CN109398624A - 一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台 - Google Patents

一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台 Download PDF

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毛北平
彭全胜
罗兴
魏猛
戴永洪
冯传勇
李军
魏凌飞
郭志金
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Abstract

本发明公开了一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，包括船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块、浮力模块、安全防护模块、连接孔、姿态传感器固定孔、动力搭载板、真空浮力仓、固定连接杆、船体法兰盘、换能器法兰盘、换能器连接杆、连接杆耳朵眼、加固稳定板、连接螺丝、真空浮力仓承台和真空仓封闭孔。本发明的有益效果是：本发明结构设计简单，组装、运输、安装方便快捷，多波束测深设备间位置固定，不需对安装偏差进行二次校准，倾斜安装换能器，提高了工作效率，可广泛应用于江河、湖泊、水库等内陆水体的浅水区水深测量，特别是岸坡附近的浅水区测量。

Description

一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台
技术领域
本发明涉及一种多波束测深移动平台，具体为一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，属于水深测量辅助设备技术领域。
背景技术
水深测量设备主要用于海洋、江河、湖泊、库区、水网区域等水下测量或勘察工作。目前，随着信息技术的不断变革，对水下地形测量也提出了点云数据的需求，为此，多波束测深技术应运而生，但多波速系统设备众多，换能器较为笨重，对安装工艺要求较高，一般需要现场租赁船舶，提前2-3天购买钢管、请人焊接等来完成多波速设备的安装工作，成本较高，而且安装完毕后需对安装偏差进行校准，求取校准参数过程较为繁琐，容易出现误差，影响测深结果。
此外，在内河特别是长江河道，岸坡附近由于水深较浅，船体难以靠近，故相应水深也难以获取。多波速设备虽然可以扫测，但正常的安装方式依然难以解决岸坡附近浅水区水深获取的问题，因此，针对上述问题提出一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，使得安装和拆卸多波束设备方便，实现随测随组装、拖运便捷、多波束系统各设备内部关系稳定、测量精度高等目的；在此基础上提出了根据岸坡坡度倾斜安装换能器，解决岸坡附近水深难以获取的难题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，包括船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块、浮力模块和安全防护模块，且所述船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块通过刚性连接成整体，且所述船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块的底部安装有浮力模块，且所述船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块的侧壁安装有安全防护模块，其中，所述浮力模块为真空浮力仓，且所述真空浮力仓上安装有真空浮力仓承台，且所述真空浮力仓承台通过连接孔固定船体内部，且所述真空浮力仓承台通过连接螺丝将浮力模块和各个模块刚性连接；测深搭载模块包括船体法兰盘，且所述船体法兰盘连接船体和换能器连接杆，且换能器法兰盘连接多波束换能器和换能器连接杆，且固定连接杆、连接杆耳朵眼上安装有换能器连接杆，姿态传感器固定孔上固定安装有姿态传感器；所述固定连接杆上对称设置有加固稳定板。
优选的，将船体稳定模块和浮力模块之间通过连接孔以及连接螺丝固定连接。
优选的，动力搭载模块同船体稳定模块通过连接孔以及连接螺丝和真空浮力仓承台固定连接。
优选的，多波束换能器连接杆通过船体法兰盘、换能器法兰盘分别和测深搭载模块和换能器连接，且换能器电源线、数据线通过预留空穿出。
优选的，所述动力搭载模块的动力搭载板上固定发动机。
优选的，所述多波束换能器通过换能器连接杆倾斜安装于水平面上。
本发明的有益效果是：本发明仅对多波束测深设备搭载平台进行改造，通过五大模块可拼装完成本测深移动平台，结构简单，运输、安装方便快捷，而且多波束测深设备、姿态传感器、GNSS定位设备以及授时等设备安装位置固定，船体坐标系构建后不会发生变化，不需对安装偏差进行二次校准，倾斜安装换能器，提高了工作效率，可有效解决江河、湖泊、水库等内陆水体的浅水区水深难以获取的问题，特别是岸坡附近的浅水区。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的仰视图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明的后视图；
图6是本发明的前视图；
图7是多波束换能器倾斜安装测量岸坡附近浅水区原理图。
图中：A、船体稳定模块，B、测深搭载模块，C、动力搭载模块，D、浮力模块，E、安全防护模块，1、连接孔，2、姿态传感器固定孔，3、动力搭载板，4、真空浮力仓，5、固定连接杆，6、船体法兰盘，7、换能器法兰盘，8、换能器连接杆，9、连接杆耳朵眼，10、加固稳定板，11、连接螺丝，12、真空浮力仓承台，13、真空仓封闭孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，包括船体稳定模块A、测深搭载模块B、动力搭载模块C、浮力模块D和安全防护模块E，且所述船体稳定模块A、测深搭载模块B、动力搭载模块C通过刚性连接成整体，且所述船体稳定模块A、测深搭载模块B、动力搭载模块C的底部安装有浮力模块D，且所述船体稳定模块A、测深搭载模块B、动力搭载模块C的侧壁安装有安全防护模块E，其中，
所述浮力模块D为真空浮力仓4，且所述真空浮力仓4上安装有真空浮力仓承台12，且所述真空浮力仓承台12通过连接孔1固定船体内部，且所述真空浮力仓承台12通过连接螺丝11将浮力模块D和各个模块刚性连接；
测深搭载模块B包括船体法兰盘6，且所述船体法兰盘6连接船体和换能器连接杆8，且换能器法兰盘7连接多波束换能器和换能器连接杆8，且固定连接杆5、连接杆耳朵眼9上安装有换能器连接杆8，姿态传感器固定孔2上固定安装有姿态传感器；所述固定连接杆5上对称设置有加固稳定板10。
作为本发明的一种技术优化方案，将船体稳定模块A和浮力模块D之间通过连接孔1以及连接螺丝11固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，动力搭载模块C同船体稳定模块A通过连接孔1以及连接螺丝11和真空浮力仓承台12固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，多波束换能器连接杆8通过船体法兰盘6、换能器法兰盘7分别和测深搭载模块B和换能器连接，且换能器电源线、数据线通过预留空穿出。
作为本发明的一种技术优化方案，所述动力搭载模块C的动力搭载板3上固定发动机。
作为本发明的一种技术优化方案，所述多波束换能器通过换能器连接杆8倾斜安装于水平面上。
本发明在使用时，测深搭载模块B，加固稳定板10用于保证换能器受水流冲击时测深搭载模块B的稳定性，船体法兰盘6连接船体和换能器连接杆8，再通过换能器法兰盘7连接多波束换能器和换能器连接杆8，再通过固定连接杆5、连接杆耳朵眼9稳定换能器连接杆8顶住水流冲击作用；为实时获取船体姿态，本发明通过姿态传感器固定孔2固定姿态传感器；动力搭载模块C主要通过动力搭载板3挂接发动机；在测深搭载模块B、动力搭载模块C、浮力模块D再通过连接螺丝11固定安全防护模块E。多波束换能器以一定角度安装于水平面上，可针对性的扫测目标区域，不仅限常规垂直安装仅扫测换能器正下方区域，进一步解决了在岸坡附近浅水区工作效率低下，难以实现全覆盖的问题。
本发明的组装工作过程如下：
(1)将浮力模块的真空浮力仓4按设计间距摆放到位，将船体稳定模块和浮力模块通过连接孔1以及连接螺丝11固定连接。
(2)将动力搭载模块同船体稳定模块一样通过连接孔1以及连接螺丝11和真空浮力仓承台12固定连接。
(3)将多波束换能器连接杆8通过首尾法兰盘6、7分别和测深搭载模块和换能器连接，并把换能器电源线、数据线通过预留空穿出。
(4)根据连接孔1和连接螺丝11固定测深搭载平台和浮力平台，为避免碰撞多波束换能器安装时将平台入水或立起。
(5)将雅马哈发动机固定在动力搭载模块的动力搭载板3上，为平台提供动力。
(6)安装安全防护模块。
(7)将多波束姿态传感器通过姿态传感器固定孔2固定在测深搭载模块上，将GNSS定位设备、授时设备、SIM盒、电脑等对应装入本移动平台。
(8)在工作软件中输入安装校准参数，开始测量。
(9)测量完毕，按安装相反顺序拆卸移动平台并装车。
本发明在工作期间除通过动力搭载模块提供动力外，亦可其他船舶拖曳或顶托测量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，其特征在于：包括船体稳定模块(A)、测深搭载模块(B)、动力搭载模块(C)、浮力模块(D)和安全防护模块(E)，且所述船体稳定模块(A)、测深搭载模块(B)、动力搭载模块(C)通过刚性连接成整体，且所述船体稳定模块(A)、测深搭载模块(B)、动力搭载模块(C)的底部安装有浮力模块(D)，且所述船体稳定模块(A)、测深搭载模块(B)、动力搭载模块(C)的侧壁安装有安全防护模块(E)，其中，
所述浮力模块(D)为真空浮力仓(4)，且所述真空浮力仓(4)上安装有真空浮力仓承台(12)，且所述真空浮力仓承台(12)通过连接孔(1)固定船体内部，且所述真空浮力仓承台(12)通过连接螺丝(11)将浮力模块(D)和各个模块刚性连接；
测深搭载模块(B)包括船体法兰盘(6)，且所述船体法兰盘(6)连接船体和换能器连接杆(8)，且换能器法兰盘(7)连接多波束换能器和换能器连接杆(8)，且固定连接杆(5)、连接杆耳朵眼(9)上安装有换能器连接杆(8)，姿态传感器固定孔(2)上固定安装有姿态传感器；所述固定连接杆(5)上对称设置有加固稳定板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，其特征在于：将船体稳定模块(A)和浮力模块(D)之间通过连接孔(1)以及连接螺丝(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，其特征在于：动力搭载模块(C)同船体稳定模块(A)通过连接孔(1)以及连接螺丝(11)和真空浮力仓承台(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，其特征在于：多波束换能器连接杆(8)通过船体法兰盘(6)、换能器法兰盘(7)分别和测深搭载模块(B)和换能器连接，且换能器电源线、数据线通过预留空穿出。
5.根据权利要求1所述的一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，其特征在于：所述动力搭载模块(C)的动力搭载板(3)上固定发动机。
6.根据权利要求1所述的一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，其特征在于：所述多波束换能器通过换能器连接杆(8)倾斜安装于水平面上。
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