CN103294055A - 基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法 - Google Patents

Abstract

基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法，涉及一种自卸车辆的控制装置。卫星锁紧器设置在自卸车上，常态的时候，卫星锁紧器处于锁闭的状态，自卸车的举升装置的电路也是处于断开的状态。因为自卸车的举升装置不能举升，就杜绝了乱倾倒的可能。卫星显示解锁器设置在调度室，在自卸车进入倾倒场地的时候，路径显示装置将该自卸车的行驶路径显示出来，经管理人员认可以后通过卫星网络，向在倾倒场地的卫星锁紧器发送约定的卫星解锁信息。指令将继电器的状态改变成为联通的状态，在继电器成为联通状态的时候，自卸车的举升装置的电路也改变成为规定的时间的联通状态，这时候该自卸车的驾驶员可以使用举升装置倾倒自卸车的装载物。

Description

基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法

技术领域:

本发明涉及一种车辆控制装置，特别是涉及一种自卸车辆的控制装置。

背景技术：

当前我国处于大规模城市化建设的时期，无论是道路的的建设，还是房屋的建设，不可避免地在城市建设过程中会产生大量的建筑垃圾装载物，这些建筑垃圾装载物需要依靠自卸土方车运输到指定的地点进行倾倒，因为自卸土方车带来的扰民的噪音和装载物洒落的环境污染，以及对道路的损害，每个城市对运输建筑垃圾装载物的自卸车的行程路线和倾倒地点都有具体的要求。而自卸土方车的驾驶员因为自身的利益关系，往往故意忽视和不遵守规定的时间、规定的路线、规定的地点的约束，就近将装载物偷偷倾倒在空旷的无人看管的场所。乱倾倒的装载物造成道路的堵塞、环境的污染、人身的伤害，装载物乱倾倒的问题已经成为所有城市建设中的一个令人头疼顽疾。

为了整治乱倒装载物现象，相关的各个部门和机构加大了管理的方法和惩罚的力度。比如派人在相关的路段蹲点守候，安装摄像系统，安装卫星跟踪系统。建立装载物车的车队、车牌号、驾驶员等的信息档案；对车辆行进过程中的行进路线、停靠情况及停靠时间等信息，通过GPS卫星定位系统、摄像机等手段进行同步监控。相关信息也通过监控终端及时传送回来，有关部门通过信息共享，依靠现有的技术严防装载物车违规，并及时取证处理乱倒装载物等违法行为。 

但是，上述的手段和方法存在四个方面的不足。

1，要防止乱倾倒必须全局性系统地布网，设备和人员的投资花费巨大，而乱倾倒的现象有阶段性和区域性的特点，集中发生在建设的前期阶段和建设工地周围，如果要花费巨大的资金建设一套需要长期维护的覆盖所有道路的设施，是否值得。

2，所有的设施需要自卸车、道路、通讯、各个管理部门密切和有效的配合，因为涉及到车辆从属关系的不同，人员从属关系的不同，经济承受能力的不同，地理位置的不同，天气情况的不同，倾倒地点环境的不同，倾倒地点管理条件的不同，倾倒地点远近的不同，倾倒的品种不同，不可能各个方面配合得天衣无缝，难免有死角和漏洞。同时，所有的设备和方法有各自的局限性，技术手段不可能面面俱到，必然会有让考虑经济利益的乱倾倒者有可钻的空子。

3，上述所有的设备和方法是监控的性质，只是完成车辆路线的跟踪并不能实时对行为进行控制，实施监控相当困难，从监控出乱倾倒到制止乱倾倒和抓住乱倾倒者更加困难，因为乱倾倒的地点一般是偏僻空孔无人监测的地段之处，时间一般是在黑夜和凌晨，所以能够抓到的乱倾倒者是相当困难的。

4，即使花费很大的精力和物力抓到乱倾倒的自卸车，还要后续投入人力财力进行惩罚处理，因为现有的法律没有直接针对乱倾倒的条款，往往只能草草了之，不能解决问题。

所以我们认为：因为各个城市建设规模的不同，建设阶段的不同，各个城市在不同的时期，对运输建筑垃圾装载物的自卸车的行程路线和倾倒地点是不同的，没有必要花费巨大的投资去建设一个根本不可能有效的系统设施。

因为产生乱倾倒的原因是多方面的，乱倾倒不能制止的原因也是多方面的，没有一种全能的办法可以解决全部所有的问题，制止乱倾倒要具体的问题具体分析，要针对具体的情况，采用最经济和最有效的对应方法进行解决。

比如：倾倒场地远，有多条路线可以到达倾倒场地，自卸车必须按照指定路线行驶，不允许自卸车进入不能行驶的区域，不允许在外乱倾倒，倾倒场地没有管理人员，倾倒场地有好几个，倾倒的内容经常变动，有统一指挥调度的管理人员。

像上述的情况，是一个局部问题，涉及少数的道路和区域，不涉及所有的道路和区域，只要将自卸车的举升装置的启动权掌握在倾倒场地的管理人员的手中，自卸车的驾驶员不能启动自卸车的举升装置，就彻底杜绝了乱倾倒的可能，没有必要建立庞大的监测系统，更没有必要设置长期的监测力量。

发明内容：

发明的目的：充分利用现有的卫星技术，以及有调度室统一管理的有利条件，根据具体情况，提供一种基于卫星的指定路线远程遥控防止乱倾倒方法。

发明的原理：自卸车的举升装置在没有得到允许之前，一直使它处于不能启动使用的状态，自卸车的驾驶员不能不经过允许启动举升装置。自卸车的举升装置只有在到达了指定的倾倒场地，在利用卫星的定位技术查验了行驶路线以后，管理人员用卫星的通讯技术允许举升装置启动使用。

卫星技术是指利用卫星实时进行定位、通讯的系统，如GPS、北斗系统等。GPS定位的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。利用该技术可以掌握自卸车的行驶路线和目前的位置。

卫星通信是以人造地球卫星作为空间中继站，转发无线电信号，在两个或多个地球站之间进行的通信。利用该技术可以实现远程控制电子设备。

解决的方案：基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法，包括卫星锁紧器、卫星显示解锁器。

卫星锁紧器设置在自卸车上，卫星锁紧器包括收发装置、编解码电路、计算控制电路和继电器。收发装置能够接收约定的卫星解锁信息和发送行踪信息，编解码电路能够将接收的信息解码，计算控制电路能够判别和执行是否联通继电器。

常态的时候，卫星锁紧器处于锁闭的状态，卫星锁紧器的继电器处于断开的状态，自卸车的举升装置的电路连接在卫星锁紧器的继电器上，因为继电器是处于断开的状态，所以自卸车的举升装置的电路也是处于断开的状态。

举升装置是指自卸车的自卸装置，自卸装置一般由取力器、电磁阀等构成。举升装置的电路是指启动电磁阀的连接导线。断开举升装置的电路，是指将该连接导线成为断开不连接的状态；联通举升装置的电路，是指将该连接导线成为联通连接的状态。

因为卫星锁紧器处于锁闭的状态，继电器处于断开的状态，也就是每辆自卸车在进入倾倒场地之前，自卸车的举升装置的电路是处于断开的状态，在自卸车的举升装置的电路处于断开状态的时候，该自卸车的举升装置是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地之前，是不能自行开启举升装置。因为驾驶员不能启动自卸车的举升装置，自卸车的举升装置不能举升，自卸车是无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

卫星显示解锁器设置在调度室，卫星显示解锁器包括接收装置、发送装置和路径显示装置。

接收装置能够通过卫星网络接收卫星锁紧器的行踪信息，发送装置能够通过卫星网络发送约定的卫星解锁信息，路径显示装置能够显示所有自卸车的行驶路径。

在自卸车进入倾倒场地的时候，路径显示装置将该自卸车的行驶路径显示出来，经管理人员认可以后通过卫星网络，向在倾倒场地的卫星锁紧器发送约定的卫星解锁信息。

在自卸车上的卫星锁紧器的收发装置从卫星网络接受到该约定的卫星解锁信息以后，将信息送入编解码电路，编解码电路将信息解码以后送入计算控制电路，计算控制电路将信息解读成为是否发送解锁信息的判断，如果与设定的指令相符，计算控制电路就指令将继电器的状态改变成为联通的状态，在继电器成为联通状态的时候，自卸车的举升装置的电路也改变成为规定的时间的联通状态，这时候该自卸车的驾驶员可以使用举升装置倾倒自卸车的装载物。

