CN109391378B - 通信方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、终端设备和网络设备，该方法包括：网络设备在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上向所述网络设备发送的参考信号和/或数据；所述网络设备在所述第一时间单元之后的第三时间单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源。本申请实施例提供的通信方法、终端设备和网络设备，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性，还可以减少终端设备盲检第一指示信息的次数，进而可以降低终端设备的功耗。

Description

通信方法、终端设备和网络设备
技术领域
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法、终端设备和网络设备。
背景技术
未来5G通信系统支持上行数据采用免调度授权(grant free)的传输方式。即，在没有网络设备发送的上行链路授权(Uplink grant，UL grant)的情况下，终端设备可以直接在预配置的资源上向网络设备发送上行数据。
具体地，上述网络设备可以为每组终端设备预配置一个资源，该组内的终端设备可以在无UL grant的情况下，在该资源上连续的、且重复的向网络设备发送同一上行数据。若网络设备在该资源上未正确接收到该终端设备发送的上行数据，则网络设备可以向该终端设备发送UL grant，以指示该终端设备在该UL grant所指示的资源上重新发送该上行数据。
然而，目前流程中并未限定上述网络设备发送UL grant的方式，因此，在采用grant free的传输方式传输上行数据时，网络设备如何向终端设备发送UL grant是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法、终端设备和网络设备，用于解决现有技术中在采用grant free的传输方式传输上行数据时，网络设备如何向终端设备发送UL grant的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
网络设备在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上向所述网络设备发送的参考信号和/或数据；
所述网络设备在所述第一时间单元之后的第三时间单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源。
通过第一方面提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，网络设备在检测到终端设备发送的RS和/或数据后，会有一定的时间去尝试，通过终端设备的多次传输来正确接收终端设备的数据。在该时间段内网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据后，网络设备可以向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述第二时间单元与所述第一时间单元相同，或不同。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带第一信息，所述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号，所述N为大于或等于1的正整数；
若所述第二时间单元小于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，则所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；
若所述第二时间单元大于或等于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，则所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第X个时间单元，所述L和X均为大于或等于1的正整数。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以约束网络设备具有L次检测终端设备发送的RS和/或数据的机会，并可以根据终端设备所发送的RS所携带的传输信息，确定该预设时长的起点，从而约束第三时间单元的位置。在该时间段内网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据后，网络设备可以在第三时间单元上向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带有第二信息，所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号；
若所述参考信号为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，则所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；所述L和X均为大于或等于1的正整数；
若所述参考信号非所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，则所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以约束网络设备具有L次检测终端设备发送的RS和/或数据的机会，并可以根据终端设备所发送的RS所携带的传输信息，确定该预设时长的起点，从而约束第三时间单元的位置。在该时间段内网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据后，网络设备可以在第三时间单元上向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以约束网络设备具有L次检测终端设备发送的RS和/或数据的机会，在终端设备所发送的RS没有携带任何传输信息，可以基于当前时刻确定该预设时长的起点，从而约束第三时间单元的位置。在该时间段内网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据后，网络设备可以在第三时间单元上向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送所述第一指示信息，所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，由于第一指示信息既可以用于终端设备发送数据的资源，也可以用于指示网络设备正确接收到该数据，因此，终端设备只需要检测一个指示信息，不需要分别检测两个指示信息，进一步降低了终端设备的功耗。
在一种可能的实施方式中，所述第一时间单元、所述第二时间单元和所述第三时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，使得第一时间单元、所述第二时间单元和第三时间单元可以为灵活多样，扩大了通信方法的应用场景。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
网络设备发送第一指示信息；
所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据；
通过第二方面提供的通信方法，由于第一指示信息既可以用于终端设备发送数据的资源，也可以用于指示网络设备正确接收到该数据，因此，终端设备只需要检测一个指示信息，不需要分别检测两个指示信息，进一步降低了终端设备的功耗。
第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
网络设备发送第一指示信息；所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
通过第三方面提供的通信方法，由于第一指示信息既可以用于终端设备发送数据的资源，也可以用于指示网络设备正确接收到该数据，因此，终端设备只需要检测一个指示信息，不需要分别检测两个指示信息，进一步降低了终端设备的功耗。
第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
终端设备多次向网络设备发送数据和参考信号；
所述终端设备在第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源，所述L为大于或等于1的正整数。
通过第四方面提供的通信方法，上述终端设备可以不用在第一次向网络设备发送数据和RS后，就检测第一指示信息，而是在第L次向网络设备发送数据和RS后，再检测网络设备发送的上述第一指示信息。通过这种方式，可以减少终端设备检测第一指示信息的次数，进而降低终端设备的功耗。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述终端设备在第四时间单元之前未检测到所述第一指示信息时，重传所述数据和所述参考信号，所述第四时间单元大于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号的时间单元。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，上述终端设备在采用grant free的传输方式发送上行数据时，可能存在网络设备一次都没有检测到终端设备发送的数据和/或RS的情况。因此，上述终端设备可以在第四时间单元之前未检测到第一指示信息时，重传上述数据和RS，以避免终端设备无限的检测第一指示信息的情况，也可以提高终端设备的数据传输效率。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带第一信息，所述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号，所述N为大于或等于1的正整数；
所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元，或者所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第X个时间单元，所述X为大于或等于1的正整数。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以约束网络设备具有L次检测终端设备发送的RS和/或数据的机会，并可以根据终端设备所发送的RS所携带的传输信息，确定该预设时长的起点，从而约束用于发送第一指示信息的第三时间单元的位置。相应地，终端设备可以基于此，确定最后一个可以接收第一指示信息的时间单元，并基于此来衡量是否执行重传数据的操作，以避免终端设备无限的检测第一指示信息的情况，也可以提高终端设备的数据传输效率。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带有第二信息，所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号；
所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以约束网络设备具有L次检测终端设备发送的RS和/或数据的机会，并可以根据终端设备所发送的RS所携带的传输信息，确定该预设时长的起点，从而约束用于发送第一指示信息的第三时间单元的位置。相应地，终端设备可以基于此，确定最后一个可以接收第一指示信息的时间单元，并基于此来衡量是否执行重传数据的操作，以避免终端设备无限的检测第一指示信息的情况，也可以提高终端设备的数据传输效率。
在一种可能的实施方式中，所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，可以约束网络设备具有L次检测终端设备发送的RS和/或数据的机会，在终端设备所发送的RS没有携带任何传输信息，可以基于当前时刻确定该预设时长的起点，从而约束用于发送第一指示信息的第三时间单元的位置。相应地，终端设备可以基于此，确定最后一个可以接收第一指示信息的时间单元，并基于此来衡量是否执行重传数据的操作，以避免终端设备无限的检测第一指示信息的情况，也可以提高终端设备的数据传输效率。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据时，所述终端设备在第一次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测所述网络设备发送的第一指示信息。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，由于第一指示信息既可以用于终端设备发送数据的资源，也可以用于指示网络设备正确接收到该数据，因此，终端设备只需要检测一个指示信息，不需要分别检测两个指示信息，进一步降低了终端设备的功耗。
在一种可能的实施方式中，所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率；
所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，当发送功率为发送RS的功率时，通过上述方式，可以提高RS的发送功率，进而可以提高网络设备成功检测到RS的概率，从而能够提高发送第一指示信息的效率。当上述发送功率为发送RS和数据的总发送功率时，通过上述方式，可以在提高RS的发送功率的基础上，提高发送数据的功率，进而也可以提高网络设备正确接收数据的概率。
在一种可能的实施方式中，所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备多次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；
和/或，
所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备多次发送时所使用的发送功率，
所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，通过增加重传次数可以提高网络设备正确接收的概率。当发送功率为发送RS的功率时，通过上述方式，可以提高RS的发送功率，进而可以提高网络设备成功检测到RS的概率，从而能够提高发送第一指示信息的效率。当上述发送功率为发送RS和数据的总发送功率时，通过上述方式，可以在提高RS的发送功率的基础上，提高发送数据的功率，进而也可以提高网络设备正确接收数据的概率。
在一种可能的实施方式中，所述第四时间单元为正交频分复用技术OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，使得第四时间单元可以为灵活多样，扩大了通信方法的应用场景。
第五方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
终端设备接收第一指示信息；
所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
上述第五方面所提供的通信方法，其有益效果可以参见上述第二方面所带来的有益效果，在此不再赘述。
第六方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
终端设备接收第一指示信息；
所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
上述第六方面所提供的通信方法，其有益效果可以参见上述第三方面所带来的有益效果，在此不再赘述。
第七方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
终端设备多次向网络设备发送数据和参考信号；
所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率。
通过第七方面提供的通信方法，通过提高发送功率的方式，可以提高网络设备正确接收的概率。
在一种可能的实施方式中，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，当发送功率为发送RS的功率时，通过上述方式，可以提高RS的发送功率，进而可以提高网络设备成功检测到RS的概率，从而能够提高发送第一指示信息的效率。当上述发送功率为发送RS和数据的总发送功率时，通过上述方式，可以在提高RS的发送功率的基础上，提高发送数据的功率，进而也可以提高网络设备正确接收数据的概率。
第八方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
终端设备至少一次向网络设备发送数据和参考信号；
所述终端设备向网络设备重传所述数据和所述参考信号；
所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备至少一次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；
和/或，
所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备在所述至少一次发送时所使用的发送功率。
通过第八方面提供的通信方法，通过增加重传次数和/或提高发送功率的方式，可以提高网络设备正确接收的概率。
在一种可能的实施方式中，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
通过该可能的实施方式提供的通信方法，当发送功率为发送RS的功率时，通过上述方式，可以提高RS的发送功率，进而可以提高网络设备成功检测到RS的概率，从而能够提高发送第一指示信息的效率。当上述发送功率为发送RS和数据的总发送功率时，通过上述方式，可以在提高RS的发送功率的基础上，提高发送数据的功率，进而也可以提高网络设备正确接收数据的概率。
第九方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：
处理模块，用于在第一时间单元检测终端设备在第二时间单元上向所述网络设备发送的参考信号和/或数据；
发送模块，用于在所述处理模块在所述第一时间单元检测到所述参考信号和/或所述数据时，在所述第一时间单元之后的第三时间单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源。
在一种可能的实施方式中，所述第二时间单元与所述第一时间单元相同，或不同。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带第一信息，所述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号，所述N为大于或等于1的正整数；
若所述第二时间单元小于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，则所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；
若所述第二时间单元大于或等于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，则所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第X个时间单元，所述L和X均为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带有第二信息，所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号；
若所述参考信号为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，则所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；所述L和X均为大于或等于1的正整数；
若所述参考信号非所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，则所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
在一种可能的实施方式中，所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实施方式中，所述发送模块，还用于向所述终端设备发送所述第一指示信息，所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
在一种可能的实施方式中，所述第一时间单元、所述第二时间单元和所述第三时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
上述第九方面以及第九方面的各可能的实施方式所提供的网络设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：
发送模块，用于发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
上述第十方面所提供的网络设备，其有益效果可以参见上述第二方面所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十一方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：
发送模块，用于发送第一指示信息；所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
上述第十一方面所提供的网络设备，其有益效果可以参见上述第三方面所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十二方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
发送模块，用于多次向网络设备发送数据和参考信号；
处理模块，用于在第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源，所述L为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实施方式中，所述发送模块，还用于在第四时间单元之前未检测到所述第一指示信息时，重传所述数据和所述参考信号，所述第四时间单元大于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号的时间单元。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带第一信息，所述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号，所述N为大于或等于1的正整数；
所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元，或者所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第X个时间单元，所述X为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实施方式中，所述参考信号携带有第二信息，所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号；
所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
在一种可能的实施方式中，所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于在所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据时，在第一次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测所述网络设备发送的第一指示信息。
在一种可能的实施方式中，所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率；
所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
在一种可能的实施方式中，
所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备多次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；
和/或，
所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备多次发送时所使用的发送功率，
所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
在一种可能的实施方式中，所述第四时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
上述第十二方面以及第十二方面的各可能的实施方式所提供的终端设备，其有益效果可以参见上述第四方面和第四方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
接收模块，用于接收第一指示信息；
所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
上述第十三方面所提供的终端设备，其有益效果可以参见上述第五方面所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
接收模块，用于接收第一指示信息；
所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
上述第十四方面所提供的终端设备，其有益效果可以参见上述第六方面所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
发送模块，用于多次向网络设备发送数据和参考信号；
所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率。
在一种可能的实施方式中，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
上述第十五方面以及第十五方面的各可能的实施方式所提供的终端设备，其有益效果可以参见上述第七方面和第七方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十六方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
发送模块，用于至少一次向网络设备发送数据和参考信号；
所述发送模块，还用于向网络设备重传所述数据和所述参考信号；
所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备至少一次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；
和/或，
所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备在所述至少一次发送时所使用的发送功率。
在一种可能的实施方式中，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
上述第十六方面以及第十六方面的各可能的实施方式所提供的终端设备，其有益效果可以参见上述第八方面和第八方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第十七方面，本申请实施例提供一种网络设备，所述网络设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述网络设备执行如第一方面和第一方面的各可能的实施方式所提供的通信方法。
第十八方面，本申请实施例提供一种网络设备，所述网络设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述网络设备执行如第二方面所提供的通信方法。
第十九方面，本申请实施例提供一种网络设备，所述网络设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述网络设备执行如第三方面所提供的通信方法。
第二十方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如第四方面和第四方面的各可能的实施方式所提供的通信方法。
第二十一方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如第五方面所提供的通信方法。
第二十二方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如第六方面所提供的通信方法。
第二十三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如第七方面和第七方面的各可能的实施方式所提供的通信方法。
第二十四方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如第八方面和第八方面的各可能的实施方式所提供的通信方法。
第二十五方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括用于执行以上第一方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第二十六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括用于执行以上第二方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第二十七方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括用于执行以上第三方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第二十八方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括用于执行以上第四方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第二十九方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括用于执行以上第五方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第三十方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括用于执行以上第六方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第三十一方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括用于执行以上第七方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第三十二方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括用于执行以上第八方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第三十三方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面的方法。
第三十四方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第二方面的方法。
第三十五方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第三方面的方法。
第三十六方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第四方面的方法。
第三十七方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第五方面的方法。
第三十八方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第六方面的方法。
第三十九方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第七方面的方法。
第四十方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第八方面的方法。
第四十一方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十三方面的程序。
第四十二方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十四方面的程序。
第四十三方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十五方面的程序。
第四十四方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十六方面的程序。
第四十五方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十七方面的程序。
第四十六方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十八方面的程序。
第四十七方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三十九方面的程序。
第四十八方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第四十方面的程序。
第四十九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法。
第五十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的方法。
第五十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面的方法。
第五十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面的方法。
第五十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第五方面的方法。
第五十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第六方面的方法。
第五十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第七方面的方法。
第五十六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第八方面的方法。
本申请实施例提供的通信方法、终端设备和网络设备，终端设备在采用grantfree的传输方式，向网络设备发送数据时，网络设备在检测到终端设备发送的RS和/或数据后，会有一定的时间去尝试，通过终端设备的多次传输来正确接收终端设备的数据。在该时间段内网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据后，网络设备可以向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例所涉及的一种通信系统的框架图；
图2为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的终端设备为手机时的结构框图。
具体实施方式
图1为本申请实施例所涉及的一种通信系统的框架图。如图1所示，该通信系统包括：网络设备01和终端设备02。网络设备01和终端设备02可以使用至少一种空口格式进行通信。其中，
网络设备：可以是前述基站，或者各种无线接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与终端设备进行通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)或码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站gNB等，在此并不限定。
终端设备：可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiationProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(AccessTerminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Deviceor User Equipment)，具有网络接入功能的传感器，在此不作限定。
上述所说的空口格式可以是指以下至少一种参数或信息(即，配置信息的一例)相异的空口，具体地：
波形参数：或者说波形的参数，是指能够指示或者说决定一种波形的参数。作为实例而非限定，在本申请实施例中，该波形参数可以包括以下至少一种参数：正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术中使用的波形参数、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-OFDM)中使用的波形参数、滤波器正交频分复用(filter Orthogonal Frequency Division Multiplexing，filter OFDM)技术中使用的波形参数、通用滤波器多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术中使用的波形参数、滤波器组多载波(Filter Bank Multicarrier，FBMC)技术中使用的波形参数、广义频分复用(Generalized Frequency DivisionMultiplexing，GFDM)技术中使用的波形参数等。
调制方式：在通信技术中，为了保证通信效果，克服远距离信号传输中的问题，可以通过调制将信号频谱搬移到高频信道中进行传输。这种将要发送的信号加载到高频信号的过程就叫调制。作为实例而非限定，在本申请实施例中，调制方式可以包括以下至少一种方式：幅移键控(Amplitude Shift Keying，ASK)调制、相移键控(Phase Shift Keying，PSK)调制、频移键控(Frequency Shift Keying，FSK)调制、正交振幅调制(QuadratureAmplitude Modulation，QAM)调制、最小频移键控(Minimum Shift Keying，MSK)调制、高斯滤波最小移频键(Gaussian Filtered Minimum Shift Keying，GMSK)调制、OFDM调制。
带宽配置：在本申请实施例中，带宽配置可以指空口所要求的频域资源上的使用宽度。作为实例而非限定，针对宽带传输业务所对应的带宽配置，可以指空口所要求的最小频域资源宽度，或者说子载波数量。针对窄带传输业务所对应的带宽配置，可以指空口所要求的最大频域资源宽度，或者说子载波数量。
无线帧配置方式：子载波间隔(Subcarrier Spacing，SCS)、符号长度、循环前缀(Cyclic Prefix，CP)、定时(Timing，例如上行授权和上行数据发送之间的时间长度)、双工模式、传输时间间隔(Transmission Time Interval，TTI)长度、无线帧和无线子帧的长度。其中，双工模式例如可以分为全双工、半双工(包括半双工的上下行配比)、或灵活双工等。需要说明的是，在某些空口中，双工模式可以固定也可以灵活变化，传输时间间隔可以是固定值也可以灵活变化，本申请实施例并未特别限定。
资源复用方式：作为实例而非限定，在本申请实施例中，资源复用方式可以包括以下至少一种方式：
频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)。即，将用于传输信道的总带宽划分成若干个子频带(或称子信道)，每一个子信道传输1路信号。频分复用要求总频率宽度大于各个子信道频率之和，同时为了保证各子信道中所传输的信号互不干扰，应在各子信道之间设立隔离带，这样就保证了各路信号互不干扰(条件之一)。
时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)。即，采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号，也能达到多路传输的目的。时分多路复用以时间作为信号分割的参量，故必须使各路信号在时间轴上互不重叠。时分复用就是将提供给整个信道传输信息的时间划分成若干时间片(简称：时隙)，并将这些时隙分配给每一个信号源使用。
空分复用(Space Division Multiplexing，SDM)。即，让同一个频段在不同的空间内得到重复利用。在移动通信中，能实现空间分割的基本技术就是采用自适应阵列天线，在不同的用户方向上形成不同的波束。并且，可以把空间的分割来区别不同的用户，也可以每个波束可提供一个无其他用户干扰的唯一信道，也可以把空间的分割来区别同一个用户的不同数据，还可以把空间的分割来区别同一个用户的相同数据，以求更高的增益。
码分复用(Code Division Multiplexing，CDM)。即，靠不同的编码来区分各路原始信号的一种复用方式。作为实例而非限定，可以包括以下至少一种：码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)和同步码分多址(SynchronousCode Division Multiple Access，SCDMA)。
信道配置方式：在本申请实施例中，可以采用不同的信道传输不同种类的数据或信号。从而，信道配置方式可以指一个信道所对应的时频资源、码域资源，空域资源(例如：指定波束)。作为实例而非限定，在本申请实施例中，无线通信所使用的信道可以包括以下至少一个信道或多个信道的组合：用于传输控制信息的控制信道(例如，可以包括上行控制信道和下行控制信道)、用于传输数据的数据信道(例如，可以包括上行数据信道和下行数据信道)、用于传输参考信号的参考信道、用于发送接入信息的接入信道。
编码方式：编码是一种以提高通信有效性为目的而对信源符号进行的变换，或者说为了减少或消除信源利余度而进行的信源符号变换。例如，针对信源输出符号序列的统计特性来寻找某种方法，把信源输出符号序列变换为最短的码字序列，使后者的各码元所载荷的平均信息量最大，同时又能保证无失真地恢复原来的符号序列。作为实例而非限定，在本申请实施例中，编码方式可以包括以下至少一种方式：极化码(Polar Code)、拓博码(Turbo Code)、卷积码(Convolution Code)。
协议栈配置方式：协议栈(Protocol Stack)是指网络中各层协议的总和，其形象的反映了一个网络中文件传输的过程。即，由上层协议到底层协议，再由底层协议到上层协议。作为实例而非限定，在本申请实施例中，无线通信所使用的协议栈可以包括以下至少一个协议层或多个协议层的组合：分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)层、媒体接入控制(Media AccessControl，MAC)层、物理(Physical)层、无线资源管理(Radio Resource Control，RRC)层。其中，每层协议都可以存在多种协议实体。
多址接入方式：与多路复用不同，多址接入技术不需要各路信息集中在一起，而是各自经过调制送到信道上去，以及各自从信道上取下经调制而得到的所需信息，作为实例而非限定，在本申请实施例中，无线通信所使用的多址接入方式可以包括以下至少一种：FDMA、TDMA、CDMA、SCMA、非正交多址接入(Non Orthogonal Multiple Access，NOMA)、多用户共享接入(Multi-User Shared Access，MUSA)。
需要说明的是，上述通信系统可以是LTE通信系统，也可以是未来其他通信系统，例如5G通信系统等，在此不作限制。
以未来5G通信系统为例，目前，未来5G通信系统支持上行数据采用grant free的传输方式。即，在没有网络设备发送的UL grant的情况下，终端设备可以直接在预配置的资源上向网络设备发送上行数据。其中，这里所说的资源例如可以为时频资源、频域资源或者时域资源等。
下面对grant free的传输流程进行简单的介绍。具体地，
上述网络设备可以为每组终端设备预配置一个资源，该组内的终端设备可以在无UL grant的情况下，根据预配置的传输次数，在该预配置的资源上通过多个时间单元，向网络设备重复发送同一上行数据和参考信号(Reference Signal，RS)。其中，RS用于辅助网络设备对该上行数据进行解码。其中，终端设备在一个时间单元上，可以向网络设备发送一次上述上行数据和RS。上述所说的多个时间单元可以为在时间上连续的多个时间单元，还可以为在时间上不连续的多个时间单元，具体可以根据系统配置确定。具体实现时，上述时间单元可以为正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号、时隙(Slot)、迷你时隙、子帧、帧等中的任一种。
若网络设备正确接收到该终端设备发送的上行数据，则网络设备可以向终端设备发送一个确认信号(Acknowledge，ACK)，以向终端设备指示网络设备正确接收到该上行数据。若上述ACK是在终端设备向网络设备发送上行数据和RS的发送次数达到预配置的传输次数之前发送给终端设备的，则终端设备在接收到该ACK后，在该预配置的资源上，停止该上行数据的发送。
若网络设备能够检测到终端设备发送的RS和数据，或者能够检测到终端设备发送的RS，但未正确接收到该终端设备发送的上行数据(即对接收到的数据解码失败，或，未接收到该数据)，则网络设备可以向终端设备发送一个UL grant，以指示该终端设备在该ULgrant所指示的资源上重新发送该上行数据。若上述UL grant是在终端设备向网络设备发送上行数据和RS的发送次数达到预配置的传输次数之前发送给终端设备的，则终端设备在接收到该UL grant后，在该预配置的资源上，停止该上行数据的发送。
若终端设备根据预配置的传输次数，在该预配置的资源上向网络设备重复发送上行数据和RS的过程中，一直未接收到网络设备发送的ACK或UL grant，则终端设备在发送该上行数据和RS的次数达到预配置的传输次数后，在该预配置的资源上，停止该上行数据的发送。
目前，在采用grant free的传输方式发送上行数据时，上述组内的终端设备所使用的RS相互正交。这样，即便组内的多个终端设备同时在该预配置的资源上发送RS，各RS之间也不会产生干扰，使得网络设备可以正确接收到组内的每个终端设备发送的RS。因此，上述网络设备可以通过终端设备发送RS时所使用的资源，以及，终端设备所发送的RS，来确定终端设备的ID。例如，上述网络设备可以通过资源，以及，资源与终端设备组的对应关系，确定该资源对应的终端设备组，进而可以根据RS，以及RS与终端设备的ID的对应关系，确定该RS对应的是该终端设备组内的哪个终端设备的ID。
因此，在该场景下，当组内的多个终端设备同时在该预配置的资源上发送RS和上行数据，导致网络设备无法正确接收到所有或部分终端设备发送上行数据时，网络设备仍然可以通过这些终端设备发送的RS，确定是哪个终端设备有上行数据需要发送。这样，网络设备可以向该终端设备发送上述所说的UL grant，以指示终端设备在网络设备为终端设备调度的资源上重新发送该上行数据。
目前，5G标准中已采纳了上述grant free的传输流程，但是还未限定上述网络设备发送UL grant的方式，因此，在采用grant free的传输方式传输上行数据时，网络设备如何向终端设备发送UL grant是一个亟待解决的问题。
考虑到上述问题，本申请实施例提供了一种通信方法，用以解决上述技术问题。下面以上述图1所示的通信系统为例，通过一些实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端设备在采用grant free的传输方式传输上行数据时，网络设备如何向终端设备发送用于指示终端设备发送数据的资源的第一指示信息的过程。如图2所示，该方法可以包括：
S101、网络设备在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上向网络设备发送的RS和/或数据。
S102、网络设备在第一时间单元之后的第三时间单元发送第一指示信息，其中，该第一指示信息用于指示终端设备发送上述数据的资源。
具体的，在本实施例中，上述终端设备可以多次向网络设备发送数据和RS。即，上述终端设备可以采用grant free的传输方式，根据预配置的传输次数，在预配置的资源上通过多个时间单元，向网络设备重复发送上述数据和RS。因此，上述网络设备可以在每个时间单元上，检测终端设备发送的数据和RS。需要说明的是，上述终端设备发送数据和RS的时间单元，与网络设备检测终端设备发送的数据和/或RS的时间单元可能存在时间差。因此，上述网络设备检测数据和/或RS时间单元与终端设备发送该数据和RS的时间单元可以为同一时间单元，也可以为在时间上存在重叠的时间区域的两个不同的时间单元，也可以为在时间上完全不存在重叠的时间区域的两个不同的时间单元。
在本实施例中，当上述网络设备在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上发送的RS和/或数据后，若上述网络设备在第三时间单元之前，仍然未能正确接收到终端设备发送的数据，则上述网络设备可以在第三时间单元向终端设备发送上述第一指示信息，用于向终端设备指示网络设备为终端设备专门调度的用于发送上述数据的资源。也就是说，网络设备在检测到终端设备发送的RS和/或数据后，会有一定的时间去尝试，通过终端设备的多次传输来正确接收终端设备的数据。若在该时间段内，网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据，说明该终端设备与该终端设备所在组内的其他终端设备所发送的数据存在冲突或者信道条件较差。即便终端设备再次发送该数据，网络设备无法正确接收到该数据的概率较大。在这种情况下，网络设备可以向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
其中，上述第一指示信息可以携带有调度的资源信息，以及，上述数据的标识。其中，数据的标识例如可以为：终端设备用于发送该数据的混合自动重传请求(HybridAutomatic Repeat Request，HARQ)进程的标识。本领域技术人员可以理解的是，上述第一指示信息在5G移动通信系统可能仍然沿用UL grant的术语，也可能采用其他的术语。因此，本申请实施例对第一指示信息在各个通信系统中的命名不作限定。
其中，上述所说的第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元为OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。需要说明的是，第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元可以为相同类型的时间单元(例如都为时隙)，也可以为不同类型的时间单元。例如，第一时间单元可以为迷你时隙，第二时间单元可以为时隙，第三时间单元可以为OFDM符号。另外，第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元在不同的时刻可以为不同类型的时间单元。以第一时间单元为例，在某些时刻第一时间单元可以为时隙，在另一些时刻第一时间单元可以为迷你时隙等。关于第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元，具体可以根据系统的配置确定。
另外，上述第一时间单元与第二时间单元的关系，可以参见上述关于终端设备发送数据和RS的时间单元，与网络设备接收终端设备发送数据和/或RS的时间单元的关系，对此不再赘述。下面重点介绍上述第一时间单元与第三时间单元的关系。
由于网络设备并不一定能够检测到终端设备每次发送的数据和/或RS。因此，在采用grant free的传输方式传输上行数据的流程中，可以预设一个时长。以通过该预设时长和第一时间单元来确定上述第三时间单元。具体实现时，上述预设时长例如可以为终端设备能够向网络设备发送L次数据和RS的时长。其中，L为大于或等于1的正整数。若终端设备是通过L个连续的时间单元，向网络设备发送L次数据和RS，则上述预设的时长可以为L个时间单元对应的时长。若终端设备是通过L个不连续的时间单元，向网络设备发送L次数据和RS，则上述预设的时长可以为从第1个用于发送数据和RS的时间单元到第L个用于发送数据和RS的时间单元之间对应的总时长。上述L的取值具体可以根据系统的配置确定，例如，上述L可以为小于或等于预配置的传输次数。
这样，在上述预设时长内，终端设备可以至少一次向网络设备发送数据和RS。相应地，网络设备可以至少一次检测终端设备发送的数据和RS。若网络设备在该预设时长内，无法正确接收到终端设备发送的数据，说明该终端设备与该终端设备所在组内的其他终端设备所发送的数据存在冲突或者信道条件较差。即便终端设备再次发送该数据，网络设备无法正确接收到该数据的概率较大。在这种情况下，网络设备可以向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
另外，在该实现方式下，即便上述预设时长是从终端设备第1次向网络设备发送的RS和时间的时间单元开始计算，网络设备第一次向终端设备发送第一指示信息的时间点也会是终端设备在第L次向网络设备发送数据和RS之后。因此，在本实施例中，上述终端设备可以不用在第一次向网络设备发送数据和RS后，就检测第一指示信息，而是在第L次向网络设备发送数据和RS后，再检测网络设备发送的上述第一指示信息。通过这种方式，还可以减少终端设备检测第一指示信息的次数，进而降低终端设备的功耗。可选的，上述终端设备检测第一指示信息的时间单元可以为终端设备第L次发送数据和RS的时间单元，也可以为第L次发送数据和RS的时间单元之后的时间单元等。
因此，基于上述预设时长，上述第一时间单元与第三时间单元的关系，例如可以包括如下几种情况：
第一种情况：终端设备每次发送的RS携带有第一信息。其中，该第一信息用于指示该RS为终端设备第N次向网络设备发送的RS，N为大于或等于1的正整数。
也就是说，上述网络设备第一次在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上向网络设备发送的RS和/或数据后，通过RS携带的第一信息，可以获知终端设备当前是第几次向网络设备发送数据和RS。因此，在该场景下，上述预设时长的起点为终端设备第一次向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备第一次检测终端设备发送数据和RS的时间单元)，上述预设时长的终点为终端设备第L次向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备第L次检测终端设备发送数据和RS的时间单元)。
若第二时间单元小于终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元，则第三时间单元为终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元，或者，第三时间单元为终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元之后的第X个时间单元。若第二时间单元大于或等于终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元，则第三时间单元为第一时间单元之后的第X个时间单元，L和X均为大于或等于1的正整数。其中，上述X可以为大于或等于1的正整数，X的取值具体可以根据系统的配置确定，或者根据网络设备接收和处理数据的时延确定。
下面通过一个具体的示例来对本实施例进行说明。图3为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括：
S201、网络设备在预配置的资源上，检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据，其中，RS携带有第一信息。
具体的，网络设备在预配置的资源上的每个终端设备可能发送数据和RS的时间单元上，检测终端设备向网络设备发送的RS和数据。
S202、网络设备在第一时间单元第一次检测到终端设备在第二时间单元上向网络设备发送的RS和/或数据。
需要说明的是，由于同一组内的终端设备在预配置的资源上所发送的RS相互正交，以避免干扰。因此，网络设备在能够检测到终端设备发送的数据时，通常也会检测到终端设备发送的RS。
另外，当网络设备在第一时间单元，第一次检测到终端设备通过第二时间单元发送的RS和/或数据时，网络设备可以确定终端设备的标识、终端设备传输该数据的HARQ进程的标识。
S203、网络设备确定是否正确接收到该数据。若是，则执行S204。若否，则执行S205。
可选的，若网络设备检测到终端设备发送的RS，但并未检测到终端设备发送的数据，则网络设备可以确定未正确接收到终端设备发送的数据。若网络设备第一次检测到终端设备发送的数据，则网络设备可以尝试对该数据进行解码。若网络设备对该数据解码成功，则网络设备可以确定正确接收到该数据。若网络设备对该数据解码失败，则网络设备可以确定未正确接收到终端设备发送的数据。
S204、网络设备向终端设备发送ACK。
网络设备可以通过该ACK向终端设备指示网络设备正确接收到该数据。当上述ACK和第一指示信息是分开发送的时，即ACK使用独立于发送第一指示信息的信道发送，或者ACK和第一指示信息不在同一个物理资源上发送，则终端设备在第一次向网络设备发送数据和RS之后，就需要开始检测ACK。但是，终端设备可以在第L次向网络设备发送数据和RS后，再检测网络设备发送的上述第一指示信息。通过这种方式，可以减少终端设备检测第一指示信息的次数，进而降低终端设备的功耗。
可选的，在一些实施例中，若上述第一指示信息也用于指示网络设备正确接收到该数据，则在步骤S204中，网络设备可以向终端设备发送用于指示网络设备正确接收到该数据的第一指示信息。
具体实现时，上述第一指示信息可以包括第一字段和第二字段。当第一字段指示终端设备发送的数据的标识(例如上述所说的HARQ进程的标识)、且第二字段未指示任何资源时(例如，第二字段可以为全零字段、或者、全1字段、或者、标准定义的预设字段，用来表示未指示任何资源)，第一指示信息用于指示网络设备正确接收到数据。当第一字段为数据的标识、且第二字段指示资源时，第一指示信息用于指示终端设备在资源上发送数据。相应地，终端设备接收第一指示信息后，可以根据第一指示信息的第一字段和第二字段，来判断该第一指示信息当前是用于指示网络设备正确接收到该数据，还是用于指示终端设备发送数据的资源。
或者，上述第一指示信息可以包括第一字段。当第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，第一指示信息用于指示终端设备发送数据的资源。当第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时(例如，第一字段为标准中定义的预设字段或者为其他终端设备的HARQ进程的标识)，第一指示信息用于指示网络设备正确接收到数据。相应地，终端设备接收第一指示信息后，可以根据第一指示信息的第一字段，来判断该第一指示信息当前是用于指示网络设备正确接收到该数据，还是用于指示终端设备发送数据的资源。
或者，上述第一指示信息可以包括第一字段。当第一字段指示该第一指示信息用于指示终端设备发送数据的资源，或指示该第一指示信息用于指示网络设备正确接收到数据。例如，该第一字段为1比特，当第一字段等于1时表示第一指示信息用于指示终端设备发送数据的资源，当第一字段等于0时表示该第一指示信息用于指示网络设备正确接收到数据。或者，当第一字段等于0时表示第一指示信息用于指示终端设备发送数据的资源，当第一字段等于1时表示该第一指示信息用于指示网络设备正确接收到数据。
或者，上述第一指示信息可以包括第一字段。当第一字段指示终端设备发送的数据的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)和/或冗余版本(redundancyversion，RV)时，第一指示信息用于指示终端设备发送数据的资源。当第一字段为预设值时(例如，第一字段为标准中定义的预设字段或预留字段)，第一指示信息用于指示网络设备正确接收到数据。
在该实现方式下，上述终端设备在第一次向网络设备发送数据和RS之后，就需要检测第一指示信息。由于第一指示信息既可以用于终端设备发送数据的资源，也可以用于指示网络设备正确接收到该数据，因此，终端设备只需要检测一个指示信息，不需要分别检测两个指示信息，进一步降低了终端设备的功耗。
需要说明的是，本申请实施例虽然以上述网络设备在上述grant free的传输流程中，向终端设备发送用于指示终端设备发送数据的资源的基础上，对第一指示信息还可以用于指示网络设备正确接收到该数据的情况进行了介绍和说明。但是本领域技术人员可以理解的是，上述网络设备可以采用本实施例的方式，在任意存在向终端设备发送用于指示终端设备发送数据的资源，或，用于指示网络设备正确接收到该数据的指示信息的场景，均可以采用本实施例所提供的第一指示信息，以使得终端设备只需要检测一个指示信息，不需要分别检测两个指示信息，进一步降低了终端设备的功耗。也就是说，上述既可以指示网络设备正确接收到该数据，又可以指示终端设备发送数据的资源的第一指示信息可以作为一个单独的实施例存在，并不一定要依附于前述实施例。
S205、网络设备根据该RS携带的第一信息，确定N是否大于或等于L。若是，则执行S206，若否，则执行S207。
具体的，若网络设备无法正确接收到该数据，则网络设备可以根据终端设备此次发送的RS中携带的第一信息，确定N是否大于或等于L，以通过N是否大于或等于L，来判断是否超过了预设时长，其中N表示此次为终端设备第N次向网络设备发送RS和/或数据。
S206、网络设备在第一时间单元之后的第X个时间单元向终端设备发送第一指示信息。
S207、网络设备在预配置的资源上，继续检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据，并开启定时器。
其中，上述定时器的时长为预设时长减去终端设备从第一次发送数据和RS的时间单元至第二时间单元的这段时长。
若网络设备在定时器超时前，又检测到终端设备发送的数据，则可以将该数据与之前接收到的数据进行软合并，并再次尝试解码。
S208、网络设备在定时器超时前未正确接收到终端设备发送的数据时，在终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元，或者，终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元之后的第X个时间单元上，向终端设备发送第一指示信息。
如前述实施例所说，上述终端设备在采用grant free的传输方式发送上行数据时，可以根据预配置的传输次数，向网络设备发送数据和RS。因此，在终端设备发送该上行数据和RS的次数达到预配置的传输次数后，网络设备可能一次都没有检测到终端设备发送的数据和/或RS的情况。因此，为了避免终端设备无限的检测第一指示信息的情况，上述终端设备可以在第四时间单元之前未检测到第一指示信息时，重传上述数据和RS。其中，第四时间单元可以大于终端设备第L次向网络设备发送数据和RS的时间单元。
下面通过一个具体的示例来对终端设备侧的行为进行说明。图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括：
S301、终端设备多次向网络设备发送数据和RS。
上述终端设备在多次向网络设备发送数据和RS的过程中，终端设备每次所使用的发送功率可以相同，也可以不同。例如，终端设备每次所使用的发送功率可以大于或等于终端设备前一次所使用的发送功率。示例性的，终端设备每次所使用的发送功率可以为终端设备前一次所使用的发送功率与预设功率阈值之和，或者，终端设备每次所使用的发送功率可以为终端设备前一次所使用的发送功率与预设功率倍数之积等。当通过上述方式计算的功率大于终端设备的最大发送功率时，上述终端设备可以将终端设备的最大发送功率作为此次所使用的发送功率。
其中，上述所说的发送功率可以为发送RS的功率。通过这种方式，可以提高RS的发送功率，进而可以提高网络设备成功检测到RS的概率，从而能够提高发送第一指示信息的效率。
上述所说的发送功率也可以为发送RS和数据的总发送功率。通过这种方式，可以在提高RS的发送功率的基础上，提高发送数据的功率，进而也可以提高网络设备正确接收数据的概率。
需要说明的是，本申请实施例虽然以grant free的传输流程为例，对上述终端设备向网络设备发送数据和RS所使用的功率进行了介绍和说明。但是本领域技术人员可以理解的是，上述终端设备可以采用本实施例的方式，在任意需要向网络设备多次发送数据和RS的场景，均可以采用本步骤所提供的方式，以提高网络设备检测RS的概率，或者，提高网络设备检测RS和数据的概率。也就是说，上述终端设备向网络设备发送数据和RS所使用的功率可以作为一个单独的实施例存在，并不一定要依附于前述实施例。
S302、终端设备检测网络设备发送的第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示终端设备发送该数据的资源。
若当上述ACK和第一指示信息是分开发送的时，则上述终端设备可以在第L次向网络设备发送数据和RS后，开始检测网络设备发送的第一指示信息。若上述第一指示信息既可以用于指示终端设备发送数据的资源，也可以用于指示网络设备正确接收到该数据时，则终端设备在第一次向网络设备发送数据和RS后，开始检测网络设备发送的第一指示信息。
S303、终端设备确定发送该数据和RS的次数达到预配置的传输次数。若是，则执行S304，若否，则执行S302。
也就是说，终端设备确定发送该数据和RS的次数为最后一次时，终端设备可以在第四时间单元之前未检测到第一指示信息时，重传数据和RS。若终端设备确定发送该数据和RS次数不是最后一次时，终端设备可以继续检测网络设备发送的第一指示信息。
S304、终端设备在第四时间单元之前未检测到第一指示信息时，重传数据和RS。
其中，上述所说的第四时间单元可以为OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。需要说明的是，第四时间单元在不同的时刻可以为不同类型的时间单元。例如，在某些时刻第四时间单元可以为时隙，在另一些时刻第四时间单元可以为迷你时隙等，具体可以根据系统的配置确定。此外，终端设备重传的数据与其之前传输的数据，信息内容上是一样的，但是有可能MCS或者RV版本不一样。例如，改变终端设备重传的数据的MCS或者RV版本，可以提高网络设备正确接收数据的概率，具体可以为终端设备多次向网络设备发送数据的调制方式为16QAM，而终端设备重传数据的调制方式为BPSK或QPSK，降低了网络设备的解调门限，从而提高网络设备正确接收数据的概率。
可选的，在一些实施例，上述终端设备在重传数据和RS时，重传数据和RS的最大重传次数可以大于或等于终端设备多次向网络设备发送数据和RS时的发送次数。和/或，终端设备重传时所使用的发送功率，可以大于或等于终端设备多次发送时所使用的发送功率。示例性的，终端设备重传时所使用的发送功率可以为终端设备在S301中多次发送时所使用的发送功率与预设功率阈值之和，或者，终端设备重传时所使用的发送功率可以为终端设备在S301中多次发送时所使用的发送功率与预设功率倍数之积等。当通过上述方式计算的功率大于终端设备的最大发送功率时，上述终端设备可以将终端设备的最大发送功率作为此次重传时的发送功率。
通过增加重传次数，可以提高网络设备检测RS的概率，也可以提高正确接收数据的概率。可选的，上述所说的发送功率可以为发送RS的功率。通过增加发送RS的功率，可以提高RS的发送功率，进而可以提高网络设备成功检测到RS的概率，从而能够提高发送第一指示信息的效率。可选的，上述所说的发送功率也可以为发送RS和数据的总发送功率。通过增加发送RS和数据的总发送功率，可以在提高RS的发送功率的基础上，提高发送数据的功率，进而也可以提高网络设备正确接收数据的概率。
需要说明的是，本申请实施例虽然以grant free的传输流程为例，对上述终端设备向网络设备重传数据和RS的次数，以及，所使用的功率进行了介绍和说明。但是本领域技术人员可以理解的是，上述终端设备可以采用本实施例的方式，在任意需要向网络设备重传数据和RS的场景，均可以采用本步骤所提供的方式，以提高网络设备检测RS的概率，或者，提高网络设备检测RS和数据的概率。也就是说，上述终端设备向网络设备重传数据和RS的次数，以及，所使用的功率可以作为一个单独的实施例存在，并不一定要依附于前述实施例。
另外，需要强调的是，上述终端设备重传时所使用的资源与当前所使用的资源可能不同，因此，重传时所发送的RS可以与当前发送的RS相同，也可以不同，具体可以根据重传时所使用的资源确定，本申请实施例不对此进行区分。
在上述实现方式下，当网络设备第一次检测到数据和/或RS，为终端设备最后一次发送的。即，第一时间单元为网络设备能够检测终端设备发送的RS和/或数据的最后一个时间单元，则基于上述流程，网络设备可以在第一时间单元之后的第X个时间单元向终端设备发送第一指示信息。在该场景下，上述第四时间单元例如可以为终端设备最后一次向网络设备发送RS的时间单元之后的第X个时间单元。
可选的，在一些实施例中，若上述网络设备对数据处理的速度较快，使得网络设备可以在第一时间单元完成对数据的处理，并在第一时间单元上向终端设备发送第一指示信息。则在该实现方式下，上述第四时间单元例如可以为终端设备最后一次向网络设备发送RS的时间单元。
第二种情况：终端设备每次发送的RS携带有第二信息。其中，该第二信息用于指示RS是否为终端设备第一次向网络设备发送的RS。
也就是说，上述网络设备在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上向网络设备发送的RS和/或数据后，通过RS携带的第二信息，可以获知终端设备当前是否是第一次向网络设备发送数据和RS。
因此，在该场景下，当网络设备通过RS携带的第二信息，确定该RS是终端设备第一次向网络设备发送的RS时，上述预设时长的起点可以为终端设备第一次向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备第一次检测终端设备发送数据和RS的时间单元)，上述预设时长的终点为终端设备第L次向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备第L次检测终端设备发送数据和RS的时间单元)。在该实现方式下，上述第三时间单元可以为终端设备第L次向网络设备发送RS的时间单元，或者，第三时间单元为终端设备第L次向网络设备发送RS的时间单元之后的第X个时间单元。
当网络设备通过RS携带的第二信息，确定该RS非终端设备第一次向网络设备发送的RS时，上述预设时长的起点可以为第二时间单元(或者为第一时间单元)，上述预设时长的终点为终端设备在第二时间单元之后的第L-1个能够向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备在第一时间单元之后的第L-1个能够检测终端设备发送数据和RS的时间单元)。在该实现方式下，上述第三时间单元可以为第一时间单元之后的第M个时间单元，M为大于或等于1的正整数，M的取值为L与1的差值。
或者，当网络设备通过RS携带的第二信息，确定该RS非终端设备第一次向网络设备发送的RS时，上述预设时长的起点可以为第二时间单元之后的第一个能够向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为第一时间单元之后第一个能够检测终端设备发送数据和RS的时间单元)，上述预设时长的终点为终端设备在第二时间单元之后的第L个能够向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备在第一时间单元之后的第L个能够检测终端设备发送数据和RS的时间单元)。在该实现方式下，上述第三时间单元可以为第一时间单元之后的第M个时间单元，此时，M的取值与L的取值相同。
下面通过一个具体的示例来对本实施例进行说明。图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括：
S401、网络设备在预配置的资源上，检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据，其中，RS携带有第二信息。
S402、网络设备在第一时间单元第一次检测到终端设备在第二时间单元向网络设备发送的RS和/或数据。
S403、网络设备确定是否正确接收到该数据。若是，则执行S404。若否，则执行S405。
S404、网络设备向终端设备发送ACK。
S405、网络设备根据该RS携带的第二信息，确定RS是否为终端设备第一次发送给网络设备的。若是，则执行S406，若否，则执行S408。
S406、网络设备在预配置的资源上，继续检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据，并开启定时器。
其中，上述定时器的时长为预设时长减去终端设备从第一次发送数据和RS的时间单元至第二时间单元的这段时长，例如在此步骤中，第二时间单元即为终端设备第一次发送数据和RS的时间单元，因此从第一次发送数据和RS的时间单元至第二时间单元的这段时长等于零。
若网络设备在定时器超时前，又检测到终端设备发送的数据，则可以将该数据与之前接收到的数据进行软合并，并再次尝试解码。
S407、网络设备在定时器超时前未正确接收到终端设备发送的数据时，在终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元，或者，终端设备第L次向网络设备发送参考信号的时间单元之后的第X个时间单元上，向终端设备发送第一指示信息。
S408、网络设备在预配置的资源上，继续检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据，并开启定时器。
其中，上述定时器的时长为预设时长减去第二时间单元所占时长。或者，上述定时器的时长为预设时长。
若网络设备在定时器超时前，又检测到终端设备发送的数据，则可以将该数据与之前接收到的数据进行软合并，并再次尝试解码。
S409、网络设备在定时器超时前未正确接收到终端设备发送的数据时，在第一时间单元之后的第M个时间单元，向终端设备发送第一指示信息。
在上述实现方式下，当网络设备第一次检测到数据和/或RS，为终端设备最后一次发送的。即，第一时间单元为网络设备能够检测终端设备发送的RS和/或数据的最后一个时间单元，则基于上述流程，网络设备可以在第一时间单元之后的第M个时间单元向终端设备发送第一指示信息。在该场景下，上述第四时间单元例如可以为终端设备最后一次向网络设备发送RS的时间单元之后的第M个时间单元。
第三种情况：终端设备每次发送的RS没有携带关于发送次数的信息。
也就是说，上述网络设备在第一时间单元检测到终端设备在第二时间单元上向网络设备发送的RS和/或数据后，无法获知该RS为终端设备第几次发送给网络设备的。
因此，在该场景下，上述预设时长的起点可以为第二时间单元(或者为第一时间单元)，上述预设时长的终点为终端设备在第二时间单元之后的第L-1个能够向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备在第一时间单元之后的第L-1个能够检测终端设备发送数据和RS的时间单元)。在该实现方式下，上述第三时间单元可以为第一时间单元之后的第M个时间单元，M为大于或等于1的正整数，M的取值为L与1的差值。
或者，上述预设时长的起点可以为第二时间单元之后的第一个能够向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为第一时间单元之后的第一个能够检测终端设备发送数据和RS的时间单元)，上述预设时长的终点为终端设备在第二时间单元之后的第L个能够向网络设备发送数据和RS的时间单元(或者为上述网络设备在第一时间单元之后的第L个能够检测终端设备发送数据和RS的时间单元)。在该实现方式下，上述第三时间单元可以为第一时间单元之后的第M个时间单元，M为大于或等于1的正整数，M的取值与L的取值相同。
下面通过一个具体的示例来对本实施例进行说明。图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图6所示，该方法可以包括：
S501、网络设备在预配置的资源上，检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据。
S502、网络设备在第一时间单元第一次检测到终端设备在第二时间单元向网络设备发送的RS和/或数据。
S503、网络设备确定是否正确接收到该数据。若是，则执行S504。若否，则执行S505。
S504、网络设备向终端设备发送ACK。
S505、网络设备在预配置的资源上，继续检测终端设备向网络设备发送的RS和/或数据，并开启定时器。
其中，上述定时器的时长为预设时长减去第二时间单元所占时长，或者，上述定时器的时长为预设时长。
若网络设备在定时器超时前，又检测到终端设备发送的数据，则可以将该数据与之前接收到的数据进行软合并，并再次尝试解码。
S506、网络设备在定时器超时前未正确接收到终端设备发送的数据时，在第一时间单元之后的第M个时间单元，向终端设备发送第一指示信息。
当上述定时器的时长为预设时长减去第二时间单元所占时长，则上述M的取值为L-1。当上述定时器的时长为预设时长，则上述M的取值等于L的取值。
在上述实现方式下，当网络设备第一次检测到数据和/或RS，为终端设备最后一次发送的。即，第一时间单元为网络设备能够检测终端设备发送的RS和/或数据的最后一个时间单元，则基于上述流程，网络设备可以在第一时间单元之后的第M个时间单元向终端设备发送第一指示信息。在该场景下，上述第四时间单元例如可以为终端设备最后一次向网络设备发送RS的时间单元之后的第M个时间单元。
需要说明的是，前述实施例所说的终端设备所使用的时间单元与网络设备所使用的时间单元，在实际时间上存在一些时间差，但是终端设备所使用的每个时间单元都与网络设备的某一时间单元对应。因此，在本申请实施例中，有些地方会沿用终端设备侧的时间单元，有些地方会沿用网络设备侧的时间单元。但是，本领域技术人员可以理解的是，两个时间单元可以与其对应的时间单元互换，在互换的基础上，仍然可以实现本申请实施例，对此不再赘述。
本申请实施例提供的通信方法，终端设备在采用grant free的传输方式，向网络设备发送数据时，网络设备在检测到终端设备发送的RS和/或数据后，会有一定的时间去尝试，通过终端设备的多次传输来正确接收终端设备的数据。在该时间段内网络设备仍然无法正确接收到终端设备发送的数据后，网络设备可以向终端设备发送上述第一指示信息，以指示网络设备为终端设备专门调度的、用于发送上述数据的资源。通过这种方式，可以确保网络设备发送第一指示信息的准确性。
图7为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。如图7所示，上述网络设备可以包括：处理模块11和发送模块12。其中，
处理模块11，用于在第一时间单元检测终端设备在第二时间单元上向所述网络设备发送的参考信号和/或数据；其中，所述第二时间单元与所述第一时间单元相同，或不同。
发送模块12，用于在所述处理模块在所述第一时间单元检测到所述参考信号和/或所述数据时，在所述第一时间单元之后的第三时间单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源。
当所述参考信号携带第一信息、且上述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号时，若所述第二时间单元小于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，则所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元。若所述第二时间单元大于或等于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，则所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第X个时间单元，所述N、所述L和X均为大于或等于1的正整数。
当所述参考信号携带有第二信息、且所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号时，若所述参考信号为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，则所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；所述L和X均为大于或等于1的正整数。若所述参考信号非所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，则所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
当所述参考信号未携带有任何关于发送次数的信息时，上述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数。
可选的，上述发送模块12，还用于向所述终端设备发送所述第一指示信息，所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
可选的，所述第一时间单元、所述第二时间单元和所述第三时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
本申请实施例提供的网络设备，可以执行前述方法实施例中网络设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备可以包括：发送模块。
其中，该发送模块用于发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
本申请实施例提供的网络设备，可以执行前述方法实施例中网络设备发送第一指示信息的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备可以包括：发送模块。
其中，该发送模块用于发送第一指示信息；所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
本申请实施例提供的网络设备，可以执行前述方法实施例中网络设备发送第一指示信息的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图8所示，上述终端设备可以包括：发送模块21和处理模块22。其中，
发送模块21，用于多次向网络设备发送数据和参考信号；
处理模块22，用于在第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源，所述L为大于或等于1的正整数。
可选的，上述发送模块21，还用于在第四时间单元之前未检测到所述第一指示信息时，重传所述数据和所述参考信号，所述第四时间单元大于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号的时间单元。
当上述参考信号携带第一信息、且第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号时，所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元，或者所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第X个时间单元，所述N、所述X均为大于或等于1的正整数。
当上述参考信号携带有第二信息、且所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号时，所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
当所述参考信号未携带有任何关于发送次数的信息时，所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述处理模块22，还用于在所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据时，在第一次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测所述网络设备发送的第一指示信息。
可选的，所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率；所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
可选的，所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备多次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；和/或，所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备多次发送时所使用的发送功率。其中，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
可选的，所述第四时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
本申请实施例提供的终端设备，可以执行前述方法实施例中终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备可以包括：接收模块。
其中，接收模块，用于接收第一指示信息；所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
本申请实施例提供的终端设备，可以执行前述方法实施例中终端设备接收第一指示信息的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备可以包括：接收模块。
其中，接收模块，用于接收第一指示信息；所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
本申请实施例提供的终端设备，可以执行前述方法实施例中终端设备接收第一指示信息的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备可以包括：发送模块。
其中，发送模块，用于多次向网络设备发送数据和参考信号；其中，所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率。
可选的，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
本申请实施例提供的终端设备，可以执行前述方法实施例中终端设备发送数据和参考信号的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备可以包括：发送模块。
其中，发送模块，用于至少一次向网络设备发送数据和参考信号；
所述发送模块，还用于向网络设备重传所述数据和所述参考信号；
其中，所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备至少一次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；和/或，所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备在所述至少一次发送时所使用的发送功率。
可选的，所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
本申请实施例提供的终端设备，可以执行前述方法实施例中终端设备发送数据和参考信号，以及重传数据和参考信号的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上发送模块实际实现时可以为发送器，接收模块实际实现时可以为接收器，而处理模块可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述设备的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述设备的存储器中，由上述设备的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图9为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图。如图9所示，该网络设备可以包括：处理器31(例如CPU)、存储器32、接收器33、发送器34；接收器33和发送器34均耦合至处理器31，处理器31控制接收器33的接收动作、控制发送器34的发送动作。存储器32可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例的方法步骤。可选的，本申请实施例涉及的网络设备还可以包括：电源35、通信总线36以及通信端口37。接收器33和发送器34可以集成在网络设备的收发信机中，也可以为网络设备上独立的收发天线。通信总线36用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口37用于实现网络设备与其他外设之间进行连接通信。
在本申请实施例中，上述存储器32用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器31执行指令时，指令使处理器31执行上述方法实施例中处理的动作，使接收器33执行上述方法实施例中的接收动作，使发送器34执行上述方法实施例中的发送动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图10为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图10所示，该终端设备可以包括：处理器41(例如CPU)、存储器42、接收器43和发送器44；接收器43和发送器44均耦合至处理器41，处理器41控制接收器43的接收动作、控制发送器44的发送动作。存储器42可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例的方法步骤。可选的，本申请实施例涉及的终端设备还可以包括：电源45、通信总线46以及通信端口47。接收器43和发送器44可以集成在终端设备的收发信机中，也可以为终端设备上独立的收发天线。通信总线46用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口47用于实现终端设备与其他外设之间进行连接通信。
在本申请实施例中，上述存储器42用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器41执行指令时，指令使处理器41执行上述方法实施例中处理的动作，使接收器43执行上述方法实施例中的接收动作，使发送器44执行上述方法实施例中的发送动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
正如上述实施例，本申请实施例涉及的终端设备可以是手机、平板电脑等无线终端，因此，以终端设备为手机为例：图11为本申请实施例提供的终端设备为手机时的结构框图。参考图11，该手机可以包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图11对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，例如，将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。进一步的，触控面板1131可覆盖于显示面板1141之上，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，光传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。作为运动传感器的一种，加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路1160、扬声器1161以及传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经RF电路1110以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图11示出了WiFi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变本申请实施例的本质的范围内而省略。
处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1180可包括一个或多个处理单元；例如，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。
手机还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
手机还可以包括摄像头1200，该摄像头可以为前置摄像头，也可以为后置摄像头。尽管未示出，手机还可以包括蓝牙模块、GPS模块等，在此不再赘述。
在本申请实施例中，该手机所包括的处理器1180可以用于执行上通信方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

Claims (19)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备在第一时间单元检测到终端设备采用免调度授权的传输方式在第二时间单元上向所述网络设备发送的参考信号和/或数据；
若所述网络设备在所述第一时间单元之后的第三时间单元之前，未能正确接收终端发送的数据，则所述网络设备在所述第三时间单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；
若所述参考信号携带第一信息，所述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号，所述N为大于或等于1的正整数；
则当所述第二时间单元小于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元时，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；
当所述第二时间单元大于或等于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元时，所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第X个时间单元，所述L和X均为大于或等于1的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时间单元与所述第一时间单元相同，或不同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述参考信号携带有第二信息，所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号；
则当所述参考信号为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者，所述第三时间单元为所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元；所述L和X均为大于或等于1的正整数；
当所述参考信号非所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号时，所述第三时间单元为所述第一时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送所述第一指示信息，所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
5.根据权利要求1-2、4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元、所述第二时间单元和所述第三时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备采用免调度授权的传输方式多次向网络设备发送数据和参考信号；
所述终端设备在第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源，所述L为大于或等于1的正整数；
若所述参考信号携带第一信息，所述第一信息用于指示所述参考信号为所述终端设备第N次向所述网络设备发送的参考信号，所述N为大于或等于1的正整数；
则当所述终端设备发送所述参考信号的时间单元小于第L次发送所述参考信号的时间单元时，所述第一指示信息为在所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元上发送的，或者，所述第一指示信息为在所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元上发送的；
当所述终端设备发送所述参考信号的时间单元大于或等于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元时，所述第一指示信息为在所述网络设备检测到所述参考信号和/或数据的时间单元之后的第X个时间单元上发送的，所述L和X为大于或等于1的正整数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备在第四时间单元之前未检测到所述第一指示信息时，重传所述数据和所述参考信号，所述第四时间单元大于所述终端设备第L次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号的时间单元。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元，或者所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第X个时间单元，所述X为大于或等于1的正整数。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
若所述参考信号携带有第二信息，所述第二信息用于指示所述参考信号是否为所述终端设备第一次向所述网络设备发送的参考信号；
则所述第四时间单元为所述终端设备最后一次向所述网络设备发送所述参考信号的时间单元之后的第M个时间单元，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值与所述L的取值相同，或，所述M的取值为所述L与1的差值。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一指示信息还用于指示所述网络设备正确接收到所述数据时，所述终端设备在第一次向所述网络设备发送所述数据和所述参考信号后，检测所述网络设备发送的第一指示信息。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备每次所使用的发送功率均大于或等于所述终端设备前一次所使用的发送功率；
所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述终端设备重传所述数据和所述参考信号的最大重传次数大于或等于所述终端设备多次向网络设备发送数据和参考信号时的发送次数；
和/或，
所述终端设备重传时所使用的发送功率，大于或等于所述终端设备多次发送时所使用的发送功率，
所述发送功率为发送所述参考信号的功率，或者，所述发送功率为发送所述参考信号和所述数据的功率。
15.根据权利要求9-11、14任一项所述的方法，其特征在于，所述第四时间单元为正交频分复用OFDM符号、时隙、迷你时隙、子帧、帧中的一种。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第一字段和第二字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识、且所述第二字段未指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据；当所述第一字段为所述数据的标识、且所述第二字段指示资源时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述资源上发送所述数据。
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一指示信息包括第一字段，当所述第一字段指示终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述数据的资源；当所述第一字段为预设值或者指示其他终端设备发送的数据的标识时，所述第一指示信息用于指示所述网络设备正确接收到所述数据。
18.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述网络设备执行如权利要求1-7任一项所述的通信方法。
19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、发送器、接收器；所述发送器和所述接收器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述发送器的发送动作，所述处理器控制所述接收器的接收动作；
其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如权利要求8-17任一项所述的通信方法。
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