CN109396914A - 一种伞形刀库系统 - Google Patents

一种伞形刀库系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109396914A
CN109396914A CN201811291513.7A CN201811291513A CN109396914A CN 109396914 A CN109396914 A CN 109396914A CN 201811291513 A CN201811291513 A CN 201811291513A CN 109396914 A CN109396914 A CN 109396914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool magazine
umbrella shape
shape tool
speed reducer
umbrella
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811291513.7A
Other languages
English (en)
Inventor
简志贤
黄光景
何峻华
许建强
周波
陈秋发
张嘉仁
罗旭忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Cato Machinery Industry Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Cato Machinery Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Cato Machinery Industry Co Ltd filed Critical Dongguan Cato Machinery Industry Co Ltd
Priority to CN201811291513.7A priority Critical patent/CN109396914A/zh
Publication of CN109396914A publication Critical patent/CN109396914A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种伞形刀库系统，其技术方案要点是还包括RV减速机，RV减速机包括RV减速机输入轴和输出轴，伞形刀库电机的输出轴与RV减速机输入轴连接，伞形刀库刀盘与RV减速机的输出轴连接。RV减速机结构紧凑，重量轻，刚性好，抗过载能力强，减速齿轮具有良好的加速性能、运动平稳性、零间隙和精确的定位精度，本发明合理利用其特点，将伞形刀库设计得紧凑轻巧，从而减少机台占地面积空间，并大幅提高伞形刀库快速、平稳、精准换刀的性能。

Description

一种伞形刀库系统
技术领域
本发明涉及刀库技术领域，更具体地说，它涉及一种伞形刀库系统。
背景技术
加工机床是用于加工复杂形状的工件的高效率加工设备，加工机床一般均装配有刀库，具备自动换刀功能。现有的加工机床，通过滚子凸轮的传动方式搭配伺服马达进行换刀，虽然换刀速度快，但稳定性相当不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种伞形刀库系统，解决换刀时稳定性不足的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伞形刀库系统，包括伞形刀库刀盘和伞形刀库电机，其特征在于：还包括RV减速机，RV减速机包括RV减速机输入轴和输出轴，伞形刀库电机的输出轴与RV减速机输入轴连接，伞形刀库刀盘与RV减速机的输出轴连接。
作为进一步优化的，还包括伞形刀库本体，伞形刀库电机和RV减速机均安装在伞形刀库本体上。
作为进一步优化的，伞形刀库本体为有大幅度锥形外凸腔结构，凸腔最外侧外壁有内孔，凸腔最外侧表面有加工安装面。
作为进一步优化的，还包括伞形刀库马达板，伞形刀库马达板安装在伞形刀库本体上，伞形刀库电机和RV减速机均安装在伞形刀库马达板上。
作为进一步优化的，伞形刀库马达板呈圆筒形，上段直径小，下段直径大，上下部端面以及轴肩均有加工面，伞形刀库马达板通过轴肩的加工面安装于伞形刀库本体凸腔最外侧表面上，直径小的上段套入伞形刀库本体凸腔内侧，直径大的下段外凸出形刀库本体。
作为进一步优化的，RV减速机的外壳固定在伞形刀库马达板直径大的下段的端面上，伞形刀库电机安装在伞形刀库马达板径直小的上段的端面上，整个伞形刀库电机包在伞形刀库本体的凸腔内侧。
作为进一步优化的，伞形刀库刀盘为有大幅度锥形内凹腔的伞形结构，有镂空结构，外布筋条，伞形刀库刀盘通过在凹腔内表面设计安装面，与RV减速机的输出轴连接。
作为进一步优化的，伞形刀库电机的输出轴通过机械式涨紧套与RV减速机输入轴锁紧连接。
作为进一步优化的，RV减速机与伞形刀库刀盘安装结合后形成的腔体、RV减速机与伞形刀库马达板安装结合后形成的腔体，均通过骨架密封圈、O型圈和骨架油封进行密封。
作为进一步优化的，RV减速机还包括若干个正齿轮、与正齿轮数量一致的偏心轴、两个RV齿轮、输出轴和外壳，RV减速机输入轴的一端与伞形刀库电机连接，另一端设有输入齿轮，所有正齿轮均与输入齿轮啮合，正齿轮一对一套设在偏心轴上，两个RV齿轮套设在所有偏心轮上，两个RV齿轮与输出轴连接，输出轴转动连接于外壳。
综上所述，本发明具有以下有益效果：RV减速机结构紧凑，重量轻，刚性好，抗过载能力强，减速齿轮具有良好的加速性能、运动平稳性、低间隙和精确的定位精度，本发明合理利用其特点，将伞形刀库设计得紧凑轻巧，从而减少机台占地面积空间，并大幅提高伞形刀库快速、平稳、精准换刀的性能。
附图说明
图1是本发明实施例中伞形刀库系统的结构示意图；
图2是沿图1中A-A的剖视图；
图3是本发明实施例中伞形刀库系统的爆炸分解后的结构示意图；
图中：1、伞形刀库本体；2、伞形刀库马达板；3、伞形刀库电机；4、RV减速机输入轴；5、RV减速机；6、螺栓；7、螺栓；8、螺栓；9、机械式涨紧套；10、外径静密封O型圈；11、密封圈；12、伞形刀库刀盘；13～15、刀具；16、自制BT40刀夹；18、骨架油封。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种伞形刀库系统，如图1、图2和图3所示，包括伞形刀库本体1、伞形刀库马达板2、伞形刀库电机3、RV减速机输入轴4、RV减速机5、若干螺栓6、若干螺栓7、若干螺栓8、机械式涨紧套9、外径静密封O型圈10、密封圈11、伞形刀库刀盘12、刀具13～15、自制BT40刀夹16、骨架油封17。RV减速5包括RV减速机输入轴4、两个或三个正齿轮、与正齿轮数量一致的偏心轴、两个RV齿轮、输出轴和外壳，输入轴的一端与动力源连接，另一端设有输入齿轮，所有正齿轮均与输入齿轮啮合，正齿轮一对一套设在偏心轴上，两个RV齿轮套设在偏心轴上，两个RV齿轮与输出轴连接，输出轴转动连接于外壳。
伞形刀库电机3的输出轴与RV减速机输入轴4连接，RV减速机输入轴4与伞形刀库刀盘12连接。伞形刀库电机3输出动力，带动RV减速机输入轴4转动，经由RV减速机5两级减速后带动RV减速机5的输出轴转动，伞形刀库刀盘12跟随RV减速机5的输出轴转动，伞形刀库刀盘12转动实现换刀。
如图1、图2和图3所示，伞形刀库本体1安装在支撑架上，实现伞形刀库系统的安装固定。伞形刀库本体1有大幅度锥形外凸腔结构，凸腔最外侧外壁有内孔，凸腔最外侧表面有加工安装面。伞形刀库马达板2呈圆筒形，上段直径小，下段直径大，上下部端面以及轴肩均有加工面。伞形刀库马达板2通过轴肩的加工面安装于伞形刀库本体1的凸腔最外侧表面上，直径小的上段套入伞形刀库本体1的凸腔内侧，直径大的下段外凸出伞形刀库本体1，伞形刀库马达板2通过若干螺栓8安装固定。RV减速机5的外壳通过若干螺栓6安装固定在伞形刀库马达板2直径大的下段的端面上。伞形刀库电机3通过刀库马达板2上的定位圈定位安装在伞形刀库马达板2直径小的上段的端面上，整个伞形刀库电机3包在伞形刀库本体1的凸腔内侧。
如图3所示，伞形刀库系统刀库包括伞形刀库刀盘12和安装在伞形刀库刀盘12正表面的若干自制刀夹16和刀具13～15，伞形刀库刀盘12为有大幅度锥形内凹腔的伞形结构，有镂空结构，外布筋条，具有重量轻结构强的特点。伞形刀库刀盘12通过在凹腔内表面设计安装面，与RV减速机5的输出轴通过若干螺栓7安装固定在一起，通过伞形刀库电机3连接着RV减速机输入轴4,RV减速机输入轴4齿合RV减速机内的两个行星齿轮带动RV减速机5的输出轴转动从而带动伞形刀库刀盘12转动。伞形刀库电机3的输出轴通过机械式涨紧套9与RV减速机输入轴4锁紧连接，RV减速机输入轴4、伞形刀库马达板2、伞形刀库电机3的输出轴三者可以保证有很高的同心度。
如图2和图3所示，RV减速机5与伞形刀库刀盘12安装结合后形成的腔体、RV减速机5与伞形刀库马达板2结合后形成的腔体，均通过外径静密封O型圈10、密封圈1和骨架油封17进行密封，密封腔体内注入设计的一定量润滑脂。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种伞形刀库系统，包括伞形刀库刀盘和伞形刀库电机，其特征在于：还包括RV减速机，RV减速机包括RV减速机输入轴和输出轴，伞形刀库电机的输出轴与RV减速机输入轴连接，伞形刀库刀盘与RV减速机的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的伞形刀库系统，其特征在于：还包括伞形刀库本体，伞形刀库电机和RV减速机均安装在伞形刀库本体上。
3.根据权利要求2所述的伞形刀库系统，其特征在于：伞形刀库本体为有大幅度锥形外凸腔结构，凸腔最外侧外壁有内孔，凸腔最外侧表面有加工安装面。
4.根据权利要求3所述的伞形刀库系统，其特征在于：还包括伞形刀库马达板，伞形刀库马达板安装在伞形刀库本体上，伞形刀库电机和RV减速机均安装在伞形刀库马达板上。
5.根据权利要求4所述的伞形刀库系统，其特征在于：伞形刀库马达板呈圆筒形，上段直径小，下段直径大，上下部端面以及轴肩均有加工面，伞形刀库马达板通过轴肩的加工面安装于伞形刀库本体凸腔最外侧表面上，直径小的上段套入伞形刀库本体凸腔内侧，直径大的下段外凸出形刀库本体。
6.根据权利要求5所述的伞形刀库系统，其特征在于：RV减速机的外壳固定在伞形刀库马达板直径大的下段的端面上，伞形刀库电机安装在伞形刀库马达板径直小的上段的端面上，整个伞形刀库电机包在伞形刀库本体的凸腔内侧。
7.根据权利要求6所述的伞形刀库系统，其特征在于：伞形刀库刀盘为有大幅度锥形内凹腔的伞形结构，有镂空结构，外布筋条，伞形刀库刀盘通过在凹腔内表面设计安装面，与RV减速机的输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的伞形刀库系统，其特征在于：伞形刀库电机的输出轴通过机械式涨紧套与RV减速机输入轴锁紧连接。
9.根据权利要求8所述的伞形刀库系统，其特征在于：RV减速机与伞形刀库刀盘安装结合后形成的腔体、RV减速机与伞形刀库马达板安装结合后形成的腔体，均通过骨架密封圈、O型圈和骨架油封进行密封。
10.根据权利要求1所述的伞形刀库系统，其特征在于：RV减速机还包括若干个正齿轮、与正齿轮数量一致的偏心轴、两个RV齿轮、输出轴和外壳，RV减速机输入轴的一端与伞形刀库电机连接，另一端设有输入齿轮，所有正齿轮均与输入齿轮啮合，正齿轮一对一套设在偏心轴上，两个RV齿轮套设在所有偏心轮上，两个RV齿轮与输出轴连接，输出轴转动连接于外壳。
CN201811291513.7A 2018-10-31 2018-10-31 一种伞形刀库系统 Pending CN109396914A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811291513.7A CN109396914A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种伞形刀库系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811291513.7A CN109396914A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种伞形刀库系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109396914A true CN109396914A (zh) 2019-03-01

Family

ID=65471091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811291513.7A Pending CN109396914A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种伞形刀库系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109396914A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524382A (zh) * 2019-08-14 2019-12-03 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 一种全自动打磨工作站及打磨方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204725196U (zh) * 2014-12-31 2015-10-28 深圳市配天智造装备股份有限公司 数控机床刀库
CN105397547A (zh) * 2015-12-30 2016-03-16 深圳市创世纪机械有限公司 数控机床及其刀库
CN105945626A (zh) * 2016-06-20 2016-09-21 陈雁英 一种运用谐波减速器的盘式刀库

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204725196U (zh) * 2014-12-31 2015-10-28 深圳市配天智造装备股份有限公司 数控机床刀库
CN105397547A (zh) * 2015-12-30 2016-03-16 深圳市创世纪机械有限公司 数控机床及其刀库
CN105945626A (zh) * 2016-06-20 2016-09-21 陈雁英 一种运用谐波减速器的盘式刀库

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐建成: "《现代制造工程基础实习 第2版》", 国防工业出版社, pages: 187 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524382A (zh) * 2019-08-14 2019-12-03 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 一种全自动打磨工作站及打磨方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205057188U (zh) 一种具有柔性的小孔切槽机构
CN111022608B (zh) 一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器
CN105952849B (zh) 一种行星优化减速机
CN109396914A (zh) 一种伞形刀库系统
CN107649706B (zh) 一种用于深孔加工的振动切削装置
CN209551247U (zh) 一种伞形刀库系统
CN103089932A (zh) 双模数高精密行星减速机构
CN103567490A (zh) 便携镗孔机
CN212793036U (zh) 一种数控机床主轴
CN205673622U (zh) 一种反锪刀结构
CN202926974U (zh) 高精密行星减速机
RU2457378C1 (ru) Привод машины
CN213645878U (zh) 一种适用于各种孔径的钻孔主轴
CN109158932A (zh) 新型复合b轴动力刀架
CN212094379U (zh) 液压式可伸缩刀具
CN113894873A (zh) 一种高压水射流切割机器
CN217798984U (zh) 立式加工中心的主轴齿轮啮合传动结构
CN208246273U (zh) 采用rv减速器的精密b轴摆头
CN106736880B (zh) 用于燃气控制块倒圆锥腔底密封面的研磨方法
CN208895590U (zh) 高平稳性的车铣复合工作台组件
CN208895585U (zh) 低速转动稳定的车铣复合工作台
CN107457416B (zh) 一种反锪刀结构
CN111014830A (zh) 液压式可伸缩刀具及应用该刀具的差速器壳体加工方法
CN211875059U (zh) 一种可调式中空旋转执行器
CN104373538A (zh) 一种复合摆线发生装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination