CN109392470B - 用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构 - Google Patents
用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于农业机械领域，特别是一种用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构，其包括手持杆（1）、捡拾装置、复位装置和伸缩装置；捡拾装置包括活动臂（4）、捡拾爪（5）、固定架（6）、连接块（7）和伸缩杆（8），呈钝角、长条板状的捡拾爪（5）的中部弯折处靠近连接块（7）的一端两侧与2个活动臂（4）的一端相铰接；复位装置包括固定板Ⅰ（10）、固定板Ⅱ（11）、螺柱（12）、弹簧（13）和螺母（14）；伸缩装置包括弹性拉条（15）、调节板（16）、支承柱（17）、滑轮（18）和支承销（19），弹性拉条15的一端与伸缩杆8的正上方相固接；本发明可实现块茎作物分段收获减损捡拾，实现灵活捡拾，且结构简单合理、工作可靠。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别是一种块茎作物分段收获的减损捡拾机构，用于分段收获机作业后铺放于地表的马铃薯、甜菜、甘薯等块茎类作物的捡拾。
背景技术
中国是世界马铃薯、甜菜和甘薯等块茎类作物种植面积较大的国家。近年来，国内马铃薯、甜菜和甘薯等块茎类作物生产行业的播种和收获已基本实现机械化，但大部分马铃薯、甜菜和甘薯等块茎类作物采用分段式的收获机进行收获，收获机作业后铺放于地表的马铃薯、甜菜、甘薯等块茎类作物的捡拾工作需要人工捡拾。块茎类作物收获季，捡拾工的工作量较大，捡拾效率较低，且弯腰、俯身、捡拾工作极其劳累。
综观块茎类作物生产行业现状，急需一种用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构，用来捡拾分段收获机作业后铺放于地表的马铃薯、甜菜、甘薯等块茎类作物。
发明内容
本发明的目的是提供一种能减轻捡拾工弯腰、俯身及捡拾工作劳累程度，实现块茎类作物的灵活方便捡拾，且结构简单合理、工作可靠的用于分段收获机作业后铺放于地表的马铃薯、甜菜、甘薯等块茎类作物的捡拾。
其技术方案为：包括手持杆、捡拾装置、复位装置和伸缩装置，其特征在于：呈圆管状的手持杆上方弯折呈135°夹角，手持杆下方在远离折弯段一端在手持杆的圆周方向向外等间距伸出4片凸耳Ⅰ，凸耳Ⅰ上均设有轴线与手持杆中心线相垂直的圆孔，手持杆的靠近折弯段的一端、在手持杆折弯处下方对称设有2个长度方向与手持杆长度方向相一致的长条槽，手持杆的2个长条槽的两侧在位于长条槽中上部、中下部位置依次设有两个轴线相互平行的通孔，捡拾装置包括活动臂、捡拾爪、固定架、连接块和伸缩杆，呈长条板状的活动臂两端对称设有轴线相互平行、直径与手持杆下方凸耳Ⅰ上的圆孔相一致的通孔，且活动臂的两端呈圆弧状，呈钝角、长条板状的捡拾爪的中部弯折处靠近连接块的一端两侧与2个活动臂的一端相铰接，且捡拾爪靠近连接块一端呈圆弧状，捡拾爪的钝角弯折处朝外、且捡拾爪外边缘包覆有1层与捡拾爪外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅰ，同一组的2个活动臂的另一端与手持杆的同一凸耳Ⅰ的两侧相铰接，活动臂的数目是凸耳Ⅰ数目的2倍，呈等腰梯形的固定架上底两侧朝着捡拾爪宽度方向分别伸出一片矩形连接板，矩形连接板的长度方向上设有2个轴线垂直于捡拾爪板面的圆孔，捡拾爪的远离手持杆的一端与固定架的矩形连接板相固接，沿着固定架的外边缘包覆有1层与固定架外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅱ，弹性橡胶套Ⅱ设有与固定架矩形连接板上轴线相一致、直径相等且个数一致的圆孔，呈长方体状的连接块的4个侧边各伸出2片凸耳Ⅱ，且同一侧边的2片凸耳Ⅱ之间的间隙等于捡拾爪的板面厚度，凸耳Ⅱ设有与凸耳Ⅰ上轴线相互平行的圆孔，4个捡拾爪靠近手持杆的一端与分别穿入2片凸耳Ⅱ之间的间隙后与凸耳Ⅱ相铰接，弹性橡胶套Ⅰ上设有与捡拾爪上轴线相一致、直径相等的圆孔，连接块上方中部固接有轴线与手持杆中心线相一致的伸缩杆，伸缩杆穿入远离手持杆折弯段的一端底部的通孔中，复位装置包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、螺柱、弹簧和螺母，中部设有与伸缩杆直径相一致的圆孔、两端对称设有与螺柱直径相一致、轴线平行于手持杆中心线的圆孔的固定板Ⅰ穿入伸缩杆的下方与连接块的上方中部相固接，中部设有与手持杆外径相一致的圆孔、两端对称设有大于螺柱外径、轴线平行于手持杆中心线的圆孔的固定板Ⅱ固定在凸耳Ⅰ的正上方，固定板Ⅰ与固定板Ⅱ均水平布置，且固定板Ⅰ与固定板Ⅱ的长度方向上的中心线均与连接块上平面的同1条对角线方向相一致，且固定板Ⅰ与固定板Ⅱ上的两端对称的圆孔中心线均与螺柱的轴线相一致，分别套上弹簧后的2个螺柱的一端穿过固定板Ⅱ上的两端对称的圆孔后均装上螺母，且固定板Ⅰ上的两端对称的圆孔分别与螺柱的另一端相固定，伸缩装置包括弹性拉条、调节板、支承柱、滑轮和支承销，弹性拉条的一端与伸缩杆的正上方相固接，调节板的中部和一侧均设有轴线垂直于调节板板面的通孔，弹性拉条的另一端绕过承托在支承柱上的滑轮后与调节板的中部通孔相固定，支承柱固定在手持杆靠近长条槽中下部位置的通孔上，调节板安装在手持杆的折弯段弯折方向的一侧，调节板的设有圆孔的一端穿入手持杆的长条槽后通过支承销回转固定在手持杆靠近长条槽中上部位置的通孔上。
本发明在现有技术基础上，呈圆管状的手持杆上方弯折呈135°夹角，手持杆下方在远离折弯段一端在手持杆的圆周方向向外等间距伸出4片凸耳Ⅰ，凸耳Ⅰ上均设有轴线与手持杆中心线相垂直的圆孔，手持杆的靠近折弯段的一端、在手持杆折弯处下方对称设有2个长度方向与手持杆长度方向相一致的长条槽，手持杆的2个长条槽的两侧在位于长条槽中上部、中下部位置依次设有两个轴线相互平行的通孔，捡拾装置的呈长条板状的活动臂两端对称设有轴线相互平行、直径与手持杆下方凸耳Ⅰ上的圆孔相一致的通孔，且活动臂的两端呈圆弧状，呈钝角、长条板状的捡拾爪的中部弯折处靠近连接块的一端两侧与2个活动臂的一端相铰接，且捡拾爪靠近连接块一端呈圆弧状，捡拾爪的钝角弯折处朝外、且捡拾爪外边缘包覆有1层与捡拾爪外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅰ，同一组的2个活动臂的另一端与手持杆的同一凸耳Ⅰ的两侧相铰接，活动臂的数目是凸耳Ⅰ数目的2倍，呈等腰梯形的固定架上底两侧朝着捡拾爪宽度方向分别伸出一片矩形连接板，矩形连接板的长度方向上设有2个轴线垂直于捡拾爪板面的圆孔，捡拾爪的远离手持杆的一端与固定架的矩形连接板相固接，沿着固定架的外边缘包覆有1层与固定架外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅱ，弹性橡胶套Ⅱ设有与固定架矩形连接板上轴线相一致、直径相等且个数一致的圆孔，呈长方体状的连接块的4个侧边各伸出2片凸耳Ⅱ，且同一侧边的2片凸耳Ⅱ之间的间隙等于捡拾爪的板面厚度，凸耳Ⅱ设有与凸耳Ⅰ上轴线相互平行的圆孔，4个捡拾爪靠近手持杆的一端与分别穿入2片凸耳Ⅱ之间的间隙后与凸耳Ⅱ相铰接，弹性橡胶套Ⅰ上设有与捡拾爪上轴线相一致、直径相等的圆孔，连接块上方中部固接有轴线与手持杆中心线相一致的伸缩杆，伸缩杆穿入远离手持杆折弯段的一端底部的通孔中，复位装置的中部设有与伸缩杆直径相一致的圆孔、两端对称设有与螺柱直径相一致、轴线平行于手持杆中心线的圆孔的固定板Ⅰ穿入伸缩杆的下方与连接块的上方中部相固接，中部设有与手持杆外径相一致的圆孔、两端对称设有大于螺柱外径、轴线平行于手持杆中心线的圆孔的固定板Ⅱ固定在凸耳Ⅰ的正上方，固定板Ⅰ与固定板Ⅱ均水平布置，且固定板Ⅰ与固定板Ⅱ的长度方向上的中心线均与连接块上平面的同1条对角线方向相一致，且固定板Ⅰ与固定板Ⅱ上的两端对称的圆孔中心线均与螺柱的轴线相一致，分别套上弹簧后的2个螺柱的一端穿过固定板Ⅱ上的两端对称的圆孔后均装上螺母，且固定板Ⅰ上的两端对称的圆孔分别与螺柱的另一端相固定，伸缩装置的弹性拉条的一端与伸缩杆的正上方相固接，调节板的中部和一侧均设有轴线垂直于调节板板面的通孔，弹性拉条的另一端绕过承托在支承柱上的滑轮后与调节板的中部通孔相固定，支承柱固定在手持杆靠近长条槽中下部位置的通孔上，调节板安装在手持杆的折弯段弯折方向的一侧，调节板的设有圆孔的一端穿入手持杆的长条槽后通过支承销回转固定在手持杆靠近长条槽中上部位置的通孔上。
其工作原理为：捡拾作业时，向上扳动调整板的位置，在调整板的带动作用下，弹性拉条带动伸缩杆向上移动，复位装置套在螺柱上的弹簧受压，此时螺柱伸出固定板Ⅱ的长度增加，从而活动臂“向下倾斜”，捡拾爪逐步“向内靠拢”，块茎承托于4个固定架和4个捡拾爪的外边缘包覆的弹性橡胶上，以达到减损捡拾块茎之目的。
当完成捡拾动作后，向编织袋或者集薯小车中放下薯块时，松开调整板，在复位装置弹簧力的作用下，此时螺柱伸出固定板Ⅱ的长度减小，弹性拉条带动伸缩杆向下移动，从而活动臂“向上倾斜”，捡拾爪逐步“向外靠拢”，块茎从4个固定架外边缘包覆的弹性橡胶上之间的间隙落下，以达到放下块茎之目的。
当遇到不同的捡拾工况或捡拾不同的块茎作物时，可通过调整复位装置的螺母在螺柱上的位置来实现不同的复位效果。
本发明与现有技术相比，由于设计了用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构，可以有效实现分段收获机作业后铺放于地表的马铃薯、甜菜、甘薯等块茎类作物的捡拾，同时有助于减轻捡拾工弯腰、俯身、捡拾工作的劳累程度。在调节板的调节作用下，可以通过控制活动臂的上下位置来实现捡拾爪的“张开”与“闭合”，从而实现块茎类作物的捡拾与放下。固定架和捡拾爪的外边缘分别包覆有一层弹性橡胶套Ⅰ和弹性橡胶套Ⅱ，有利于捡拾损伤控制。本发明捡拾效果好，结构简单灵活，可实现块茎类作物的无损伤捡拾，可靠性高，有助于提高分段收获后块茎类作物的捡拾效率，很大程度上减轻捡拾工弯腰、俯身、捡拾工作的劳累程度。
附图说明
图1是本发明用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构的轴侧图。
图2是本发明的图1所示实施例的捡拾端的轴测图。
图3是本发明的图1所示实施例的手持端的轴测图。
具体实施方式
1、手持杆 2、凸耳Ⅰ 3、长条槽 4、活动臂 5、捡拾爪 6、固定架 7、连接块 8、伸缩杆 9、弹性橡胶套Ⅰ 10、弹性橡胶套Ⅱ 11、凸耳Ⅱ 12、固定板Ⅰ 13、固定板Ⅱ 14、螺柱 15、弹簧 16、螺母 17、弹性拉条 18、调节板 19、支承柱 20、滑轮 21、支承销。
在图1~3所示的实施例中：呈圆管状的手持杆1上方弯折呈135°夹角，手持杆1下方在远离折弯段一端在手持杆1的圆周方向向外等间距伸出4片凸耳Ⅰ2，凸耳Ⅰ2上均设有轴线与手持杆1中心线相垂直的圆孔，手持杆1的靠近折弯段的一端、在手持杆1折弯处下方对称设有2个长度方向与手持杆1长度方向相一致的长条槽3，手持杆1的2个长条槽3的两侧在位于长条槽3中上部、中下部位置依次设有两个轴线相互平行的通孔，捡拾装置的呈长条板状的活动臂4两端对称设有轴线相互平行、直径与手持杆1下方凸耳Ⅰ2上的圆孔相一致的通孔，且活动臂4的两端呈圆弧状，呈钝角、长条板状的捡拾爪5的中部弯折处靠近连接块7的一端两侧与2个活动臂4的一端相铰接，且捡拾爪5靠近连接块7一端呈圆弧状，捡拾爪5的钝角弯折处朝外、且捡拾爪5外边缘包覆有1层与捡拾爪5外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅰ9，同一组的2个活动臂4的另一端与手持杆1的同一凸耳Ⅰ2的两侧相铰接，活动臂4的数目是凸耳Ⅰ2数目的2倍，呈等腰梯形的固定架6上底两侧朝着捡拾爪5宽度方向分别伸出一片矩形连接板，矩形连接板的长度方向上设有2个轴线垂直于捡拾爪5板面的圆孔，捡拾爪5的远离手持杆1的一端与固定架6的矩形连接板相固接，沿着固定架6的外边缘包覆有1层与固定架6外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅱ10，弹性橡胶套Ⅱ10设有与固定架6矩形连接板上轴线相一致、直径相等且个数一致的圆孔，呈长方体状的连接块7的4个侧边各伸出2片凸耳Ⅱ11，且同一侧边的2片凸耳Ⅱ11之间的间隙等于捡拾爪5的板面厚度，凸耳Ⅱ11设有与凸耳Ⅰ2上轴线相互平行的圆孔，4个捡拾爪5靠近手持杆1的一端与分别穿入2片凸耳Ⅱ11之间的间隙后与凸耳Ⅱ11相铰接，弹性橡胶套Ⅰ9上设有与捡拾爪5上轴线相一致、直径相等的圆孔，连接块7上方中部固接有轴线与手持杆1中心线相一致的伸缩杆8，伸缩杆8穿入远离手持杆1折弯段的一端底部的通孔中，复位装置的中部设有与伸缩杆8直径相一致的圆孔、两端对称设有与螺柱14直径相一致、轴线平行于手持杆1中心线的圆孔的固定板Ⅰ12穿入伸缩杆8的下方与连接块7的上方中部相固接，中部设有与手持杆1外径相一致的圆孔、两端对称设有大于螺柱14外径、轴线平行于手持杆1中心线的圆孔的固定板Ⅱ13固定在凸耳Ⅰ2的正上方，固定板Ⅰ12与固定板Ⅱ13均水平布置，且固定板Ⅰ12与固定板Ⅱ13的长度方向上的中心线均与连接块7上平面的同1条对角线方向相一致，且固定板Ⅰ12与固定板Ⅱ13上的两端对称的圆孔中心线均与螺柱14的轴线相一致，分别套上弹簧15后的2个螺柱14的一端穿过固定板Ⅱ13上的两端对称的圆孔后均装上螺母16，且固定板Ⅰ12上的两端对称的圆孔分别与螺柱14的另一端相固定，伸缩装置的弹性拉条17的一端与伸缩杆8的正上方相固接，调节板18的中部和一侧均设有轴线垂直于调节板18板面的通孔，弹性拉条17的另一端绕过承托在支承柱19上的滑轮20后与调节板18的中部通孔相固定，支承柱19固定在手持杆1靠近长条槽3中下部位置的通孔上，调节板18安装在手持杆1的折弯段弯折方向的一侧，调节板18的设有圆孔的一端穿入手持杆1的长条槽3后通过支承销21回转固定在手持杆1靠近长条槽3中上部位置的通孔上。
Claims (1)
1.用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构，包括手持杆（1）、捡拾装置、复位装置和伸缩装置，其特征在于：呈圆管状的手持杆（1）上方弯折呈135°夹角，手持杆（1）下方在远离折弯段一端在手持杆（1）的圆周方向向外等间距伸出4片凸耳Ⅰ（2），凸耳Ⅰ（2）上均设有轴线与手持杆（1）中心线相垂直的圆孔，手持杆（1）的靠近折弯段的一端、在手持杆（1）折弯处下方对称设有2个长度方向与手持杆（1）长度方向相一致的长条槽（3），手持杆（1）的2个长条槽（3）的两侧在位于长条槽（3）中上部、中下部位置依次设有两个轴线相互平行的通孔，捡拾装置包括活动臂（4）、捡拾爪（5）、固定架（6）、连接块（7）和伸缩杆（8），呈长条板状的活动臂（4）两端对称设有轴线相互平行、直径与手持杆（1）下方凸耳Ⅰ（2）上的圆孔相一致的通孔，且活动臂（4）的两端呈圆弧状，呈钝角、长条板状的捡拾爪（5）的中部弯折处靠近连接块（7）的一端两侧与2个活动臂（4）的一端相铰接，且捡拾爪（5）靠近连接块（7）一端呈圆弧状，捡拾爪（5）的钝角弯折处朝外、且捡拾爪（5）外边缘包覆有1层与捡拾爪（5）外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅰ（9），同一组的2个活动臂（4）的另一端与手持杆（1）的同一凸耳Ⅰ（2）的两侧相铰接，活动臂（4）的数目是凸耳Ⅰ（2）数目的2倍，呈等腰梯形的固定架（6）上底两侧朝着捡拾爪（5）宽度方向分别伸出一片矩形连接板，矩形连接板的长度方向上设有2个轴线垂直于捡拾爪（5）板面的圆孔，捡拾爪（5）的远离手持杆（1）的一端与固定架（6）的矩形连接板相固接，沿着固定架（6）的外边缘包覆有1层与固定架（6）外围轮廓相一致的弹性橡胶套Ⅱ（10），弹性橡胶套Ⅱ（10）设有与固定架（6）矩形连接板上轴线相一致、直径相等且个数一致的圆孔，呈长方体状的连接块（7）的4个侧边各伸出2片凸耳Ⅱ（11），且同一侧边的2片凸耳Ⅱ（11）之间的间隙等于捡拾爪（5）的板面厚度，凸耳Ⅱ（11）设有与凸耳Ⅰ（2）上轴线相互平行的圆孔，4个捡拾爪（5）靠近手持杆（1）的一端与分别穿入2片凸耳Ⅱ（11）之间的间隙后与凸耳Ⅱ（11）相铰接，弹性橡胶套Ⅰ（9）上设有与捡拾爪（5）上轴线相一致、直径相等的圆孔，连接块（7）上方中部固接有轴线与手持杆（1）中心线相一致的伸缩杆（8），伸缩杆（8）穿入远离手持杆（1）折弯段的一端底部的通孔中，复位装置包括固定板Ⅰ（12）、固定板Ⅱ（13）、螺柱（14）、弹簧（15）和螺母（16），中部设有与伸缩杆（8）直径相一致的圆孔、两端对称设有与螺柱（14）直径相一致、轴线平行于手持杆（1）中心线的圆孔的固定板Ⅰ（12）穿入伸缩杆（8）的下方与连接块（7）的上方中部相固接，中部设有与手持杆（1）外径相一致的圆孔、两端对称设有大于螺柱（14）外径、轴线平行于手持杆（1）中心线的圆孔的固定板Ⅱ（13）固定在凸耳Ⅰ（2）的正上方，固定板Ⅰ（12）与固定板Ⅱ（13）均水平布置，且固定板Ⅰ（12）与固定板Ⅱ（13）的长度方向上的中心线均与连接块（7）上平面的同1条对角线方向相一致，且固定板Ⅰ（12）与固定板Ⅱ（13）上的两端对称的圆孔中心线均与螺柱（14）的轴线相一致，分别套上弹簧（15）后的2个螺柱（14）的一端穿过固定板Ⅱ（13）上的两端对称的圆孔后均装上螺母（16），且固定板Ⅰ（12）上的两端对称的圆孔分别与螺柱（14）的另一端相固定，伸缩装置包括弹性拉条（17）、调节板（18）、支承柱（19）、滑轮（20）和支承销（21），弹性拉条（17）的一端与伸缩杆（8）的正上方相固接，调节板（18）的中部和一侧均设有轴线垂直于调节板（18）板面的通孔，弹性拉条（17）的另一端绕过承托在支承柱（19）上的滑轮（20）后与调节板（18）的中部通孔相固定，支承柱（19）固定在手持杆（1）靠近长条槽（3）中下部位置的通孔上，调节板（18）安装在手持杆（1）的折弯段弯折方向的一侧，调节板（18）的设有圆孔的一端穿入手持杆（1）的长条槽（3）后通过支承销（21）回转固定在手持杆（1）靠近长条槽（3）中上部位置的通孔上。
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2018
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