CN109397091A - 一种自动测量装置 - Google Patents

一种自动测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109397091A
CN109397091A CN201811597522.9A CN201811597522A CN109397091A CN 109397091 A CN109397091 A CN 109397091A CN 201811597522 A CN201811597522 A CN 201811597522A CN 109397091 A CN109397091 A CN 109397091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
measuring unit
rotation
picked
unit
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811597522.9A
Other languages
English (en)
Inventor
沈维
郑永军
陈鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Jiasheng Automation Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Jiasheng Automation Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Jiasheng Automation Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhongshan Jiasheng Automation Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201811597522.9A priority Critical patent/CN109397091A/zh
Publication of CN109397091A publication Critical patent/CN109397091A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B24B49/045—Specially adapted gauging instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/005—Control means for lapping machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B24B37/025—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution designed for working spherical surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

一种自动测量装置，包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，测量单元、步进电机与控制装置电性连接；测量时，步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。因此，本发明具有可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的优点。

Description

一种自动测量装置
技术领域
本发明涉及测量装置领域，尤其涉及一种用于磨球机的自动测量装置。
背景技术
磨球机，是一种对钢球进行研磨，以使钢球的直径达到规定尺寸的一种设备。现有的磨球机，其在使用的过程中，当将钢球置于磨球机内进行研磨一段时间后，工作人员需要手动从磨球机的料盘中取出多个钢球，利用检测工具逐个对钢球的直径进行检测，得到多个直径数值，再取测量的数值的平均值，将该平均值与规定的钢球的直径进行比对，以判断该研磨的钢球的直径是否符合要求，若平均值与规定的钢球的直径相等，则符合要求，此时工作人员则停机出料；若平均值大于规定的钢球的直径，则将钢球放回磨球机的料盘中继续研磨，若平均值小于规定的钢球的直径，则料盘中的钢球的直径过小了，不仅不能再继续研磨，而且此批钢球报废，需要换批进行研磨。现有技术中的整个过程关于钢球的研磨的检测，都是通过人工进行操作和判断的，其存在一下弊端：第一，人工取球测量，工人容易忘记，导致钢球研磨过头，钢球的直径过小，导致此批打磨的钢球报废，浪费资源；第二，人工取球测量，取出若干球测量后，若尺寸过大则还需要将工件再放回料盘中继续研磨，不仅费人力，而且耗时，效率低，无法实现自动化；第三，利用人工取球测量，需要多次测量，并且打磨过程难以控制，导致次品率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的自动测量装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供一种自动测量装置，包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，所述测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述测量单元、步进电机与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。
作为本发明的改进，还包括料盘，所述旋转拾件单元和测量单元位于料盘的上方。
作为本发明的改进，还包括安装板、连接轴、第一轴套和第二轴套，所述旋转拾件单元通过连接轴与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴通过第一轴套和第二轴套设在所述安装板上。
作为本发明的改进，所述旋转拾件单元可沿所述连接轴的轴向移动。
作为本发明的改进，所述测量单元包括与控制装置电性连接的位移传感器、用于驱动所述位移传感器移动的气缸组件，以及基准板，所述位移传感器和基准板分别设在旋转拾件单元的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器和所述基准板之间的连线穿过旋转拾件单元的旋转路径d并与该旋转路径所在的面垂直。
作为本发明的改进，还包括与所述安装板固定连接的倒U型板，所述倒U型板架设在所述旋转拾件单元的旋转路径d的上方，所述位移传感器和所述基准板分别固定在所述倒U型板的两个侧壁上。
作为本发明的改进，所述旋转拾件单元包括转臂和设有拾件工位的拾件模，所述转臂的一端与所述连接轴连接，所述拾件模固定在所述转臂的另一端。
作为本发明的改进，还包括紧固螺钉，所述转臂上设有与所述连接轴平行的用于供该连接轴插入的第一通孔、以及与所述第一通孔垂直且连通的第一螺孔，安装时，所述连接轴插入所述第一通孔内，所述紧固螺钉旋入所述第一螺孔并抵在所述连接轴上。
作为本发明的改进，还包括感应销和与所述感应销对应配合的接近开关，所述接近开关与控制装置电性连接，所述感应销设置在所述转臂上，所述接近开关设置在所述安装板上。
作为本发明的改进，所述位移传感器可由量光表替换。
本发明由于包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，所述测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述测量单元、步进电机与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。本发明的有益效果在于：本发明在工作时，步进电机控制所述旋转拾件单元拾起料盘中的工件，当拾有工件的旋转拾件单元旋转到与测量单元对应的位置处后，由测量单元对工件的尺寸进行测量，控制装置接收测量单元检测到的信号进行判断，并根据判断结果发出相应指令，指令如继续研磨、调节频率后继续研磨或者出料，安装有该自动测量装置的设备则执行该控制装置发出的相关指令，从而实现自动化。因此，本发明具有可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的优点。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的俯视图；
图2为图1中的部分结构的正视图；
图3为图1中部分结构的后视图；
图4为旋转拾件单元旋转过程平面示意图；
图5为图1中的转臂的剖视图；
图6为图1中的转臂的侧视图；
图7是图1中的拾件模的一种实施方式的俯视图；
图8是图7的侧视图；
图9是本发明安装的磨球机上的使用状态图；
图10是图9中的A处的放大结构示意图；
图11是图9中的部分结构的侧视图；
图12是拾件模的另外一种实施方式的立体图；
图13是图12的正视图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1至图8所示，图1至图8所示的是自动测量装置的一种实施方式，一种自动测量装置，包括步进电机1、用于拾起料盘91中的工件90的旋转拾件单元2、用于对工件90进行测量的测量单元3、控制装置(图中不可见)，安装板51、连接轴52、第一轴套53和第二轴套(图中不可见)，所述旋转拾件单元2与所述步进电机1的输出轴11连接，并由步进电机1驱动以该输出轴11为圆心旋转，具体的，所述旋转拾件单元2通过连接轴52与所述步进电机1的输出轴11连接，所述连接轴52通过第一轴套53和第二轴套54设在所述安装板51上，本发明中，设置所述安装板51的目的在于，在步进电机1工作的过程中，防止所述连接轴52晃动，从而影响装置整体的稳定性；所述测量单元3设置在与旋转拾件单元2的旋转路径d的侧边，所述测量单元3、步进电机1与所述控制装置电性连接，测量时，所述步进电机1驱动旋转拾件单元2拾件后停止在旋转路径d的与测量单元3相对应的位置处，所述测量单元3对旋转拾件单元2上的工件90进行测量，所述控制装置接收测量单元3检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令，本发明中的相关指令指的是如调节频率后继续研磨、废料出口出料、或合格料出口出料等，安装有该自动测量装置的设备则执行该控制装置发出的相关指令，从而实现自动化。
本发明中，具体的，所述测量单元3包括与控制装置电性连接的位移传感器31、用于驱动所述位移传感器31移动的气缸组件33，以及基准板32，所述位移传感器31和基准板32分别设在旋转拾件单元2的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器31和所述基准板32之间的连线穿过旋转拾件单元2的旋转路径d并与该旋转路径所在的面垂直；本实施例中，优选的，为了方便测量，所述位移传感器31和所述基准板32之间的连线与水平面相平行，所述气缸组件33包括气缸331,、以及由气缸331驱动的滑台332，所述位移传感器31设置在所述滑台332上，驱动气缸时331，气缸331驱动滑台332移动，所述位移传感器31在滑台332的作用下作同步移动。
本发明中，优选的，所述旋转拾件单元2包括转臂21和设有拾件工位220的拾件模22(具体如图7和图8所示)，所述转臂21的一端与所述连接轴52连接，所述拾件模22固定在所述转臂21的另一端，所述拾件模22为扁形，所述拾件工位220设置在所述拾件模22的侧面，所述拾件工位220的尺寸则根据工件的需求尺寸进行设计，因此，针对不同的尺寸要求的工件，有不同的尺寸的拾件工位220，因此也就有不同的拾件模22，本发明中，所述拾件模22与所述转臂21之间是可拆卸式连接，因此，工作人员可以根据不同打磨工件的尺寸的要求，更换不同的拾件模22，使用非常方便、灵活。
本发明中，为了使得所述旋转拾件单元2在拾件后，能够准确定位在测量单元3，以方便测量单元3对工件90进行测量，本发明还包括感应销61和与所述感应销61对应配合的接近开关62，所述感应销61设置在所述转臂21上，所述接近开关62设置在所述安装板51上，所述接近开关62与控制装置电性连接；安装时，本发明在确定了测量单元3的位置后，如本实施例中，是在与水平面相平行的位置，此时则将旋转拾件单元2的转臂21和拾件模22转至与测量单元3对应的位置，此时将所述感应销61设置在所述转臂21(或者拾件模22)上，将接近开关安装51安装在安装板51上的对应位置处即可，工作时，当所述拾件模22拾到工件后，步进电机1驱动所述旋转拾件单元2的转臂和拾件模22做圆周转动，当转动至所述与测量单元3对应的位置时，所述接近开关62与所述感应销61对应时，控制装置感应到接近开关62的信号，发出停止的指令，步进电机1则停止工作，此时测量单元3即可对工件90进行测量。
本发明是安装在磨球机上的，如图9至图11所示，具体地，本发明是设置在磨球机的料盘91的上方，本发明在使用时，对工件90的测量过程具体如下：若干工件90在磨球机的料盘91中，工作时，所述步进电机1控制所述旋转拾件单元2旋转，具体的，即所述转臂21带动所述拾件模22以步进电机1的输出轴11为圆心旋转，待所述拾件模22旋转至最低处时，拾件模22上的拾件工位220便拾起料盘91内的一个工件90，所述转臂21带动拾件模22继续旋转，当旋转至与水平面平行、且位于位移传感器31和所述基准板32之间的位置时，所述接近开关62与所述感应销61对应，所述控制装置感应到接近开关62的信号，并向步进电机1发出停止的指令，此时，步进电机1则停止工作，所述测量单3的气缸组件33启动，所述移传感器31在气缸组件33的作用下向靠近基准板32的方向移动，所述位移传感器31工作，控制装置接收位移传感器31检测到的信号并与预设的工件尺寸值进行比较并判断，然后控制装置根据判断结果发出相应指令，如检测到的工件的尺寸大于预设的工件尺寸值，则调节磨球机的研磨频率继续研磨，如果检测到的工件的尺寸小于预设的工件尺寸值，则从废料出口出料，如果检测到的工件的尺寸等于预设的工件尺寸值，则从合格料出口出料；因此，本发明具有可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的优点。
本发明中，具体的，所述旋转拾件单元2可沿所述连接轴52的轴向移动；本发明中，具体的，还包括紧固螺钉210，所述转臂21上设有与所述连接轴52平行的用于供该连接轴52插入的第一通孔211、以及与所述第一通孔211垂直且连通的第一螺孔212，安装时，所述连接轴52插入所述第一通孔211内，所述紧固螺钉211旋入所述第一螺孔212并抵在所述连接轴52上，当发生变化时，则松开所述紧固螺钉211，所述转臂21可沿所述连接轴52轴向移动，此时，根据打磨的工件90的尺寸，调节转臂21在连接轴52上的位置，当调至合适的位置时，再将所述紧固螺钉211旋入所述第一螺孔212并抵在所述连接轴52上，如此便将所述转臂21固定；本发明如此设置的好处在于方便适用于不同尺寸的工件90的打磨，适用范围更广。
本发明中，优选的，还包括与所述安装板51固定连接的倒U型板30，所述倒U型板30架设在所述旋转拾件单元2的旋转路径d的上方，所述位移传感器31和所述基准板32分别固定在所述倒U型板30的两个侧壁上。
本发明中，优选的，所述位移传感器31可由量光表替换。
本发明中，所述拾件模22还可以设为另一种实施方式(如图12至图13所示)，所述拾件模22是一条形钢，在条形刚的长度方向设有纵截面面呈V型的V型槽，沿该条形刚的高度方向设有另一V型开口，该V型开口与V型槽相交且深度相异，拾件时，工件90从条形钢V型槽的端口进入V型槽内，随着转臂的旋转，工件沿条形钢V型槽运动，直至运动至所述V型开口处时，工件90被限位，测量单元3可对其进行测量。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动测量装置，其特征在于，包括步进电机(1)、用于拾起料盘(91)中的工件(90)的旋转拾件单元(2)、测量单元(3)，以及控制装置，该旋转拾件单元(2)与所述步进电机(1)的输出轴(11)连接，并由步进电机(1)驱动以该输出轴(11)为圆心旋转，所述测量单元(3)设置在旋转拾件单元(2)的旋转路径d的侧边，所述测量单元(3)对旋转拾件单元(2)上的工件(90)进行测量，所述测量单元(3)、步进电机(1)与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机(1)驱动旋转拾件单元(2)拾件后停止在旋转路径d的与测量单元(3)相对应的位置处，所述测量单元(3)对旋转拾件单元(2)上的工件(90)进行测量，所述控制装置接收测量单元(3)检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。
2.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，还包括料盘(91)，所述旋转拾件单元(2)和测量单元(3)位于料盘(91)的上方。
3.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，还包括安装板(51)、连接轴(52)、第一轴套(53)和第二轴套，所述旋转拾件单元(2)通过连接轴(52)与所述步进电机(1)的输出轴(11)连接，所述连接轴(52)通过第一轴套(53)和第二轴套(54)设在所述安装板(51)上。
4.根据权利要求3所述的自动测量装置，其特征在于，所述旋转拾件单元(2)可沿所述连接轴(52)的轴向移动。
5.根据权利要求3所述的自动测量装置，其特征在于，所述测量单元(3)包括与控制装置电性连接的位移传感器(31)、用于驱动所述位移传感器(31)移动的气缸组件(33)，以及基准板(32)，所述位移传感器(31)和基准板(32)分别设在旋转拾件单元(2)的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器(31)和所述基准板(32)之间的连线穿过旋转拾件单元(2)的旋转路径d并与该旋转路径所在的面垂直。
6.根据权利要求5所述的自动测量装置，其特征在于，还包括与所述安装板(51)固定连接的倒U型板(30)，所述倒U型板(30)架设在所述旋转拾件单元(2)的旋转路径d的上方，所述位移传感器(31)和所述基准板(32)分别固定在所述倒U型板(30)的两个侧壁上。
7.根据权利要求4所述的自动测量装置，其特征在于，所述旋转拾件单元(2)包括转臂(21)和设有拾件工位(220)的拾件模(22)，所述转臂(21)的一端与所述连接轴(52)连接，所述拾件模(22)固定在所述转臂(21)的另一端。
8.根据权利要求7所述的自动测量装置，其特征在于，还包括紧固螺钉(210)，所述转臂(21)上设有与所述连接轴(52)平行的用于供该连接轴(52)插入的第一通孔(211)、以及与所述第一通孔(211)垂直且连通的第一螺孔(212)，安装时，所述连接轴(52)插入所述第一通孔(211)内，所述紧固螺钉(211)旋入所述第一螺孔(212)并抵在所述连接轴(52)上。
9.根据权利要求7所述的自动测量装置，其特征在于，还包括感应销(61)和与所述感应销(61)对应配合的接近开关(62)，所述接近开关(62)与控制装置电性连接，所述感应销(61)设置在所述转臂(21)上，所述接近开关(62)设置在所述安装板(51)上。
