CN109398304A - 一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置 - Google Patents

一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种纯电动自卸车的监控方法，包括：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若否，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶；同时判断位置是否处于目标区域内，若是，响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升。本申请对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还公开了一种纯电动自卸车的监控系统、装置及纯电动自卸车，具有上述有益效果。

Description

一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置
技术领域
本申请涉及纯电动车辆领域，特别是涉及一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置。
背景技术
随着国家对环保的重视，零排放的纯电动自卸车的应用越来越广泛，目前城区内负责渣土运输的纯电动自卸车，如不对其运输路径进行管理，很容易引发交通事故，且渣土在运输过程中容易造成分成粉尘污染，不按规定路径运输还容易造成污染扩散，同时还存在渣土乱倒的现象。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种纯电动自卸车的监控方法、系统、装置及纯电动自卸车，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种纯电动自卸车的监控方法，包括：
步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；
步骤2：根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1；同时判断所述位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；
步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。
优选的，所述获取纯电动自卸车在运输过程中的位置的过程具体为：
通过GPS定位纯电动自卸车在运输过程中的位置。
优选的，所述步骤3的过程具体为：
在接收到PTO开关输出的开关信号后，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；
当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行，以举升所述纯电动自卸车的上装货箱。
优选的，当实际运输路径与预设运输路径不相同，生成报警提示信息。
优选的，所述控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶的过程具体为：
将所述纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与所述预设限制速度对应的预设输出功率，以使所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控系统，包括：
获取模块，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；
第一判断模块，用于判断所述位置是否处于目标区域内，若否，触发所述获取模块，若是，触发控制模块；
第二判断模块，用于根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，触发所述获取模块，若否，触发限速模块；
所述限速模块，用于控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后触发获取模块；
所述控制模块，用于响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：
远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，在实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；
整车控制器，用于在接收到所述允许指令后，响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升；还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令；
电机控制器，用于在接收到所述功率限制指令后将电机的输出功率调整到预设输出功率。
优选的，该远程监控终端包括：
GPS定位模块，用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置。
优选的，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。
本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法，包括：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，若否，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；同时判断位置是否处于目标区域内，若否，重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，若是，响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升。本申请对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控系统、装置及纯电动自卸车，具有和上述监控方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法的步骤流程图；
图2为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控系统的结构示意图；
图3为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种纯电动自卸车的监控方法、系统、装置及纯电动自卸车，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参照图1，图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法的步骤流程图，包括：
步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；
具体的，可以通过纯电动自卸车上的GPS实时监控纯电动自卸车在本次运输过程中的位置。
步骤2中包括步骤21和步骤22；
步骤21：判断位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；
步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升；
具体的，根据获取到的纯电动自卸车的当前位置，判断纯电动自卸车是否到达目标区域，目标区域是指允许渣土倾泻的区域。如果纯电动自卸车未到达目标区域，控制纯电动自卸车禁止使用货箱举升PTO(Power Take Off，动力输出)功能，如果纯电动自卸车到达目标区域，此时可以响应PTO开关信号，纯电动自卸车允许使用货箱举升PTO功能，从而避免纯电动自卸车乱倒现象。
步骤22：根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，执行步骤4；
步骤4：控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1。
作为一种优选的实施例，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶的过程具体为：
将纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与预设限制速度对应的预设输出功率，以使纯电动自卸车按预设限制速度行驶。
具体的，根据获取到的所有位置可以得到纯电动自卸车在本次运输过程中的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不同(即纯电动自卸车偏离指定路径)时，具体可以通过限制电机的输出功率来限制纯电动自卸车行驶速度，以避免纯电动自卸车在非预设路径中行驶时，由于速度过快，造成污染扩散或引发交通事故。预设运输路径及目标区域均是由平台服务器下发的，纯电动自卸车在某次运输过程中，指定的预设运输路径可以包括多条。
本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法，包括：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，若否，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；同时判断位置是否处于目标区域内，若否，重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，若是，响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升。本申请对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，步骤3的过程具体为：
在接收到PTO开关输出的开关信号后，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行，以举升纯电动自卸车的上装货箱。
具体的，当纯电动自卸车到达目标区域，且完全停稳后，允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，即在接收到PTO开关信号时，控制取力器电磁阀工作，将纯电动自卸车自身的制动起源引致变速箱中的取力器的操纵气缸，通过气动方式，完成取力器挂挡，然后控制电机工作，从而实现货箱举升。
作为一种优选的实施例，当实际运输路径与预设运输路径不相同，生成报警提示信息。
具体的，当实际运输路径与预设运输路径不同时，通过司机室内的仪表生成报警提示信息，以提醒驾驶员运输路径错误，车速受限，当然驾驶员也可以在看到报警提示信息后，将纯电动自卸车行驶到预设运输路径上。
请参照图2，图2为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控系统的结构示意图，包括：
获取模块01，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；
第一判断模块02，用于判断位置是否处于目标区域内，若否，触发获取模块01，若是，触发控制模块05；
第二判断模块03，用于根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，触发获取模块01，若否，触发限速模块04；
限速模块04，用于控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后触发获取模块01；
控制模块05，用于响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升。
作为一种优选的实施例，获取模块01具体用于：
通过GPS定位纯电动自卸车在运输过程中的位置。
作为一种优选的实施例，控制模块05具体用于：
在接收到PTO开关输出的开关信号后，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；
当取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行，以举升纯电动自卸车的上装货箱。
作为一种优选的实施例，该监控系统还包括：
报警模块，用于在接收到报警指令后生报警提示信息；
相应的，第二判断模块03，还用于当实际运输路径与预设运输路径不相同，生成报警指令。
作为一种优选的实施例，限速模块04具体用于：
将纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与预设限制速度对应的预设输出功率，以使纯电动自卸车按预设限制速度行驶。
本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控系统，具有和上述监控方法相同的有益效果。
对于本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控系统的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
请参照图3，图3为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图，包括：
远程监控终端1，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，在实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；
整车控制器2，用于在接收到允许指令后，响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升；还用于在接收到限速指令后，生成相应的功率限制指令；
电机控制器3，用于在接收到功率限制指令后将电机M的输出功率调整到预设输出功率。
作为一种优选的实施例，该远程监控终端1包括：
GPS定位模块，用于定位纯电动自卸车在运输过程中的位置。
作为一种优选的实施例，整车控制器2与远程监控终端1之间、整车控制器2与电机控制器3之间均设有CAN总线。
作为一种优选的实施例，该监控装置还包括：
与整车控制器2连接的取力器电磁阀；
与取力器电磁阀连接的操纵气缸；
取力器电磁阀用于在接收整车控制器2输出的控制指令后工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡。
作为一种优选的实施例，该监控装置还包括：
与整车控制器2连接、用于检测取力器的档位的位置传感器。
具体的，在纯电动自卸车上装备具备4G通讯功能、GPS定位功能、CAN通讯功能的车载远程监控终端1，其中4G通讯功能负责与平台服务器通讯，接收平台服务器下发的允许车辆行驶的路径数据(即预设运输路径)及指定的渣土倾泻区域(目标区域)；GPS负责实时监控车辆的当前位置；CAN通讯功能负责远程监控终端1与整车控制器2的信息交互。当车辆偏移预设运输路径，远程监控终端1通过CAN总线向整车控制器2发送限速指令，整车控制器2接收到限速指令后，向电机控制器3发送功率限制指令，电机控制器3接收到功率限制指令后，限制电机M的输出功率，进而实现限制纯电动自卸车的车速。远程监控终端1同时实时判断当前纯电动自卸车所处的位置，如纯电动自卸车所处的位置在平台服务器下发的目标区域内，远程监控终端1则通过CAN总线向整车控制器2下发自卸车货厢举升PTO允许工作的允许指令，如不在则不发送，有效避免渣土车的乱倒现象，整车控制器2只有在收到允许指令的前提下，才可以响应PTO开关信号。
相应的，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项的纯电动自卸车的监控装置。
本申请还提供了一种纯电动自卸车，具有和上述监控方法相同的有益效果。
对于本申请所提供的一种纯电动自卸车的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，包括：
步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；
步骤2：根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1；同时判断所述位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；
步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。
2.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，所述获取纯电动自卸车在运输过程中的位置的过程具体为：
通过GPS定位纯电动自卸车在运输过程中的位置。
3.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，所述步骤3的过程具体为：
在接收到PTO开关输出的开关信号后，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；
当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行，以举升所述纯电动自卸车的上装货箱。
4.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，当实际运输路径与预设运输路径不相同，生成报警提示信息。
5.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，所述控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶的过程具体为：
将所述纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与所述预设限制速度对应的预设输出功率，以使所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶。
6.一种纯电动自卸车的监控系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；
第一判断模块，用于判断所述位置是否处于目标区域内，若否，触发所述获取模块，若是，触发控制模块；
第二判断模块，用于根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，触发所述获取模块，若否，触发限速模块；
所述限速模块，用于控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后触发获取模块；
所述控制模块，用于响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。
7.一种纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，包括：
远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，在实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；
整车控制器，用于在接收到所述允许指令后，响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升；还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令；
电机控制器，用于在接收到所述功率限制指令后将电机的输出功率调整到预设输出功率。
8.根据权利要求7所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该远程监控终端包括：
GPS定位模块，用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置。
9.根据权利要求8所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。
10.一种纯电动自卸车，其特征在于，包括如权利要求7-9任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。
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