CN109396552B - 一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双金属锯条加工领域，特别涉及一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法，包括龙门架，焊接设备包括激光发生器、辅助成型装置、两个定位装置和一个呈圆柱状的成型治具，成型治具设于龙门架的前侧，辅助成型装置设于成型治具下方，两个定位装置对称设于成型治具周边，激光发生器能够竖直活动的设于成型治具的上方，成型治具的背侧设有限位盘，成型治具的外周面设有多个限位块，龙门架的背侧设有活动限位装置，限位盘和所有限位块的内侧构成一个限位料道，辅助成型装置和成型治具之间设有预成型装置，本发明能够将预焊接根带自动成型、有效定位，促使焊接过程中的稳定性，从而提高焊接质量。

Description

一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及双金属锯条加工领域，特别涉及一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法。

背景技术

双金属带锯条，主要指的是齿尖材料为高速钢或其他高性能钢材，锯带材料是低合金弹簧钢的金属切割带锯条。

在双金属带锯条生产过程中，根带对焊是带锯条生产流程中一道重要工序，目前生产双金属带锯条的根带对焊大多是引进的进口数控对焊机上进行，单台价格100多万元，焊接效果不错，但价格昂贵，且不适合于生产线上批量投入使用。购买国产双金属根带对焊机，价格不贵，但公司产品规格诸多，部分规格的产品焊接效果不理想。

根据上述问题，经检索：中国专利号：CN201721456754的一种双金属带锯数控根带对焊机，包括对焊机本体，所述对焊机本体包括焊接电源、引弧及稳弧装置、焊枪、供气系统、水冷系统、焊接程序控制装置、机械行走机构和送丝装置；根带对焊生产效率明显提高：双金属带锯数控根带对焊机技术，按照生产线的要求进行设计，根带焊接质量符合标准，焊缝表面成型光滑、无咬边、焊瘤、突变截面；非常适宜生产线上使用，使得根带对焊生产效率提高明显，效率提高40％；双金属带锯条根带对焊质量明显提高：双金属带锯数控根带对焊机技术，焊缝清晰，连续，饱满，内部无缺陷，焊接质量稳定，从而大大提高了产品根带对焊质量；节约设备投资成本。

上述方案的缺点在于：其仅仅介绍了采用何种焊接方式对根带进行实施焊接，总体介绍不够全面；根带是将成盘的双金属带锯条裁剪成一定长度，然后将每根锯条的两侧焊接至一起，并将焊口退火、喷砂，最后形成一圈锯条，称为根带；根带对焊后形状基本是定格的，所以在对焊过程中，如何确保他的形状稳定性以及焊接中如何对根带实施有效定位，以此辅助来提高对根带焊接的质量的方式是极为重要的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种双金属锯条的焊接设备，包括龙门架，焊接设备包括激光发生器、成型治具、辅助成型装置以及对称设置的两个定位装置，成型治具为圆柱状结构的盘体，并且其呈竖直固定安装在龙门架的前侧，激光发生器、其中一个定位装置、辅助成型装置和另一个定位装置依次沿成型治具的周向间隔分布在成型治具的周边，激光发生器呈倒置并通过十字伺服驱动器能够竖直活动的安装在成型治具的上方，成型治具的外周面开设有一个焊接避让缺口，激光发生器的激光头正对焊接避让缺口，成型治具的背侧设有与之同轴并且外径大于其的限位盘，成型治具的外周面设有多个沿之周向间隔分布的限位块，每个限位块均能够活动的插设在成型治具内，龙门架的背侧设有用以驱动所有限位块能够同步沿成型治具的径向朝外运动的活动限位装置，限位盘的内侧和所有限位块在工作状态下的内侧构成用以放置根带的限位料道，辅助成型装置和成型治具之间设有预成型装置。

进一步地，所述成型治具的内部开设有若干沿之周向间隔分布的复位腔道，每个复位腔道内分别通过一个复位弹簧能够活动的设有一个回缩杆，每个限位块分别设置在一个回缩杆朝向成型治具外部的一端，所有回缩杆的另一端均朝向成型治具的中心处，并且该一端设有抵触弧边，活动限位装置包括限位气缸和挤压球头，挤压球头始终正对成型治具，并且挤压球头通过限位气缸能够径直朝向成型治具方向行进，龙门架、限位盘和成型治具均开设有供挤压球头能够通过的通孔，成型治具上的通孔与所有复位腔道相连通。

进一步地，所有所述限位块的内侧均贴设有橡胶层，所有限位块中接近于焊接避让缺口的两个限位块均与其留有一定安全间距。

进一步地，所述预成型装置包括设于成型治具正下方的压紧块，压紧块始终对应于限位料道内，压紧块的轴线与成型治具的轴线相平行，龙门架的背侧设有用以驱动压紧块径直向成型治具方向行进的压紧气缸。

进一步地，所述辅助成型装置包括U型支架、薄型气缸和对称设置的两个辅助条，每个辅助条均为弧形状，并且二者的凹面相互远离设置，U型支架的开口朝向成型治具，并且其底端通过薄型气缸能够竖直向成型治具方向行进，两个辅助条分别安装在U型支架开口位置的两端，每个辅助条的弧顶外边处均与成型治具的外周边相切，每个辅助条均对应于限位料道内。

进一步地，两个所述定位装置的结构均相同，定位装置包括定位弧形片和气杆，两个定位装置的定位弧形片的凹面相向设置，并且两个定位弧形片分别通过各自的气杆能够径直向成型治具方向靠近，每个辅助条上均开设有供各自对应的定位弧形片能够贯穿通过的通槽。

进一步地，所述龙门架的背侧设有压实装置，压实装置包括对称设置的两个细杆、一个压实气缸和一个支架，支架呈竖直设置并通过压实气缸能够径直向龙门架靠近或远离，两个细杆的一端分别与支架的两端固定连接，并且二者的另一端均依次贯穿龙门架和限位盘，两个细杆均对应于限位料道内。

进一步地，两个所述定位装置中的其中一个定位装置的下方设有牵引装置，牵引装置包括固定设置的下辊道组和能够活动设置的上辊道组，上辊道组包括多个第一牵引辊、一个避让气缸、一个固定座和一个顶起气缸，固定座为长条形结构，所有第一牵引辊沿一直线顺序间隔设置在固定座的前侧上，第一牵引辊的一端与固定座轴接配合，固定座的背侧设有用以驱动所有第一牵引辊同步转动的牵引电机，顶起气缸呈竖直设置在固定座的下方，顶起气缸的输出杆上安装有承托板，固定座能够活动的设置在承托板上，避让气缸设置在固定座的背侧，并且用以驱动固定座远离或靠近龙门架，所述下辊道组包括多个第二牵引辊和一个伺服电机，所有第二牵引辊分别位于一个第一牵引辊的正下方，所有第二牵引辊均与龙门架轴接配合，伺服电机设置在龙门架的背侧并用以驱动所有第二牵引辊同步转动。

进一步地，所有所述第一牵引辊中，最远离成型治具的两个第一牵引辊之间设有切割装置，该切割装置包括切割板、切割刀具和切割气缸，切割板与龙门架固定连接，切割刀具设置在切割板的正上方，切割气缸设置在龙门架的背侧，并且切割气缸用以驱动切割刀具竖直活动。

一种双金属锯条的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一、成盘根带放卷后，由牵引装置将其放卷端牵引并呈横向姿态通过成型治具上的限位料道，并且牵引长度使得预裁切的根带的长度的中垂线对应于成型治具的轴心处，并且预裁切的根带总长与成型治具的周长相近；

步骤二、根带进入限位料道内后，根带齿槽一边对应对限位盘，而后切割装置开始对放卷出设定长度的根带实施切割，使其与成盘根带分离；切割完毕后，牵引装置中的上辊道组发生活动，活动目的使其脱离根带上方；

步骤三、上辊道组活动中，压紧块通过压紧气缸开始将根带处于成型治具正下方的部分与成型治具外表面实施压紧，为预焊接的根带做好成型准备，压紧气缸的压力值为0.2Mpa；

步骤四、辅助成型装置开始工作，并且对裁切后的根带的两段进行顶起，促使其两段朝上折弯，最终该两段中的下半部分与成型治具外表面贴合；

步骤五、两个定位装置同步工作，并且各自装置中的定位弧形片分别穿过辅助成型装置，而后接触到成型治具周边剩余未与之贴合的根带部分，并使该根带与成型治具外表面贴合，而后使得该根带的两端在焊接避让缺口区域相汇，最终使该根带的两端在焊接避让缺口区域产生焊缝；

步骤六、压实装置开始工作，并且使得成型后的根带沿成型治具的轴向进行微动，该微动距离控制在0.4～0.6毫米之间，以此促使该根带两端的两侧达到对正效果；

步骤七、激光发生器通过十字伺服驱动器进行下降，使得激光发生器的激光头接近至根带的两端构成的焊缝区域，同时二者之间留有0.8cm～1.8cm的高度间距，并且激光发生器开始对焊缝区域发射激光束，该激光发生器的波长为280nm～2800nm，功率为800w～1600w，激光发生器使根带焊缝的微小区域内受局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，同时激光发生器受十字伺服驱动器的作用力，发生沿成型治具2的轴向进行活动，进而使得根带焊缝区域受激光束影响较全面，同时激光发生器的焊接速度为：14m/min～18m/min。

有益效果：本发明的一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法，成盘根带放卷后，由牵引装置将其放卷端牵引并通过成型治具上的限位料道，并且牵引长度使得预裁切的根带的长度的中垂线对应于成型治具的轴心处，并且预裁切的根带总长与成型治具的周长相近；根带进入限位料道内后，根带齿槽一边对应对限位盘，而后切割装置开始对放卷出设定长度的根带实施切割，使其与成盘根带分离；切割完毕后，牵引装置中的上辊道组发生活动，活动目的使其脱离根带上方，随后上辊道组开始运动，压紧块通过压紧气缸开始将根带处于成型治具正下方的部分与成型治具外表面实施压紧，为预焊接的根带做好成型准备，压紧气缸的压力值为0.2Mpa，随后辅助成型装置开始工作，并且对裁切后的根带的两段进行顶起，促使其两段朝上折弯，最终该两段中的下半部分与成型治具外表面贴合，进一步两个定位装置同步工作，并且各自装置中的定位弧形片分别穿过辅助成型装置，而后接触到成型治具周边剩余未与之贴合的根带部分，并使该根带与成型治具外表面贴合，而后使得该根带的两端在焊接避让缺口区域相汇，最终使该根带的两端在焊接避让缺口区域产生焊缝，最后压实装置开始工作，并且使得成型后的根带沿成型治具的轴向进行微动，该微动距离控制在0.4～0.6毫米之间，以此促使该根带两端的两侧达到对正效果，随后激光发生器通过十字伺服驱动器进行下降，使得激光发生器的激光头接近至根带的两端构成的焊缝区域，同时二者之间留有0.8cm～1.8cm的高度间距，并且激光发生器开始对焊缝区域发射激光束，该激光发生器的波长为280nm～2800nm，功率为800w～1600w，激光发生器使根带焊缝的微小区域内受局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，同时激光发生器受十字伺服驱动器的作用力，发生沿成型治具2的轴向进行活动，进而使得根带焊缝区域受激光束影响较全面，同时激光发生器的焊接速度为：14m/min～18m/min，本发明能够将预焊接根带自动成型、有效定位，促使焊接过程中的稳定性，从而提高焊接质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为图5中C处的放大图；

图7为图5中D处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图一；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的立体结构示意图三；

图11为图10中E处的放大图；

图12为本发明的局部立体结构示意图三；

图13为本发明中成型治具的平面剖视图；

附图标记说明：龙门架1，激光发生器1a，十字伺服驱动器1b。

成型治具2，复位腔道2a，复位弹簧2b，回缩杆2c，焊接避让缺口2d，限位盘2e，限位块2f，限位料道2g。

限位气缸3，挤压球头3a。

压紧块4，压紧气缸4a。

U型支架5，薄型气缸5a，辅助条5b，通槽5c。

定位弧形片6，气杆6a。

细杆7，压实气缸7a，支架7b。

第一牵引辊8，避让气缸8a，固定座8b，顶起气缸8c，牵引电机8d，承托板8e。

下辊道组9，伺服电机9a。

切割装置10。

根带11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种双金属锯条的焊接设备，包括龙门架1，焊接设备包括激光发生器1a、成型治具2、辅助成型装置以及对称设置的两个定位装置，成型治具2为圆柱状结构的盘体，并且其呈竖直固定安装在龙门架1的前侧，激光发生器1a、其中一个定位装置、辅助成型装置和另一个定位装置依次沿成型治具2的周向间隔分布在成型治具2的周边，激光发生器1a呈倒置并通过十字伺服驱动器1b能够竖直活动的安装在成型治具2的上方，成型治具2的外周面开设有一个焊接避让缺口2d，激光发生器1a的激光头正对焊接避让缺口2d，成型治具2的背侧设有与之同轴并且外径大于其的限位盘2e，成型治具2的外周面设有多个沿之周向间隔分布的限位块2f，每个限位块2f均能够活动的插设在成型治具2内，龙门架1的背侧设有用以驱动所有限位块2f能够同步沿成型治具2的径向朝外运动的活动限位装置，限位盘2e的内侧和所有限位块2f在工作状态下的内侧构成用以放置根带11的限位料道2g，辅助成型装置和成型治具2之间设有预成型装置。

所述成型治具2的内部开设有若干沿之周向间隔分布的复位腔道2a，每个复位腔道2a内分别通过一个复位弹簧2b能够活动的设有一个回缩杆2c，每个限位块2f分别设置在一个回缩杆2c朝向成型治具2外部的一端，所有回缩杆2c的另一端均朝向成型治具2的中心处，并且该一端设有抵触弧边，活动限位装置包括限位气缸3和挤压球头3a，挤压球头3a始终正对成型治具2，并且挤压球头3a通过限位气缸3能够径直朝向成型治具2方向行进，龙门架1、限位盘2e和成型治具2均开设有供挤压球头3a能够通过的通孔，成型治具2上的通孔与所有复位腔道2a相连通；当根带11将要呈水平进入至限位料道2g内时，限位气缸3工作，其输出杆将挤压球头3a推进至成型治具2上的通孔内，该挤压球头3a进入后，会接触所有回缩杆2c的抵触弧边端，并且促使这些回缩杆2c受到挤压力，开始发生在复位腔道2a内沿成型治具2的径向朝外运动，该运动中，回缩杆2c的行程力抵触着复位弹簧2b，并且使得限位块2f到达成型治具2的外部，以此使得限位块2f的内侧面与限位盘2e的内侧面达到相对的效果，从而此时构成了限位料道2g的效果；当根带11进入限位料道2g内后，会继续沿其径向水平活动，移动定距离为该成型治具2半边周长为止；并且根带11焊接完毕后，挤压球头3a通过限位气缸3的作用力抽离成型治具2的通孔内，也就是使得限位块2f复位至复位腔道2a内，使得成型治具2的前端没有限位，促使焊接成环状的根带11可以顺利取料。激光发生器1a是一个成熟的焊接技术，主要是就是通过激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊等，拥有焊缝质量高，无气孔，可精确控制等好处，所以在此具体详细技术不再充分说明，十字伺服驱动器1b乃是让激光发生器1a能够竖直接近成型治具2，同时也能够使其沿成型治具2的轴向活动。

所有所述限位块2f的内侧均贴设有橡胶层，所有限位块2f中接近于焊接避让缺口2d的两个限位块2f均与其留有一定安全间距；根带11进入限位料道2g内的时候，根带11齿槽边是对应限位块2f的内侧面，即橡胶层，橡胶层的设置使得根带11的齿槽边不会受到挤压损坏，并且限位料道2g的宽度是与预加工的根带11的宽度相近；焊接避让缺口2d的作用力在于，根带11两端由成型治具2该分部区域实现相对式贴合后，激光发生器1a开始对根带11两端构成的焊缝实施焊接，该过程中，焊接避让缺口2d使得成型治具2不会受到激光发生器1a的焊接影响，从而影响根带11两端的焊接质量，同时焊接中，接近焊接避让缺口2d的两个限位块2f不会受到焊接激光影响。

所述预成型装置包括设于成型治具2正下方的压紧块4，压紧块4始终对应于限位料道2g内，压紧块4的轴线与成型治具2的轴线相平行，龙门架1的背侧设有用以驱动压紧块4径直向成型治具2方向行进的压紧气缸4a；当根带11呈水平进入限位料道2g内后，并且移动一定距离后停止，辅助成型装置工作之前，压紧气缸4a开始工作，并且使得压紧块4活动至限位料道2g内，压紧块4进入限位料道2g内后，会压住根带11一小部分区域和成型治具2外表面底部部分的接触，该以此确保后续辅助成型装置和定位装置工作中的稳定性，在此说明该过程为成型第一步骤；

所述辅助成型装置包括U型支架5、薄型气缸5a和对称设置的两个辅助条5b，每个辅助条5b均为弧形状，并且二者的凹面相互远离设置，U型支架5的开口朝向成型治具2，并且其底端通过薄型气缸5a能够竖直向成型治具2方向行进，两个辅助条5b分别安装在U型支架5开口位置的两端，每个辅助条5b的弧顶外边处均与成型治具2的外周边相切，每个辅助条5b均对应于限位料道2g内；当根带11在成型治具2下方移动至一定距离后，并且根带11的一端经裁切后得到预焊接的根带11后，此时薄型气缸5a工作，并且使得两个辅助条5b同步开始上升，该过程中，辅助条5b的弧顶外边处开始对根的两段实施抵触，并促使该根带11的两端受到抵触折弯，折弯中向成型治具2外周面靠近，并且由于辅助条5b的持续性上升，根带11折弯的两段与成型治具2外表面贴合，而后辅助条5b继续上升，辅助条5b的弧顶外边处与成型治具2的外周面发生接触，并且由于二者是相切的，所以辅助条5b沿成型治具2的外周边摩擦而过，该过程中，将对应于成型治具2外表面的一个象限点的根带11区域达到压紧目的，以此完成第二步成型工作。

两个所述定位装置的结构均相同，定位装置包括定位弧形片6和气杆6a，两个定位装置的定位弧形片6的凹面相向设置，并且两个定位弧形片6分别通过各自的气杆6a能够径直向成型治具2方向靠近，每个辅助条5b上均开设有供各自对应的定位弧形片6能够贯穿通过的通槽5c；当根带11在成型治具2下方移动至一定距离后，并且根带11的一端经裁切后得到预焊接的根带11后，此时薄型气缸5a工作，并且使得两个辅助条5b同步开始上升，该过程中，辅助条5b的弧顶外边处开始对根的两段实施抵触，并促使该根带11的两端受到抵触折弯，折弯中向成型治具2外周面靠近，并且由于辅助条5b的持续性上升，根带11折弯的两段与成型治具2外表面贴合，而后辅助条5b继续上升，辅助条5b的弧顶外边处与成型治具2的外周面发生接触，并且由于二者是相切的，所以辅助条5b沿成型治具2的外周边摩擦而过，该过程中，将对应于成型治具2外表面的一个象限点的根带11区域达到压紧目的，以此完成第二步成型工作。

所述龙门架1的背侧设有压实装置，压实装置包括对称设置的两个细杆7、一个压实气缸7a和一个支架7b，支架7b呈竖直设置并通过压实气缸7a能够径直向龙门架1靠近或远离，两个细杆7的一端分别与支架7b的两端固定连接，并且二者的另一端均依次贯穿龙门架1和限位盘2e，两个细杆7均对应于限位料道2g内；当预焊接的根带11成型贴合在成型治具2上后，此时压实气缸7a会工作，并且驱动两个细杆7径直向成型治具2方向靠近，该过程中，先穿过龙门架1，而后在穿过限位盘2e，此时细杆7进入限位料道2g内，并且抵触到预焊接根带11远离其自身齿槽的一边，细杆7的抵触力使得预焊接的根带11沿成型治具2的轴向进行微动，促使预焊接的根带11的齿槽边向橡胶层位置进行微动，橡胶层使得预焊接的根带11齿槽边不会发生受损，同时细杆7的抵触力使得此时预焊接的根带11被压实后，两边沿都达到对正的效果，以此确保焊接质量。

两个所述定位装置中的其中一个定位装置的下方设有牵引装置，牵引装置包括固定设置的下辊道组9和能够活动设置的上辊道组，上辊道组包括多个第一牵引辊8、一个避让气缸8a、一个固定座8b和一个顶起气缸8c，固定座8b为长条形结构，所有第一牵引辊8沿一直线顺序间隔设置在固定座8b的前侧上，第一牵引辊8的一端与固定座8b轴接配合，固定座8b的背侧设有用以驱动所有第一牵引辊8同步转动的牵引电机8d，顶起气缸8c呈竖直设置在固定座8b的下方，顶起气缸8c的输出杆上安装有承托板8e，固定座8b能够活动的设置在承托板8e上，避让气缸8a设置在固定座8b的背侧，并且用以驱动固定座8b远离或靠近龙门架1，所述下辊道组9包括多个第二牵引辊和一个伺服电机9a，所有第二牵引辊分别位于一个第一牵引辊8的正下方，所有第二牵引辊均与龙门架1轴接配合，伺服电机9a设置在龙门架1的背侧并用以驱动所有第二牵引辊同步转动；成盘根带11放卷后，放卷的根带11由第一牵引辊8和第二牵引辊的同步旋转作用力被牵引至朝成型治具2方向径直行进，放卷至一定长度后，根带11需要切断，切断后，由辅助成型装置开始对被切断的根带11实施操作，该过程中，顶起气缸8c的作用力将承托板8e顶起上升，然后避让气缸8a的作用力使得固定座8b发生远离龙门架1的活动，进一步使得所有第一牵引辊8远离至根带11的上方，促使后续该根带11可以被辅助成型装置顶起。

所有所述第一牵引辊8中，最远离成型治具2的两个第一牵引辊8之间设有切割装置10，该切割装置10包括切割板、切割刀具和切割气缸，切割板与龙门架1固定连接，切割刀具设置在切割板的正上方，切割气缸设置在龙门架1的背侧，并且切割气缸用以驱动切割刀具竖直活动；成盘根带11放卷至一定长度后，该长度是使得根带11的两段分别位于成型治具2的一边，也就是将要裁切的根带11的长度的中垂线是对应于成型治具2的中心处的；并且与裁切的根带11的总成与成型治具2的周长相近；达到一定长度后，切割装置10开始做功，其切割气缸使得切割刀具下降，并且通过切割板对处于切割板和切割刀具之间的根带11实施剪断。

一种双金属锯条的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一、成盘根带11放卷后，由牵引装置将其放卷端牵引并呈横向姿态通过成型治具2上的限位料道2g，并且牵引长度使得预裁切的根带11的长度的中垂线对应于成型治具2的轴心处，并且预裁切的根带11总长与成型治具2的周长相近；

步骤二、根带11进入限位料道2g内后，根带11齿槽一边对应对限位盘2e，而后切割装置10开始对放卷出设定长度的根带11实施切割，使其与成盘根带11分离；切割完毕后，牵引装置中的上辊道组发生活动，活动目的使其脱离根带11上方；

步骤三、上辊道组活动中，压紧块4通过压紧气缸4a开始将根带11处于成型治具2正下方的部分与成型治具2外表面实施压紧，为预焊接的根带11做好成型准备，压紧气缸4a的压力值为0.2Mpa；

步骤四、辅助成型装置开始工作，并且对裁切后的根带11的两段进行顶起，促使其两段朝上折弯，最终该两段中的下半部分与成型治具2外表面贴合；

步骤五、两个定位装置同步工作，并且各自装置中的定位弧形片6分别穿过辅助成型装置，而后接触到成型治具2周边剩余未与之贴合的根带11部分，并使该根带11与成型治具2外表面贴合，而后使得该根带11的两端在焊接避让缺口2d区域相汇，最终使该根带11的两端在焊接避让缺口2d区域产生焊缝；

步骤六、压实装置开始工作，并且使得成型后的根带11沿成型治具2的轴向进行微动，该微动距离控制在0.4～0.6毫米之间，以此促使该根带11两端的两侧达到对正效果；

步骤七、激光发生器1a通过十字伺服驱动器1b进行下降，使得激光发生器1a的激光头接近至根带11的两端构成的焊缝区域，同时二者之间留有0.8cm～1.8cm的高度间距，并且激光发生器1a开始对焊缝区域发射激光束，该激光发生器1a的波长为280nm～2800nm，功率为800w～1600w，激光发生器1a使根带11焊缝的微小区域内受局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，同时激光发生器1a受十字伺服驱动器1b的作用力，发生沿成型治具2的轴向进行活动，进而使得根带11焊缝区域受激光束影响较全面，同时激光发生器1a的焊接速度为：14m/min～18m/min。

工作原理：成盘根带11放卷后，由牵引装置将其放卷端牵引并通过成型治具2上的限位料道2g，并且牵引长度使得预裁切的根带11的长度的中垂线对应于成型治具2的轴心处，并且预裁切的根带11总长与成型治具2的周长相近；根带11进入限位料道2g内后，根带11齿槽一边对应对限位盘2e，而后切割装置10开始对放卷出设定长度的根带11实施切割，使其与成盘根带11分离；切割完毕后，牵引装置中的上辊道组发生活动，活动目的使其脱离根带11上方，随后上辊道组开始运动，压紧块4通过压紧气缸4a开始将根带11处于成型治具2正下方的部分与成型治具2外表面实施压紧，为预焊接的根带11做好成型准备，压紧气缸4a的压力值为0.2Mpa，随后辅助成型装置开始工作，并且对裁切后的根带11的两段进行顶起，促使其两段朝上折弯，最终该两段中的下半部分与成型治具2外表面贴合，进一步两个定位装置同步工作，并且各自装置中的定位弧形片6分别穿过辅助成型装置，而后接触到成型治具2周边剩余未与之贴合的根带11部分，并使该根带11与成型治具2外表面贴合，而后使得该根带11的两端在焊接避让缺口2d区域相汇，最终使该根带11的两端在焊接避让缺口2d区域产生焊缝，最后压实装置开始工作，并且使得成型后的根带11沿成型治具2的轴向进行微动，该微动距离控制在0.4～0.6毫米之间，以此促使该根带11两端的两侧达到对正效果，随后激光发生器1a通过十字伺服驱动器1b进行下降，使得激光发生器1a的激光头接近至根带11的两端构成的焊缝区域，同时二者之间留有0.8cm～1.8cm的高度间距，并且激光发生器1a开始对焊缝区域发射激光束，该激光发生器1a的波长为280nm～2800nm，功率为800w～1600w，激光发生器1a使根带11焊缝的微小区域内受局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，同时激光发生器1a受十字伺服驱动器1b的作用力，发生沿成型治具2的轴向进行活动，进而使得根带11焊缝区域受激光束影响较全面，同时激光发生器1a的焊接速度为：14m/min～18m/min。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双金属锯条的焊接设备，包括龙门架(1)，其特征在于：焊接设备包括激光发生器(1a)、成型治具(2)、辅助成型装置以及对称设置的两个定位装置，成型治具(2)为圆柱状结构的盘体，并且其呈竖直固定安装在龙门架(1)的前侧，激光发生器(1a)、其中一个定位装置、辅助成型装置和另一个定位装置依次沿成型治具(2)的周向间隔分布在成型治具(2)的周边，激光发生器(1a)呈倒置并通过十字伺服驱动器(1b)能够竖直活动的安装在成型治具(2)的上方，成型治具(2)的外周面开设有一个焊接避让缺口(2d)，激光发生器(1a)的激光头正对焊接避让缺口(2d)，成型治具(2)的背侧设有与之同轴并且外径大于其的限位盘(2e)，成型治具(2)的外周面设有多个沿之周向间隔分布的限位块(2f)，每个限位块(2f)均能够活动的插设在成型治具(2)内，龙门架(1)的背侧设有用以驱动所有限位块(2f)能够同步沿成型治具(2)的径向朝外运动的活动限位装置，限位盘(2e)的内侧和所有限位块(2f)在工作状态下的内侧构成用以放置根带(11)的限位料道(2g)，辅助成型装置和成型治具(2)之间设有预成型装置；

所述成型治具(2)的内部开设有若干沿之周向间隔分布的复位腔道(2a)，每个复位腔道(2a)内分别通过一个复位弹簧(2b)能够活动的设有一个回缩杆(2c)，每个限位块(2f)分别设置在一个回缩杆(2c)朝向成型治具(2)外部的一端，所有回缩杆(2c)的另一端均朝向成型治具(2)的中心处，并且该一端设有抵触弧边，活动限位装置包括限位气缸(3)和挤压球头(3a)，挤压球头(3a)始终正对成型治具(2)，并且挤压球头(3a)通过限位气缸(3)能够径直朝向成型治具(2)方向行进，龙门架(1)、限位盘(2e)和成型治具(2)均开设有供挤压球头(3a)能够通过的通孔，成型治具(2)上的通孔与所有复位腔道(2a)相连通；

所述预成型装置包括设于成型治具(2)正下方的压紧块(4)，压紧块(4)始终对应于限位料道(2g)内，压紧块(4)的轴线与成型治具(2)的轴线相平行，龙门架(1)的背侧设有用以驱动压紧块(4)径直向成型治具(2)方向行进的压紧气缸(4a)。

2.根据权利要求1所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：所有所述限位块(2f)的内侧均贴设有橡胶层，所有限位块(2f)中接近于焊接避让缺口(2d)的两个限位块(2f)均与其留有一定安全间距。

3.根据权利要求1所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：所述辅助成型装置包括U型支架(5)、薄型气缸(5a)和对称设置的两个辅助条(5b)，每个辅助条(5b)均为弧形状，并且二者的凹面相互远离设置，U型支架(5)的开口朝向成型治具(2)，并且其底端通过薄型气缸(5a)能够竖直向成型治具(2)方向行进，两个辅助条(5b)分别安装在U型支架(5)开口位置的两端，每个辅助条(5b)的弧顶外边处均与成型治具(2)的外周边相切，每个辅助条(5b)均对应于限位料道(2g)内。

4.根据权利要求3所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：两个所述定位装置的结构均相同，定位装置包括定位弧形片(6)和气杆(6a)，两个定位装置的定位弧形片(6)的凹面相向设置，并且两个定位弧形片(6)分别通过各自的气杆(6a)能够径直向成型治具(2)方向靠近，每个辅助条(5b)上均开设有供各自对应的定位弧形片(6)能够贯穿通过的通槽(5c)。

5.根据权利要求1所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：所述龙门架(1)的背侧设有压实装置，压实装置包括对称设置的两个细杆(7)、一个压实气缸(7a)和一个支架(7b)，支架(7b)呈竖直设置并通过压实气缸(7a)能够径直向龙门架(1)靠近或远离，两个细杆(7)的一端分别与支架(7b)两端固定连接，并且二者的另一端均依次贯穿龙门架(1)和限位盘(2e)，两个细杆(7)均对应于限位料道(2g)内。

6.根据权利要求1所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：两个所述定位装置中的其中一个定位装置的下方设有牵引装置，牵引装置包括固定设置的下辊道组(9)和能够活动设置的上辊道组，上辊道组包括多个第一牵引辊(8)、一个避让气缸(8a)、一个固定座(8b)和一个顶起气缸(8c)，固定座(8b)为长条形结构，所有第一牵引辊(8)沿一直线顺序间隔设置在固定座(8b)的前侧上，第一牵引辊(8)的一端与固定座(8b)轴接配合，固定座(8b)的背侧设有用以驱动所有第一牵引辊(8)同步转动的牵引电机(8d)，顶起气缸(8c)呈竖直设置在固定座(8b)的下方，顶起气缸(8c)的输出杆上安装有承托板(8e)，固定座(8b)能够活动的设置在承托板(8e)上，避让气缸(8a)设置在固定座(8b)的背侧，并且用以驱动固定座(8b)远离或靠近龙门架(1)，所述下辊道组(9)包括多个第二牵引辊和一个伺服电机(9a)，所有第二牵引辊分别位于一个第一牵引辊(8)的正下方，所有第二牵引辊均与龙门架(1)轴接配合，伺服电机(9a)设置在龙门架(1)的背侧并用以驱动所有第二牵引辊同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：所有所述第一牵引辊(8)中，最远离成型治具(2)的两个第一牵引辊(8)之间设有切割装置(10)，该切割装置(10)包括切割板、切割刀具和切割气缸，切割板与龙门架(1)固定连接，切割刀具设置在切割板的正上方，切割气缸设置在龙门架(1)的背侧，并且切割气缸用以驱动切割刀具竖直活动。

8.一种双金属锯条的焊接方法，包括权利要求1～7项中任一项所述的一种双金属锯条的焊接设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、成盘根带(11)放卷后，由牵引装置将其放卷端牵引并呈横向姿态通过成型治具(2)上的限位料道(2g)，并且牵引长度使得预裁切的根带(11)的长度的中垂线对应于成型治具(2)的轴心处，并且预裁切的根带(11)总长与成型治具(2)的周长相近；

步骤二、根带(11)进入限位料道(2g)内后，根带(11)齿槽一边对应对限位盘(2e)，而后切割装置(10)开始对放卷出设定长度的根带(11)实施切割，使其与成盘根带(11)分离；切割完毕后，牵引装置中的上辊道组发生活动，活动目的使其脱离根带(11)上方；

步骤三、上辊道组活动中，压紧块(4)通过压紧气缸(4a)开始将根带(11)处于成型治具(2)正下方的部分与成型治具(2)外表面实施压紧，为预焊接的根带(11)做好成型准备，压紧气缸(4a)的压力值为0.2Mpa；

步骤四、辅助成型装置开始工作，并且对裁切后的根带(11)的两段进行顶起，促使其两段朝上折弯，最终该两段中的下半部分与成型治具(2)外表面贴合；

步骤五、两个定位装置同步工作，并且各自装置中的定位弧形片(6)分别穿过辅助成型装置，而后接触到成型治具(2)周边剩余未与之贴合的根带(11)部分，并使该根带(11)与成型治具(2)外表面贴合，而后使得该根带(11)的两端在焊接避让缺口(2d)区域相汇，最终使该根带(11)的两端在焊接避让缺口(2d)区域产生焊缝；

步骤六、压实装置开始工作，并且使得成型后的根带(11)沿成型治具(2)的轴向进行微动，该微动距离控制在0.4～0.6毫米之间，以此促使该根带(11)两端的两侧达到对正效果；

步骤七、激光发生器(1a)通过十字伺服驱动器(1b)进行下降，使得激光发生器(1a)的激光头接近至根带(11)的两端构成的焊缝区域，同时二者之间留有0.8cm～1.8cm的高度间距，并且激光发生器(1a)开始对焊缝区域发射激光束，该激光发生器(1a)的波长为280nm～2800nm，功率为800w～1600w，激光发生器(1a)使根带(11)焊缝的微小区域内受局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，同时激光发生器(1a)受十字伺服驱动器(1b)的作用力，发生沿成型治具(2)的轴向进行活动，进而使得根带(11)焊缝区域受激光束影响较全面，同时激光发生器(1a)的焊接速度为：14m/min～18m/min。