10.根据权利要求5所述的自动测量装置，其特征在于，所述位移传感器(31)可由量光表替换。
CN201811597522.9A 2018-12-26 2018-12-26 一种自动测量装置 Pending CN109397091A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811597522.9A CN109397091A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种自动测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811597522.9A CN109397091A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种自动测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109397091A true CN109397091A (zh) 2019-03-01

Family

ID=65461668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811597522.9A Pending CN109397091A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种自动测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109397091A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19533847A1 (de) * 1995-09-13 1997-03-20 Dieter Pfisterer Meßkopf zur Dicken- oder Durchmesser-Messung
CN103008935A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 江苏白雪电器股份有限公司 压缩机封盖焊接机
CN105136092A (zh) * 2015-10-15 2015-12-09 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 一种钢球测量机构
JP2017067512A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 株式会社東京精密 外径測定器およびそれを用いた研削装置
CN106863133A (zh) * 2017-03-28 2017-06-20 安庆机床有限公司 磨球机球径检测装置
JP2018080979A (ja) * 2016-11-15 2018-05-24 株式会社ミツトヨ 三次元測定機
CN209453377U (zh) * 2018-12-26 2019-10-01 中山市嘉盛自动化设备制造有限公司 一种自动测量装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19533847A1 (de) * 1995-09-13 1997-03-20 Dieter Pfisterer Meßkopf zur Dicken- oder Durchmesser-Messung
CN103008935A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 江苏白雪电器股份有限公司 压缩机封盖焊接机
JP2017067512A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 株式会社東京精密 外径測定器およびそれを用いた研削装置
CN105136092A (zh) * 2015-10-15 2015-12-09 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 一种钢球测量机构
JP2018080979A (ja) * 2016-11-15 2018-05-24 株式会社ミツトヨ 三次元測定機
CN106863133A (zh) * 2017-03-28 2017-06-20 安庆机床有限公司 磨球机球径检测装置
CN209453377U (zh) * 2018-12-26 2019-10-01 中山市嘉盛自动化设备制造有限公司 一种自动测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205909789U (zh) 径向圆跳动的检测装置
CN208223398U (zh) 一种基于机器视觉的产品检测装置
CN108445263A (zh) 自动检测装置
CN206515028U (zh) 多功能弹簧试验机
CN209453377U (zh) 一种自动测量装置
CN209453354U (zh) 磨球机
CN209894095U (zh) 一种轴类零件外径快速检测装置
CN108247402A (zh) 阶梯孔同轴度自动化检测装置及检测方法
CN109397091A (zh) 一种自动测量装置
CN103884299A (zh) 轮胎检测装置
JPH10202514A (ja) 自動定寸装置
CN209014544U (zh) 一种单晶硅棒晶向检测装置
CN209858616U (zh) 一种具有调节功能的电子产品检测用托放装置
CN208140881U (zh) 一种全自动电路板检测机
CN107243794B (zh) 一种建筑内墙自动找平系统
CN109434674A (zh) 磨球机
CN213616085U (zh) 一种磨床工件自动测量装置
CN212058594U (zh) 一种螺纹孔检测设备
CN115609471A (zh) 一种全自动活门研磨机
CN212843463U (zh) 快速跳动检测仪
CN212007156U (zh) 一种陶瓷插芯的同心度检测机构
CN208459570U (zh) 移动电源检测装置
CN208459425U (zh) 自动检测装置
CN203705268U (zh) 基于车床改造的疲劳试验机
CN208459573U (zh) 电源定位固定装置和移动电源检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination