CN109387510B - 图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质 - Google Patents

图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109387510B
CN109387510B CN201810153288.4A CN201810153288A CN109387510B CN 109387510 B CN109387510 B CN 109387510B CN 201810153288 A CN201810153288 A CN 201810153288A CN 109387510 B CN109387510 B CN 109387510B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
lighting
setting
area
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810153288.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109387510A (zh
Inventor
黄载煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Publication of CN109387510A publication Critical patent/CN109387510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109387510B publication Critical patent/CN109387510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够更简单地进行照明装置的点亮设定的设定辅助装置、图像处理系统及计算机可读记录介质。本发明的图像处理装置(100)提供的设定辅助功能包含以下功能：向用户分别提示多个点亮区域候选和发光状态候选。用户从所提示的候选中分别选择点亮区域和发光状态。

Description

图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质
技术领域
本发明涉及一种用以进行照明装置的点亮设定的图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质。
背景技术
在工业自动化(Factory Automation，FA)领域等中，使用有如下图像处理技术，所述图像处理技术在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下，也称作“工件”)并从所生成的图像数据获取工件相关信息。
作为图像处理技术领域中使用的照明装置，开发有多种多样的照明装置。例如，在日本专利特开2009-128345号公报(专利文献1)中揭示有如下照明装置，所述照明装置具备彩色光互不相同的多个照明部。此外，在日本专利特开2015-232487(专利文献2)中揭示有如下照明装置，所述具备照明方向不同的多个照明部。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2009-128345号公报
[专利文献2]日本专利特开2015-232487号公报
发明内容
[发明欲解决的课题]
照明颜色、照明方向等可设定条件多的照明装置的照明模式多，在用户对照明颜色、照明方向等全部从头开始进行设定的情况下，有照明装置的点亮设定变得繁杂的担忧。
如上所述，本发明的目的在于提供一种能够更简单地进行照明装置的点亮设定的设定辅助装置、图像处理系统及设定辅助程序。
[解决课题的手段]
根据一方面，提供一种对照明部进行点亮设定的设定辅助装置，所述照明部在与对象物对向的位置配置有多个发光部。设定辅助装置包含：第一受理单元，提示多个点亮区域候选，并且受理任一个点亮区域候选的指定，所述点亮区域候选对设定在多个发光部的多个区域中的预先确定的一个或多个区域进行规定；第二受理单元，提示多个发光状态候选，并且受理任一个发光状态候选的指定，所述发光状态候选对发光部的预先确定的发光状态进行规定；输出单元，基于第一受理单元所受理的点亮区域候选的指定、和第二受理单元所受理的发光状态候选的指定，将照明部的点亮设定输出到照明部。
优选为，配置在照明部的多个发光部包含多组主波长不同的多种发光部。第二受理单元所提示的多个发光状态候选包含由发光部的每个种类的发光强度规定的颜色。
优选为，设定在多个发光部的多个区域包含中央区域及一个或多个环状区域，所述中央区域配置在中央，所述一个或多个环状区域以中央区域为中心配置，且直径不同。第一受理单元所提示的多个点亮区域候选包含由中央区域及一个或多个环状区域规定的候选。
优选为，设定辅助装置还包含：获取单元，获取图像数据，所述图像数据通过拍摄部拍摄照明部的照射区域的至少一部分区域而生成；以及调整单元，基于图像数据，调整发光部的发光状态。
优选为，设定辅助装置还包含受理图像数据的亮度值的指定的单元。调整单元包含从图像数据抽取亮度值的单元，并且所述单元以所抽取的亮度值与所输入的亮度值的差变小的方式调整发光部的发光状态。
优选为，调整单元包含调整发光部的发光状态的单元，以调整从图像数据获得的每种颜色的明亮度的平衡。
优选为，设定辅助装置还包含受理对图像数据规定的第一区域及第二区域的指定的单元。调整单元包含抽取第一区域及第二区域各区域的明亮度相关信息的单元，并且所述单元基于所抽取的信息，搜寻第一区域与第二区域的明亮度的对比度变大的发光部的发光状态。
根据另一形式，图像处理系统包含：拍摄部，拍摄对象物；照明部，在与对象物对向的位置配置有多个发光部；第一受理单元，提示多个点亮区域候选，并且受理任一个点亮区域候选的指定，所述点亮区域候选对设定在多个发光部的多个区域中的预先确定的一个或多个区域进行规定；第二受理单元，提示多个发光状态候选，并且受理任一个发光状态候选的指定，所述发光状态候选对发光部的预先确定的发光状态进行规定；输出单元，基于第一受理单元所受理的点亮区域候选的指定、和第二受理单元所受理的发光状态候选的指定，将照明部的点亮设定输出到照明部。
根据另一形式，提供一种用以对照明部进行点亮设定的设定辅助程序，所述照明部在与对象物对向的位置配置有多个发光部。设定辅助程序包含以下步骤：提示多个点亮区域候选，并且受理任一个点亮区域候选的指定，所述点亮区域候选对设定在多个发光部的多个区域中的预先确定的一个或多个区域进行规定；提示多个发光状态候选，并且受理任一个发光状态候选的指定，所述发光状态候选对发光部的预先确定的发光状态进行规定；以及基于所指定的点亮区域候选、和所指定的发光状态候选，将照明部的点亮设定输出到照明部。
[发明的效果]
通过使用某形式的设定辅助装置，能够更简单地进行照明装置的点亮设定。
本发明的所述及其他目的、特征、形式及优点通过下文与附图关联地进行理解的本发明相关的详细说明将会变得明晰。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的图像处理系统的基本构成的示意图。
图2为照明装置的剖面图。
图3为照明装置的仰视图。
图4为表示图像处理装置的硬件构成的示意图。
图5为图像处理装置提供的设定辅助功能的概念图。
图6为表示用以对照明装置进行点亮设定的用户接口的图。
图7为表示已输入图像处理内容的阶段的受理区域的图。
图8为表示已输入图像处理内容的阶段的受理区域的图。
图9为表示已选择区域的阶段的受理区域的图。
图10为表示调整所选择的区域的发光强度的阶段的受理区域的图。
图11为表示用以根据图像数据设定照明颜色的用户接口的一个例子的图。
图12为表示用以搜寻对比度变得最大的设定的用户接口的一个例子的图。
图13为表示控制程序的构成的示意图。
图14为表示候选信息的数据结构的图。
图15为候选决定处理的流程图。
图16为调整处理的流程图。
图17为搜寻处理的流程图。
图18为表示调整区域的变形例的图。
图19为表示亮度调整区域的变形例的图。
图20为表示设定内容显示区域的变形例的图。
图21为表示照明装置的变形例的图。
[符号的说明]
1：图像处理系统；
4：照明装置；
8：相机；
41：中央区域；
42：前区域；
42L：前区域下部；
42M：前区域中部；
42U：前区域上部；
43：右区域；
43L：右区域下部；
43M：右区域中部；
43U：右区域上部；
44：后区域；
44L：后区域下部；
44M：后区域中部；
44U：后区域上部；
45：左区域；
45L：左区域下部；
45M：左区域中部；
45U：左区域上部；
46：开口部；
47：反射板；
