CN207032130U - 一种饮料瓶捡拾器 - Google Patents
一种饮料瓶捡拾器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207032130U CN207032130U CN201720625062.0U CN201720625062U CN207032130U CN 207032130 U CN207032130 U CN 207032130U CN 201720625062 U CN201720625062 U CN 201720625062U CN 207032130 U CN207032130 U CN 207032130U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arresting disk
- reinforcement
- push rod
- thing hook
- drive link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supports Or Holders For Household Use (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种饮料瓶捡拾器,主支撑杆的上端贯穿持物架限位盘,持物架限位盘顶部通过主推动杆连接有传动杆,传动杆通过工作杆连接有持物钩限位盘,主支撑杆的端部通过复位杆簧连接在持物钩限位盘的底部,持物钩限位盘的底部通过限位滑块安装在限位弹簧的端部,持物钩限位盘的顶部设有四个持物钩,其中两个相对的持物钩固定设有橡胶盘,主支撑杆的底端设有推杆握把,推杆握把通过增力推杆连接有增力连接块,增力连接块通过增力传动杆连接推杆握把,增力推杆通过限位钢丝连接有调节旋钮,该种捡拾器,具备现有捡拾工具的功能更打破了饮料瓶摆放位置的限制,方向灵活性高,省去弯腰探取的麻烦,降低疲劳程度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种捡拾器,具体为一种饮料瓶捡拾器。
背景技术
随着经济的发展,我国已成为世界加工大国。自从加入世界贸易组织之后经济能力更是得到了很大提升。这同时还伴随着人力劳动成本的不断上涨于是更多的自动化设备运用到生产生活当中为工作带来了很多便利。
然而仍有很多场合并不适合自动化机械操作比如城市绿化区、公园景观、运动场馆等。这些场所情况相对复杂机械无法清理遗留废弃物目前只能进行人工清理。我们发现上述地方往往会留下一些废弃的饮料瓶、矿泉水瓶、废纸、烟头等杂物而且很多瓶子掉在角落常常因位置较偏、有物体阻挡、手臂够不到等原因清理人员无法顺利拿到难免大费周折劳动量增加。
市场上目前的捡拾工具主要是呈镊子状的两爪钳它只能在二维方向夹持受瓶子摆放位置的限制很大而且可靠性低若瓶中有剩余液体则很难捡拾。由此我们根据瓶子的各种形状(圆柱形、棱形、弧形、带沟槽形等),现有技术的基础上通过改造和增添新功能、综合利用多种结构将二维夹持转变为三维夹持实现功能提高整体性能为清洁工作提供更多便利。
因此,需要设计一种饮料瓶捡拾器来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种饮料瓶捡拾器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种饮料瓶捡拾器,包括主支撑杆、持物架限位盘、主推动杆、传动杆、工作杆、复位杆簧、持物钩限位盘、持物钩、橡胶盘、限位滑块、运动滑块、推杆握把、增力传动杆、增力连接块、增力推杆、限位钢丝和调节旋钮,所述主支撑杆的上端贯穿所述持物架限位盘,所述持物架限位盘顶部通过所述主推动杆连接有所述传动杆,所述传动杆通过所述工作杆连接有所述持物钩限位盘,所述主支撑杆的端部通过所述复位杆簧连接在所述持物钩限位盘的底部,所述持物钩限位盘的底部通过所述限位滑块安装在所述复位杆簧的端部,所述持物钩限位盘的顶部设有四个所述持物钩,其中两个相对的所述持物钩固定设有所述橡胶盘,所述主支撑杆的底端设有所述推杆握把,所述推杆握把通过所述增力推杆连接有所述增力连接块,所述增力连接块通过所述增力传动杆连接所述推杆握把,所述增力推杆通过所述限位钢丝连接有所述调节旋钮。
进一步的,所述持物架限位盘的底部通过所述运动滑块连接所述主支撑杆上。
进一步的,四个所述持物钩在所述持物钩限位盘的顶部等间距分布。
进一步的,所述传动杆与所述主推动杆和所述工作杆上通过固定螺丝可拆卸连接。
进一步的,所述主推动杆、所述传动杆和所述工作杆共同组成平行四边形稳定机构。
进一步的,所述增力传动杆与所述增力推杆之间设计的夹角在125-165 度范围内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种饮料瓶捡拾器,具备现有捡拾工具的功能更打破了饮料瓶摆放位置的限制,方向灵活性高,可允许被抓持物在更多的空间状态下放置,省去弯腰探取的麻烦,它结构可靠工作性能稳定无论瓶子哪种规格、是否有液体都能顺利夹持持物钩端部的设计同样适用于更细小的物体,如纸片、瓶盖、烟头等应用范围广,方便绳扣的使用使保洁人员的手腕得以放松,降低疲劳程度,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的推杆握把结构示意图;
附图标记中:1、主支撑杆;2、持物架限位盘;3、主推动杆;4、传动杆;5、工作杆;6、复位杆簧;7、持物钩限位盘;8、持物钩;9、橡胶盘; 10、限位滑块;11、运动滑块;12、推杆握把;13、增力传动杆;14、增力连接块;15、增力推杆;16、限位钢丝;17、调节旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种饮料瓶捡拾器,包括主支撑杆1、持物架限位盘2、主推动杆3、传动杆4、工作杆5、复位杆簧6、持物钩限位盘7、持物钩8、橡胶盘9、限位滑块10、运动滑块11、推杆握把 12、增力传动杆13、增力连接块14、增力推杆15、限位钢丝16和调节旋钮 17,主支撑杆1的上端贯穿持物架限位盘2,持物架限位盘2顶部通过主推动杆3连接有传动杆4,传动杆4通过工作杆5连接有持物钩限位盘7,主支撑杆1的端部通过复位杆簧6连接在持物钩限位盘7的底部,持物钩限位盘7 的底部通过限位滑块10安装在复位杆簧6的端部,持物钩限位盘7的顶部设有四个持物钩8,其中两个相对的持物钩8固定设有橡胶盘9,主支撑杆1的底端设有推杆握把12,推杆握把12通过增力推杆15连接有增力连接块14,增力连接块14通过增力传动杆13连接推杆握把12,增力推杆15通过限位钢丝16连接有调节旋钮17。
进一步的,持物架限位盘2的底部通过运动滑块11连接主支撑杆1上,推杆运动滑块11在主支撑杆1的滑动,可带动持物架向外扩张。
进一步的,四个持物钩8在持物钩限位盘7的顶部等间距分布,便于使用。
进一步的,传动杆4与主推动杆3和工作杆5上通过固定螺丝可拆卸连接,便于安装和拆卸。
进一步的,主推动杆3、传动杆4和工作杆5共同组成平行四边形稳定机构,它利用了机构在平面上的高度稳定性,使四杆始终位于同平面内,防止了持物架的工作杆和主推动杆发生侧翻及内翻,保证工作稳定性、可靠性。
进一步的,增力传动杆13与增力推杆15之间设计的夹角在125-165度范围内,在这种情况下,当人在推杆握把12上施加一恒定力时,由计算可知, 在持物钩8处得到的夹持力远大于没有增力机构情况下获得的夹持力。也就是说,推杆握把12越接近底位,由推杆、杆簧、持物架传递到持物钩上的夹持力越大,捡拾工作就越可靠。
工作原理:该种捡拾器在具体使用时,首先可通过调节旋钮17来调节持物钩8夹住饮料瓶,具体方式为手握主支撑杆1,压下推杆握把12,使得增力推杆15在滑槽内发生定向移动,又通过增力连接块14,带动增力推杆15 向前运动,增力推杆15与后置簧定位块套式连接,使后置簧定位块通过螺栓推动运动滑块11在主支撑杆1上往复滑动,运动滑块11向前运动时,复位杆簧6被压缩,同时运动滑块11带动持物架同步向外扩张,工作杆5的上升使四个持物钩8同步向内方向运动实现空间位置的收缩,以夹取瓶子等物品,放松增力推杆15握把复位杆簧6的弹力使运动滑块11回到原位,相应的,持物架与持物钩8放松,瓶子等掉出,夹持机构复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种饮料瓶捡拾器,包括主支撑杆(1)、持物架限位盘(2)、主推动杆(3)、传动杆(4)、工作杆(5)、复位杆簧(6)、持物钩限位盘(7)、持物钩(8)、橡胶盘(9)、限位滑块(10)、运动滑块(11)、推杆握把(12)、增力传动杆(13)、增力连接块(14)、增力推杆(15)、限位钢丝(16)和调节旋钮(17),其特征在于:所述主支撑杆(1)的上端贯穿所述持物架限位盘(2),所述持物架限位盘(2)顶部通过所述主推动杆(3)连接有所述传动杆(4),所述传动杆(4)通过所述工作杆(5)连接有所述持物钩限位盘(7),所述主支撑杆(1)的端部通过所述复位杆簧(6)连接在所述持物钩限位盘(7)的底部,所述持物钩限位盘(7)的底部通过所述限位滑块(10)安装在所述复位杆簧(6)的端部,所述持物钩限位盘(7)的顶部设有四个所述持物钩(8),其中两个相对的所述持物钩(8)固定设有所述橡胶盘(9),所述主支撑杆(1)的底端设有所述推杆握把(12),所述推杆握把(12)通过所述增力推杆(15)连接有所述增力连接块(14),所述增力连接块(14)通过所述增力传动杆(13)连接所述推杆握把(12),所述增力推杆(15)通过所述限位钢丝(16)连接有所述调节旋钮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶捡拾器,其特征在于:所述持物架限位盘(2)的底部通过所述运动滑块(11)连接所述主支撑杆(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶捡拾器,其特征在于:四个所述持物钩(8)在所述持物钩限位盘(7)的顶部等间距分布。
4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶捡拾器,其特征在于:所述传动杆(4)与所述主推动杆(3)和所述工作杆(5)上通过固定螺丝可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶捡拾器,其特征在于:所述主推动杆(3)、所述传动杆(4)和所述工作杆(5)共同组成平行四边形稳定机构。
6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶捡拾器,其特征在于:所述增力传动杆(13)与所述增力推杆(15)之间设计的夹角在125-165度范围内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720625062.0U CN207032130U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种饮料瓶捡拾器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720625062.0U CN207032130U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种饮料瓶捡拾器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207032130U true CN207032130U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61470662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720625062.0U Expired - Fee Related CN207032130U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种饮料瓶捡拾器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207032130U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109392470A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-01 | 山东思代尔农业装备有限公司 | 用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构 |
-
2017
- 2017-06-01 CN CN201720625062.0U patent/CN207032130U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109392470A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-01 | 山东思代尔农业装备有限公司 | 用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构 |
CN109392470B (zh) * | 2018-12-10 | 2024-03-29 | 山东思代尔农业装备有限公司 | 用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207953909U (zh) | 一种机械抓手 | |
CN207032130U (zh) | 一种饮料瓶捡拾器 | |
CN202894121U (zh) | 一种能驱使工件转动的夹持机构 | |
CN203438157U (zh) | 一种汽车油管快速接头拆卸钳 | |
CN204686878U (zh) | 一种会展机械抓手装置 | |
CN204842766U (zh) | 一种新型引出线折弯工具 | |
CN201009238Y (zh) | 一种安全机械手 | |
CN202207839U (zh) | 阳极碳块清理刀具 | |
CN103372819A (zh) | 一种快速夹紧钳 | |
CN204566121U (zh) | 一种多功能伸缩夹持装置 | |
CN204546859U (zh) | 一种脱模装置 | |
CN209466291U (zh) | 一种玻璃钢锚杆自动切角机 | |
CN209440111U (zh) | 一种机械加工用工作台 | |
CN209337618U (zh) | 一种化肥成品输送抓取装置 | |
CN205151215U (zh) | 码垛抓手 | |
CN204711202U (zh) | 一种带轮加工机床 | |
CN204566062U (zh) | 一种手锤 | |
CN201544164U (zh) | 快速收放管钳 | |
CN203636710U (zh) | 一种手动旋转扳手 | |
CN203804666U (zh) | 加工机具的集屑装置 | |
CN219820232U (zh) | 一种倒角装置 | |
CN219234542U (zh) | 一种金属切削机床加工用金属件夹持装置 | |
CN201756189U (zh) | 翻转旋转一体机 | |
CN218428424U (zh) | 一种自动分拣机械手臂 | |
CN217650079U (zh) | 一种储液罐阀体旋转机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180223 Termination date: 20190601 |