CN109398208A - 翻斗运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻斗运输车,包括底盘(1)、车架(2)、驾驶室(3)、货斗(4)和伸缩部件,所述车架固定设置于底盘上,所述驾驶室和货斗分别设置于车架的前部和后部,所述货斗的底部左侧与车架的左侧通过可拆装的左铰接机构相铰接,所述货斗的底部右侧与车架的右侧通过可拆装的右铰接机构相铰接,左铰接机构、右铰接机构的铰接轴线均平行于车架的前后方向,伸缩部件的固定端和伸缩端分别与车架、货斗相铰接,且铰接点均位于左铰接机构的铰接轴线、右铰接机构的铰接轴线之间。本发明可根据卸货场地的限制或车辆的位置来选择向左侧或右侧卸货,卸货作业操作比较简单,向左侧或右侧卸货很容易将杆状物料完全卸出,且不易造成杆状物料的损坏。
Description
技术领域
本发明属于车辆的技术领域,具体涉及一种翻斗运输车。
背景技术
目前,相关技术中的翻斗运输车的货斗通常只能向后方翻起以卸出货物,因而在卸货过程中不可避免地需要进行倒车操作,当卸货场地有限制时,卸货作业比较繁琐,对驾驶员的操作技能要求较高。此外,当装载较长的杆状物料如木材、甘蔗等时,由于杆状物料较长,一般沿平行于翻斗运输车的前后方向放置在货斗中,如货斗只能向后方翻起以卸出货物的话,由于杆状物料在完全卸出前其后端会先接触到地面,货斗翻起卸货的同时翻斗运输车必须向前开才能将杆状物料完全卸出,操作也比较繁琐,并且,在卸货时很可能会折断杆状物料,造成物料的损坏。
发明内容
为解决上述技术问题中的至少之一,本发明提出一种翻斗运输车。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
提供一种翻斗运输车,包括底盘、车架、驾驶室、货斗和伸缩部件,所述车架固定设置于底盘上,所述驾驶室和货斗分别设置于车架的前部和后部,所述货斗的底部左侧与车架的左侧通过可拆装的左铰接机构相铰接,所述货斗的底部右侧与车架的右侧通过可拆装的右铰接机构相铰接,所述左铰接机构、右铰接机构的铰接轴线均平行于车架的前后方向,所述伸缩部件的固定端和伸缩端分别与车架、货斗相铰接,且铰接点均位于左铰接机构的铰接轴线、右铰接机构的铰接轴线之间。
作为进一步的改进,所述左铰接机构包括设置于所述车架底部左侧的左车架销轴孔、设置于货斗左侧的左货斗销轴孔、左销轴,当所述货斗平放于车架上时,所述左车架销轴孔与左货斗销轴孔相对,所述左销轴插设在所述左车架销轴孔和左货斗销轴孔中;和/或,所述右铰接机构包括设置于所述车架底部右侧的右车架销轴孔、设置于货斗右侧的右货斗销轴孔、右销轴,当所述货斗平放于车架上时,所述右车架销轴孔与右货斗销轴孔相对,所述右销轴插设在所述右车架销轴孔和右货斗销轴孔中。
作为进一步的改进,所述伸缩部件为翻斗驱动油缸,所述翻斗驱动油缸的缸筒与车架中部相铰接,活塞杆端与货斗的底部相铰接。
作为进一步的改进,所述左销轴连接有可驱动其同时插入左车架销轴孔、左货斗销轴孔两者中和至少从两者之一中拨出的左销驱动部件;和/或,所述右销轴连接有可驱动其同时插入右车架销轴孔、右货斗销轴孔两者中和至少从两者之一中拨出的右销驱动部件。
作为进一步的改进,所述左销驱动部件为左销驱动油缸,和/或,所述右销驱动部件为右销驱动油缸。
作为进一步的改进,还包括控制翻斗驱动油缸、左销驱动油缸、右销驱动油缸顺序动作的翻斗液压控制系统。