100：图像处理装置；
101：显示部；
102：触控面板；
110：处理器；
112：RAM；
114：显示控制器；
116：系统控制器；
118：I/O控制器；
120：硬盘；
122：装置用接口；
124：输入接口；
128：通讯接口；
130：存储卡接口；
136：存储卡；
150：控制程序；
151：候选决定部；
152：输出部；
153：获取部；
154：亮度抽取部；
200：存储部；
210：处理信息；
220：候选信息；
300：用户接口；
310：点亮设定标签；
320：受理区域；
330：设定内容显示区域；
340：图像处理内容受理区域；
341、342、343：按钮；
350：候选选择区域；
351：点亮形状候选提示区域；
352：颜色候选提示区域；
353：点亮方向候选提示区域；
360：亮度调整区域；
370：标准颜色设定区域；
371、381：显示切换图标；
372：区域设定按钮；
373：亮度信息输入区域；
373B：蓝色亮度调整栏；
373G：绿色亮度调整栏；
373R：红色亮度调整栏；
374：调整开始按钮；
375：设定区域；
380：搜寻设定区域；
382：第一区域设定按钮；
383：第一设定区域；
384：第二区域设定按钮；
385：第二设定区域；
386：搜寻开始按钮；
390：点亮状态确认区域；
391：整体显示区域；
392：显示范围；
393：显示控制图标族群；
394：图像显示区域；
396：OK按钮；
397：取消按钮；
400：设定部；
410：设定受理部；
420：调整部；
421：调谐调整部
422：平衡调整部；
423：搜寻部；
424：对比度算出部；
B：蓝色光源；
G：绿色光源；
R：红色光源R：
W：工件；
X、Y、Z：轴；
S110、S120、S130、S210、S220、S230、S240、S250、S260、S261、S262、S270、S280、S281、S290、S310、S320、S330、S340、S350、S360、S361、S362、S370、S380：步骤。
具体实施方式
以下，一边参考附图，一边对本发明的各实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的构件及构成要素标附有相同的符号。它们的名称及功能也相同。所以，不重复进行对它们的详细说明。另外，以下所说明的实施方式及各变形例也可适当选择性地组合。
[A.图像处理系统构成]
图1是表示本发明的实施方式的图像处理系统1的基本构成的示意图。图像处理系统1包含图像处理装置100、相机8和照明装置4作为主要的构成要素。图像处理装置100与相机8以能够相互数据通讯的方式连接。照明装置4通过相机8被图像处理装置100控制。
照明装置4以检查对象物(以下，也称作“工件W”)的至少一部分位于照明装置4的照射区域的方式配置。另外，在工件W由带式输送机之类的搬送装置进行搬送的情况下，照明装置4以搬送装置的至少一部分位于照射区域的方式配置。
另外，以下，为了方便说明，将从照明装置4照射光的方向规定为Z轴，将纸面的左右方向设为X轴，将垂直于X轴及Z轴的轴设为Y轴。此外，将被照射光之侧设为下。此外，将从图1中记载为“前(Front)”的位置面对照明装置时的右侧设为右，将左侧设为左，将近前侧设为前，将里侧设为后。
在照明装置4的上部，以相机8能够从照明装置4的上部拍摄工件W的方式设置有开口部46。另外，在本实施方式中，相机8设置在照明装置4的上部，但可设置为相机8的拍摄视野的至少一部分包含照明装置4的照射区域的至少一部分，相机8也可设置在照明装置4的旁边。
相机8是对拍摄视野中存在的被摄体进行拍摄并生成图像数据的拍摄部。相机8包含透镜、光圈等光学系统和电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)图像传感器或互补金氧半导体电路(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)图像传感器等受光组件作为主要的构成组件。
图像处理装置100除了执行工件W上的缺陷或污垢的有无的检查、工件W的大小或配置或朝向等的测量、工件W表面上的文字或图形等的辨识之类的图像处理以外，还能够受理图像处理的内容的设定。图像处理的内容的设定包含获取图像数据时的拍摄条件的设定和对图像数据执行的处理内容的设定。拍摄条件的设定包含针对照明装置4的点亮设定和针对相机8的相机设定。图像处理装置100作为对照明装置4进行点亮设定的设定辅助装置发挥功能。另外，也可独立于图像处理装置100，另外设置对照明装置4进行点亮设定的设定辅助装置。
图像处理装置100包含显示部101和触控面板(touchpannel)102，所述触控面板102安装在显示部101的显示面。典型来说，显示部101包括液晶显示器，例如，对用户显示设定内容。触控面板102作为用以输入各种设定相关信息的输入部发挥功能。例如，用户通过基于显示在显示部101的信息操作触控面板102，能够输入图像处理的内容的设定相关的设定信息。另外，输入部包括触控面板，但也可为键盘或鼠标或者包括键盘和鼠标。
[B.照明装置的构成]
参考图2及图3，对照明装置4的构成进行说明。图2是表示照明装置4的XZ截面的图。图3是照明装置4的仰视图。
在图2中，从图1中表示为“前”的位置观察照明装置4的XZ截面。如图2所示，照明装置4的照明为圆顶状。在照明装置4中，在与工件W对向的位置设置有多组主波长不同的多种发光部(以下，也称作“光源”)。具体来说，设置有多组包括红色光源R、绿色光源G及蓝色光源B的一组光源。另外，在图2中，标附有朝向左斜下方的斜线的光源是红色光源R，标附有点图案的光源是绿色光源G，标附有朝向右斜下方的斜线的光源是蓝色光源B，将符号省略一部分。
多个光源被分割为多个区域。具体来说，针对设置在照明装置4的多个光源的各组的点亮区域，设定有中央的圆形的中央区域41(以下，也称作“圆形区域”)和以中央区域41为中心设置在外周的弧状的前区域42、右区域43、后区域44及左区域45。
从中央区域41、前区域42、右区域43、后区域44及左区域45各区域照射的光的入射方位不同。入射方位指以Z轴为中心的方位。此外，前区域42、右区域43、后区域44及左区域45以中央区域41为中心，整体构成环状。在本实施方式中，以中央区域41为中心的环状区域被分割为四个区域，但也可多于四个，也可为三个以下。另外，从中央区域41照射的光照射到反射板47，进行反射，而朝下照射。
此外，针对多个光源的各组的点亮区域，设定有多个环状的区域(以下，也称作“环状区域”)，所述环状的区域以圆形的中央区域41为中心且直径不同。具体来说，设定有上部区域、中部区域和下部区域。上部区域、中部区域及下部区域分别包括多个弧状的区域。例如，上部区域包括前区域上部42U、右区域上部43U、后区域上部44U及左区域上部45U。同样地，中部区域包括前区域中部42M、右区域中部43M、后区域中部44M及左区域中部45M，下部区域包括前区域下部42L、右区域下部43L、后区域下部44L及左区域下部45L。从直径不同的各环状区域照射的光，各自入射到XY平面的光的入射角不同。另外，环状区域设定有三个，但也可多于三个，也可为两个。
设置在本实施方式的照明装置4的多个光源被分割为十三个区域。照明装置4能够对设置在照明装置4的十三个区域逐个调整光源的发光状态。在此，光源的发光状态不仅包含点亮或熄灭还包含从区域照射的光的颜色和光的强度。
另外，在各区域，红色光源R、绿色光源G及蓝色光源B无需各自配置相同数量，三种光源只要各配置一个以上即可。此外，各区域中包含的红色光源R、绿色光源G及蓝色光源B的比率可相同也可不同。例如，可在一个区域配置多于其他光源的红色光源R，另一方面，也可在其他区域配置少于其他光源的红色光源R。
例如，照明装置4可仅使前区域下部42L中包含的光源点亮，使剩余的区域中包含的全部光源熄灭。如此，照明装置4能够逐区域地调整光源的发光状态。所以，能够从上、从前、从右、从后或从左对工件W照射光。也就是说，照明装置4能够从不同的入射方位照射光。此外，照明装置4被分割为直径不同的多个环状区域，所以，能够照射入射角不同的光。此外，照明装置4在使区域的光源点亮的情况下，能够以逐个改变主波长不同的光源的发光强度的方式使之点亮。所以，照明装置4能够改变对工件W照射的光的颜色。
[C.图像处理装置100的硬件构成]
图4是表示图像处理装置100的硬件构成的示意图。如图4所示，典型来说，图像处理装置100具有按照通用计算机体系结构的结构，通过处理器执行预先安装的程序，实现如下所述的各种处理。
更具体来说，图像处理装置100包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit，MPU)等处理器110、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)112、显示控制器114、系统控制器116、输入输出(Input Output，I/O)控制器118、硬盘120、装置用接口122、输入接口124、通讯接口128和存储卡接口130。以上各部以系统控制器116为中心，能够相互数据通讯地连接。
处理器110通过在处理器110与系统控制器116之间交换程序(代码)等，并以规定顺序执行程序(代码)等，实现目标运算处理。
系统控制器116通过总线分别与处理器110、RAM112、显示控制器114、输入接口124及I/O控制器118连接，在系统控制器116与各部之间进行数据交换等，并且负责图像处理装置100整体的处理。
典型来说，RAM112是动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等易失性存储装置，保持从硬盘120读出的程序、或由相机8获取的相机图像(图像数据)、针对图像数据的处理结果、及包含拍摄条件的工件数据等。
显示控制器114与显示部101连接，按照来自系统控制器116的内部命令，将用以显示各种信息的信号输出到显示部101。
输入接口124与触控面板102连接，将从触控面板102输入的各种信息发送到系统控制器116。
I/O控制器118控制与连接于图像处理装置100的记录介质或外部设备之间的数据交换。更具体来说，I/O控制器118与硬盘120、装置用接口122、通讯接口128和存储卡接口130连接。
典型来说，硬盘120是非易失性磁存储装置，除了储存处理器110所执行的运算法则等控制程序150以外，还储存各种设定值等。安装在该硬盘120的控制程序150以储存在存储卡136等的状态流通。另外，也可采用闪存等半导体存储装置或DVD随机存取存储器(Digital Versatile Disk Random Access Memory，DVD-RAM)等光学存储装置代替硬盘120。
装置用接口122负责相机8及照明装置4与处理器110之间的数据传输。装置用接口122将按照由处理器110命令的拍摄条件的指示，通过装置用接口122输出到相机8及照明装置4。此外，装置用接口122获取通过拍摄工件W所获得的图像数据，对处理器110与相机8之间的数据传输起媒介作用。
通讯接口128负责处理器110与未图示的其他个人计算机或服务器装置等之间的数据传输。典型来说，通讯接口128包括Ethernet(注册商标)或通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)等。
存储卡接口130负责处理器110与作为计算机可读记录介质的存储卡136之间的数据传输。以存储卡136中储存有图像处理装置100所执行的控制程序150等的状态流通，存储卡接口130从该存储卡136读出控制程序。存储卡136包括安全数字卡(Secure Digital，SD)等通用半导体存储器件、软盘(Flexible Disk)等磁记录介质、或光盘只读存储器(CompactDisk Read Only Memory，CD-ROM)等光学记录介质等。或者，也可通过通讯接口128，将从分发服务器等下载的程序安装到图像处理装置100。
在使用如上所述的具有按照通用计算机体系结构的结构的计算机的情况下，除了安装用以提供本实施方式的功能的应用以外，也可安装有用以提供计算机的基本功能的操作系统(Operating System，OS)。在该情况下，本实施方式的控制程序也可以规定的顺序及/或时点调用作为OS的一部分提供的程序模块中的所需模块以执行处理。
而且，本实施方式的控制程序也可组入其他程序的一部分而进行提供。在该情况下，程序本身也不含如上所述组合的其他程序中包含的模块，而与该其他程序协动地执行处理。也就是说，作为本实施方式的控制程序，也可为这种组入其他程序的方式。
另外，也可取而代之，将通过执行控制程序所提供的功能的一部分或者全部实现为专用硬件电路。
[D.概要]
本实施方式的照明装置4具备多个主波长不同的多种光源。此外，多个光源被分割为多个区域。照明装置4能够逐区域地调整光源的发光状态。所以，用户能够从多个区域中选择使之点亮的区域，并且能够选择使之点亮的区域中包含的各种光源的发光强度，能够选择各种照明模式。
在图像处理中，对应于图像处理的内容，存在合适的照明模式。例如，用户在检测工件W上产生的伤痕或附着在工件W表面的污物等的情况下，选择能够使工件W表面的粗糙度加强的低角度的照明模式。此外，用户通过基于工件的颜色调整照明颜色，能够提高检测伤痕或污物的灵敏度。所以，在图像处理中，对应于图像处理的内容选择适当的照明模式较为重要。
本实施方式的照明装置4能够以各种照明模式对工件W进行照射，所以，能够照射对应于各种图像处理的照明模式。另一方面，可选择的照明模式多，所以，有用户在照明模式的选择上耗费时间的担忧。本实施方式的图像处理装置具有设定辅助功能，所述设定辅助功能够减少照明模式的选择相关的工时，辅助用以选择照明模式的点亮设定。
参考图5，对本实施方式的图像处理装置100提供的设定辅助功能的概要进行说明。图5是图像处理装置100提供的设定辅助功能的概念图。图5所示的图表的横轴表示能够从照明装置4照射的光的颜色。具体来说，表示红色光源的发光强度、绿色光源的发光强度及蓝色光源的发光强度的组合。纵轴表示点亮区域的组合。在此，在本实施方式中，照明装置4的多个光源被分为十三个区域，所以，作为点亮·熄灭的组合，有2的13次方即8192组。
图像处理装置100提供的设定辅助功能包含对用户分别提示多个点亮区域候选和发光状态候选的功能。用户从所提示的候选中分别选择点亮区域和发光状态。如此，通过提示进行选择的候选，用户能够容易进行点亮设定。
以下，以分别提示多个点亮区域候选和发光状态候选的功能为中心，对用以实现设定辅助功能的具体方法进行说明。
[E.提示选择候选的用户接口300]
参考图6～图10，对用户接口300进行说明，所述用户接口300提示图像处理装置100提供的选择候选。图6是表示用以对照明装置4进行点亮设定的用户接口300的图。图7及图8是表示已输入图像处理内容的阶段的受理区域的图。图9是表示已选择区域的阶段的受理区域的图。图10是表示调整所选择的区域的发光强度的阶段的受理区域的图。
图6所示的用以对照明装置4进行点亮设定的用户接口300通过选择点亮设定标签310，而显示在显示部101。另外，在图6中，虽然省略了点亮设定标签310以外的标签，但是，也可另外设置“相机设定”标签或“图像处理设定”标签等其他设定相关标签，所述“相机设定”标签用以对相机8进行设定，所述“图像处理设定”标签用以进行对所获取的图像数据执行的处理内容的设定。
“点亮设定”指选择针对照明装置4的设定中的照明装置4的照明模式。具体来说，包含多个区域中的使之点亮的区域的设定、和主波长不同的各种光源的发光强度的设定。通过设定主波长不同的各种光源的发光强度，决定从照明装置照射的光的颜色和光的强度。
用户接口300包含受理区域320、标准颜色设定区域370、搜寻设定区域380、OK按钮396、取消按钮397和点亮状态确认区域390。
受理区域320包含设定内容以图形显示的设定内容显示区域330、受理图像处理的种类的指定的图像处理内容受理区域340、候选选择区域350和亮度调整区域360。
在候选选择区域350分别提示有多个点亮区域候选和发光状态候选。通过选择图像处理内容受理区域340中包含的按钮中的一个按钮，受理针对图像的处理的种类的指定。图像处理装置100(对应决定单元)基于所指定的针对图像的处理的种类，决定提示的点亮区域候选和发光状态候选。
通过操作亮度调整区域360中包含的图标，无论光源的种类如何，用户都能够使全部光源的亮度以相同比例改变。
通过用户从候选选择区域350中提示的多个点亮区域候选选择一个点亮区域候选，而受理区域的选择。此外，通过用户从候选选择区域350中提示的多个发光状态候选选择一个发光状态候选，而受理主波长不同的多种光源的每一种的发光强度的指定。选择候选选择区域350中包含的点亮区域候选和发光状态候选后，所选择的内容会被反映到设定内容显示区域330。
在标准颜色设定区域370设置有用以根据图像数据设定照明颜色的按钮。图像处理装置100能够使设置在标准颜色设定区域370的各种按钮对应于用户操作而显示或不显示。
在搜寻设定区域380设置有用以搜寻图像数据内的两个区域间的对比度变得最大发光状态的按钮。图像处理装置100能够使设置在搜寻设定区域380的各种按钮对应于用户操作而显示或不显示。
当操作OK按钮396时，表示所选择的点亮设定的信息被保存，并在RAM112中存储表示点亮设定的信息。当操作取消按钮397时，表示所选择的点亮设定的信息不会被存储在RAM112而会被舍弃。
也可在操作OK按钮396后，对不同于所设定的区域的区域设定各种光源。在逐区域地改变光源的发光强度的情况下，也可按照每种设定为相同发光强度的区域进行点亮设定。例如，也可在进行用以对第一区域规定发光强度的第一点亮设定后，进行用以对第二区域规定发光强度的第二点亮设定。
在点亮状态确认区域390显示从相机8获取的图像数据。显示在点亮状态确认区域390的图像被实时更新。当用户操作受理区域320中包含的各种按钮或各种图标进行点亮设定时，图像处理装置100的处理器110以所进行的点亮设定的内容，指示使照明装置4点亮。也就是说，处理器110实时更新照明装置4的点亮设定。结果，在点亮状态确认区域390显示以用户操作受理区域320中包含的各种按钮或各种图标而进行的点亮设定控制照明装置时的图像数据。
点亮状态确认区域390包含整体显示区域391、显示控制图标族群393及图像显示区域394。在整体显示区域391及图像显示区域394，显示从相机8获取的图像数据。在整体显示区域391，独立于图像显示区域394中的显示范围，显示对象图像数据的整体。在整体显示区域391表示显示在图像显示区域394的显示范围392的图像。显示范围392对应于针对显示控制图标族群393的用户操作(放大或缩小等)而变更，对应于针对显示控制图标族群393的用户操作，变更显示在图像显示区域394的图像数据的显示范围及显示精度。
参考图7，对设置在候选选择区域350的各种按钮进行说明。候选选择区域350包含提示点亮区域候选的点亮形状候选提示区域351及点亮方向候选提示区域353、以及提示发光状态候选的颜色候选提示区域352。
点亮形状候选提示区域351是提示点亮区域候选的区域，所述点亮区域候选由中央区域41和多个环状区域(上部区域、中部区域、下部区域)界定，所述多个环状区域以中央区域41为中心设置且直径不同。例如，“所有(All)”指规定圆形区域及多个环状区域的点亮的点亮区域候选。此外，“圆顶(Dome)”指规定多个环状区域的点亮的点亮区域候选。当按下“圆顶”按钮时，受理直径长度最长的环状区域即上部的区域族群、直径长度为中等程度的环状区域即中部的区域族群和直径长度最短的环状区域即下部的区域族群的指定。此外，当按下“轴心(Coaxial)”按钮时，受理中央区域41的指定。
点亮方向候选提示区域353是由沿圆周方向进行分割的区域界定而提示点亮区域候选的区域。在本实施方式中，环状区域被沿圆周方向分割为四个区域，各区域形成弧形。在点亮方向候选提示区域353提示所分割的四个区域的组合作为点亮区域候选。例如，显示有“朝上箭头、朝下箭头、朝右箭头及朝左箭头”的按钮意指选择全部四个区域的点亮区域候选。通过用户选择点亮方向候选提示区域353中包含的各种按钮中的一个按钮，而受理点亮区域候选的指定。
图像处理装置100决定点亮区域候选为设定对象的点亮区域，所述点亮区域候选是通过对点亮形状候选提示区域351的操作而指定的点亮区域候选与通过对点亮方向候选提示区域353的操作而指定的点亮区域候选中的重复的点亮区域候选。另外，在仅对点亮形状候选提示区域351及点亮方向候选提示区域353中的一个区域进行操作的情况下，图像处理装置100决定通过对一个区域的操作而指定的点亮区域候选为设定对象。
在颜色候选提示区域352，提示有多个规定光源的发光状态的发光状态候选。在本实施方式中，在颜色候选提示区域352，提示有多个由每种光源的发光强度界定的颜色。
用户能够选择图像处理内容受理区域340中提示的图像处理内容中的一个图像处理内容。图像处理装置100对应于用户所选择的图像处理内容，决定在候选选择区域350提示的选择候选。
在图7中，用户选择工件W的凹凸的检测作为图像处理内容。图7中的点图案意指不含在选择候选中，所以用户无法选择。也就是说，指定检测工件W的凹凸时，无法选择“所有”和“圆顶”。此外，无法选择“青色(Cyan)”、“品红色(Magenta)”、“黄色(Yellow)”作为从照明装置4照射的光的颜色。
此外，在图8中，用户选择工件W的污垢的检测作为图像处理内容。在该情况下，无法选择“圆顶上部(Dome Upper)”、“圆顶中部(Dome Middle)”、“圆顶下部(Dome Lower)”及来自一个方向的照射模式。
另外，在用户选择“其他”时，能够选择全部按钮。此外，在本实施方式中，虽然仅揭示了两种图像处理的内容，但是，也可准备对应于工件W的种类的选择候选。
此外，在本实施方式中，列举了对不提示的候选标附点图案的例子，但也可从一开始就不显示不提示的候选。
在从多个点亮区域候选选择一个点亮区域候选的情况下，如图9所示，在设定内容显示区域330，所选择的区域以与其他区域不同的方式显示。在图9中，表示了通过在所选择的区域和未选择的区域中，以表示所选择的区域的线变粗的方式进行显示，而以能够辨识的方式显示所选择的区域的例，但只要用户能够辨识所选择的区域即可，显示方式并不限定于图9所示的方式。
选择区域后，当操作颜色候选提示区域352中包含的按钮，以选择一个发光状态候选时，在设定内容显示区域330，以所选择的颜色显示所选择的区域。在图10中，表示了选择“青色”的例，所选择的区域以青色显示在设定内容显示区域330。
[G.根据图像数据调整发光状态时的用户接口300]
参考图11及图12，对根据图像数据调整照明装置4的设定时的用户接口300进行说明。图11是表示用以根据图像数据设定照明颜色的用户接口的一个例子的图。图12是表示用以搜寻对比度变得最大的设定的用户接口的一个例子的图。
图像处理装置100能够使相机8所拍摄的图像数据显示在显示部101。图像处理装置100能够根据相机8所拍摄的图像数据，调整从照明装置4照射的光的发光状态，作为设定辅助功能之一。
图像处理装置100主要具有三个调整功能。第一个调整功能是以所输入的亮度信息与从图像数据抽取的亮度信息一致的方式进行调整的功能。第二个调整功能是以从图像数据抽取的每种颜色的亮度信息变得固定的方式进行调整的功能。第三个调整功能是搜寻图像数据内的两个区域的对比度变得最大的亮度信息，并对应于搜寻结果调整发光状态的功能。
参考图11，对用以实现所述第一个调整功能和第二个调整功能的用户接口进行说明。
标准颜色设定区域370包含显示切换图标371、区域设定按钮372、亮度信息输入区域373和调整开始按钮374。
显示切换图标371是用以切换区域设定按钮372、亮度信息输入区域373及调整开始按钮374的显示或不显示的图标。
区域设定按钮372是用以设定供抽取图像数据中的亮度信息的区域的按钮。当操作区域设定按钮372时，在图像显示区域394显示设定区域375，用户通过移动设定区域375来设定区域。
亮度信息输入区域373包含用以输入红色的亮度信息的红色亮度调整栏373R、用以输入绿色的亮度信息的绿色亮度调整栏373G、及用以输入蓝色的亮度信息的蓝色亮度调整栏373B。当操作调整栏373R、调整栏373G、调整栏373B中的一个调整栏时，其他调整栏也被操作，以三个颜色的强度变得固定的方式输入亮度信息。另外，也可分别调整各调整栏373R、调整栏373G、调整栏373B，在分别进行调整的情况下，以从图像数据抽取的各色的亮度信息成为所输入的各亮度信息的方式调整照明装置4的发光强度。
调整开始按钮374是用以使以下调整开始的按钮，所述调整是对应于标准颜色设定区域370中输入的信息，调整照明装置4的发光强度。另外，当操作调整开始按钮374时，在使调整开始所需的信息的输入未完成的情况下，也可显示表示错误的信息，以提醒信息的输入。在此，使调整开始所需的信息指对亮度信息和画面数据进行设定的区域相关的信息。
参考图12，对用以实现所述第三个调整功能的用户接口进行说明。
搜寻设定区域380包含显示切换图标381、第一区域设定按钮382、第二区域设定按钮384和搜寻开始按钮386。
显示切换图标381是用以切换第一区域设定按钮382、第二区域设定按钮384及搜寻开始按钮386的显示或不显示的图标。
第一区域设定按钮382及第二区域设定按钮384是用以设定欲使对比度最大的两个区域的按钮。当操作第一区域设定按钮382时，在图像显示区域394显示第一设定区域383，用户通过移动第一设定区域383来设定区域。操作第二区域设定按钮384时也同样地，在图像显示区域394显示第二设定区域385，用户通过移动第二设定区域385来设定区域。
搜寻开始按钮386是用以使以下搜寻开始的按钮，该搜寻是搜寻设定区域380中输入的两个区域的对比度变得最大的发光状态的搜寻。另外，当操作搜寻开始按钮386时，在使搜寻开始所需的信息的输入未完成的情况下，也可显示表示错误的信息，以提醒输入搜寻开始所需的信息。
[H.控制程序150的功能构成]
其次，参考图13对控制程序150的功能构成进行说明，所述控制程序150用以实现参考图6～图12进行说明的用户接口。图13是表示控制程序150的构成的示意图。
控制程序150包含候选决定部151(对应第一受理单元和第二受理单元)、设定部400、输出部152(对应输出单元)、获取部153(对应获取单元)和亮度抽取部154作为基本功能构成。
候选决定部151基于通过触控面板102输入的图像处理信息和存储部200中存储的候选信息220，来决定进行提示的点亮区域候选及发光状态候选。图像处理信息指表示图像处理的内容的信息，具体来说，图像处理信息是基于选择图像处理内容受理区域340(对应第三受理单元)(参考图6)中包含的按钮中的一个按钮而输入的信息。候选信息220指存储有按照每个图像处理信息进行提示的候选的信息。候选决定部151将表示所决定的点亮区域候选及发光状态候选的信息发送到设定部400。
设定部400提供用以进行点亮设定的用户接口300。也就是说，设定部400使如图6～图12所示的用户接口300显示在显示部101，并且生成表示按照用户操作进行的点亮设定的内容的设定信息。设定部400将所生成的设定信息发送到输出部152。
设定部400包含设定受理部410和调整部420(对应调整单元)。
设定受理部410对应于用户的设定操作，受理针对照明装置4的设定，并生成设定信息。例如，设定受理部410在用户从候选选择区域350(参考图6)指定点亮区域候选及发光状态候选的情况下，设定受理部410受理该指定，使所受理的内容显示在显示部101，并且生成设定信息并输出到输出部152。
调整部420基于相机8所生成的图像数据调整照明装置4的发光状态。调整部420包含调谐调整部421、平衡调整部422和搜寻部423。此外，调整部420对亮度抽取部154指示从图像数据获取亮度信息，并且受理亮度抽取部154所抽取的亮度值。
调谐调整部421及平衡调整部422基于来自触控面板102的调整指示，调整照明装置4的发光状态。在此，调整指示指基于操作标准颜色设定区域370中包含的调整开始按钮374，并受理该操作而输出的指示。调整部420将调整指示中包含的特定出对图像数据设定的区域的信息发送到亮度抽取部154，并且对亮度抽取部154指示抽取该区域的各种颜色的亮度值的平均值。
调谐调整部421是承担所述第一个调整功能的功能构成。调谐调整部421算出亮度信息输入区域373中输入的亮度值与从亮度抽取部154获取的每种颜色的亮度值的平均值的差量，生成如该差量变小的设定信息，并发送到输出部152。调谐调整部421反复进行设定信息的生成、及向输出部152的发送，直到亮度信息输入区域373中输入的亮度值与从亮度抽取部154获取的每种颜色的亮度值的平均值的差量小于预先确定的阈值。此外，调谐调整部421基于该差量变得小于预先确定的阈值，而对平衡调整部422指示调整每种颜色的明亮度的平衡。另外，调谐调整部421反复进行设定信息的生成、及向输出部152的发送，直到至少从图像数据抽取的全部颜色中的一个颜色的亮度值成为接近于亮度信息输入区域373中输入的亮度值的值即可。
平衡调整部422是承担所述第二个调整功能的功能构成。平衡调整部422根据从亮度抽取部154发送的每种颜色的亮度值，调整每种颜色的明亮度的平衡。具体来说，平衡调整部422根据从亮度抽取部154发送的每种颜色的亮度值，以各色的亮度值变得相同的方式生成设定信息，并发送到输出部152。此时，平衡调整部422以如下的一个颜色的亮度值不变的方式生成设定信息，所述一个颜色的亮度值通过调谐调整部421成为接近于亮度信息输入区域373中输入的亮度值的值。平衡调整部422反复进行各色的亮度值的差量的算出、设定信息的生成及向输出部152的发送，直到各色的亮度值的差量变得小于预先确定的阈值。平衡调整部422基于各色的亮度值的差量变得小于预先确定的阈值，而对输出部152指示输出设定信息到存储部200。
搜寻部423是承担所述第三个调整功能的功能构成。搜寻部423基于来自触控面板102的搜寻指示，搜寻对图像数据规定的两个区域的明亮度的对比度变大的发光部的发光状态。在此，搜寻指示指基于操作搜寻设定区域380中包含的搜寻开始按钮386并受理该操作而输出的指示。调整部420将搜寻指示中包含的特定出对图像数据设定的两个区域的信息发送到亮度抽取部154，并且对亮度抽取部154指示分别对该两个区域抽取每种颜色的亮度值的平均值。
搜寻部423包含对比度算出部424。对比度算出部424算出从亮度抽取部154发送的两个区域各自的亮度值的平均值的差量作为对比度。搜寻部423使照明装置4的设定值改变，算出各设定值下的对比度，并算出对比度变得最大的设定值。搜寻部423将对比度变得最大的设定值输出到输出部152作为设定信息，并且对输出部152指示将该设定信息输出到存储部200。搜寻部423从由候选决定部151决定的点亮区域候选及发光状态候选中进行搜寻。
输出部152将所发送的设定信息输出到照明装置4。此外，基于设定部400的指示，将设定信息存储到存储部200。
[I.候选信息]
其次，参考图14，关于候选决定部151参考的候选信息220，图14是表示候选信息220的数据结构的图。
如图14所示，候选信息220是表示是否作为多个候选中的候选进行提示的信息。表示是否作为候选进行提示的信息按照每一个图像处理信息进行存储。候选决定部151抽取针对所输入的图像处理信息的图像处理信息的候选信息220，并将该候选信息220输出到设定部400。
图像处理信息包含表示图像处理的目标的信息和表示工件W的属性的信息。表示图像处理的目标的信息例如包含“凹凸”、“污垢”等。表示工件W的属性的信息例如包含“红”、“反射率：高”等。在此，“红”指工件W的颜色。
图14所示的图像处理信息为一个例子，图像处理装置100也可将基于其他信息的候选信息存储到存储部200。另外，也可将存储部200设置在不同于图像处理装置100的能够与图像处理装置100通讯的服务器。
[J.流程图]
参考图15～图17，对图像处理系统1的控制结构进行说明。图15是表示候选决定处理的流程图，所述候选决定处理决定图像处理装置100提示的候选。图16是表示图像处理装置100基于调整指示，为了调整发光状态而执行的调整处理的流程图。图17是图像处理装置100基于搜寻指示，为了搜寻对图像数据设定的两个区域的对比度变得最大的发光状态而执行的搜寻处理的流程图。
[J1.候选决定处理]
首先，参考图15，对图像处理装置100执行的候选决定处理进行说明。候选决定处理是用户选择图像处理内容受理区域340中包含的按钮中的任一个按钮时所执行的处理。图15所示的处理例如通过图像处理装置100的处理器110(参考图2)执行程序而实现。在其他形式中，也可由其他硬件执行处理的一部分或全部。
在步骤S110中，处理器110判断是否已受理图像处理信息的输入。在处理器110判断为已受理图像处理信息的输入时(在步骤S110中为是)，将控制切换到步骤S120。在判断为未受理时(在步骤S110中为否)，处理器110结束处理。在用户已选择图像处理内容受理区域340中包含的任一个按钮时，图像处理信息的输入处理器110判断为已受理图像处理信息的输入。
在步骤S120中，处理器110获取对应于所输入的图像处理信息的候选信息220。
在步骤S130中，处理器110对应于所获取的候选信息220，在显示部101提示候选并结束处理。例如，如图6或图7所示，处理器110以不同于候选对象外的按钮的方式显示对应于候选对象的按钮。
[J2.调整处理]
其次，参考图16，对图像处理装置100执行的调整处理进行说明。调整处理通过用户在调整处理中输入所需信息后操作调整开始按钮374而执行。图16所示的处理例如通过图像处理装置100的处理器110(参考图2)执行程序而实现。在其他形式中，也可由其他硬件执行处理的一部分或全部。
在步骤S210中，处理器110判断是否已受理调整指示。处理器110在判断为已受理调整指示时(在步骤S210中为是)，将控制切换到步骤S220。在判断为未受理时(在步骤S210中为否)，处理器110结束处理。调整指示通过用户操作调整开始按钮374而被发送到处理器110。
在步骤S220中，处理器110判断在调整处理中是否已受理所需信息的输入。处理器110在判断为在调整处理中已受理所需信息的输入时(在步骤S220中为是)，将控制切换到步骤S240。在判断为未受理时(在步骤S220中为否)，将控制切换到步骤S230。
在步骤S230中，处理器110显示错误，结束处理。错误的显示例如指用以通知在调整处理中未进行所需信息的输入的显示，是“请指定区域或输入亮度信息”之类的文字图像的显示。
在步骤S240中，处理器110针对指定区域内的各色，从图像数据抽取亮度值的平均值。亮度值的平均值能够根据指定区域内中包含的像素值算出。
在步骤S250中，处理器110对每种颜色算出亮度值的平均值与所输入的亮度值的差量。
在步骤S260中，处理器110判断对每种颜色算出的差量中的最小差量是否为第一阈值以下。
处理器110在判断为差量为第一阈值以下时(在步骤S260中为是)，将控制切换到步骤S270。在判断为不为第一阈值以下时(在步骤S260中为否)，处理器110将控制切换到步骤S261。
在步骤S261中，处理器110以亮度值的差量变小的方式生成设定信息。在步骤S260中，亮度值的差量虽然优选判断为差量最小的颜色的亮度值的差量，但是，也可为其他颜色的亮度值的差量。
在步骤S262中，处理器110将设定信息发送到照明装置4，使控制步骤返回到S240。照明装置4基于所发送的设定信息控制发光状态。处理器110反复进行步骤S240到步骤S260的处理，直到判断差量为第一阈值以下。
在步骤S270中，处理器110算出亮度值的偏差。亮度值的偏差指以在步骤S260中判断为差量为第一阈值以下的颜色的亮度值为标准，表示其他颜色的亮度值偏离何种程度的程度。
在步骤S280中，处理器110判断偏差是否为预先确定的第二阈值以下。处理器110在判断为偏差为第二阈值以下时(在步骤S280中为是)，在步骤S290中，将设定信息存储到存储部200，并结束处理。在判断为不为第二阈值以下时(在步骤S280中为否)，处理器110将控制切换到步骤S281。
在步骤S281中，处理器110以偏差变小的方式生成设定信息，并将控制切换到步骤S262。在步骤S281中，处理器110优选以如下方式生成设定信息，所述方式使在步骤S260中判断为差量为第一阈值以下的颜色的亮度值不变。
处理器110反复进行步骤S240到步骤S280的处理，直到判断偏差为第二阈值以下。
[J3.搜寻处理]
其次，参考图17，对图像处理装置100执行的搜寻处理进行说明。搜寻处理通过用户在搜寻处理中输入所需信息后操作搜寻开始按钮386而执行。图17所示的处理例如通过图像处理装置100的处理器110(参考图2)执行程序而实现。在其他形式中，也可由其他硬件执行处理的一部分或全部。
在步骤S310中，处理器110判断是否已受理搜寻指示。处理器110在判断为已受理搜寻指示时(在步骤S310中为是)，将控制步骤切换到S320。在判断为未受理时(在步骤S310中为否)，处理器110结束处理。搜寻指示通过用户操作搜寻开始按钮386而被发送到处理器110。
在步骤S320中，处理器110判断在搜寻处理中是否已受理所需信息。处理器110在判断为在搜寻处理中已受理所需信息的输入时(在步骤S320中为是)，将控制步骤切换到S340。在判断为未受理时(在步骤S320中为否)，将控制步骤切换到S330。
在步骤S330中，处理器110显示错误，结束处理。错误的显示例如指用以通知在搜寻处理中未进行所需信息的输入的显示，是“请指定区域”之类的文字图像的显示。
在步骤S340中，处理器110从图像数据分别抽取所指定的两个区域的明亮度相关信息(明度)。明度例如指像素值中包含的各色的亮度值的合计。
在步骤S350中，处理器110算出所抽取的两个区域的明度的差量。
在步骤S360中，处理器110判断是否已对可选择的照明模式中的全部照明模式算出明度的差量。在此，可选择的照明模式指能够通过在候选决定处理中所决定的候选选择的照明模式。
处理器110在判断为已对全部照明模式算出明度的差量时(在步骤S360中为是)，将控制切换到步骤S370。在判断为未对全部照明模式算出明度的差量时(在步骤S360中为否)，处理器110将控制切换到步骤S361。
在步骤S361中，处理器110生成用以实现未算出明度的差量的照明模式中的一个照明模式的设定信息。
在步骤S362中，处理器110将设定信息发送到照明装置4，并使控制步骤返回到S340。照明装置4基于所发送的设定信息来控制发光状态。处理器110反复进行步骤S340到步骤S360的处理，直到判断为已对全部照明模式算出明度的差量。
在步骤S370中，处理器110搜寻所算出的全部明度的差量中的明度的差量变得最大的照明模式。
在步骤S380中，处理器110将用以实现明度的差量变得最大的照明模式的设定信息存储到存储部200并结束处理。
<变形例>
[K.调整设定区域]
在本实施方式中，相机8能够生成全彩图像数据，但也可生成单色图像数据。参考图18对相机8生成单色图像数据时的标准颜色设定区域370的变形例进行说明。图18是表示调整设定区域的变形例的图。
如图18所示，仅设置有一个调整栏375。在用户操作调整栏375和区域设定按钮372，在调整处理中输入所需信息后，使调整开始按钮374开始的情况下，图像处理装置100使用调谐调整部421，以与所输入的标准浓度的差成为第一阈值以下的方式调整发光状态。
[L.亮度调整区域]
在本实施方式中，关于亮度的调整，列举如下例子，所述例子在亮度调整区域360设置亮度调整用栏，通过移动该栏，调整亮度、即照明的明亮度。关于亮度，也可为如下构成，所述构成提示多个亮度的候选作为发光状态候选。
图19是表示亮度调整区域360的变形例的图。如图19所示，关于亮度，也可提示多个亮度值。
[M.设定内容显示区域]
在本实施方式中，在设定内容显示区域330，以与对照明装置4的光源设定的区域的形状相同的形状显示了区域。但是，显示在设定内容显示区域330的对照明装置4的光源设定的区域实际上无需与对照明装置4的光源设定的区域的形状完全一致。显示在设定内容显示区域330的多个区域是实际上与对照明装置4的光源设定的多个区域对应。例如，如图20所示，也可以四边形的形状，表示对照明装置4的光源设定的区域。
[N.对照明装置的光源设定的区域]
在本实施方式中，对照明装置4的光源设定的区域的形状整体上设为圆形。区域能够对照明装置4的光源任意设定，区域的形状并无特别限定。例如，如图21所示，也可为整体上设为四边形的形状。
此外，“环状”只要是中央为空洞的一个相连形状即可，并不限定于如本实施方式的圆环状。例如，“环状”例如也可为如图21的包括前区域上部42U、右区域上部43U、后区域上部44U及左区域上部45U的上部区域那样，将四边形的中央挖空四角形而成的形状。
“弧状”只要为将一个环状体分割为多个而成的形状即可，并不限定于如本实施方式的弓形的形状。例如，“弧状”例如也可如图21的左区域上部45U那样为梯形。
此外，在本实施方式中，将中央区域41设为圆形的区域，但只要为位于设置有光源的面的大致中央的区域即可，形状并不限定于圆形。例如，如图21所示，中央区域41也可为四边形。此外，在图2及图21中，中央区域与环状区域的形状形成相互关联的形状，但也可中央区域为四边形而环状区域为环状，此外，也可中央区域为圆形而环状区域为框状。
<优点>
如上所述，图像处理装置100对用户提示多个点亮区域候选和发光状态候选。结果，照明装置4的照明模式的种类受到限制而选择项变少，从而用户能够更简单地进行点亮设定。
此外，图像处理装置100对应于图像处理的内容而决定进行提示的点亮区域候选及发光状态候选。所以，能够容易选择符合图像处理的内容的照明模式，而能够进行精度更高的图像处理。
此外，所提示的发光状态候选包含由每种光源的发光强度界定的颜色，所以，相较于按照每种光源设定发光强度，能够更简单地进行点亮设定。
此外，能够根据图像数据进行照明装置4的发光状态的调整，所以，能够考虑相机8的功能及对象物的光学性质而进行照明装置4的点亮设定。
应当理解本次揭示的各实施方式的所有方面均为例示而并非限制。本发明的范围并非由所述说明表示，而是由权利要求表示，且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。此外，意图实施方式及各变形例中所说明的发明在可能的范围内可单独实施也可组合实施。

Claims (10)

1.一种设定辅助装置，对照明部进行点亮设定，所述照明部在与对象物对向的位置配置有多个发光部，其特征在于，包括：
第一受理单元，通过图形用户接口的第一轴向提示多个点亮区域候选，并且受理一个点亮区域候选的指定，所述点亮区域候选对设定在所述多个发光部的多个区域中的预先确定的一个或多个区域进行规定；
第二受理单元，通过所述图形用户接口的第二轴向提示多个发光状态候选，并且受理一个发光状态候选的指定，所述发光状态候选对所述发光部的预先确定的发光状态进行规定，其中所述第一轴向不同于所述第二轴向；以及
输出单元，基于所述第一受理单元所受理的点亮区域候选的指定、和所述第二受理单元所受理的发光状态候选的指定，将所述照明部的点亮设定输出到所述照明部。
2.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其特征在于，还包括：
第三受理单元，受理针对拍摄所述对象物获得的图像的处理的种类的指定；以及
决定单元，对应于所述第三受理单元所受理的针对图像的处理的种类的指定，决定所述第一受理单元提示的所述点亮区域候选及所述第二受理单元提示的所述发光状态候选。
3.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其特征在于：
所述多个发光部包含主波长不同的多种发光部，
所述第二受理单元提示的所述多个发光状态候选包含由每种所述发光部的发光强度规定的颜色。
4.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其特征在于：
所述多个区域包含中央区域及一个或多个环状区域，所述中央区域配置在中央，所述一个或多个环状区域以所述中央区域为中心配置且直径不同，
所述第一受理单元提示的所述多个点亮区域候选包含由所述中央区域及所述一个或多个环状区域规定的候选。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设定辅助装置，其特征在于，还包括：
获取单元，获取图像数据，所述图像数据通过拍摄部拍摄所述照明部的照射区域的至少一部分区域而生成；以及
调整单元，基于所述图像数据，调整所述多个发光部的发光状态。
6.根据权利要求5所述的设定辅助装置，其特征在于：
还包括受理所述图像数据的亮度值的指定的单元，
所述调整单元包含，从所述图像数据抽取亮度值并且以所抽取的亮度值与所输入的亮度值的差变小的方式调整所述发光部的发光状态的单元。
7.根据权利要求5所述的设定辅助装置，其特征在于：所述调整单元包括，调整所述发光部的发光状态以调整从所述图像数据获得的每种颜色的明亮度的平衡的单元。
8.根据权利要求5所述的设定辅助装置，其特征在于：
还包括受理对所述图像数据规定的第一区域及第二区域的指定的单元，
所述调整单元包含，抽取所述第一区域及所述第二区域各区域的明亮度相关信息，并且基于所抽取的所述信息并且搜寻所述第一区域与所述第二区域的明亮度的对比度变大的所述发光部的发光状态的单元。
9.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
拍摄部，拍摄对象物；
照明部，在与所述对象物对向的位置配置有多个发光部；
第一受理单元，通过图形用户接口的第一轴向提示多个点亮区域候选，并且受理一个点亮区域候选的指定，所述点亮区域候选对设定在所述多个发光部的多个区域中的预先确定的一个或多个区域进行规定；
第二受理单元，通过所述图形用户接口的第二轴向提示多个发光状态候选，并且受理一个发光状态候选的指定，所述发光状态候选对所述发光部的预先确定的发光状态进行规定，其中所述第一轴向不同于所述第二轴向；以及
输出单元，基于所述第一受理单元所受理的点亮区域候选的指定、和所述第二受理单元所受理的发光状态候选的指定，将所述照明部的点亮设定输出到所述照明部。
10.一种计算机可读记录介质，包括用以对照明部进行点亮设定的设定辅助程序，所述照明部在与对象物对向的位置配置有多个发光部；其特征在于，具备以下步骤：
通过图形用户接口的第一轴向提示多个点亮区域候选，并且受理一个点亮区域候选的指定，所述点亮区域候选对设定在所述多个发光部的多个区域中的预先确定的一个或多个区域进行规定；
通过所述图形用户接口的第二轴向提示多个发光状态候选，并且受理一个发光状态候选的指定，所述发光状态候选对所述发光部的预先确定的发光状态进行规定，其中所述第一轴向不同于所述第二轴向；以及
基于所指定的所述点亮区域候选、和所指定的所述发光状态候选，将所述照明部的点亮设定输出到所述照明部。
CN201810153288.4A 2017-08-10 2018-02-14 图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质 Active CN109387510B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017155579A JP6834843B2 (ja) 2017-08-10 2017-08-10 画像処理システム、設定支援装置および設定支援プログラム
JP2017-155579 2017-08-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109387510A CN109387510A (zh) 2019-02-26
CN109387510B true CN109387510B (zh) 2021-07-09

Family

ID=65084621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810153288.4A Active CN109387510B (zh) 2017-08-10 2018-02-14 图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10412310B2 (zh)
JP (1) JP6834843B2 (zh)
CN (1) CN109387510B (zh)
DE (1) DE102018102926A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11852591B2 (en) 2019-03-15 2023-12-26 Omron Corporation Inspection device and method
JP7238552B2 (ja) * 2019-04-01 2023-03-14 セイコーエプソン株式会社 撮像条件評価装置および撮像条件評価方法
WO2020241598A1 (ja) * 2019-05-28 2020-12-03 京セラ株式会社 スペクトル決定装置、スペクトル決定方法、スペクトル決定プログラム、照明システム、照明装置及び検査装置
JPWO2020262593A1 (zh) * 2019-06-28 2020-12-30
JP7360316B2 (ja) * 2019-12-17 2023-10-12 シーシーエス株式会社 光照射システム及び制御装置
JP2023153431A (ja) * 2020-08-27 2023-10-18 マクセルフロンティア株式会社 画像処理装置、検査システムおよび検査方法
CN112147161B (zh) * 2020-09-29 2021-10-29 高视科技(苏州)有限公司 一种弧面检测装置及弧面检测方法
JP2024049959A (ja) * 2022-09-29 2024-04-10 オムロン株式会社 位置計測システム及び照明条件好適化システム
KR102662340B1 (ko) * 2023-11-02 2024-05-07 주식회사 알트시스템 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1421688A (zh) * 2001-11-26 2003-06-04 欧姆龙株式会社 曲面体的表面状态检查方法及基板检查装置
JP2009128345A (ja) * 2007-11-28 2009-06-11 Omron Corp 物体認識方法およびこの方法を用いた基板外観検査装置
CN102214066A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 欧姆龙株式会社 图像处理装置
CN203015221U (zh) * 2012-12-24 2013-06-19 惠州金港节能科技有限公司 一种led智能照明系统
CN103379252A (zh) * 2012-04-13 2013-10-30 卡西欧计算机株式会社 显示装置、显示控制方法及记录介质
CN103813584A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 东芝照明技术株式会社 照明控制装置、照明控制系统及照明控制方法
CN104243843A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 拍摄光照补偿方法、补偿装置及用户设备
CN104952402A (zh) * 2014-03-27 2015-09-30 株式会社日本显示器 显示装置以及显示装置的驱动方法
JP2015232487A (ja) * 2014-06-09 2015-12-24 株式会社キーエンス 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
WO2015200730A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Innosys, Inc. Circadian rhythm alignment lighting

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3200894B2 (ja) * 1991-03-05 2001-08-20 株式会社日立製作所 露光方法及びその装置
