CN109397391A - 一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，涉及板材加工装置领域，包括操作台、板材传送机构以及横跨在板材传送机构上的多角度钻孔机构，多角度钻孔机构的钻头可在板材传送机构上做半圆周运动且其钻孔方向始终朝向半圆周运动轨迹的圆心，板材传送机构长度方向外侧设有至少一个废料回收机构，废料回收机构包括设于操作台上的废料吸附管道和设于操作台底面的废料回收盒，废料吸附管道中设有风机，废料吸附管道的吸入口朝向板材传送机构设置，操作台上设有通孔，废料吸附管道的排出口通过通孔与废料回收盒相连通。本发明具有废料回收功能，防止废料堆积。

Description

一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置

技术领域

本发明属于板材加工设备技术领域，具体涉及一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置。

背景技术

目前，对于板材的开孔处理通常由人工手持电钻进行工作，钻头通过电机驱动转动实现开孔，由于每个板材需要等距的开设有若干个孔，整个过程需要工人手持电钻和磨削工具对板材进行处理，工人的劳动强度较大。

公告号为CN204935816U的中国实用新型专利公告了一种家具板材钻孔机，包括工作台，工作上设有用于输送家具板材的传送带，工作台上位于传送带两侧设有用于限制家具板材滑动的限位板，工作台上还设有对家具板材进行钻孔的钻孔装置，工作台上设有能够对家具板材上的木屑进行清理的清理装置，清理装置包括与设置在两个限位板之间的若干横向刷杆，横向刷杆上设有能够与家具板材抵接的第一刷毛。清理装置还包括有轴流风机，刷杆为中空设置，所述刷杆底部沿刷杆长度方向开设有若干吸风口，刷杆上还设有与轴流风机相连的出风口。横向刷杆两端设有纵向刷杆，所述纵向刷杆上固定设有用于清理钻头的第二刷毛。横向刷杆滑移设置在限位板上，所述限位板上设有调节横向刷杆高度的调节部件。限位板上沿竖直方向设有燕尾槽，横向刷杆上设有与燕尾槽配合的滑块，调节部件包括转动设置在限位板上的螺杆，螺杆与横向刷杆螺纹连接。钻孔装置包括固定设置在工作台两端的油压机，位于工作台左端的油压机连接有左悬臂，位于工作台右端的油压机连接有右悬臂，左悬臂与右悬臂上均设有用于对家具板材钻孔的钻头，工作台上垂直于工作台设有左导向杆以及右导向杆，左导向杆与左悬臂滑移连接，右导向杆与右悬臂滑移连接。该实用新型通过在设置清理装置，可以将钻孔产生的木屑清理掉，在将家具板材从工作台上取下的时候，就不需人手工再对家具板材进行清理，提高了工作效率，降低了生产成本。但是其不具备废料回收功能。

公告号为CN207547664U的中国实用新型专利公告了一种稳固固定的板材钻孔设备，机架顶部设置有板材传输组件，板材传输组件的上方并列设置有压紧组件和钻孔组件；板材传输组件包括有水平设置于机架顶面的滑道，滑道包括两条间隔平行设置的导轨，两导轨之间用于板材的放置和传输；滑道的后端设置有驱动板材移动的推动组件；压紧组件包括有横跨所述滑道的门形支撑架，支撑架的顶部设置有一气缸，气缸的底部包括有伸缩杆，伸缩杆的底部设置有连接块，连接块的底部水平连接有压板；钻孔组件包括横跨所述滑道的门形固定架，固定架之间横设有连接板，连接板和所述固定架共垂直连接有一竖板，竖板的一侧垂直连 接有滑轨，滑轨上设置有滑动板，滑动板的侧面垂直连接有旋转头。旋转头包括有连接柱，连接柱内开设有上下贯通的通槽，通槽的上部和下部均设置有轴承，通槽内通过轴承连接有旋转辊，连接柱的顶部设置有驱动电机，驱动电机连接于旋转辊的顶部，旋转辊的底部连接有一钻孔头。推动组件包括有设置于机架上的支架，支架上设置有步进电机，步进电机的前端连接有一推杆，推杆的前端设置有一用于夹紧板材的夹手。竖板顶部设置有驱动滑动板上下移动的气泵。导轨的内侧面于所述旋转头的位置设置有计长器。压板的底部设置有一层橡胶层。该实用新型在机架上设置有板材传 输组件、压紧组件和钻孔组件，板材传输组件用于在推动组件的推动下移动板材，钻孔组件用于对板材进行等距的钻孔，压紧组件用于在钻孔的时候压紧板材，但是其容易造成废料堆积。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，打孔后多余的废料由废料回收机构进行回收，防止操作台上废料堆积进而影响板材打孔和传送。

本发明提供了如下的技术方案：一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，包括操作台、沿操作台长度方向设置的板材传送机构以及横跨在板材传送机构上的多角度钻孔机构，多角度钻孔机构包括钻头，钻头可在板材传送机构上做半圆周运动且其钻孔方向始终朝向半圆周运动轨迹的圆心，所述板材传送机构长度方向外侧设有至少一个废料回收机构，废料回收机构包括设于操作台上的废料吸附管道和设于操作台底面的废料回收盒，废料吸附管道中设有风机，废料吸附管道的吸入口朝向板材传送机构设置，操作台上设有通孔，废料吸附管道的排出口通过通孔与废料回收盒相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述板材传送机构包括沿操作台长度方向设置的一对平行的架板，架板之间设有多个传送辊，传送辊与架板相垂直，架板底面还设有支撑部，支撑部底端连接至操作台上端面，所述废料吸附管道设于架板外侧且其吸入口朝向传送辊设置，废料回收盒可拆卸的连接于操作台底面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多角度钻孔机构包括两个对称的底端部，底端部均通过滑动机构设于架板上，所述滑动机构包括沿架板长度方向设置的导轨、嵌入导轨设置的导轨槽和可在导轨槽中实现滑动的滑块，多角度钻孔机构通过滑块与滑动机构相连接，多角度钻孔机构可沿的长度方向做水平往复运动；所述多角度钻孔机构和滑块之间还设有升降杆，升降杆可从滑块中伸出或者收缩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多角度钻孔机构包括用于驱动钻头钻孔的钻头驱动电机和用于实现钻头做半圆周运动的半圆形导向臂；所述钻头设于钻头驱动电机输出端且与钻头驱动电机同轴设置，钻头驱动电机后端通过一电机连接部与半圆形导向臂连接，半圆形导向臂上沿周向开设有半圆形导向槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多角度钻孔机构还包括一卡合板，电机连接部一端连接钻头驱动电机，另一端连接卡合板；卡合板包括一横跨半圆形导向槽的横板和两个与横板垂直设置的竖板，竖板卡合在半圆形导向臂外壁，竖板左右两侧均向外延伸出延伸板，延伸板上开设有小孔，半圆形导向臂两侧壁还开设有半圆形侧槽，半圆形侧槽与半圆形导向槽相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡合板的宽度大于半圆形导向槽的宽度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡合板通过设置于延伸板和半圆形侧槽之间的定位螺栓与半圆形导向臂相固定，定位螺栓穿过所述小孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钻头驱动电机上还设有打孔定位机构，打孔定位机构包括均垂直于钻头驱动电机设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的端部分别设有第一激光定位灯和第二激光定位灯，第一激光定位灯和第二激光定位灯的交点位于钻头钻孔方向的延长线上

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连杆和第二连杆之间相互垂直。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一激光定位灯和第二激光定位灯均通过卡座分别与第一连杆和第二连杆可拆卸地连接。

本发明的有益效果具体如下：

（1）、本发明具有废料回收功能

废料回收机构包括设于操作台上的废料吸附管道和设于操作台底面的废料回收盒，被废料回收机构吸入废料吸附管道的废料从通孔落入废料回收盒中，废料回收盒可拆卸的连接于操作台底面；使用时，板材传送机构可以与板材生产线上的其他传送装置进行配合，使得板材可以连续的被传送，当需要对板材进行打孔时，板材传送机构将板材传送至操作台上，根据需要的孔道倾斜角度，预先设置多角度钻孔机构的打孔角度，打孔后多余的废料由废料回收机构进行回收，防止操作台上废料堆积，影响打孔和传送；

（2）、本发明具有角度导向功能

本发明不仅可以实现多角度斜孔打孔，而且还可以实现自动化连续地打孔操作；设置一半圆形导向臂，通过电机连接部、卡合板与半圆形导向槽之间的配合，使得钻头的钻孔角度可以直观地通过半圆形导向上的角度指示线显示出来，在钻头做半圆周运动时，钻头、钻头驱动电机和电机连接部位于同一直线上，且该直线始终指向半圆形导向臂的中心，在半圆形导向臂侧壁设置对应角度的角度指示线，使得钻头与水平线之间的夹角可以直观体现出来，采用这样的方式，可以避免人工量角度再进行钻孔带来的加工误差，可以精确的对板材进行各种角度的斜孔钻孔操作，减轻人工操作的工作量，省时省力，提高了家具板材钻孔加工的效率；

（3）、本发明具有灵活地限位功能

为防止板材在打孔过程中水平方向上产生位移，在板材传送机构两端设置板材限位机构，用于防止板材在加工过程中产生前后或者左右位移，板材限位机构包括门型架杆，门型架杆的第一竖杆和第二竖杆设于架板端部外侧，第一竖杆和第二竖杆之间还设有丝杆，第一竖杆和第二竖杆之间还设有一可以左右滑动的滑动杆，丝杆驱动滑动杆可以沿横杆长度方向来回滑动，从而使得滑动杆和第二竖杆之间可以产生板材的限位空间，；设置呈折弯结构的第一限位挡板可以防止板材产生前后移动，滑动杆和第二竖杆之间可以产生板材的限位空间可以防止板材产生左右移动，当板材传送至板材传送机构后，板材限位机构对其进行限位，此时传送辊可以停止工作，使得板材处于限位和静止状态，采用这样的方式，使得本发明的加工更为稳定和准确。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图 1是实施例中一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置的立体结构示意图；

图 2是图1中点A处的放大示意图；

图 3是图1中点B处的放大示意图；

图 4是图1中点C处的放大示意图；

图 5是图1中点D处的放大示意图；

图 6是实施例中一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置的立体结构示意图，其中，操作台、可伸缩立柱和废料回收机构未示出；

图 7是图6中的一处局部放大示意图；

图 8是图6中的另一处局部放大示意图；

图 9是实施例中一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置中多角度钻孔机构和滑块的立体结构示意图；

图 10是图9中的局部放大示意图；

图 11是图10的进一步放大示意图；

图 12是实施例中一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置的卡合板的立体结构示意图；

图 13是实施例中一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置的打孔定位机构的立体结构示意图；

图中标记为：1、操作台；11、可伸缩立柱；2、多角度钻孔机构；21、半圆形导向臂；211、半圆形导向槽；212、半圆形侧槽；213、角度指示线；22、钻头；23、钻头驱动电机；231、电机连接部；24、卡合板；241、横板；242、竖板；243、延伸板；244、提拉部；245、定位螺栓；25、连接臂；26、升降杆；27、打孔定位机构；271、第一连杆；272、第二连杆；273、第一激光定位灯；274、第二激光定位灯；275、卡座；3、滑动机构；31、导轨；32、导轨槽；33、滑块；4、板材传送机构；41、架板；411、支撑部；42、传送辊；5、板材限位机构；51、门型架杆；511、横杆；512、第一竖杆；513、第二竖杆；514、丝杆；515、滑动杆；516、第一限位挡板；517、第二限位挡板；6、废料回收机构；61、废料吸附管道；62、废料回收盒。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现结合说明书附图，详细说明本发明的结构特点。

参见图1，本实施例中提供一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，用于板材打孔操作中，包括提供加工操作空间的操作台1，操作台1两端下方还设有可伸缩立柱11，可伸缩立柱11可以调节操作台1和底面之间的距离从而适应多种操作高度，操作台1上设有板材传送机构4，板材传送机构4起到支撑和传送板材的作用，需要进行打孔的板材在板材传送机构4上完成打孔后又被板材传送机构4传送出操作台1，操作台1上还设有多角度钻孔机构2，多角度钻孔机构2横跨在板材传送机构4上且可沿板材传送机构4的长度方向做往复运动，同时，多角度钻孔机构2的钻头可在板材传送机构4上做半圆周运动，从而对下方板材传送机构4上的板材进行钻孔时，可以实现多角度钻孔操作，实现垂直、水平和斜孔的打孔。另外，在板材传送机构4的长度方向外侧设有至少一个废料回收机构6。

本实施例中，废料回收机构6设置两个且位于板材传送机构4的同侧，参见图5，废料回收机构6的结构具体为：包括设于操作台1上的废料吸附管道61和设于操作台1底面的废料回收盒62，废料吸附管道61中设有风机（说明书附图中未示出），废料吸附管道61的进风口（吸入口）朝向板材传送机构4机构设置，操作台1上设有通孔，废料吸附管道61的出风口（排出口）通过通孔与废料回收盒62相连通，被废料回收机构6吸入废料吸附管道61的废料从通孔落入废料回收盒62中，废料回收盒62可拆卸的连接于操作台1底面。

本实施例中的板材加工装置，使用时，板材传送机构4可以与板材生产线上的其他传送装置进行配合，使得板材可以连续的被传送，当需要对板材进行打孔时，板材传送机构4将板材传送至操作台1上，根据需要的孔道倾斜角度，预先设置多角度钻孔机构2的打孔角度，打孔后多余的废料由废料回收机构6进行回收，防止操作台1上废料堆积，影响打孔和传送，另外，多角度钻孔机构2横跨在板材传送机构4上且可沿板材传送机构4的长度方向做往复运动，从而可以在一个板材上自动化连续地打孔操作，因此，本实施例的板材加工装置，不仅可以实现多角度斜孔打孔，而且还可以实现自动化连续地打孔操作。

参见图2并结合图4，板材传送机构4的结构具体为：包括沿操作台1长度方向设置的一对平行的架板41，架板41之间设置多个传送辊42，传送辊42与架板41相垂直，由于传送辊42为本领域技术人员较为常见的实现结构故在此不作赘述，架板41底面还设有支撑部411，支撑部411垂直设于操作台1上，从而使得传送辊42组成的传送平面具有一定的悬空高度。

进一步说，再结合图3，图 3是图1中点B处的放大示意图，多角度钻孔机构2沿板材传送机构4的长度方向做往复运动的实现方式为：多角度钻孔机构2两底端部通过滑动机构3设于架板41上，滑动机构3包括沿架板41长度方向设置的导轨31、嵌入导轨31设置的导轨槽32和在导轨槽32中实现滑动的滑块33，多角度钻孔机构2通过滑块33与滑动机构3相连接。参见图2，多角度钻孔机构2和滑块33之间还设有升降杆26，升降杆26可从滑块33中伸出或者收缩，从而使得多角度钻孔机构2的高度可调节，从而适应多种厚度板材的打孔操作。

进一步说，参见图6、7和9，本实施例中，多角度钻孔机构2的结构具体为：包括钻头22、用于驱动钻头22运动的钻头驱动电机23和用于实现钻头22做半圆周移动的半圆形导向臂21，其中，半圆形导向臂21和钻头22的结合方式具体为：钻头22设于钻头驱动电机23输出端，且与钻头驱动电机23同轴设置，钻头驱动电机23后端通过一电机连接部231与半圆形导向臂21连接，半圆形导向臂21上沿周向开设有半圆形导向槽211，多角度钻孔机构2还包括一卡合板24，卡合板24的宽度大于半圆形导向槽211的宽度，电机连接部231一端连接钻头驱动电机23，另一端连接卡合板24，由于卡合板24的宽度大于半圆形导向槽211的宽度，电机连接部231可在半圆形导向槽211中滑动。因此，电机连接部231被限制在半圆形导向槽211中，使得电机连接部231和钻头驱动电机23可沿半圆形导向臂21上的半圆形导向槽211进行位移，实现钻头22钻入方向的调整，当电机连接部231被推动至半圆形导向臂21顶端时，钻头22垂直钻入下方的板材，当电机连接部231被推动至半圆形导向臂21底端时，钻头22水平钻入板材。多角度钻孔机构2还包括两个连接臂25，连接臂25水平设置，一端连接至半圆形导向臂21两底端，另一端连接至升降杆26顶部，半圆形导向臂21两底端通过连接臂25连接至滑动机构3。

根据前述，本实施例中钻头22钻入板材的角度可以进行调节，从而实现斜孔的加工，特别地，本实施例中设置一半圆形导向臂21，通过电机连接部231、卡合板24与半圆形导向槽211之间的配合，使得钻头22的钻孔角度可以直观地通过半圆形导向臂21上的角度指示线213显示出来，在钻头22做半圆周运动时，钻头22、钻头驱动电机23和电机连接部231位于同一直线上，且该直线始终指向半圆形导向臂21的中心，在半圆形导向臂21侧壁设置对应角度的角度指示线213，使得钻头22与水平线之间的夹角可以直观体现出来，采用这样的方式，可以避免人工量角度再进行钻孔带来的加工误差，可以精确的对板材进行各种角度的斜孔钻孔操作，减轻人工操作的工作量，省时省力，提高了家具板材钻孔加工的效率。

进一步说，参见图10、11和12，卡合板24的结构具体为：包括一横跨半圆形导向槽211的横板241和两个与横板241垂直设置的竖板242，竖板242卡合在半圆形导向臂21外壁，竖板242左右两侧均向外延伸出延伸板243，延伸板243上开设有小孔，半圆形导向臂21两侧壁还开设有半圆形侧槽212，半圆形侧槽212与半圆形导向槽211相连通，卡合板24通过设置于延伸板243和半圆形侧槽212之间的定位螺栓245与半圆形导向臂21相固定，当需要移动钻头22时，拧开定位螺栓245即可进行调整。参见图12，图12为卡合板24的立体结构示意图，卡合板24顶部还设有提拉部244，用于提供受力点，提高使用的方便性。本实施例中，钻头22的钻孔方向调节方便，拧开定位螺栓245，然后通过推拉卡合板24上的提拉部244即可，根据角度指示线213判断钻孔角度，当到达准确的角度时，拧紧定位螺栓245，从而完成钻头22的方向调节，操作方便，实用性和灵活性较高。

进一步说，参见图9、10和11，钻头驱动电机23上还设有打孔定位机构27，该打孔定位机构27可以有效的对钻头22打孔的方向进行预示或者指示，进一步避免误差产生，打孔定位机构27的结构具体为：包括均垂直于钻头驱动电机23设置的第一连杆271和第二连杆272，第一连杆271和第二连杆272之间也相互垂直，第一连杆271和第二连杆272长度相等，且第一连杆271和第二连杆272的端部分别设有第一激光定位灯273和第二激光定位灯274，第一激光定位灯273和第二激光定位灯274的交点位于钻头22的延长线上，其可以对钻头22的行走路线进行预示或者指示。第一激光定位灯273和第二激光定位灯274均通过卡座275分别与第一连杆271和第二连杆272连接，卡座275则可以进行调整并固定，从而使得第一激光定位灯273和第二激光定位灯274的交点可校准，避免导向错误。

进一步说，参见图3，为防止板材在打孔过程中水平方向上产生位移，本实施例中在板材传送机构4两端设置板材限位机构5，用于防止板材在加工过程中产生前后或者左右位移，板材限位机构5包括门型架杆51，门型架杆51的第一竖杆512和第二竖杆513设于架板41端部外侧，门型架杆51的横杆511的长度大于架板41之间的距离，第一竖杆512和第二竖杆513之间还设有丝杆514，丝杆514水平设置且位于横杆511下方，第一竖杆512和第二竖杆513之间还设有一可以左右滑动的滑动杆515，滑动杆515顶部与丝杆514转动连接，丝杆514驱动滑动杆515可以沿横杆511长度方向来回滑动，从而使得滑动杆515和第二竖杆513之间可以产生板材的限位空间，第一竖杆512侧壁底端向外一侧延伸出第一限位挡板516，第一限位挡板516呈折弯结构，第二竖杆513侧壁底端向外一侧延伸出第二限位挡板517，呈折弯结构的第一限位挡板516可以防止板材产生前后移动，滑动杆515和第二竖杆513之间可以产生板材的限位空间可以防止板材产生左右移动，当板材传送至板材传送机构4后，板材限位机构5对其进行限位，此时传送辊42可以停止工作，使得板材处于限位和静止状态。采用这样的方式，使得本发明的加工更为稳定和准确。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于，包括操作台（1）、沿操作台（1）长度方向设置的板材传送机构（4）以及横跨在板材传送机构（4）上的多角度钻孔机构（2），多角度钻孔机构（2）包括钻头（22），钻头（22）可在板材传送机构（4）上做半圆周运动且其钻孔方向始终朝向半圆周运动轨迹的圆心，所述板材传送机构（4）长度方向外侧设有至少一个废料回收机构（6），废料回收机构（6）包括设于操作台（1）上的废料吸附管道（61）和设于操作台（1）底面的废料回收盒（62），废料吸附管道（61）中设有风机，废料吸附管道（61）的吸入口朝向板材传送机构（4）设置，操作台（1）上设有通孔，废料吸附管道（61）的排出口通过通孔与废料回收盒（62）相连通。

2.根据权利要求1所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述板材传送机构（4）包括沿操作台（1）长度方向设置的一对平行的架板（41），架板（41）之间设有多个传送辊（42），传送辊（42）与架板（41）相垂直，架板（41）底面还设有支撑部（411），支撑部（411）底端连接至操作台（1）上端面，所述废料吸附管道（61）设于架板（41）外侧且其吸入口朝向传送辊（42）设置，废料回收盒（62）可拆卸的连接于操作台（1）底面。

3.根据权利要求2所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述多角度钻孔机构（2）包括两个对称的底端部，底端部均通过滑动机构（3）设于架板（41）上，所述滑动机构（3）包括沿架板（41）长度方向设置的导轨（31）、嵌入导轨（31）设置的导轨槽（32）和可在导轨槽（32）中实现滑动的滑块（33），多角度钻孔机构（2）通过滑块（33）与滑动机构（3）相连接，多角度钻孔机构（2）可沿架板（41）的长度方向做水平往复运动；所述多角度钻孔机构（2）和滑块（33）之间还设有升降杆（26），升降杆（26）可从滑块（33）中伸出或者收缩。

4.根据权利要求3所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述多角度钻孔机构（2）包括用于驱动钻头（22）钻孔的钻头驱动电机（23）和用于实现钻头（22）做半圆周运动的半圆形导向臂（21）；所述钻头（22）设于钻头驱动电机（23）输出端且与钻头驱动电机（23）同轴设置，钻头驱动电机（23）后端通过一电机连接部（231）与半圆形导向臂（21）连接，半圆形导向臂（21）上沿周向开设有半圆形导向槽（211）。

5.根据权利要求4所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述多角度钻孔机构（2）还包括一卡合板（24），电机连接部（231）一端连接钻头驱动电机（23），另一端连接卡合板（24）；卡合板（24）包括一横跨半圆形导向槽（211）的横板（241）和两个与横板（241）垂直设置的竖板（242），竖板（242）卡合在半圆形导向臂（21）外壁，竖板（242）左右两侧均向外延伸出延伸板（243），延伸板（243）上开设有小孔，半圆形导向臂（21）两侧壁还开设有半圆形侧槽（212），半圆形侧槽（212）与半圆形导向槽（211）相连通。

6.根据权利要求5所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述卡合板（24）的宽度大于半圆形导向槽（211）的宽度。

7.根据权利要求5所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于： 所述卡合板（24）通过设置于延伸板（243）和半圆形侧槽（212）之间的定位螺栓（245）与半圆形导向臂（21）相固定，定位螺栓（245）穿过所述小孔。

8.根据权利要求7所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述钻头驱动电机（23）上还设有打孔定位机构（27），打孔定位机构（27）包括均垂直于钻头驱动电机（23）设置的第一连杆（271）和第二连杆（272），第一连杆（271）和第二连杆（272）的端部分别设有第一激光定位灯（273）和第二激光定位灯（274），第一激光定位灯（273）和第二激光定位灯（274）的交点位于钻头（22）钻孔方向的延长线上。

9.根据权利要求8所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述第一连杆（271）和第二连杆（272）之间相互垂直。

10.根据权利要求9所述的具有家具板材废料回收功能的高稳定性打孔装置，其特征在于：所述第一激光定位灯（273）和第二激光定位灯（274）均通过卡座（275）分别与第一连杆（271）和第二连杆（272）可拆卸地连接。