在倾倒完毕装载物以后，卫星锁紧器的继电器自动恢复断开的状态，这时候，自卸车的驾驶员就不能启动自卸车的举升装置了，只有在该自卸车装满装载物再一次来到倾倒场地的时候，管理人员再一次用卫星显示解锁器联通卫星锁紧器的继电器，驾驶员才可以启动自卸车的举升装置倾倒装载物。

本发明是这样实现的：基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法，包括卫星锁紧器、卫星显示解锁器、卫星网络。

卫星锁紧器包括收发装置、编解码电路、计算控制电路和继电器；收发装置能够从卫星网络接收约定的卫星信息和发送行踪信息，编解码电路能够将信息解码，计算控制电路能够设置、约定、储存和判别信息，能够指令继电器是否联通。

卫星显示解锁器包括接收装置、发送装置和路径显示装置；接收装置能够从卫星网络接收卫星信息，发送装置能够从卫星网络发送约定的卫星解锁信息；路径显示装置能够通过卫星网络接收自卸车的行踪信息以后显示自卸车的行驶路径和目前位置。

在卫星锁紧器、卫星显示解锁器上能够约定、设置、改变储存的信息。

卫星锁紧器设置在自卸车上，卫星显示解锁器设置在调度室内，卫星锁紧器通过卫星网络与卫星显示解锁器连接。

卫星锁紧器的收发装置与编解码电路连接，编解码电路与计算控制电路连接，计算控制电路与继电器连接，自卸车的举升装置的电路连接在继电器上，在继电器处于断开的状态的时候，自卸车的举升装置的电路处于断开的状态，在继电器处于联通状态的时候，自卸车的举升装置的电路处于联通的状态。

卫星显示解锁器的接收装置、发送装置与卫星网络连接，接收装置与路径显示装置连接；管理人员在查验了自卸车的行驶路径以后，用发送装置通过卫星网络向在倾倒场地的自卸车上的卫星锁紧器发送约定的卫星解锁信息，在卫星锁紧器的收发装置接收到约定的卫星解锁信息以后，将信息发送给编解码电路，编解码电路将信息解码送入计算控制电路，计算控制电路对信息进行判别，如果与设定的信息相符，计算控制电路就指令继电器成为联通的状态，不相符就保持沉默。

其中，常态的时候卫星锁紧器的继电器处于断开的状态。

其中，卫星锁紧器每次联通继电器的时间是设定的，超过设定的时间继电器自动恢复断开的状态。

本发明的优点是：

1，卫星通信的特点是：通信范围大，只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；可靠性高、不易受陆地灾害的影响；同时可在多处接收，同一信道可用于不同方向或不同区间；易于安装和设置，开通电路迅速，不需要电缆即可实现为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接；管理人员可以管理相当多的自卸车。

2，常态的时候卫星锁紧器是处于锁闭的状态，继电器是断开的状态，也就是每辆自卸车在进入倾倒场地之前，卫星锁紧器是处于常态的锁闭的状态，自卸车的举升装置的电路是处于断开的状态，在自卸车的举升装置的电路处于断开状态的时候，该自卸车的举升装置是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地之前，是不能自行开启举升装置，因为驾驶员不能启动自卸车的举升装置，自卸车的举升装置不能举升，无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

3，自卸车的举升装置的电路在规定的时间内处于联通的状态，在自卸车倾倒装载物完毕以后，卫星锁紧器自动恢复锁闭的状态，也就是卫星锁紧器的继电器自动恢复断开的状态，该自卸车的驾驶员不能启动该自卸车的举升装置。

只有在该自卸车装满装载物再一次来到倾倒场地的时候，调度室的管理人员再一次用卫星显示解锁器使卫星锁紧器开通，使继电器又处于联通的状态，驾驶员才又可以启动自卸车的举升装置倾倒装载物。

附图说明：

附图1：显示的是自卸车在倾倒场地以外时候的状况示意图。

附图2：是自卸车在倾倒场地以后的状况示意图。

附图3是：自卸车行驶在倾倒场地内外的平面示意图。

在附图中：

10：自卸车，11：卫星锁紧器，12：收发装置，13：编解码电路，14：计算控制电路，15：继电器，16：举升装置的电路，17：举升装置，18：锁闭状态的自卸车，19：开通状态的自卸车，

20：卫星显示解锁器，21：接收装置，22：发送装置， 23：路径显示装置， 

30：倾倒场地，31: 行驶路线，32：卫星网络

40：调度室，41：管理人员。 

为了说明的简洁，文中和图中不对电源的电压和来源进行说明和交待。

举升装置的电路是指启动电磁阀的连接导线，断开举升装置的电路是指将该连接导线成为断开不连接的状态，联通举升装置的电路是指将该连接导线成为联通连接的状态。

具体实施方式： 

参照附图1，附图1显示的是自卸车10在倾倒场地30以外时候的状况示意图。

图中显示：在行驶路线31上有辆自卸车10在向倾倒场地30行驶，自卸车10上有卫星锁紧器11，图中对卫星锁紧器11进行了示意说明。

自卸车10在开往倾倒场地30的行驶路线31上，图中有二条行驶路线31，一条用虚线表示，一条用实线表示，虚线是指定应该行驶的路线，实线是不能进入的路线，自卸车10上装有收发装置12，收发装置12能够将行驶路线的行踪发送出去。所以，一旦自卸车10进入实线的区域，在调度室40的卫星显示解锁器20记录下和显示该信息。

卫星锁紧器11包括收发装置12、编解码电路13、计算控制电路14和继电器15；图中继电器15处于断开的状态。收发装置12、编解码电路13、计算控制电路14和继电器15依次连接，收发装置12能够接收卫星显示解锁器20发送的约定的卫星解锁信息，编解码电路13能够将信息解码，计算控制电路14能够对信息进行判别，如果与预设的信息相符，就指令继电器15成为联通的状态。

因为常态的时候卫星锁紧器11处于锁闭的状态，其继电器15是断开的状态，自卸车10举升装置的电路16是连接在继电器15的上面，所以，图中的自卸车10的继电器15都是处于断开的状态，自卸车10举升装置的电路16也处于断开的状态，处于断开状态的自卸车10的举升装置17是不能举升的。

要举升举升装置17，必须将自卸车10的举升装置的电路16改变成为联通的状态，而可以改变自卸车10的举升装置的电路16为连接状态的卫星显示解锁器20在调度室40。

也就是每辆自卸车10在进入倾倒场地30之前，卫星锁紧器11是处于常态的锁闭的状态，自卸车10的举升装置的电路16是处于断开的状态，在自卸车10的举升装置的电路16处于断开状态的时候，该自卸车10的举升装置17是不能举升的，也就是在进入倾倒场地30之前，驾驶员是不能自行开启举升装置17的，因为驾驶员不能启动自卸车10的举升装置17，自卸车10的举升装置17不能举升，自卸车10是无法在倾倒场地30以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

卫星显示解锁器20在调度室40。卫星显示解锁器20包括接收装置21、发送装置22和路径显示装置23。接收装置21与卫星网络32连接，接收装置21将接受的信息发送给路径显示装置23，路径显示装置23将自卸车10的行驶路径和目前位置显示出来，如果与设定的路径相符，管理人员41通过卫星网络32用发送装置22发送约定的卫星解锁信息。

参照附图2，附图2是自卸车10在倾倒场地30以后的状况示意图。

在自卸车10到达指定的倾倒场地30以后，卫星显示解锁器20的路径显示装置23将自卸车10的行驶路径31和目前位置显示出来，如果与设定的信息相符，管理人员41通过卫星网络32用发送装置22发送约定的卫星解锁信息。

在卫星锁紧器11的卫星收发装置12接收到约定的卫星解锁信息以后，将信息发送给编解码电路13，编解码电路13将信息解码送入计算控制电路14，计算控制电路14对信息进行判别，计算控制电路14就指令继电器15成为联通的状态。

所以图中自卸车10的卫星锁紧器11已经是处于开通的状态，继电器15是处于联通的状态，自卸车10的举升装置的电路16是处于联通的状态，各个倾倒点的自卸车10可以在倾倒场地30启动举升装置17倾倒装载物。

因为继电器15是在规定的时间内处于联通的状态，超过规定的时间继电器15会自动恢复断开的状态，在自卸车10倾倒装载物完毕以后，卫星锁紧器11自动恢复锁闭的状态，这时候该自卸车10的驾驶员不能启动该自卸车10的举升装置。

只有在该自卸车10装满装载物再一次来到倾倒场地30的时候，再一次由调度室40的管理人员41指令卫星显示解锁器20发送卫星解锁信息，使自卸车10的卫星锁紧器11开通，使继电器15又处于联通的状态，驾驶员才又可以启动自卸车10的举升装置17倾倒装载物。

参照附图3，附图3是自卸车10行驶在倾倒场地30内外的平面示意图。

图中显示：一辆要到倾倒场地30去倾倒装载物的自卸车10在倾倒场地30外的时候，因为自卸车10的卫星锁紧器11处于锁闭的常态，驾驶员是不能举升举升装置17的。图中，在自卸车10上用“×”标注，表示是锁闭状态的自卸车18，该时候的自卸车10是不能在行驶路线31上举升举升装置17的。

自卸车10只有到达了倾倒场地30以后，经过图2所述的：通过卫星网络32传输图像确认，再由调度室40的管理人员41通过卫星网络32指令卫星显示解锁器20使卫星锁紧器11开通，使继电器15处于联通的状态，驾驶员才可以在倾倒场地30内启动自卸车10的举升装置17倾倒装载物。

图中，在倾倒场地30内的自卸车10上用“√”标注，车厢翻起，表示是开通状态的自卸车19，该时候的自卸车10是可以倾倒装载物的。

Claims (3)

1.基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法，包括卫星锁紧器（11）、卫星显示解锁器（20）、卫星网络（32）；

卫星锁紧器（11）包括收发装置（12）、编解码电路（13）、计算控制电路（14）和继电器（15）；收发装置（12）能够从卫星网络（32）接收约定的卫星信息和发送行踪信息，编解码电路（13）能够将信息解码，计算控制电路（14）能够设置、储存和判别信息，能够指令继电器（15）是否联通；

卫星显示解锁器（20）包括接收装置（21）、发送装置（22）和路径显示装置（23）；接收装置（21）能够从卫星网络（32）接收卫星信息，发送装置（22）能够从卫星网络（32）发送约定的卫星信息；路径显示装置（23）能够通过卫星网络（32）接收自卸车（10）的行踪信息以后显示自卸车（10）的行驶路径和目前位置；

在卫星锁紧器（11）、卫星显示解锁器（20）上能够约定、设置、改变储存的信息；

其特征是：卫星锁紧器（11）设置在自卸车（10）上，卫星显示解锁器（20）设置在调度室（40）内，卫星锁紧器（11）通过卫星网络（32）与卫星显示解锁器（20）连接；

卫星锁紧器（11）的收发装置（12）与编解码电路（13）连接，编解码电路（13）与计算控制电路（14）连接，计算控制电路（14）与继电器（15）连接，自卸车（10）的举升装置的电路（16）连接在继电器（15）上，在继电器（15）处于断开的状态的时候，自卸车（10）的举升装置的电路（16）处于断开的状态，在继电器（15）处于联通状态的时候，自卸车（10）的举升装置的电路（16）处于联通的状态；

卫星显示解锁器（20）的接收装置（21）、发送装置（22）与卫星网络（32）连接，接收装置（21）与路径显示装置（23）连接；

管理人员（41）在查验了自卸车（10）的行驶路径以后，用发送装置（22）通过卫星网络（32）向在倾倒场地（30）的自卸车（10）上的卫星锁紧器（11）发送约定的卫星解锁信息，在卫星锁紧器（11）的收发装置（12）接收到约定的卫星解锁信息以后，将信息发送给编解码电路（13），编解码电路（13）将信息解码送入计算控制电路（14），计算控制电路（14）对信息进行判别，如果与设定的信息相符，计算控制电路（14）就指令继电器（15）成为联通的状态，不相符就保持沉默。

2.根据权利要求1所述的基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法，其特征是：常态的时候卫星锁紧器（11）的继电器（15）处于断开的状态。

3.根据权利要求1所述的基于卫星的指定路线远程监控防止乱倾倒方法，其特征是：卫星锁紧器（11）每次联通继电器（15）的时间是设定的，超过设定的时间继电器（15）自动恢复断开的状态。

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