CN209305533U - 一种纯电动自卸车及其监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端；与远程监控终端连接的整车控制器；与整车控制器连接的PTO开关；与整车控制器连接的电机控制器。通过本申请所提供的监控装置对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还公开了一种纯电动自卸车，具有上述有益效果。

Description

一种纯电动自卸车及其监控装置

技术领域

本申请涉及纯电动车辆领域，特别是涉及一种纯电动自卸车及其监控装置。

背景技术

随着国家对环保的重视，零排放的纯电动自卸车的应用越来越广泛，目前城区内负责渣土运输的纯电动自卸车，如不对其运输路径进行管理，很容易引发交通事故，且渣土在运输过程中容易造成分成粉尘污染，不按规定路径运输还容易造成污染扩散，同时还存在渣土乱倒的现象。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种纯电动自卸车及其监控装置，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：

远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；

与所述远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到所述允许指令，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；

与所述整车控制器连接、用于输出所述开关信号的PTO开关；

分别与所述整车控制器和电机连接、用于在接收到所述功率限制指令后将所述电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。

优选的，该远程监控终端包括：

用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。

优选的，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。

优选的，该监控装置还包括：

与所述远程监控终端连接、用于在接收到所述限速指令后生成报警提示信息的报警模块。

优选的，所述报警模块包括指示灯。

优选的，该监控装置还包括：

与所述远程监控终端连接、用于发送所述预设运输路径及所述目标区域的平台服务器。

优选的，设于所述平台服务器和所述远程监控终端之间的通讯模块为4G通讯模块。

优选的，该监控装置还包括：

与所述整车控制器连接的取力器电磁阀；

与所述取力器电磁阀连接的操纵气缸；

所述取力器电磁阀用于在接收整车控制器输出的控制指令后工作，以便取力器通过所述操纵气缸挂挡。

优选的，该监控装置还包括：

与所述整车控制器连接、用于检测所述取力器的档位的位置传感器。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。

本申请提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；与远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到允许指令，控制纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；与整车控制器连接、用于输出开关信号的PTO开关；分别与整车控制器和电机连接、用于在接收到功率限制指令后将电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。

可见，在实际应用中，采用本申请的方案，通过上述监控装置对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。

本申请还提供了一种纯电动自卸车，具有和上述监控装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的另一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种纯电动自卸车及其监控装置，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图，包括：

远程监控终端1，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；

作为一种优选的实施例，该远程监控终端1包括：

用于定位纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。

具体的，远程监控终端1是一种车载终端，可以通过其内部的GPS定位模块实时定位纯电动自卸车在运输过程中的位置，并根据位置判断纯电动自卸车是否达到指定的目标区域，其中，目标区域是指允许渣土倾泻的区域，若达到目标区域，说明此时允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO(Power Take Off，动力输出)功能，生成允许指令，否则，则不生成允许指令。同时根据所有当前位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径和预设运输路径不一致时，生成限速指令，实际运输路径和预设运输路径不一致说明纯电动自卸车偏移了预设运输路径，此时需要限制纯电动自卸车的速度，以避免纯电动自卸车在非预设路径中行驶时，由于速度过快，造成污染扩散或引发交通事故。当然，为本领域技术人员所熟知的，根据车辆所处位置判断车辆是否到达目标区域，或者根据所有位置得到车辆的实际运输路径，均为现有技术，并不是本申请的保护重点。

与远程监控终端1连接、用于在接收到开关信号且接收到允许指令，控制纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器2；

与整车控制器2连接、用于输出开关信号的PTO开关3；

分别与整车控制器2和电机M连接、用于在接收到功率限制指令后将电机M的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器4。

具体的，整车控制器2分别与远程监控终端1、PTO开关3及电机控制器4连接，PTO开关3输出的开关信号可以反映驾驶员是否决定使用货箱举升PTO功能，考虑到有的驾驶员在使用货箱举升PTO功能不合规，即在未达到指定卸料区域时，就使用货箱举升PTO功能，通过PTO开关3发送开关信号，导致纯电动自卸车乱倒的情况发生，因此，本申请中的整车控制器2需在接收到远程监控终端1发送的允许指令后，才可以响应PTO开关3发送的开关信号，通过远程监控终端1和整车控制器2共同解决了纯电动自卸车乱倒的问题，约束了纯电动自卸车的驾驶员的行为。可以理解的是，PTO开关3受驾驶员控制，因此，PTO开关3发送的开关信号，可能是在允许指令之前发送的，也有可能是在允许指令之后发送的，但整车控制器2必须在接收到允许指令后，才可以响应PTO开关3发送的开关信号。

具体的，考虑到有的纯电动自卸车的驾驶员可能会根据经验选择运输路径，使得纯电动自卸车的实际运输路径和预设运输路径不同，导致粉尘污染扩散，因此，当整车控制器2接收到限速指令时，即远程监控终端1判定纯电动自卸车偏离预设运输路径时，整车控制器2向电机控制器4发送对应的功率限制指令，通过限制电机M的输出功率来限制纯电动自卸车的行驶速度，本申请通过远程监控终端1、整车控制器2以及电机控制器4，共同解决了纯电动自卸车乱行的问题，约束了纯电动自卸车的驾驶员的行为。

本申请提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端，远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；与远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到允许指令，控制纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；与整车控制器连接、用于输出开关信号的PTO开关；分别与整车控制器和电机连接、用于在接收到功率限制指令后将电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。

可见，在实际应用中，采用本申请的方案，通过上述监控装置对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。

请参照图2，图2为本申请所提供的另一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图，该监控装置在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，整车控制器2与远程监控终端1之间、整车控制器2与电机控制器4之间均设有CAN总线。

作为一种优选的实施例，该监控装置还包括：

与远程监控终端1连接、用于在接收到限速指令后生成报警提示信息的报警模块。

作为一种优选的实施例，报警模块包括指示灯。

具体的，当实际运输路径与预设运输路径不同时，通过报警模块生成报警提示信息，报警模块具体可以为司机室内的仪表，以提醒驾驶员运输路径错误，车速受限，当然驾驶员也可以在看到报警提示信息后，将纯电动自卸车行驶到预设运输路径上。

作为一种优选的实施例，该监控装置还包括：

与远程监控终端1连接、用于发送预设运输路径及目标区域的平台服务器5。

作为一种优选的实施例，设于平台服务器5和远程监控终端1之间的通讯模块为4G通讯模块。

具体的，平台服务器5用于向远程监控终端1下发预设运输路径、目标区域以及预设输出功率，4G通讯模块负责远程监控终端1与平台服务器5之间的通讯。4G通讯具有通信速度更快、网络频谱宽、通信灵活、兼容性能平滑等诸多优势，进一步提高本申请的稳定性和可靠性。

作为一种优选的实施例，该监控装置还包括：

与整车控制器2连接的取力器电磁阀；

与取力器电磁阀连接的操纵气缸；

取力器电磁阀用于在接收整车控制器2输出的控制指令后工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡。

作为一种优选的实施例，该监控装置还包括：

与整车控制器2连接、用于检测取力器的档位的位置传感器。

具体的，整车控制器2在接收到允许指令后，可以响应PTO开关3输出的开关信号，即向整车控制器2连接的取力器电磁阀发送控制指令，以控制取力器电磁阀工作，将纯电动自卸车自身的制动起源引致变速箱中的取力器的操纵气缸，通过气动方式，完成取力器挂挡，通过位置传感器检测取力器的档位，当取力器的档位处于预设档位时，位置传感器向整车控制器2发送反馈信号，此时整车控制器2再向电机控制器4发送相应的控制指令，以便电机控制器4控制控制电机M工作，实现货箱举升。

综上所述，本申请在纯电动自卸车上装备具备4G通讯模块、GPS定位模块、CAN通讯模块的车载远程监控终端1，其中，4G通讯模块负责与平台服务器5通讯，接收平台服务器5下发的允许车辆行驶的路径数据(即预设运输路径)及指定的渣土倾泻区域(目标区域)；GPS定位模块负责实时监控车辆的当前位置；CAN通讯功能负责远程监控终端1与整车控制器2的信息交互。当车辆偏离预设运输路径时，远程监控终端1通过CAN总线向整车控制器2发送限速指令，整车控制器2接收到限速指令后，向电机控制器4发送对应的电机M输出功率限制指令，电机控制器4接收到功率限制指令后，限制电机M的输出功率，进而实现限制纯电动自卸车的车速。远程监控终端1同时实时判断当前纯电动自卸车所处的位置，若纯电动自卸车所处的位置在平台服务器5下发的目标区域内，远程监控终端1则通过CAN总线向整车控制器2下发自卸车货厢举升PTO允许工作的允许指令，如不在则不发送，整车控制器2只有在收到允许指令的前提下，才可以响应PTO开关3信号，本申请有效避免了纯电动自卸车的乱行、乱倒现象发生，约束了纯电动自卸车的驾驶员的行为。

相应的，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项的纯电动自卸车的监控装置。

本申请所提供的一种纯电动自卸车，具有和上述监控装置相同的有益效果。

对于本申请所提供的一种纯电动自卸车的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，包括：

远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；

与所述远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到所述允许指令，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；

与所述整车控制器连接、用于输出所述开关信号的PTO开关；

分别与所述整车控制器和电机连接、用于在接收到所述功率限制指令后将所述电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。

2.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该远程监控终端包括：

用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。

3.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。

4.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该监控装置还包括：

与所述远程监控终端连接、用于在接收到所述限速指令后生成报警提示信息的报警模块。

5.根据权利要求4所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，所述报警模块包括指示灯。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该监控装置还包括：

与所述远程监控终端连接、用于发送所述预设运输路径及所述目标区域的平台服务器。

7.根据权利要求6所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，设于所述平台服务器和所述远程监控终端之间的通讯模块为4G通讯模块。

8.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该监控装置还包括：

与所述整车控制器连接的取力器电磁阀；

与所述取力器电磁阀连接的操纵气缸；

所述取力器电磁阀用于在接收整车控制器输出的控制指令后工作，以便取力器通过所述操纵气缸挂挡。

9.根据权利要求8所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该监控装置还包括：

与所述整车控制器连接、用于检测所述取力器的档位的位置传感器。

10.一种纯电动自卸车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。