作为进一步的改进,所述翻斗液压控制系统包括油泵、油箱、左翻斗换向阀、翻斗顺序阀、右销顺序阀,所述油泵的吸油口、左翻斗换向阀的回油口与油箱连通,所述油泵的出油口与左翻斗换向阀的压力口连通,所述左翻斗换向阀的第一工作油口通过翻斗顺序阀与翻斗驱动油缸的无杆腔连通,且第一工作油口与右销驱动油缸的有杆腔连通,所述左翻斗换向阀的第二工作油口通过右销顺序阀与右销驱动油缸的无杆腔连通,且第二工作油口与翻斗驱动油缸的有杆腔连通。
作为进一步的改进,所述翻斗液压控制系统包括右翻斗换向阀、左销顺序阀,所述油泵的出油口与右翻斗换向阀的压力口连通,所述右翻斗换向阀的第一工作油口通过翻斗顺序阀与翻斗驱动油缸的无杆腔连通,且第一工作油口与左销驱动油缸的有杆腔连通,所述右翻斗换向阀的第二工作油口通过左销顺序阀与左销驱动油缸的无杆腔连通,且第二工作油口与翻斗驱动油缸的有杆腔连通。
作为进一步的改进,所述左铰接机构、右铰接机构均为两个,两个左铰接机构的铰接轴线共线,两个右铰接机构的铰接轴线共线;和/或,所述伸缩部件为两个,两个伸缩部件的伸缩端分别与货斗的前底部和后底部相铰接,且两个铰接点之间的连线与车架前后方向的中线平行。
作为进一步的改进,所述货斗包括货斗框架、左斗壁、右斗壁,所述左斗壁的上端与货斗框架的左上部相铰接,所述左斗壁的下部与货斗框架的左下部之间设置有左锁止机构,所述右斗壁的上端与货斗框架的右上部相铰接,所述右斗壁的下部与货斗框架的右下部之间设置有右锁止机构。
本发明提供的翻斗运输车,包括底盘、车架、驾驶室、货斗和伸缩部件,所述车架固定设置于底盘上,所述驾驶室和货斗分别设置于车架的前部和后部,所述货斗的底部左侧与车架的左侧通过可拆装的左铰接机构相铰接,所述货斗的底部右侧与车架的右侧通过可拆装的右铰接机构相铰接,所述左铰接机构、右铰接机构的铰接轴线均平行于车架的前后方向,所述伸缩部件的固定端和伸缩端分别与车架、货斗相铰接,且铰接点均位于左铰接机构的铰接轴线、右铰接机构的铰接轴线之间。本发明在卸货时,拆开左铰接机构或右铰接机构,货斗和车架之间在拆开的一侧可以相互分离,并且可绕未拆开的一侧铰接机构转动,伸缩部件伸长,即可驱动货斗向左侧或右侧翻起以卸载货物,卸货完成后,伸缩部件缩短,货斗放平后,将拆开的左铰接机构或右铰接机构装好,即可进行下一轮的装货作业。本发明可根据卸货场地的限制或车辆的位置来选择向左侧或右侧卸货,卸货作业操作比较简单,对驾驶员的操作技能要求较低。此外,当装载较长的杆状物料如木材、甘蔗等时,向左侧或右侧卸货很容易将杆状物料完全卸出,且不易造成杆状物料的损坏。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是翻斗运输车的立体结构示意图。
图2是翻斗运输车向左侧翻起时的立体结构示意图。
图3是翻斗液压控制系统的液压原理示意图。
图4是左锁止机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示,本发明实施例提供的一种翻斗运输车,包括底盘1、车架2、驾驶室3、货斗4和伸缩部件,所述车架2固定设置于底盘1上,所述驾驶室3和货斗4分别设置于车架2的前部和后部。所述底盘1设置有传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统,行驶系统为履带式行驶系统。所述货斗4由货斗框架41、左斗壁42、右斗壁43、前斗壁44、底板45组成,货斗框架41连接左斗壁42、右斗壁43、前斗壁44、底板45,左斗壁42、右斗壁 43、前斗壁44、底板45围成可装载货物的斗体,货斗框架41作为整体支撑货斗4的各个斗壁。所述底壁、左斗壁42、右斗壁43、前斗壁44、底板45为网板,这样货斗4的总体质量较轻。所述货斗4的底部左侧与车架2的左侧通过可拆装的左铰接机构相铰接,所述货斗4的底部右侧与车架2的右侧通过可拆装的右铰接机构相铰接,所述左铰接机构、右铰接机构的铰接轴线均平行于车架2的前后方向,所述伸缩部件的固定端和伸缩端分别与车架2、货斗4相铰接,且铰接点均位于左铰接机构的铰接轴线、右铰接机构的铰接轴线之间。
本发明实施例在装货运输时,左铰接机构、右铰接机构均为装好状态,这样可保证货斗和车架之间的稳定连接,当要往右侧卸货时,拆开左铰接机构,货斗左侧和车架左侧之间可以相互分离,并且可绕右铰接机构转动,伸缩部件伸长,即可驱动货斗向右侧翻起以卸载货物。当要往左侧卸货时,拆开右铰接机构,货斗右侧和车架右侧之间可以相互分离,并且可绕左铰接机构转动,伸缩部件伸长,即可驱动货斗向左侧翻起以卸载货物。卸货完成后,伸缩部件缩短,货斗放平后,将拆开的左铰接机构或右铰接机构装好,即可进行下一轮的装货作业。本发明可根据卸货场地的限制或车辆的位置来选择向左侧或右侧卸货,卸货作业操作比较简单,对驾驶员的操作技能要求较低。此外,当装载较长的杆状物料如木材、甘蔗等时,向左侧或右侧卸货很容易将杆状物料完全卸出,且不易造成杆状物料的损坏。
作为进一步优选的实施方式,所述左铰接机构包括设置于所述车架2底部左侧的左车架销轴孔6、设置于货斗4左侧的左货斗销轴孔8、左销轴10,左车架销轴孔6、左货斗销轴孔8的轴向均平行于车架2前后方向。当所述货斗 4平放于车架2上时,所述左车架销轴孔6与左货斗销轴孔8相对,所述左销轴10插设在所述左车架销轴孔6和左货斗销轴孔8中。左销轴10可同时插入左车架销轴孔6、左货斗销轴孔8两者中,也可以至少从两者之一中拨出。当左销轴10同时插入左车架销轴孔6、左货斗销轴孔8两者中时,货斗4可以以左销轴10为支点绕左销轴10转动,当左销轴10从左车架销轴孔6、左货斗销轴孔8两者之一中拨出后,货斗4的左侧可以与车架2的左侧相分离。
所述右铰接机构包括设置于所述车架2底部右侧的右车架销轴孔7、设置于货斗4右侧的右货斗销轴孔9、右销轴11,右车架销轴孔7、右货斗销轴孔 9的轴向均平行于车架2前后方向。当所述货斗4平放于车架2上时,所述右车架销轴孔7与右货斗销轴孔9相对,所述右销轴11插设在所述右车架销轴孔7和右货斗销轴孔9中。同样的,右销轴11可同时插入右车架销轴孔7、右货斗销轴孔9两者中,也可以至少从两者之一中拨出。当右销轴11同时插入右车架销轴孔7、右货斗销轴孔9两者中时,货斗4可以以右销轴11为支点绕右销轴11转动,当右销轴11从右车架销轴孔7、右货斗销轴孔9两者之一中拨出后,货斗4的右侧可以与车架2的右侧相分离。
作为进一步优选的实施方式,所述伸缩部件为翻斗驱动油缸5,所述翻斗驱动油缸5的缸筒与车架2中部相铰接,活塞杆端与货斗4的底部相铰接。伸缩部件也可以为其他直线伸缩驱动部件如电动推杆、电机驱动的丝杆螺母机构等。
作为进一步优选的实施方式,所述左销轴10连接有可驱动其同时插入左车架销轴孔6、左货斗销轴孔8两者中和至少从两者之一中拨出的左销驱动部件,和/或,所述右销轴11连接有可驱动其同时插入右车架销轴孔6、右货斗销轴孔9两者中和至少从两者之一中拨出的右销驱动部件。结合图3所示,所述左销驱动部件为左销驱动油缸12,所述右销驱动部件为右销驱动油缸13。左销驱动部件、右销驱动部件也可以为其他直线伸缩驱动部件电动推杆、电机驱动的丝杆螺母机构等。通过设置左销驱动部件、右销驱动部件,可实现左铰接机构或右铰接机构的自动拆装,操作更简便。
如图3所示,作为进一步优选的实施方式,还包括控制翻斗驱动油缸5、左销驱动油缸12、右销驱动油缸13顺序动作的翻斗液压控制系统,翻斗液压控制系统在货斗举升卸货时,控制左销驱动油缸12或右销驱动油缸13优先动作,以先拆开左铰接机构或右铰接机构,然后控制翻斗驱动油缸5再伸长举升货斗卸货。翻斗液压控制系统在卸货后货斗复位时,控制翻斗驱动油缸5优先动作缩短,翻斗驱动油缸5缩短到位后,再控制左销驱动油缸12或右销驱动油缸13动作,以装好左铰接机构或右铰接机构,通过翻斗液压控制系统对翻斗驱动油缸5、左销驱动油缸12、右销驱动油缸13的动作进行顺序控制,可以避免因误操作导致左铰接机构或右铰接机构的损伤。具体的,所述翻斗液压控制系统包括油泵14、油箱15、左翻斗换向阀16、翻斗顺序阀17、右销顺序阀18,所述左翻斗换向阀16为三位四通换向阀。所述油泵14的吸油口、左翻斗换向阀16的回油口与油箱15连通,所述油泵14的出油口与左翻斗换向阀 16的压力口连通,所述左翻斗换向阀16的第一工作油口通过翻斗顺序阀17 与翻斗驱动油缸5的无杆腔连通,且第一工作油口与右销驱动油缸13的有杆腔连通,所述左翻斗换向阀16的第二工作油口通过右销顺序阀18与右销驱动油缸13的无杆腔连通,且第二工作油口与翻斗驱动油缸5的有杆腔连通。所述翻斗液压控制系统还包括右翻斗换向阀19、左销顺序阀20,所述右翻斗换向阀19为三位四通换向阀。所述油泵14的出油口与右翻斗换向阀19的压力口连通,所述右翻斗换向阀19的第一工作油口通过翻斗顺序阀17与翻斗驱动油缸5的无杆腔连通,且第一工作油口与左销驱动油缸12的有杆腔连通,所述右翻斗换向阀19的第二工作油口通过左销顺序阀20与左销驱动油缸12的无杆腔连通,且第二工作油口与翻斗驱动油缸5的有杆腔连通。
上述实施例中的翻斗液压控制系统工作原理如下:当要向左侧卸货时,控制左翻斗换向阀16换向至右位,油泵14的出油口与翻斗顺序阀17、右销驱动油缸13的有杆腔连通,油箱15与翻斗驱动油缸5的有杆腔、右销顺序阀18 连通。由于翻斗顺序阀17的存在,油泵14泵出的压力油先驱动右销驱动油缸 13的活塞杆回缩,从而拆开右铰接机构,当右销驱动油缸13的活塞杆回缩到位后,油泵14出口压力增加,翻斗顺序阀17打开,压力油进入翻斗驱动油缸 5的无杆腔中,翻斗驱动油缸5的活塞杆伸出驱动货斗左翻卸货,翻斗驱动油缸5的活塞杆伸出到位使卸货完成后,控制左翻斗换向阀16换向至左位,油泵14的出油口与翻斗驱动油缸5的有杆腔、右销顺序阀18连通,油箱15与翻斗顺序阀17、右销驱动油缸13的有杆腔连通,由于右销顺序阀18的存在,油泵14泵出的压力油先驱动翻斗驱动油缸5的活塞杆回缩,当翻斗驱动油缸5 的活塞杆回缩到位后,油泵14出口压力增加,右销顺序阀18打开,压力油进入右销驱动油缸13的无杆腔中,驱动右销驱动油缸13的活塞杆伸出,从而将右铰接机构装配好,最后左翻斗换向阀16换向至中位,翻斗驱动油缸5、右销驱动油缸13保持锁止。翻斗液压控制系统向右侧卸货的工作过程与左侧卸货的过程相对应,因此不再进行详细描述。
上述实施例通过控制左翻斗换向阀16即可控制翻斗驱动油缸5、右销驱动油缸13顺序动作,从而实现向左侧卸货的自动化操作。上述实施例通过控制右翻斗换向阀19即可控制翻斗驱动油缸5、左销驱动油缸12顺序动作,从而实现向右侧卸货的自动化操作。
作为进一步优选的实施方式,所述左车架销轴孔6、右车架销轴孔7均为两个,两个左车架销轴孔6同轴设置,两个右车架销轴孔7同轴设置;和/或,所述伸缩部件为两个,两个伸缩部件的伸缩端分别与货斗4的前底部和后底部相铰接,且两个铰接点之间的连线与车架前后方向的中线平行。这样,左铰接机构、右铰接机构、伸缩部件均为两个,且均沿车架的前后方向间隔布置,这样货斗与车架连接稳固,卸货操作时也较为平稳。
作为进一步优选的实施方式,所述货斗4包括货斗框架41、左斗壁42、右斗壁43,所述左斗壁42的上端与货斗框架41的左上部通过合页铰链相铰接,所述左斗壁42的下部与货斗框架41的左下部之间设置有左锁止机构44,所述右斗壁43的上端与货斗框架41的右上部通过合页铰链相铰接,所述右斗壁43 的下部与货斗框架41的右下部之间设置有右锁止机构45。在行驶时,左锁止机构44保持锁止状态,使左斗壁42与货斗框架41之间保持固定;向左侧卸货时,打开左锁止机构44,左斗壁42的上端与货斗框架41的左上部可绕铰接点转动,便于货物的卸出,且左斗壁42的上端不会掉下与地面产生干涉。相应的,在行驶时,右锁止机构45也保持锁止状态,使右斗壁43与货斗框架41 之间保持固定;向右侧卸货时,由于右斗壁43的上端与货斗框架41的右上部可绕铰接点转动,便于货物的卸出,且右斗壁43的上端不会掉下与地面产生干涉。
作为进一步优选的实施方式,所述左锁止机构44、右锁止机构45在货斗 4放平时保持锁止,当货斗4向左侧卸货时,左锁止机构44解除锁止,当货斗4向右侧卸货时,右锁止机构45解除锁止。这样可根据货斗动作来控制解锁和锁止,在货斗放平时可使左斗壁、右斗壁下部与货斗框架之间保持锁止以防止运输时货物从货斗中倒出,在货斗举升时可自动解除锁止以使左斗壁或右斗壁可以打开以便于货物从货斗中倒出。本发明的锁止机构根据货斗举升状态进行控制,操作更简便。
所述左锁止机构44、右锁止机构45为机械式锁止机构,如图4所示,以左锁止机构44为例,其包括锁钩441、拉杆442、锁止转轴443、锁止触发杆 444,所述锁钩441整体为L形,所述锁钩441的一端与货斗本体41的底部外侧相铰接,锁钩441的另一端为可将斗侧壁42外侧扣住的锁止臂。所述货斗本体41上设置有使锁钩441保持在解锁位置的弹性复位部件,所述弹性复位部件为扭簧(图中未示出)。所述锁止转轴443可转动地设置在货斗本体41的底部内侧,所述锁止转轴443上固定设置有角度错开的锁钩摇臂445、锁止触发摇臂446,所述锁钩摇臂445的自由端与拉杆442的一端铰接,拉杆442的另一端与锁钩441相铰接,所述锁止触发杆444固定设置在车架2的内侧上,当货斗4放平时,所述锁止触发杆444与锁止触发摇臂446接触以带动锁止转轴442转动预定角度,当锁止转轴442转动所述预定角度时,所述锁钩摇臂445 通过拉杆442拉动锁钩441转动至锁止位置。所述拉杆442的长度可调,拉杆442长度可调的作用在于调节锁钩的锁止臂锁止的预紧力。具体的,所述拉杆 442包括调节套,调节套的左右两端分别设置有螺向相反的左螺孔、右螺孔,所述拉杆442分为左半段、右半段,左半段的右端设置有左螺纹段,右半段的左端设置有右螺纹段,左螺纹段和右螺纹段的螺向相反,左螺纹段螺接在左螺孔中,右螺纹段螺接在右螺孔中,通过转动调节套即可方便地调节拉杆的442 长度。
在行驶时,货斗放平,左锁止机构44的锁止触发杆444与锁止触发摇臂 446接触以带动锁止转轴442顺时针转动预定角度,所述锁钩摇臂445通过拉杆442拉动锁钩441顺时针转动至锁止位置,锁钩441的锁止臂将斗侧壁42 外侧扣住,使斗侧壁42与货斗本体41之间保持固定;当要向左侧卸货时,如图2、图3所示,货斗4举升,锁止触发摇臂446与锁止触发杆444不再保持接触,锁钩441在弹性复位部件的作用下逆时针转动保持在解锁位置,同时锁钩441通过拉杆442、锁钩摇臂445、拉动锁止转轴442逆时针转动预定角度复位,此时锁钩441的锁止臂不再将斗侧壁42外侧扣住,斗侧壁42在重力或货斗4中的货物压力作用下绕上端铰接点沿箭头方向转动打开,以便于货物的卸出。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之,本发明虽然列举了上述优选实施方式,但是应该说明,虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型,除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围,否则都应该包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种翻斗运输车,其特征在于:包括底盘(1)、车架(2)、驾驶室(3)、货斗(4)和伸缩部件,所述车架(2)固定设置于底盘(1)上,所述驾驶室(3)和货斗(4)分别设置于车架(2)的前部和后部,所述货斗(4)的底部左侧与车架(2)的左侧通过可拆装的左铰接机构相铰接,所述货斗(4)的底部右侧与车架(2)的右侧通过可拆装的右铰接机构相铰接,所述左铰接机构、右铰接机构的铰接轴线均平行于车架(2)的前后方向,所述伸缩部件的固定端和伸缩端分别与车架(2)、货斗(4)相铰接,且铰接点均位于左铰接机构的铰接轴线、右铰接机构的铰接轴线之间。
2.根据权利要求1所述的翻斗运输车,其特征在于:所述左铰接机构包括设置于所述车架(2)底部左侧的左车架销轴孔(6)、设置于货斗(4)左侧的左货斗销轴孔(8)、左销轴(10),当所述货斗(4)平放于车架(2)上时,所述左车架销轴孔(6)与左货斗销轴孔(8)相对,所述左销轴(10)插设在所述左车架销轴孔(6)和左货斗销轴孔(8)中;
和/或,
所述右铰接机构包括设置于所述车架(2)底部右侧的右车架销轴孔(7)、设置于货斗(4)右侧的右货斗销轴孔(9)、右销轴(11),当所述货斗(4)平放于车架(2)上时,所述右车架销轴孔(7)与右货斗销轴孔(9)相对,所述右销轴(11)插设在所述右车架销轴孔(7)和右货斗销轴孔(9)中。
3.根据权利要求2所述的翻斗运输车,其特征在于:所述伸缩部件为翻斗驱动油缸(5),所述翻斗驱动油缸(5)的缸筒与车架(2)中部相铰接,活塞杆端与货斗(4)的底部相铰接。
4.根据权利要求3所述的翻斗运输车,其特征在于:所述左销轴(10)连接有可驱动其同时插入左车架销轴孔(6)、左货斗销轴孔(8)两者中和至少从两者之一中拨出的左销驱动部件;和/或,所述右销轴(10)连接有可驱动其同时插入右车架销轴孔(6)、右货斗销轴孔(9)两者中和至少从两者之一中拨出的右销驱动部件。
5.根据权利要求4所述的翻斗运输车,其特征在于:所述左销驱动部件为左销驱动油缸(12),和/或,所述右销驱动部件为右销驱动油缸(13)。
6.根据权利要求5所述的翻斗运输车,其特征在于:还包括控制翻斗驱动油缸(5)、左销驱动油缸(12)、右销驱动油缸(13)顺序动作的翻斗液压控制系统。
7.根据权利要求6所述的翻斗运输车,其特征在于:所述翻斗液压控制系统包括油泵(14)、油箱(15)、左翻斗换向阀(16)、翻斗顺序阀(17)、右销顺序阀(18),所述油泵(14)的吸油口、左翻斗换向阀(16)的回油口与油箱(15)连通,所述油泵(14)的出油口与左翻斗换向阀(16)的压力口连通,所述左翻斗换向阀(16)的第一工作油口通过翻斗顺序阀(17)与翻斗驱动油缸(5)的无杆腔连通,且第一工作油口与右销驱动油缸(13)的有杆腔连通,所述左翻斗换向阀(16)的第二工作油口通过右销顺序阀(18)与右销驱动油缸(13)的无杆腔连通,且第二工作油口与翻斗驱动油缸(5)的有杆腔连通。
8.根据权利要求7所述的翻斗运输车,其特征在于:所述翻斗液压控制系统包括右翻斗换向阀(19)、左销顺序阀(20),所述油泵(14)的出油口与右翻斗换向阀(19)的压力口连通,所述右翻斗换向阀(19)的第一工作油口通过翻斗顺序阀(17)与翻斗驱动油缸(5)的无杆腔连通,且第一工作油口与左销驱动油缸(12)的有杆腔连通,所述右翻斗换向阀(19)的第二工作油口通过左销顺序阀(20)与左销驱动油缸(12)的无杆腔连通,且第二工作油口与翻斗驱动油缸(5)的有杆腔连通。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的翻斗运输车,其特征在于:所述左铰接机构、右铰接机构均为两个,两个左铰接机构的铰接轴线共线,两个右铰接机构的铰接轴线共线;和/或,所述伸缩部件为两个,两个伸缩部件的伸缩端分别与货斗(4)的前底部和后底部相铰接,且两个铰接点之间的连线与车架前后方向的中线平行。
10.根据权利要求1至8中任一项至所述的翻斗运输车,其特征在于:所述货斗(4)包括货斗框架(41)、左斗壁(42)、右斗壁(43),所述左斗壁(42)的上端与货斗框架(41)的左上部相铰接,所述左斗壁(42)的下部与货斗框架(41)的左下部之间设置有左锁止机构(44),所述右斗壁(43)的上端与货斗框架(41)的右上部相铰接,所述右斗壁(43)的下部与货斗框架(41)的右下部之间设置有右锁止机构(45)。
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CN111406656A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-14 | 宁夏大学 | 自动避让牛粪清理与收集机器人 |
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CN117507982B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-26 | 宝钢物流(江苏)有限公司 | 一种港口运输用货物装卸运输车 |
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