CN109395944A - 一种多点分控喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多点分控喷涂系统，包括机械手，机械手上设有喷涂料架，喷涂料架上设有至少两个喷嘴，喷嘴设有涂料通道和雾化通道，涂料通道的出口接至雾化通道内，涂料通道上还设有气压阻断件；涂料通道的进口通过涂料管连接有进料部，涂料管上设有比例阀；雾化通道的进口通过吹气管连接有高压吹气部，吹气管上设有吹气阀；气压阻断件连接有阻断件控制部。本发明能稳定地进行模具涂料喷涂，流量调节均匀，模具表面的喷涂厚度均匀；流道不易堵塞，流道和流量调节阀都便于清理；雾化均匀迅速；喷涂方向和角度可以人工调节；流量控制机构反应迅速、开闭及时；喷涂和吹气整合进行，生产成本降低、设备更加简化。

Description

一种多点分控喷涂系统
技术领域
本发明涉及模具喷涂，具体涉及一种多点分控喷涂系统。
背景技术
压铸工艺是利用高压将金属液压入模具型腔内，金属液在压力作用下冷却凝固而形成铸件。压铸工艺可以制造形状复杂、轮廓清晰、薄壁深腔的金属零件，且材料的利用率高。喷涂是压铸过程中的重要环节，可以有效的避免压铸件与压铸模焊合，减少压铸件顶出时的摩擦阻力、防止粘模，并起到冷却作用；喷涂后需再对模具进行吹气干燥。
由于镁合金结晶潜热比铝合金小，凝固时间更快，对模具温度更为敏感，薄壁件模具各区域温度过高或过低都可导致产品裂纹、水纹、冷隔等质量缺陷，另据研究人员统计，压铸喷涂时间占整个压铸循环周期25％～38％的非增值时间。
现有的镁合金压铸喷涂设备存在以下问题：
(1)、流量调节不均匀，导致模具表面的喷涂厚度不一致；
(2)、流道易堵塞，不易清理的问题；
(3)、雾化不均匀，易成滴；
(4)、喷涂方向和角度固定；
(5)、流量控制机构响应延迟高、开闭不及时；
(6)、喷涂和吹气由两个独立的组件进行，成本更高、设备更复杂。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供一种多点分控喷涂系统。
技术方案如下：
一种多点分控喷涂系统，其关键在于：包括机械手，该机械手上设有喷涂料架，该喷涂料架上设有至少两个喷嘴，所述喷嘴设有涂料通道和雾化通道，所述涂料通道的出口接至所述雾化通道内，所述涂料通道上还设有气压阻断件；所述涂料通道的进口通过涂料管连接有进料部，所述涂料管上设有比例阀；所述雾化通道的进口通过吹气管连接有高压吹气部，所述吹气管上设有吹气阀；所述气压阻断件连接有阻断件控制部。
该方案的效果是：进行模具喷涂时，机械手用于调整模具的喷涂位置，完成喷涂后机械手用于移走喷涂料架；喷嘴将涂料通道和雾化通道整合在一起，能降低生产成本、简化生产设备；比例阀用于控制涂料进料，吹气阀和阻断件控制部分别用于控制对应的高压气和阻断气。
作为优选方案，所述进料部包括料仓和送料泵，该送料泵将料仓内的涂料泵至所述比例阀上游的所述涂料管内；所述高压吹气部包括气泵和高压罐，其中气泵的出气口管路连接至所述高压罐，该高压罐的出气口与所述吹气阀上游的所述吹气管接通；所述阻断件控制部为两位三通阀，其进气口通过管路与所述高压罐连通，其出气口通过气控管连接至所述气压阻断件，其排气口放空。
作为优选方案，所述喷涂料架包括喷涂座，该喷涂座连接有悬臂，该悬臂一端与所述喷涂座连接，另一端端部设有连接盘，该连接盘上设有螺孔，该连接盘与所述机械手的伸出端连接，所述喷涂座设有至少一个喷涂立面；所述喷嘴包括喷嘴座，所述喷嘴座内设有所述涂料通道和雾化通道，所述涂料通道和雾化通道的进口均设置在所述喷嘴座的安装面上，该安装面与所述喷涂立面贴合，所述喷嘴座通过螺栓安装在所述喷涂立面上，所述喷涂立面上对应所述涂料通道的进口和雾化通道的进口分别设有插管接口，所述涂料管的末端和吹气管的末端分别与对应的所述插管接口对接；所述安装面上对应雾化通道的进口还设有第一密封腔，该第一密封腔中设有第一密封环，所述安装面上对应涂料通道的进口设有第二密封腔，该第二密封腔中设有第二密封环，所述第一密封环和第二密封环分别与所述喷涂立面贴紧，所述第一密封环和第二密封环分别围绕各自对应的所述插管接口。
作为优选方案，所述喷涂座包括立方状的箱体，该箱体的两个相对的竖向侧面形成所述喷涂立面，在同一个所述喷涂立面上设有横向喷嘴组和竖向喷嘴组，所述横向喷嘴组由多个横向排布的喷嘴组成，所述竖向喷嘴组由多个竖向排布的喷嘴组成，所述横向喷嘴组和竖向喷嘴组呈“十”字型设置。
以上方案的效果是：喷涂立面用于安装喷嘴，喷涂立面上设置呈“十”字型排布的横向喷嘴组和竖向喷嘴组，能在对模具喷涂时，从横向和竖向上进行喷涂，使得喷涂更加均匀，更加快捷；两个竖向排布的喷涂立面能分别对两个部分的模具进行喷涂，能提升生产效率；第一密封环和第二密封环能保护装置中管道连接的气密性。
作为优选方案，所述雾化通道直线贯穿所述喷嘴座，该雾化通道水平设置，该雾化通道垂直于所述安装面和喷涂立面，所述雾化通道中部设有涂料通道接口，所述涂料通道的出口通过所述涂料通道接口与所述雾化通道连通，所述喷嘴座上还设有喷头，所述雾化通道的出口与所述喷头的进口连通。该方案的效果是：将雾化通道和涂料通道集中在同一个喷嘴座上，使每个喷嘴将喷涂和吹气整合在一起，能简化设备，节约成本。
作为优选方案，所述涂料通道包括沿流向依次连通的上游流道、中游流道和下游流道，所述上游流道与中游流道垂直，所述中游流道和下游流道垂直，所述上游流道和中游流道之间设有阻断腔，该阻断腔中设有所述气压阻断件，所述中游流道和下游流道之间设有流量调节腔，该流量调节腔内设有转动调节阀。
作为优选方案，所述阻断腔开口于所述安装面，所述上游流道的出口端位于所述阻断腔的侧壁，所述中游流道的入口端位于所述阻断腔的底部，在所述阻断腔底部围绕所述中游流道的入口端设有空心抵接台，该空心抵接台的内腔连通所述阻断腔和中游流道，该空心抵接台的外壁与所述阻断腔的侧壁之间形成进料道，所述气压阻断件为阻断隔膜，该阻断隔膜的边缘与所述阻断腔的内侧壁抵紧，所述阻断隔膜的内端面紧抵所述空心抵接台，所述阻断隔膜将该空心抵接台的内腔和所述进料道隔离，在所述喷涂立面上对应所述阻断隔膜设有气管接口，该气管接口与所述气控管的末端对接；
所述阻断腔为阶梯孔，其包括靠近所述中游流道的流体孔、以及远离所述中游流道的隔膜孔，所述隔膜孔穿出所述喷嘴座的安装面，所述雾化通道进口位于所述涂料通道进口和所述隔膜孔之间，所述中游流道与所述流体孔的孔芯线重合，所述隔膜孔的孔径大于所述流体孔的孔径，所述流体孔的孔壁与所述上游流道的出口接通，所述流体孔的孔底与所述中游流道的入口接通，所述空心抵接台位于所述流体孔内，所述空心抵接台呈圆管状，其管芯线与所述流体孔的孔芯线重合，所述空心抵接台的外壁与所述阻断腔的侧壁之间形成环状的所述进料道；
所述阻断隔膜呈饼状，所述阻断隔膜嵌设于所述隔膜孔内，所述阻断隔膜的边缘紧抵所述隔膜孔的内壁，所述阻断隔膜的内表面与所述空心抵接台的管端端面相抵紧，所述阻断隔膜内侧表面对应所述空心抵接台的内腔设有阻断头，所述阻断头嵌设在所述空心抵接台的内腔中，所述阻断隔膜的边缘向外延伸形成紧固圈，该紧固圈与所述喷涂立面抵紧，该紧固圈内形成形变腔，该形变腔的底部对应所述阻断头还设有向外凸起的抗压头。
以上方案的效果是：气压阻断件能在气压作用下，迅速实现涂料的阻断，能防止涂料浪费和环境污染；饼状阻断隔膜在气压作用下能迅速改变和复原，使得阻断效果能得到有效保证；空心抵接台的设置能保证阻断腔中能均匀充盈涂料，在气压作用下打开阻断隔膜时，不会出现涂料喷涂不均匀的情况。
作为优选方案，所述流量调节腔呈盲孔状，其孔底和侧壁上分别设有中游流道接口和下游流道接口，所述中游流道的出口通过所述中游流道接口与所述流量调节腔连通，所述下游流道的入口通过所述下游流道接口与所述流量调节腔连通；
所述转动调节阀包括圆柱状的阀座，该阀座落在所述流量调节腔内，所述阀座与所述流量调节腔的轴心线重合，所述阀座的外壁紧贴所述流量调节腔内壁，该阀座上贯穿有调节流道，所述调节流道的进口与所述中游流道接口对接，所述调节流道的出口与所述下游流道接口对接，所述阀座沿所述流量调节腔轴心线转动；
所述阀座插入端的端面上与其同轴设有第一密封凸台，所述第一密封凸台为圆柱状，所述第一密封凸台的半径小于阀座的半径，所述第一密封凸台外环向套设有第三密封环，所述第三密封环同时抵紧所述流量调节腔的孔底和侧壁，所述调节流道穿过第一密封凸台后与所述中游流道连通；
所述阀座外端的端面上与其同轴设有第二密封凸台，所述第二密封凸台为圆柱状，所述第二密封凸台的半径小于所述阀座的半径，所述第二密封凸台外环向套设有第四密封环，该第四密封环与所述流量调节腔的侧壁贴紧，所述第二密封凸台外还环向套设有锁定盖，该锁定盖与所述喷嘴座通过螺栓连接，所述第四密封环位于所述锁定盖的内表面和所述阀座的外端端面之间，所述第二密封凸台轴向向外延伸形成调节柱，所述调节柱的半径小于所述第二密封凸台的半径，所述锁定盖套设于该调节柱外，所述锁定盖与所述喷嘴座之间还设有缓冲垫，在所述调节柱的外端面上设有调节槽。
以上方案的效果是：通过转动阀座调节进入雾化通道的涂料流量，能适应不同产品不同的涂料喷涂量；装配式结构的阀座也能便于取出清理，同时利于流道清理；密封凸台和密封垫圈的设置能使得阀座和流量调节腔更加紧密贴合，保证密封性能，不易堵塞流道。
作为优选方案，所述喷头包括转动喷头和伸缩喷头，所述转动喷头可转动的设于所述雾化通道的出口处，所述伸缩喷头螺纹旋设于所述雾化通道的出口处，所述雾化通道分为第一雾化通道和第二雾化通道，其中第一雾化通道对应所述转动喷头设置，所述第二雾化通道对应所述伸缩喷头设置；
所述第一雾化通道包括沿流向依次连通的一级孔、二级孔和三级孔，所述一级孔、二级孔和三级孔的轴心线重合，所述一级孔进口靠近所述喷嘴座的安装面，所述一级孔的进口与所述第一密封腔连通，所述第一密封腔的半径大于所述一级孔的半径，所述一级孔、二级孔和三级孔的孔径逐级增大，所述三级孔的孔壁上设有所述涂料通道接口，所述转动喷头设于所述三级孔出口内；
所述二级孔内设有气管组件，该气管组件包括连接头和吹气软管，所述连接头插设于所述二级孔的内壁，所述连接头设有开口朝向所述转动喷头的软管插孔，该软管插孔的孔底贯穿有限流通道，所述限流通道将所述二级孔与所述软管插孔连通，所述软管插孔中同轴插设有吹气软管，所述吹气软管沿所述三级孔伸入所述转动喷头内，所述限流通道的孔径小于所述一级孔的孔径和所述吹气软管的管径；
所述连接头包括固定部和限位部，所述固定部直径小于所述限位部直径，所述固定部螺纹旋设在所述二级孔中，所述限位部位于所述三级孔中，所述软管插孔位于所述限位部内，所述限流通道贯穿所述固定部后与所述软管插孔连通，所述限位部外壁对应所述涂料通道接口设有环形的流通槽；所述转动喷头包括安装座、球头座、球头和喷射管，其中安装座螺旋设于所述三级孔的出口内，所述安装座外端固定连接有所述球头座，所述球头座与所述喷嘴座之间还设有第五密封环，该球头座上设有关节腔，该关节腔内设有所述球头，所述球头与所述喷射管的入口端连接，所述安装座、球头座和球头上贯穿有气管穿孔，该气管穿孔将所述雾化通道和喷射管连通，所述吹气软管的外壁与所述转动喷头的内壁之间形成涂料扩散通道，该吹气软管的出口端位于所述喷射管的内部；所述第二雾化通道包括依次连接的直流孔、缩流孔和雾化孔，所述直流孔进口靠近所述喷嘴座的安装面，所述直流孔的进口与所述第一密封腔连通，所述第一密封腔的半径大于所述直流孔的半径，所述直流孔的出口连接所述缩流孔的入口，该缩流孔的出口连接所述雾化孔的入口，所述直流孔和雾化孔的孔径均大于所述缩流孔的孔径，所述雾化孔的孔径大于所述直流孔的孔径，所述伸缩喷头螺纹旋设于所述雾化孔中；在所述雾化孔入口端的孔底处围绕所述缩流孔设有缩流延伸管，该缩流延伸管的内径与所述缩流孔的内径一致，该缩流延伸管的内腔与所述缩流孔的内腔接通，该缩流延伸管外壁与所述雾化孔的内壁之间形成扩散腔，该扩散腔的腔壁设有所述涂料通道接口；所述直流孔与缩流孔之间通过第一过渡孔连接，所述第一过渡孔呈圆台状，其大口端连通所述直流孔，其小口端连通所述缩流孔，所述第一过渡孔大口端的孔径等于所述直流孔的孔径，所述第一过渡孔小口端的孔径等于所述缩流孔的孔径，所述缩流延伸管远离所述缩流孔一端的内壁倒角形成第二过渡孔，该第二过渡孔呈圆台状，其小口端连通所述缩流孔，大口端向开设于所述缩流延伸管的管端端面上；所述横向喷嘴组内设有所述伸缩喷头和转动喷头，所述竖向喷嘴组内设有所述伸缩喷头和转动喷头。
该方案的效果是：带有伸缩喷头的喷嘴能在雾化孔中实现迅速均匀雾化，对模具主体进行喷涂，带有转动喷头的喷嘴喷头较长且能转动，能对模具边角等异形结构进行喷涂，保证模具的每个待喷涂区都能得到涂料喷涂。
作为优选方案，所述直流孔、缩流孔、雾化孔和缩流延伸管的中心轴线重合；所述直流孔与缩流孔的直径比为2～2.5：1；所述雾化孔与缩流孔的直径比为4.3～4.8：1；所述缩流孔的轴向长度与其直径比为1.8～2.2：1；所述缩流延伸管的轴向长度与所述缩流孔的轴向长度为1：1；所述缩流延伸管的外径与所述雾化孔的直径比为2～2.4：1。该方案的效果是：保证带有伸缩喷头的喷嘴能更好的保证喷涂流体的流速和雾化效果。
有益效果：本发明的一种多点分控喷涂系统能稳定地进行涂料喷涂，流量调节均匀，模具表面的喷涂厚度均匀；流道不易堵塞，流道和流量调节阀都便于清理；雾化均匀迅速；喷涂方向和角度可以人工调节；流量控制机构反应迅速、开闭及时；喷涂和吹气整合进行，生产成本降低、设备更加简化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为喷涂料架i的立体结构示意图；
图3为喷涂料架i的平面结构示意图；
图4为采用转动喷头51的喷嘴4的立体结构示意图；
图5为采用伸缩喷头52的喷嘴4的立体结构示意图；
图6为采用转动喷头51的喷嘴4的平面结构示意图；
图7为采用伸缩喷头52的喷嘴4的平面结构示意图；
图8为图6的剖视图；
图9为图7的剖视图；
图10为喷嘴4的安装面的结构示意图；
图11为阀座8的平面结构示意图；
图12为阻断隔膜7的结构示意图；
图13为图12的剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例：
如附图1～13所示，一种多点分控喷涂系统，包括机械手u，该机械手u上设有喷涂料架i，该喷涂料架i上设有至少两个喷嘴4，喷嘴4设有涂料通道和雾化通道，涂料通道的出口接至雾化通道内，涂料通道上还设有气压阻断件；涂料通道的进口通过涂料管n1连接有进料部v，涂料管n1上设有比例阀n3；雾化通道的进口通过吹气管n2连接有高压吹气部w，吹气管n2上设有吹气阀n4；气压阻断件连接有阻断件控制部n5。
进料部v包括料仓v1和送料泵v2，该送料泵v2将料仓v1内的涂料泵至比例阀n3上游的涂料管n1内；高压吹气部w包括气泵w1和高压罐w2，其中气泵w1的出气口管路连接至高压罐w2，该高压罐w2的出气口与吹气阀n4上游的吹气管n2接通；阻断件控制部n5为两位三通阀，其进气口通过管路与高压罐w2连通，其出气口通过气控管n6连接至气压阻断件，其排气口放空。
喷涂料架i包括喷涂座1，该喷涂座1连接有悬臂2，该悬臂2一端与喷涂座1连接，另一端端部设有连接盘3，该连接盘3上设有螺孔，该连接盘3与机械手u的伸出端连接，喷涂座1设有至少一个喷涂立面j；喷嘴4包括喷嘴座41，喷嘴座41内设有涂料通道和雾化通道，涂料通道和雾化通道的进口均设置在喷嘴座41的安装面上，该安装面与喷涂立面j贴合，喷嘴座41通过螺栓安装在喷涂立面j上，喷涂立面j上对应涂料通道的进口和雾化通道的进口分别设有插管接口，涂料管n1的末端和吹气管n2的末端分别与对应的插管接口对接；安装面上对应雾化通道的进口还设有第一密封腔，该第一密封腔中设有第一密封环m1，安装面上对应涂料通道的进口设有第二密封腔，该第二密封腔中设有第二密封环m2，第一密封环m1和第二密封环m2分别与喷涂立面j贴紧，第一密封环m1和第二密封环m2分别围绕各自对应的插管接口。
为了喷涂更加迅速均匀，喷涂座1包括立方状的箱体，该箱体的两个相对的竖向侧面形成喷涂立面j，在同一个喷涂立面j上设有横向喷嘴组和竖向喷嘴组，横向喷嘴组由多个横向排布的喷嘴4组成，竖向喷嘴组由多个竖向排布的喷嘴4组成，横向喷嘴组和竖向喷嘴组呈“十”字型设置。
雾化通道直线贯穿喷嘴座41，该雾化通道水平设置，该雾化通道垂直于安装面和喷涂立面j，雾化通道中部设有涂料通道接口，涂料通道的出口通过涂料通道接口与雾化通道连通，喷嘴座41上还设有喷头5，雾化通道的出口与喷头5的进口连通。
涂料通道包括沿流向依次连通的上游流道a、中游流道c和下游流道e，上游流道a与中游流道c垂直，中游流道c和下游流道e垂直，上游流道a和中游流道c之间设有阻断腔b，该阻断腔b中设有气压阻断件，中游流道c和下游流道e之间设有流量调节腔，该流量调节腔内设有转动调节阀。
阻断腔b开口于安装面，上游流道a的出口端位于阻断腔b的侧壁，中游流道c的入口端位于阻断腔b的底部，在阻断腔b底部围绕中游流道c的入口端设有空心抵接台6，该空心抵接台6的内腔连通阻断腔b和中游流道c，该空心抵接台6的外壁与阻断腔b的侧壁之间形成进料道，气压阻断件为阻断隔膜7，该阻断隔膜7的边缘与阻断腔b的内侧壁抵紧，阻断隔膜7的内端面紧抵空心抵接台6，阻断隔膜7将该空心抵接台6的内腔和进料道隔离，在喷涂立面j上对应阻断隔膜7设有气管接口，该气管接口与气控管n6的末端对接；阻断腔b为阶梯孔，其包括靠近中游流道c的流体孔、以及远离中游流道c的隔膜孔，隔膜孔穿出喷嘴座41的安装面，雾化通道进口位于涂料通道进口和隔膜孔之间，中游流道c与流体孔的孔芯线重合，隔膜孔的孔径大于流体孔的孔径，流体孔的孔壁与上游流道a的出口接通，流体孔的孔底与中游流道c的入口接通，空心抵接台6位于流体孔内，空心抵接台6呈圆管状，其管芯线与流体孔的孔芯线重合，空心抵接台6的外壁与阻断腔b的侧壁之间形成环状的进料道；阻断隔膜7呈饼状，阻断隔膜7嵌设于隔膜孔内，阻断隔膜7的边缘紧抵隔膜孔的内壁，阻断隔膜7的内表面与空心抵接台6的管端端面相抵紧，阻断隔膜7内侧表面对应空心抵接台6的内腔设有阻断头71，阻断头71嵌设在空心抵接台6的内腔中，阻断隔膜7的边缘向外延伸形成紧固圈，该紧固圈与喷涂立面j抵紧，该紧固圈内形成形变腔，该形变腔的底部对应阻断头71还设有向外凸起的抗压头72。
流量调节腔呈盲孔状，其孔底和侧壁上分别设有中游流道接口和下游流道接口，中游流道c的出口通过中游流道接口与流量调节腔连通，下游流道e的入口通过下游流道接口与流量调节腔连通；转动调节阀包括圆柱状的阀座8，该阀座8落在流量调节腔内，阀座8与流量调节腔的轴心线重合，阀座8的外壁紧贴流量调节腔内壁，该阀座8上贯穿有调节流道d，调节流道d的进口与中游流道接口对接，调节流道d的出口与下游流道接口对接，阀座8沿流量调节腔轴心线转动；阀座8插入端的端面上与其同轴设有第一密封凸台81，第一密封凸台81为圆柱状，第一密封凸台81的半径小于阀座8的半径，第一密封凸台81外环向套设有第三密封环m3，第三密封环m3同时抵紧流量调节腔的孔底和侧壁，调节流道d穿过第一密封凸台81后与中游流道c连通；阀座8外端的端面上与其同轴设有第二密封凸台82，第二密封凸台82为圆柱状，第二密封凸台82的半径小于阀座8的半径，第二密封凸台82外环向套设有第四密封环m4，该第四密封环m4与流量调节腔的侧壁贴紧，第二密封凸台82外还环向套设有锁定盖9，该锁定盖9与喷嘴座41通过螺栓连接，第四密封环m4位于锁定盖9的内表面和阀座8的外端端面之间，第二密封凸台82轴向向外延伸形成调节柱83，调节柱83的半径小于第二密封凸台82的半径，锁定盖9套设于该调节柱83外，锁定盖9与喷嘴座41之间还设有缓冲垫k，在调节柱83的外端面上设有调节槽f。
在具体实施的时候，喷头5包括转动喷头51和伸缩喷头52两种，转动喷头51可转动的设于雾化通道的出口处，伸缩喷头52螺纹旋设于雾化通道的出口处，雾化通道分为第一雾化通道和第二雾化通道，其中第一雾化通道对应转动喷头51设置，第二雾化通道对应伸缩喷头52设置；第一雾化通道包括沿流向依次连通的一级孔x、二级孔y和三级孔z，一级孔x、二级孔y和三级孔z的轴心线重合，一级孔x进口靠近喷嘴座41的安装面，一级孔x的进口与第一密封腔连通，第一密封腔的半径大于一级孔x的半径，一级孔x、二级孔y和三级孔z的孔径逐级增大，三级孔z的孔壁上设有涂料通道接口，转动喷头51设于三级孔z出口内；二级孔y内设有气管组件，该气管组件包括连接头11和吹气软管12，连接头11插设于二级孔y的内壁，连接头11设有开口朝向转动喷头51的软管插孔，该软管插孔的孔底贯穿有限流通道t，限流通道t将二级孔y与软管插孔连通，软管插孔中同轴插设有吹气软管12，吹气软管12沿三级孔z伸入转动喷头51内，限流通道t的孔径小于一级孔x的孔径和吹气软管12的管径；连接头11包括固定部和限位部，固定部直径小于限位部直径，固定部螺纹旋设在二级孔y中，限位部位于三级孔z中，软管插孔位于限位部内，限流通道t贯穿固定部后与软管插孔连通，限位部外壁对应涂料通道接口设有环形的流通槽h；转动喷头51包括安装座511、球头座512、球头513和喷射管514，其中安装座511螺旋设于三级孔z的出口内，安装座511外端固定连接有球头座512，球头座512与喷嘴座41之间还设有第三密封环m3，该球头座512上设有关节腔g，该关节腔g内设有球头513，球头513与喷射管514的入口端连接，安装座511、球头座512和球头513上贯穿有气管穿孔，该气管穿孔将雾化通道和喷射管514连通，吹气软管12的外壁与转动喷头2的内壁之间形成涂料扩散通道，该吹气软管12的出口端位于喷射管514的内部；第二雾化通道包括依次连接的直流孔o、缩流孔q和雾化孔s，直流孔进口靠近喷嘴座41的安装面，直流孔o的进口与第一密封腔连通，第一密封腔的半径大于直流孔o的半径，直流孔o的出口连接缩流孔q的入口，该缩流孔q的出口连接雾化孔s的入口，直流孔o和雾化孔s的孔径均大于缩流孔q的孔径，雾化孔s的孔径大于直流孔o的孔径，伸缩喷头52螺纹旋设于雾化孔s中；在雾化孔s入口端的孔底处围绕缩流孔q设有缩流延伸管10，该缩流延伸管10的内径与缩流孔q的内径一致，该缩流延伸管10的内腔与缩流孔q的内腔接通，该缩流延伸管10外壁与雾化孔s的内壁之间形成扩散腔，该扩散腔的腔壁设有涂料通道接口；直流孔o与缩流孔q之间通过第一过渡孔p连接，第一过渡孔p呈圆台状，其大口端连通直流孔o，其小口端连通缩流孔q，第一过渡孔p大口端的孔径等于直流孔o的孔径，第一过渡孔p小口端的孔径等于缩流孔q的孔径，缩流延伸管10远离缩流孔q一端的内壁倒角形成第二过渡孔r，该第二过渡孔r呈圆台状，其小口端连通缩流孔q，大口端向开设于缩流延伸管10的管端端面上；横向喷嘴组内设有伸缩喷头52和转动喷头51，竖向喷嘴组内设有伸缩喷头52和转动喷头51。
带有伸缩喷头52的喷嘴在具体实施的时候，严格保证直流孔o、缩流孔q、雾化孔s和缩流延伸管10的中心轴线重合，直流孔o、缩流孔q、雾化孔s和缩流延伸管10的直径和长度有两种实施方式：
其中一种实施方式为：直流孔o与缩流孔q的直径比为2：1、雾化孔s与缩流孔q的直径比为4.3：1、缩流孔q的轴向长度与其直径比为1.8：1、缩流延伸管10的轴向长度与缩流孔q的轴向长度为1：1、缩流延伸管10的外径与雾化孔s的直径比为2：1。
另一种实施方式为：直流孔o与缩流孔q的直径比为2.5：1、雾化孔s与缩流孔q的直径比为4.8：1、缩流孔q的轴向长度与其直径比为2.2：1、缩流延伸管10的轴向长度与缩流孔q的轴向长度为1：1、缩流延伸管10的外径与雾化孔s的直径比为2～2.4：1。
在具体实施的时候，还要考虑整个喷嘴座41的体积，让涂料通道在喷嘴座41内合理绕行，合理分配阻断腔b、流量调节腔的位置。因此，本方案将阻断隔膜7、第五密封环m5和第四密封环m4都设置在喷嘴座41的安装面上，使涂料进口、雾化气进口、阻断气进口都在同一个方向，便于安装，同时将阀座8上的调节柱83与喷头5同向设置，以便于操作员进行调节，由于本方案喷嘴座41一体成型，为了完美绕行涂料通道，在制造的时，喷嘴座41需要开设一些工艺孔，待涂料通达制造成功后，会对工艺孔进行密封。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多点分控喷涂系统，其特征在于：包括机械手(u)，该机械手(u)上设有喷涂料架(i)，该喷涂料架(i)上设有至少两个喷嘴(4)，所述喷嘴(4)设有涂料通道和雾化通道，所述涂料通道的出口接至所述雾化通道内，所述涂料通道上还设有气压阻断件；
所述涂料通道的进口通过涂料管(n1)连接有进料部(v)，所述涂料管(n1)上设有比例阀(n3)；
所述雾化通道的进口通过吹气管(n2)连接有高压吹气部(w)，所述吹气管(n2)上设有吹气阀(n4)；
所述气压阻断件连接有阻断件控制部(n5)。
2.根据权利要求1所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述进料部(v)包括料仓(v1)和送料泵(v2)，该送料泵(v2)将料仓(v1)内的涂料泵至所述比例阀(n3)上游的所述涂料管(n1)内；
所述高压吹气部(w)包括气泵(w1)和高压罐(w2)，其中气泵(w1)的出气口管路连接至所述高压罐(w2)，该高压罐(w2)的出气口与所述吹气阀(n4)上游的所述吹气管(n2)接通；
所述阻断件控制部(n5)为两位三通阀，其进气口通过管路与所述高压罐(w2)连通，其出气口通过气控管(n6)连接至所述气压阻断件，其排气口放空。
3.根据权利要求2所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述喷涂料架(i)包括喷涂座(1)，该喷涂座(1)连接有悬臂(2)，该悬臂(2)一端与所述喷涂座(1)连接，另一端端部设有连接盘(3)，该连接盘(3)上设有螺孔，该连接盘(3)与所述机械手(u)的伸出端连接，所述喷涂座(1)设有至少一个喷涂立面(j)；
所述喷嘴(4)包括喷嘴座(41)，所述喷嘴座(41)内设有所述涂料通道和雾化通道，所述涂料通道和雾化通道的进口均设置在所述喷嘴座(41)的安装面上，该安装面与所述喷涂立面(j)贴合，所述喷嘴座(41)通过螺栓安装在所述喷涂立面(j)上，所述喷涂立面(j)上对应所述涂料通道的进口和雾化通道的进口分别设有插管接口，所述涂料管(n1)的末端和吹气管(n2)的末端分别与对应的所述插管接口对接；
所述安装面上对应雾化通道的进口还设有第一密封腔，该第一密封腔中设有第一密封环(m1)，所述安装面上对应涂料通道的进口设有第二密封腔，该第二密封腔中设有第二密封环(m2)，所述第一密封环(m1)和第二密封环(m2)分别与所述喷涂立面(j)贴紧，所述第一密封环(m1)和第二密封环(m2)分别围绕各自对应的所述插管接口。
4.根据权利要求3所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述喷涂座(1)包括立方状的箱体，该箱体的两个相对的竖向侧面形成所述喷涂立面(j)，在同一个所述喷涂立面(j)上设有横向喷嘴组和竖向喷嘴组，所述横向喷嘴组由多个横向排布的喷嘴(4)组成，所述竖向喷嘴组由多个竖向排布的喷嘴(4)组成，所述横向喷嘴组和竖向喷嘴组呈“十”字型设置。
5.根据权利要求3所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述雾化通道直线贯穿所述喷嘴座(41)，该雾化通道水平设置，该雾化通道垂直于所述安装面和喷涂立面(j)，所述雾化通道中部设有涂料通道接口，所述涂料通道的出口通过所述涂料通道接口与所述雾化通道连通，所述喷嘴座(41)上还设有喷头(5)，所述雾化通道的出口与所述喷头(5)的进口连通。
6.根据权利要求5所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述涂料通道包括沿流向依次连通的上游流道(a)、中游流道(c)和下游流道(e)，所述上游流道(a)与中游流道(c)垂直，所述中游流道(c)和下游流道(e)垂直，所述上游流道(a)和中游流道(c)之间设有阻断腔(b)，该阻断腔(b)中设有所述气压阻断件，所述中游流道(c)和下游流道(e)之间设有流量调节腔，该流量调节腔内设有转动调节阀。
7.根据权利要求6所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述阻断腔(b)开口于所述安装面，所述上游流道(a)的出口端位于所述阻断腔(b)的侧壁，所述中游流道(c)的入口端位于所述阻断腔(b)的底部，在所述阻断腔(b)底部围绕所述中游流道(c)的入口端设有空心抵接台(6)，该空心抵接台(6)的内腔连通所述阻断腔(b)和中游流道(c)，该空心抵接台(6)的外壁与所述阻断腔(b)的侧壁之间形成进料道，所述气压阻断件为阻断隔膜(7)，该阻断隔膜(7)的边缘与所述阻断腔(b)的内侧壁抵紧，所述阻断隔膜(7)的内端面紧抵所述空心抵接台(6)，所述阻断隔膜(7)将该空心抵接台(6)的内腔和所述进料道隔离，在所述喷涂立面(j)上对应所述阻断隔膜(7)设有气管接口，该气管接口与所述气控管(n6)的末端对接；
所述阻断腔(b)为阶梯孔，其包括靠近所述中游流道(c)的流体孔、以及远离所述中游流道(c)的隔膜孔，所述隔膜孔穿出所述喷嘴座(41)的安装面，所述雾化通道进口位于所述涂料通道进口和所述隔膜孔之间，所述中游流道(c)与所述流体孔的孔芯线重合，所述隔膜孔的孔径大于所述流体孔的孔径，所述流体孔的孔壁与所述上游流道(a)的出口接通，所述流体孔的孔底与所述中游流道(c)的入口接通，所述空心抵接台(6)位于所述流体孔内，所述空心抵接台(6)呈圆管状，其管芯线与所述流体孔的孔芯线重合，所述空心抵接台(6)的外壁与所述阻断腔(b)的侧壁之间形成环状的所述进料道；
所述阻断隔膜(7)呈饼状，所述阻断隔膜(7)嵌设于所述隔膜孔内，所述阻断隔膜(7)的边缘紧抵所述隔膜孔的内壁，所述阻断隔膜(7)的内表面与所述空心抵接台(6)的管端端面相抵紧，所述阻断隔膜(7)内侧表面对应所述空心抵接台(6)的内腔设有阻断头(71)，所述阻断头(71)嵌设在所述空心抵接台(6)的内腔中，所述阻断隔膜(7)的边缘向外延伸形成紧固圈，该紧固圈与所述喷涂立面(j)抵紧，该紧固圈内形成形变腔，该形变腔的底部对应所述阻断头(71)还设有向外凸起的抗压头(72)。
8.根据权利要求6所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述流量调节腔呈盲孔状，其孔底和侧壁上分别设有中游流道接口和下游流道接口，所述中游流道(c)的出口通过所述中游流道接口与所述流量调节腔连通，所述下游流道(e)的入口通过所述下游流道接口与所述流量调节腔连通；
所述转动调节阀包括圆柱状的阀座(8)，该阀座(8)落在所述流量调节腔内，所述阀座(8)与所述流量调节腔的轴心线重合，所述阀座(8)的外壁紧贴所述流量调节腔内壁，该阀座(8)上贯穿有调节流道(d)，所述调节流道(d)的进口与所述中游流道接口对接，所述调节流道(d)的出口与所述下游流道接口对接，所述阀座(8)沿所述流量调节腔轴心线转动；
所述阀座(8)插入端的端面上与其同轴设有第一密封凸台(81)，所述第一密封凸台(81)为圆柱状，所述第一密封凸台(81)的半径小于阀座(8)的半径，所述第一密封凸台(81)外环向套设有第三密封环(m3)，所述第三密封环(m3)同时抵紧所述流量调节腔的孔底和侧壁，所述调节流道(d)穿过第一密封凸台(81)后与所述中游流道(c)连通；
所述阀座(8)外端的端面上与其同轴设有第二密封凸台(82)，所述第二密封凸台(82)为圆柱状，所述第二密封凸台(82)的半径小于所述阀座(8)的半径，所述第二密封凸台(82)外环向套设有第四密封环(m4)，该第四密封环(m4)与所述流量调节腔的侧壁贴紧，所述第二密封凸台(82)外还环向套设有锁定盖(9)，该锁定盖(9)与所述喷嘴座(41)通过螺栓连接，所述第四密封环(m4)位于所述锁定盖(9)的内表面和所述阀座(8)的外端端面之间，所述第二密封凸台(82)轴向向外延伸形成调节柱(83)，所述调节柱(83)的半径小于所述第二密封凸台(82)的半径，所述锁定盖(9)套设于该调节柱(83)外，所述锁定盖(9)与所述喷嘴座(41)之间还设有缓冲垫(k)，在所述调节柱(83)的外端面上设有调节槽(f)。
9.根据权利要求3所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述喷头(5)包括转动喷头(51)和伸缩喷头(52)，所述转动喷头(51)可转动的设于所述雾化通道的出口处，所述伸缩喷头(52)螺纹旋设于所述雾化通道的出口处，所述雾化通道分为第一雾化通道和第二雾化通道，其中第一雾化通道对应所述转动喷头(51)设置，所述第二雾化通道对应所述伸缩喷头(52)设置；
所述第一雾化通道包括沿流向依次连通的一级孔(x)、二级孔(y)和三级孔(z)，所述一级孔(x)、二级孔(y)和三级孔(z)的轴心线重合，所述一级孔(x)进口靠近所述喷嘴座(41)的安装面，所述一级孔(x)的进口与所述第一密封腔连通，所述第一密封腔的半径大于所述一级孔(x)的半径，所述一级孔(x)、二级孔(y)和三级孔(z)的孔径逐级增大，所述三级孔(z)的孔壁上设有所述涂料通道接口，所述转动喷头(51)设于所述三级孔(z)出口内；
所述二级孔(y)内设有气管组件，该气管组件包括连接头(11)和吹气软管(12)，所述连接头(11)插设于所述二级孔(y)的内壁，所述连接头(11)设有开口朝向所述转动喷头(51)的软管插孔，该软管插孔的孔底贯穿有限流通道(t)，所述限流通道(t)将所述二级孔(y)与所述软管插孔连通，所述软管插孔中同轴插设有吹气软管(12)，所述吹气软管(12)沿所述三级孔(z)伸入所述转动喷头(51)内，所述限流通道(t)的孔径小于所述一级孔(x)的孔径和所述吹气软管(12)的管径；
所述连接头(11)包括固定部和限位部，所述固定部直径小于所述限位部直径，所述固定部螺纹旋设在所述二级孔(y)中，所述限位部位于所述三级孔(z)中，所述软管插孔位于所述限位部内，所述限流通道(t)贯穿所述固定部后与所述软管插孔连通，所述限位部外壁对应所述涂料通道接口设有环形的流通槽(h)；
所述转动喷头(51)包括安装座(511)、球头座(512)、球头(513)和喷射管(514)，其中安装座(511)螺旋设于所述三级孔(z)的出口内，所述安装座(511)外端固定连接有所述球头座(512)，所述球头座(512)与所述喷嘴座(41)之间还设有第五密封环(m5)，该球头座(512)上设有关节腔(g)，该关节腔(g)内设有所述球头(513)，所述球头(513)与所述喷射管(514)的入口端连接，所述安装座(511)、球头座(512)和球头(513)上贯穿有气管穿孔，该气管穿孔将所述雾化通道和喷射管(514)连通，所述吹气软管(12)的外壁与所述转动喷头(2)的内壁之间形成涂料扩散通道，该吹气软管(12)的出口端位于所述喷射管(514)的内部；
所述第二雾化通道包括依次连接的直流孔(o)、缩流孔(q)和雾化孔(s)，所述直流孔进口靠近所述喷嘴座(41)的安装面，所述直流孔(o)的进口与所述第一密封腔连通，所述第一密封腔的半径大于所述直流孔(o)的半径，所述直流孔(o)的出口连接所述缩流孔(q)的入口，该缩流孔(q)的出口连接所述雾化孔(s)的入口，所述直流孔(o)和雾化孔(s)的孔径均大于所述缩流孔(q)的孔径，所述雾化孔(s)的孔径大于所述直流孔(o)的孔径，所述伸缩喷头(52)螺纹旋设于所述雾化孔(s)中；
在所述雾化孔(s)入口端的孔底处围绕所述缩流孔(q)设有缩流延伸管(10)，该缩流延伸管(10)的内径与所述缩流孔(q)的内径一致，该缩流延伸管(10)的内腔与所述缩流孔(q)的内腔接通，该缩流延伸管(10)外壁与所述雾化孔(s)的内壁之间形成扩散腔，该扩散腔的腔壁设有所述涂料通道接口；
所述直流孔(o)与缩流孔(q)之间通过第一过渡孔(p)连接，所述第一过渡孔(p)呈圆台状，其大口端连通所述直流孔(o)，其小口端连通所述缩流孔(q)，所述第一过渡孔(p)大口端的孔径等于所述直流孔(o)的孔径，所述第一过渡孔(p)小口端的孔径等于所述缩流孔(q)的孔径，所述缩流延伸管(10)远离所述缩流孔(q)一端的内壁倒角形成第二过渡孔(r)，该第二过渡孔(r)呈圆台状，其小口端连通所述缩流孔(q)，大口端向开设于所述缩流延伸管(10)的管端端面上；
所述横向喷嘴组内设有所述伸缩喷头(52)和转动喷头(51)，所述竖向喷嘴组内设有所述伸缩喷头(52)和转动喷头(51)。
10.根据权利要求9所述的一种多点分控喷涂系统，其特征在于：所述直流孔(o)、缩流孔(q)、雾化孔(s)和缩流延伸管(10)的中心轴线重合；
所述直流孔(o)与缩流孔(q)的直径比为2～2.5：1；
所述雾化孔(s)与缩流孔(q)的直径比为4.3～4.8：1；
所述缩流孔(q)的轴向长度与其直径比为1.8～2.2：1；
所述缩流延伸管(10)的轴向长度与所述缩流孔(q)的轴向长度为1：1；
所述缩流延伸管(10)的外径与所述雾化孔(s)的直径比为2～2.4：1。
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