WO1999022224A1 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Vista Computer Vision Ltd. Illumination system for object inspection
JP2001229381A (ja) * 2000-02-15 2001-08-24 Matsushita Electric Works Ltd 画像処理検査システムおよびその方法
JP2004153462A (ja) * 2002-10-29 2004-05-27 Keyence Corp 拡大観察装置、拡大観察装置の操作方法、拡大観察装置操作プログラムおよびコンピュータで読み取り可能な記録媒体
JP2006047290A (ja) * 2004-06-30 2006-02-16 Omron Corp 基板検査用の画像生成方法、基板検査装置、および基板検査用の照明装置
JP4858098B2 (ja) * 2006-11-10 2012-01-18 オムロン株式会社 視覚センサおよび照明設定方法
US10321541B2 (en) * 2011-03-11 2019-06-11 Ilumi Solutions, Inc. LED lighting device
US20130064531A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Bruce Harold Pillman Zoom flash with no moving parts
US9177222B2 (en) * 2012-11-05 2015-11-03 Mitutoyo Corporation Edge measurement video tool and interface including automatic parameter set alternatives
US20140334648A1 (en) * 2013-03-14 2014-11-13 Jessica Wang Multifunction light controller
US9948852B2 (en) * 2013-03-15 2018-04-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Intelligent manual adjustment of an image control element
EP3069574A2 (en) * 2013-11-15 2016-09-21 Philips Lighting Holding B.V. Methods and apparatus for creating directional lighting effects
US20170097621A1 (en) * 2014-09-10 2017-04-06 Crestron Electronics, Inc. Configuring a control sysem
JP6654979B2 (ja) * 2016-07-22 2020-02-26 株式会社キーエンス 拡大観察装置
US10412802B2 (en) * 2017-03-02 2019-09-10 Osram Sylvania Inc. Luminaire with programmable light distribution

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1421688A (zh) * 2001-11-26 2003-06-04 欧姆龙株式会社 曲面体的表面状态检查方法及基板检查装置
JP2009128345A (ja) * 2007-11-28 2009-06-11 Omron Corp 物体認識方法およびこの方法を用いた基板外観検査装置
CN102214066A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 欧姆龙株式会社 图像处理装置
CN103379252A (zh) * 2012-04-13 2013-10-30 卡西欧计算机株式会社 显示装置、显示控制方法及记录介质
CN103813584A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 东芝照明技术株式会社 照明控制装置、照明控制系统及照明控制方法
CN203015221U (zh) * 2012-12-24 2013-06-19 惠州金港节能科技有限公司 一种led智能照明系统
CN104952402A (zh) * 2014-03-27 2015-09-30 株式会社日本显示器 显示装置以及显示装置的驱动方法
JP2015232487A (ja) * 2014-06-09 2015-12-24 株式会社キーエンス 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
WO2015200730A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Innosys, Inc. Circadian rhythm alignment lighting
CN104243843A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 拍摄光照补偿方法、补偿装置及用户设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20190052789A1 (en) 2019-02-14
JP6834843B2 (ja) 2021-02-24
DE102018102926A1 (de) 2019-02-14
JP2019035609A (ja) 2019-03-07
CN109387510A (zh) 2019-02-26
US10412310B2 (en) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109387510B (zh) 图像处理系统、设定辅助装置及计算机可读记录介质
US10304176B2 (en) Image inspection device
JP7010057B2 (ja) 画像処理システムおよび設定方法
TW583389B (en) A surface conduction examination method and a substrate examination device
US8957851B2 (en) Projection apparatus, projection control method and storage medium storing program
CN109391777B (zh) 设定支援装置、图像处理系统及计算机可读记录介质
JP2006047290A (ja) 基板検査用の画像生成方法、基板検査装置、および基板検査用の照明装置
US10984515B2 (en) Image inspection device and illumination device
US10313569B2 (en) Image measurement system and controller
JP2021128171A (ja) 画像検査装置
US11971367B2 (en) Inspection device and inspection method
EP3540516B1 (en) Illumination device, illumination unit, and image processing system
JP6538871B2 (ja) 操作検出装置、操作検出方法、及び映像表示システム
EP3540515B1 (en) Controller and image processing system
JP6903824B2 (ja) 投影装置とその制御方法及び制御プログラム
JP6860098B1 (ja) 画像検査装置および画像検査プログラム、照明設定装置
JP5533714B2 (ja) 光学情報読み取り装置
JP5826612B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US11734812B2 (en) Fused imaging device and method
WO2020170663A1 (ja) 投影装置とその制御方法及び制御プログラム
JP2022108518A (ja) 信号機認識方法及び信号機認識装置
JP2012064170A (ja) 光学情報読取改善支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant