CN109387644B - 一种多样本检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种多样本检测装置，包括载体推送装置、载体运输装置，所述载体推送装置连接所述载体运输装置与检测单元，所述载体运输装置设有至少两条载体轨道，所述载体轨道根据所需检测的不同样本种类分别设置，每一条载体轨道对应一种样本，所述载体推送装置推送所述载体轨道上载体至检测单元检测。本申请还提供使用上述装置的检测方法。本发明公开的检测装置和方法，根据待检测样本的类型和反应时间的不同，将载体推送至不同载体轨道，实现对反应时间不同的载体分别运输，并将反应完毕的载体推送检测单元检测，在同一台设备上快速完成不同类型样本的检测，提高整个检测装置的运行效率和速度。

Description

一种多样本检测装置及检测方法
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域，具体涉及一种多样本检测装置及检测方法。
背景技术
临床检验是将病人的血液、体液、分泌物、排泄物和脱落物等标本，通过目视观察、物理、化学、仪器或分子生物学方法检测，并强调对检验全过程(分析前、分析中、分析后)采取严密质量管理措施以确保检验质量；从而为临床、为病人提供有价值的实验资料。
目前现有技术中尿液、血液、粪便、妇科等检测通常由不同的检测仪器进行检测，由于基层医院所在地区经济不发达，没有足够的经费购置各类检测仪器(例如血液分析仪、尿液分析仪、粪便分析仪等)，使得在乡村、基层医院、军队卫生所和野战医院等诸多小医院不能为诊断提供真实、客观、全面的指标，医生无法确诊。因此，有必要研发一种在能同一台设备上检测多种不同样本的多样本检测仪器以满足各大基层医院的需求，由于每一种样本的反应沉淀时间不同，如何在同一台设备上快速完成不同样本的检测以提高整个检测仪器的运行速度是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种多样本检测装置；本发明的第二个目的为提供一种使用该多样本检测装置的检测方法。本发明多样本检测装置在检测多种样本时，可以根据待检测样本的类型和反应时间的不同，将载体推送至不同载体轨道，实现对反应时间不同的载体分别运输，并将反应完毕的载体推送检测单元检测，在同一台设备上快速完成不同类型样本的检测，提高整个检测装置的运行效率和速度。
本发明提供的技术方案如下：
一种多样本检测装置，包括载体推送装置、载体运输装置，所述载体推送装置连接所述载体运输装置与检测单元，所述载体运输装置设有至少两条载体轨道，所述载体轨道根据所需检测的不同样本种类分别设置，每一条载体轨道对应一种样本，所述载体推送装置推送所述载体轨道上载体至检测单元检测。
优选地，所述载体运输装置设有载体分送装置，所述载体分送装置用于将载体运输装置上的载体分送至各条载体轨道。
优选地，所述载体推送装置设有推送选择装置，所述推送选择装置用于对载体运输装置的多条载体轨道上载体进行选择，并依次推送相同或不同载体轨道上的载体至检测单元检测。
优选地，所述载体运输装置设有3条或4条载体轨道，每一条载体轨道分别与粪便样本、血液样本、尿液样本、妇科样本中的其中一种相对应，且每条载体轨道(201)所对应的样本种类不同。
优选地，还设有载体输出单元、加样单元、样本预处理单元、废料收集单元、控制单元，
所述载体输出单元连接所述载体运输装置，所述载体输出单元输出载体至所述加样单元添加待检测样本或待检测样本及试剂，然后推送加样后的载体至载体运输装置；
所述样本预处理单元与所述加样单元相连接，所述样本预处理单元为固态样本预处理装置和/或液态样本预处理装置；
所述检测单元尾端连接废料收集单元，所述载体经所述检测单元检测后进入所述废料收集单元；
所述控制单元分别与所述载体推送装置、载体运输装置、检测单元、载体输出单元、加样单元、样本预处理单元、废料收集单元相连。
优选地，所述载体输出单元包括载体储存装置、载体推出装置，所述载体储存装置内储存有载体，所述载体推出装置将所述载体储存装置内储存的载体推出至所述载体运输装置。
本发明还提供使用上述装置的检测方法，包括载体加样、载体推送、载体检测步骤，其中，所述载体推送步骤为：控制单元控制带有不同类型样本的载体分别进入载体运输装置的不同载体轨道，所述载体轨道分别输送载体至载体推送装置，控制单元根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置推送载体至检测单元检测。
优选地，上述方法中，所述载体推送步骤为：控制单元控制载体运输装置的载体分送装置，将带有不同类型样本的载体分送至不同的载体轨道，所述载体轨道分别输送载体至载体推送装置，控制单元根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置的推送选择装置选择推送某一载体轨道上载体至载体推送装置，并控制载体推送装置推送该载体至检测单元检测。
优选地，上述方法中，所述载体推送步骤为：控制单元控制载体运输装置的载体分送装置，将带有粪便样本、尿液样本、血液样本或妇科样本的载体分送至不同的载体轨道，所述载体轨道分别输送上述带有粪便样本、尿液样本、血液样本或妇科样本的载体至载体推送装置，控制单元根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置的推送选择装置选择推送某一载体轨道上的载体至载体推送装置，并控制载体推送装置推送该载体至检测单元检测。
优选地，上述方法中，所述载体加样、载体检测步骤具体为：
载体加样：控制单元根据样本类型，控制载体输出单元的载体储存装置输出相应载体，载体推出装置将载体推送至加样单元加入预处理后的样本或样本及试剂，载体推出装置继续推送加样后的载体至载体运输装置，同时，控制单元记录各载体加入样本的类型与时间；
载体推送：控制单元控制将载体推送至载体运输装置的多条载体轨道，并控制载体推送装置推送不同载体轨道上的载体至检测单元进行检测；
上述方法还包括样本预处理、废料收集步骤：
样本预处理：待检测样本进入样本预处理单元，控制单元根据样本类型，控制样本进入固态样本或液态样本预处理装置；
废料收集：检测完成后，控制单元控制检测后的载体进入废料收集单元；
其中，样本预处理设置在所述载体加样步骤之前，所述废料收集步骤设置在所述载体检测步骤之后。
本发明的多样本检测装置，通过设置载体推送装置、载体运输装置，并在载体运输装置设置至少两条载体轨道，且载体轨道根据所需检测的不同样本种类分别设置，每一条载体轨道对应一种样本。本发明的多样本检测装置可以根据不同类型样本反应时间(如沉淀时间)的不同，将载体推送至不同的载体轨道进行反应和输送。每条载体轨道中的载体上样本类型相同或近似，则反应时间相同或近似，每条载体轨道根据样本反应时间设置轨道的运输速度，确保载体在载体轨道中反应完全，当载体输送至载体推送装置的时候，反应完成或接近完成。也可以通过设置长度不同的载体轨道，反应时间长的样本的载体进入长的载体轨道中进行反应和运输，反应时间短的样本的载体进入短的载体轨道中进行反应和运输，最终使到达载体轨道终点、进入载体推送装置的载体中反应已完毕可以进行检测。本发明的多样本检测装置，通过在载体运输装置设置多条载体轨道，实现对不同类型样本分别运输，从而达到分离不同反应时间样本，分别推送进行检测的目的。本发明可以通过设置载体轨道的长度不同，或载体轨道的运输速度不同，或者其他方法，实现不同类型样本的载体在不同载体轨道上运输时反应完全。反应完全的载体由载体推送装置推送至检测单元检测。通常设置检测单元可以检测不同类型的样本，如检测单元可以设置为镜检单元。本发明的多样本检测装置，通过设置对应不同类型样本的多条载体轨道，实现将不同反应时间的样本分别输送，使得反应完毕的载体能及时进入检测单元检测，提高检测单元的利用效率，加快多样本检测的进行。
使用本发明的装置的检测方法，依次包括载体加样、载体推送、载体检测步骤。其中，载体推送步骤中，根据不同类型样本反应时间的不同，将不同类型样本推送至不同的载体轨道，不同的载体轨道分别输送带有不同类型样本的载体至载体推送装置，然后控制单元根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置推送载体至检测单元检测。
本发明公开的一种多样本检测装置和检测方法，根据待检测样本的类型和反应时间的不同，将载体推送至不同载体轨道，实现对反应时间不同的载体分别运输，并将反应完毕的载体推送检测单元检测，在同一台设备上快速完成不同类型样本的检测，提高整个检测装置的运行效率和速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中多样本检测装置的一种结构示意图；
图2为本发明实施例中多样本检测装置的另一种结构示意图；
图3为本发明实施例中检测方法的流程示意图；
附图标记：1-载体推送装置；101-推送选择装置；2-载体运输装置；201- 载体轨道；202-载体分送装置；3-检测单元；4-载体输出单元；401-载体储存装置；402-载体推出装置；5-加样单元；6-样本预处理单元；7-废料收集单元； 8-控制单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请如图1至图3所示，本发明实施例提供一种多样本检测装置，包括载体推送装置1、载体运输装置2，所述载体推送装置1连接所述载体运输装置 2与检测单元3，所述载体运输装置2设有至少两条载体轨道201，所述载体轨道201根据所需检测的不同样本种类分别设置，每一条载体轨道201对应一种样本，所述载体推送装置1推送所述载体轨道201上载体至检测单元3 检测。
本发明的多样本检测装置，通过设置载体推送装置1、载体运输装置2，并在载体运输装置2设置至少两条载体轨道201，且载体轨道201根据所需检测的不同样本种类分别设置，每一条载体轨道201对应一种样本。本发明的多样本检测装置可以根据不同类型样本反应时间(如沉淀时间)的不同，将载体推送至不同的载体轨道201进行反应和输送。每条载体轨道201中的载体上样本类型相同或近似，则反应时间相同或近似，每条载体轨道201根据样本反应时间设置轨道的运输速度，确保载体在载体轨道201中反应完全，当载体输送至载体推送装置1的时候，反应完成或接近完成。也可以通过设置长度不同的载体轨道201，反应时间长的样本的载体进入长的载体轨道201 中进行反应和运输，反应时间短的样本的载体进入短的载体轨道201中进行反应和运输，最终使到达载体轨道201终点、进入载体推送装置1的载体中反应已完毕可以进行检测。本发明的多样本检测装置，通过在载体运输装置2设置多条载体轨道201，实现对不同类型样本分别运输，从而达到分离不同反应时间样本，分别推送进行检测的目的。本发明可以通过设置载体轨道201 的长度不同，或载体轨道201的运输速度不同，或者其他方法，实现不同类型样本的载体在不同载体轨道201上运输时反应完全。反应完全的载体由载体推送装置1推送至检测单元3检测。通常设置检测单元3可以检测不同类型的样本，如检测单元3可以设置为镜检单元。本发明的多样本检测装置，通过设置对应不同类型样本的多条载体轨道，实现将不同反应时间的样本分别输送，使得反应完毕的载体能及时进入检测单元3检测，提高检测单元3 的利用效率，加快多样本检测的进行。
优选地，所述载体运输装置2设有载体分送装置202，所述载体分送装置 202用于将载体运输装置2上的载体分送至各条载体轨道201。
载体分送装置202根据载体上样本类型的不同，将载体推送至不同的载体轨道201。载体分送装置202可以集中设置在载体运输装置2与每一条载体轨道201相连处，也可以分别设置。
优选地，所述载体推送装置1设有推送选择装置101，所述推送选择装置 101用于对载体运输装置2的多条载体轨道201上载体进行选择，并依次推送相同或不同载体轨道201上的载体至检测单元3检测。
推送选择装置101设置在载体推送装置1与各条载体轨道201相连处，用于对载体运输装置2的多条载体轨道201上载体进行选择，并依次推送相同或不同载体轨道201上的载体。推送选择装置101实现对不同载体轨道201 上的载体进行选择性推送，当某一条载体轨道201上的载体反应完毕，推送选择装置101将该载体推送至载体推送装置1，由载体推送装置1推送该载体至检测单元3检测。通常，载体推送装置1与推送选择装置101会根据检测单元3所需的检测时间推送载体，或等待检测单元3上载体检测完毕后再推送下一载体。推送选择装置101可以实现，当某一条载体轨道201上载体被推送时，停止对其他载体轨道201上载体的推送。当某一载体被推送以后，推送选择装置101根据剩余载体的反应时间，选择推送该条载体轨道201上下一个载体，或者推送其他载体轨道201上反应时间已达到的载体，从而实现根据不同类型样本的反应时间(如沉淀时间)的不同，及时推送反应完毕的载体至检测单元3检测，提高检测效率和速度。
优选地，所述载体运输装置2设有3条或4条载体轨道201，每一条载体轨道201分别与粪便样本、血液样本、尿液样本、妇科样本中的其中一种相对应，且每条载体轨道(201)所对应的样本种类不同。
本发明中，可以设置3条或4条载体轨道201，每一条载体轨道201分别与粪便样本、血液样本、尿液样本、妇科样本中的其中一种相对应，且每条载体轨道(201)所对应的样本种类不同。载体轨道201的数量根据实际检测需要确定，以保证每种类型的样本对应一条载体轨道201。也可设置一种类型的样本对应多条载体轨道201，但应保证每条载体轨道201上的样本类型相同，则每条载体轨道201上样本的反应时间相同。载体轨道201可以并列设置，也可按其他方式设置。载体轨道201可以设置长度相同、运输速度不同，或者设置长度不同、运输速度相同或不同。
优选地，还设有载体输出单元4、加样单元5、样本预处理单元6、废料收集单元7、控制单元8，
所述载体输出单元4连接所述载体运输装置2，所述载体输出单元4输出载体至所述加样单元5添加待检测样本或待检测样本及试剂，然后推送加样后的载体至载体运输装置2；
所述样本预处理单元6与所述加样单元5相连接，所述样本预处理单元6 为固态样本预处理装置和/或液态样本预处理装置；
所述检测单元3尾端连接废料收集单元7，所述载体经所述检测单元3检测后进入所述废料收集单元7；
所述控制单元8分别与所述载体推送装置1、载体运输装置2、检测单元3、载体输出单元4、加样单元5、样本预处理单元6、废料收集单元7相连。
载体输出单元4内储存有各种类型样本对应的载体，不同类型的载体可以统一储存，也可分别储存。载体输出单元4根据样本类型的不同，输出对应的载体，并将载体输送至加样单元5添加待检测样本，或待检测样本及相应的试剂，然后推送加样后的载体至载体运输装置2排队等待检测。不同类型的样本，所使用的载体种类可能相同，也可能不同。加样单元5可采用取样头、取样针或其他部件将样本提取并加入到空白载体中。
本发明中，根据样本类型的不同，样本预处理单元6采用不同预处理装置对样本进行处理。当样本是固态标本(例如粪便)时，固态样本预处理装置用于对固态标本进行加稀释液—搅拌制成混悬液—过滤富集拟检测目标成检测应用液—取应用液检测处理；当样本是液态标本时，如液体标本、悬浊液标本(例如血液、尿液)时，液态样本预处理装置用于对液体标本混匀后进行稀释或者不稀释处理；根据样本类型的不同，样本预处理单元6可以将能实现各种类型样本处理的多样本预处理装置设置在一个位置分别处理不同类型样本，也可以将各种类型的预处理装置单独设置样本处理位，根据不同类型样本选择适合的预处理装置。
废料收集单元7可以设置为废料盒、也可以设置带有自动开合盖的废料桶等装置，废料收集单元7收集经所述检测单元3检测后的载体，后续集中进行无害化处理，避免对环境和检测室造成污染。本发明实施例中采用的是废料盒。
控制单元8分别与各装置、单元相连，通过智能模块控制，实现加样、载体运输、检测的智能化、自动化运转。控制单元8根据样本的类型，对样本进行不同的预处理，并选择输出相适应的载体。样本类型的确定，可以是在样本输入本发明的检测装置时，通过人工选择对应的样本类型；也可以在本发明的检测装置中设置扫码装置，扫描样本上的条码，确定输入的样本的类型。
控制单元8控制载体输出单元4输出与待检测样本相应类型的载体，控制加样单元5将样本加入到载体中，同时记录该载体开始反应的时间。样本反应时间与样本的类型有关，当确定了样本的类型，就能确定该样本加样后所需要的反应时间。记录承载该样本的载体的加样时间，即能计算该载体反应完毕的时间。载体位于载体运输装置2上时，控制单元8控制带有不同类型样本的载体进入不同载体轨道201，并控制载体推送装置1推送反应完毕的载体进入检测单元3检测，提高检测的效率和速度。
优选地，所述载体输出单元4包括载体储存装置401、载体推出装置402，所述载体储存装置401内储存有载体，所述载体推出装置402将所述载体储存装置401内储存的载体推出至所述载体运输装置2。
载体输出单元4包括载体储存装置401、载体推出装置402。载体储存装置401可以设置为载体储存盒，如圆形的载体储存盒或方形的载体储存盒，也可以设置为其他能持续供给空白载体的装置。本发明实施例中使用的是圆形的载体储存盒。可以将不同类型标本需要的载体统一放入一个载体储存装置401内，也可以设置多个载体储存装置401，分别储存不同类型的载体。
当有样本需要检测时，根据样本类型的不同，载体推出装置402推出载体储存装置401中相应类型的载体，并推送该载体到达加样单元5的加样位置，加样单元5对载体进行加样，加样后的载体通过载体推出装置402继续传送至载体运输装置2内排队等待检测。当空白载体到达加样位置时，可以设置载体推出装置402暂停运转，直至得到加样完成的信号再继续移动，也可设置缓慢的移动速度，或在加样位置附近设置缓慢速度、在其他位置设置较快的移动速度，实施加样。
本发明还提供使用上述装置的检测方法，包括载体加样、载体推送、载体检测步骤，其中，所述载体推送步骤为：控制单元8控制带有不同类型样本的载体分别进入载体运输装置2的不同载体轨道201，所述载体轨道201分别输送载体至载体推送装置1，控制单元8根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置1推送载体至检测单元3检测。
优选地，上述方法中，所述载体推送步骤为：控制单元8控制载体运输装置2的载体分送装置202，将带有不同类型样本的载体分送至不同的载体轨道201，所述载体轨道201分别输送载体至载体推送装置1，控制单元8根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置1的推送选择装置101选择推送某一载体轨道201上载体至载体推送装置1，并控制载体推送装置1推送该载体至检测单元3检测。
优选地，上述方法中，所述载体推送步骤为：控制单元8控制载体运输装置2的载体分送装置202，将带有粪便样本、尿液样本、血液样本或妇科样本的载体分送至不同的载体轨道201，所述载体轨道201分别输送上述带有粪便样本、尿液样本、血液样本或妇科样本的载体至载体推送装置1，控制单元 8根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置1的推送选择装置 101选择推送某一载体轨道201上的载体至载体推送装置1，并控制载体推送装置1推送该载体至检测单元3检测。
优选地，上述方法中，所述载体加样、载体检测步骤具体为：
载体加样：控制单元8根据样本类型，控制载体输出单元4的载体储存装置401输出相应载体，载体推出装置402将载体推送至加样单元5加入预处理后的样本或样本及试剂，载体推出装置402继续推送加样后的载体至载体运输装置2，同时，控制单元8记录各载体加入样本的类型与时间；
载体推送：控制单元8控制将载体推送至载体运输装置2的多条载体轨道201，并控制载体推送装置1推送不同载体轨道201上的载体至检测单元3 进行检测；
上述方法还包括样本预处理、废料收集步骤：
样本预处理：待检测样本进入样本预处理单元6，控制单元8根据样本类型，控制样本进入固态样本或液态样本预处理装置；
废料收集：检测完成后，控制单元8控制检测后的载体进入废料收集单元7；
其中，样本预处理设置在所述载体加样步骤之前，所述废料收集步骤设置在所述载体检测步骤之后。
使用本发明的装置的检测方法，依次包括载体加样、载体推送、载体检测步骤。其中，载体推送步骤中，根据不同类型样本反应时间的不同，将不同类型样本推送至不同的载体轨道201，不同的载体轨道201分别输送带有不同类型样本的载体至载体推送装置1，然后控制单元8根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置1推送载体至检测单元3检测。
控制单元8控制载体输出单元4输出与待检测样本相应类型的载体，控制加样单元5将样本加入到载体中，同时记录该载体开始反应的时间。样本反应时间与样本的类型有关，当确定了样本的类型，就能确定该样本加样后所需要的反应时间。记录承载该样本的载体的加样时间，即能计算该载体反应完毕的时间。载体位于载体运输装置2上时，控制单元8控制带有不同类型样本的载体进入不同载体轨道201，并控制载体推送装置1推送反应完毕的载体进入检测单元3检测，提高检测的效率和速度。
当加样后的载体进入载体运输装置2时，控制单元8根据载体上样本类型的不同，控制载体进入不同的载体轨道201；不同类型样本的反应时间(如沉淀时间)不同，所对应的载体轨道201的长度或运输速度也有区别。当载体在载体轨道201上运输至载体推送装置1时，载体上样本的反应已完成或接近完成。载体推送装置1选择反应完成的载体推送至检测单元3检测。
当采用载体分送装置202、推送选择装置101时，控制单元8控制载体运输装置2的载体分送装置202，将带有不同类型样本的载体分送至不同的载体轨道201，控制单元8控制多条载体轨道201输送载体至载体推送装置1，控制单元8控制载体推送装置1的推送选择装置101选择推送某一载体轨道201 上载体至载体推送装置1，并控制载体推送装置1推送载体至检测单元3。通过推送选择装置101可以实现对不同载体轨道201上的载体进行选择性推送，当某一条载体轨道201上的载体反应完毕，推送选择装置101将该载体推送至载体推送装置1，由载体推送装置1推送该载体至检测单元3检测。通常，载体推送装置1与推送选择装置101会根据检测单元3所需的检测时间推送载体，或等待检测单元3上载体检测完毕后再推送下一载体。推送选择装置 101可以实现，当某一条载体轨道201上载体被推送时，停止对其他载体轨道 201上载体的推送。当某一载体被推送以后，推送选择装置101根据剩余载体的反应时间，选择推送该条载体轨道201上下一个载体，或者推送其他载体轨道201上反应时间已达到的载体，从而实现根据不同类型样本的反应时间 (如沉淀时间)的不同，及时推送反应完毕的载体至检测单元3检测，提高检测效率和速度。
本发明公开的一种多样本检测装置和检测方法，根据待检测样本的类型和反应时间的不同，将载体推送至不同载体轨道201，实现对反应时间不同的载体分别运输，并将反应完毕的载体推送检测单元3检测，在同一台设备上快速完成不同类型样本的检测，提高整个检测装置的运行效率和速度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多样本检测装置，其特征在于，包括载体推送装置(1)、载体运输装置(2)，所述载体推送装置(1)连接所述载体运输装置(2)与检测单元(3)，所述载体运输装置(2)设有至少两条载体轨道(201)，所述载体轨道(201)根据所需检测的不同样本种类分别设置，每一条载体轨道(201)对应一种样本，所述载体推送装置(1)推送所述载体轨道(201)上载体至检测单元(3)检测；
其中，所述载体推送装置(1)设有推送选择装置(101)，所述推送选择装置(101)用于对载体运输装置(2)的多条载体轨道(201)上载体进行选择，并依次推送相同或不同载体轨道(201)上的载体至检测单元(3)检测；
还设有载体输出单元(4)、加样单元(5)、样本预处理单元(6)、废料收集单元(7)、控制单元(8)，
所述载体输出单元(4)连接所述载体运输装置(2)，所述载体输出单元(4)输出载体至所述加样单元(5)添加待检测样本或待检测样本及试剂，然后推送加样后的载体至载体运输装置(2)；
所述样本预处理单元(6)与所述加样单元(5)相连接，所述样本预处理单元(6)为固态样本预处理装置和/或液态样本预处理装置；
所述检测单元(3)尾端连接废料收集单元(7)，所述载体经所述检测单元(3)检测后进入所述废料收集单元(7)；
所述控制单元(8)分别与所述载体推送装置(1)、载体运输装置(2)、检测单元(3)、载体输出单元(4)、加样单元(5)、样本预处理单元(6)、废料收集单元(7)相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载体运输装置(2)设有载体分送装置(202)，所述载体分送装置(202)用于将载体运输装置(2)上的载体分送至各条载体轨道(201)。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其特征在于，所述载体运输装置(2)设有3条或4条载体轨道(201)，每一条载体轨道(201)分别与粪便样本、血液样本、尿液样本、妇科样本中的其中一种相对应，且每条载体轨道(201)所对应的样本种类不同。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载体输出单元(4)包括载体储存装置(401)、载体推出装置(402)，所述载体储存装置(401)内储存有载体，所述载体推出装置(402)将所述载体储存装置(401)内储存的载体推出至所述载体运输装置(2)。
5.使用权利要求1-4中任一项所述的装置的检测方法，其特征在于，包括载体加样、载体推送、载体检测步骤，其中，所述载体推送步骤为：控制单元(8)控制带有不同类型样本的载体分别进入载体运输装置(2)的不同载体轨道(201)，所述载体轨道(201)分别输送载体至载体推送装置(1)，控制单元(8)根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置(1)推送载体至检测单元(3)检测；
所述载体加样、载体检测步骤具体为：
载体加样：控制单元(8)根据样本类型，控制载体输出单元(4)的载体储存装置(401)输出相应载体，载体推出装置(402)将载体推送至加样单元(5)加入预处理后的样本或样本及试剂，载体推出装置(402)继续推送加样后的载体至载体运输装置(2)，同时，控制单元(8)记录各载体加入样本的类型与时间；
载体推送：控制单元(8)控制将载体推送至载体运输装置(2)的多条载体轨道(201)，并控制载体推送装置(1)推送不同载体轨道(201)上的载体至检测单元(3)进行检测；
还包括样本预处理、废料收集步骤：
样本预处理：待检测样本进入样本预处理单元(6)，控制单元(8)根据样本类型，控制样本进入固态样本或液态样本预处理装置；
废料收集：检测完成后，控制单元(8)控制检测后的载体进入废料收集单元(7)；
其中，样本预处理设置在所述载体加样步骤之前，所述废料收集步骤设置在所述载体检测步骤之后。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述载体推送步骤为：控制单元(8)控制载体运输装置(2)的载体分送装置(202)，将带有不同类型样本的载体分送至不同的载体轨道(201)，所述载体轨道(201)分别输送载体至载体推送装置(1)，控制单元(8)根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置(1)的推送选择装置(101)选择推送某一载体轨道(201)上载体至载体推送装置(1)，并控制载体推送装置(1)推送该载体至检测单元(3)检测。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述载体推送步骤为：控制单元(8)控制载体运输装置(2)的载体分送装置(202)，将带有粪便样本、尿液样本、血液样本或妇科样本的载体分送至不同的载体轨道(201)，所述载体轨道(201)分别输送上述带有粪便样本、尿液样本、血液样本或妇科样本的载体至载体推送装置(1)，控制单元(8)根据不同类型样本反应时间的不同，控制载体推送装置(1)的推送选择装置(101)选择推送某一载体轨道(201)上的载体至载体推送装置(1)，并控制载体推送装置(1)推送该载体至检测单元(3)检测。
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