CN109383498A - 用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗 - Google Patents

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Abstract

公开了用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗的方法和装置。示例车辆包括用于执行自主动力功能的电子控制单元、被配置为接收加密狗以通信地连接到加密狗的OBD端口以及驾驶辅助控制器。驾驶辅助控制器被配置为当车辆处于赛车事件位置时响应于OBD端口接收到加密狗而从加密狗接收指令，并且当接收到指令时停用自主动力功能。

Description

用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗
技术领域
本公开大体上涉及加密狗，并且更具体地涉及用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗。
背景技术
许多车辆包括驾驶辅助特征，其中车辆的至少一些动力功能由车辆自主地控制。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，从而保持车辆的速度。一些车辆包括车道偏离警告和/或校正系统，其中车辆警告驾驶员车辆正离开车道和/或自主地将车辆转回车道。此外，一些车辆包括防撞系统，其中车辆在检测到车辆快速接近物体时自主地转向和/或减速车辆以避免与检测到的物体碰撞。
发明内容
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书时将显而易见，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。
示出了用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗的示例实施例。公开的示例车辆包括用于执行自主动力功能的电子控制单元、被配置为接收加密狗以通信地连接到加密狗的OBD端口、以及驾驶辅助控制器。驾驶辅助控制器被配置为当车辆处于赛车事件位置时响应于OBD端口接收到加密狗而从加密狗接收指令，并且在接收到指令时停用自主动力功能。
公开的加密狗的示例包括连接到车辆的端口的连接器、用于确定加密狗位置的GPS接收器以及用于从远程控制单元接收用于停用车辆的自主动力功能的指令的通信模块。公开的示例加密狗还包括处理器，该处理器用于响应于连接器连接到端口并且确定加密狗位置对应于赛车事件位置而将指令发送到车辆。
公开的示例方法包括经由GPS接收器确定加密狗的加密狗位置，并且经由加密狗的通信模块接收来自远程控制单元的用于停用车辆的自主动力功能的指令。公开的示例方法还包括响应于加密狗被连接到车辆的端口并且加密狗位置对应于赛车事件位置经由加密狗的处理器向车辆发送指令。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
电子控制单元，电子控制单元用于执行自主动力功能；
OBD端口，OBD端口配置为接收加密狗以通信地连接到加密狗；
驾驶辅助控制器，驾驶辅助控制器配置为：
当车辆位于赛车事件位置时，响应于OBD端口接收到加密狗，而从加密狗接收指令；和
当接收到指令时停用自主动力功能。
根据本发明的一个实施例，其中电子控制单元是自主单元、速度控制单元或制动控制模块。
根据本发明的一个实施例，其中当未从加密狗接收到指令时，驾驶辅助控制器激活自主动力功能。
根据本发明的一个实施例，其中驾驶辅助控制器基于指令和车辆类型识别要停用的自主动力功能。
根据本发明的一个实施例，其中在停用自主动力功能时，驾驶辅助控制器响应于OBD端口与加密狗分离、车辆不在赛车事件位置以及当前时间不对应于赛车事件时间中的至少一个而重新激活自主动力功能。
根据本发明，提供一种加密狗包括：
连接器，连接器用于连接到车辆的端口；
GPS接收器，GPS接收器用于确定加密狗位置；
通信模块，通信模块用于从远程控制单元接收用于停用车辆的自主动力功能的指令；和
处理器，处理器响应于连接器连接到端口并且确定加密狗位置对应于赛车事件位置，将指令发送到车辆。
根据本发明的一个实施例，其中连接器被配置为连接到车辆的OBD端口和USB端口中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中处理器响应于连接器与端口分离和加密狗位置不对应于赛车事件位置中的至少一个，不发送指令以使车辆激活车辆的自主动力功能。
根据本发明的一个实施例，其中当连接器连接到车辆的端口时，处理器获得车辆的车辆特性。
根据本发明的一个实施例，其中指令对应于车辆特性和赛车事件位置处的赛车事件的赛车事件特性。
根据本发明的一个实施例，该加密狗进一步包括用于确定当前时间的时钟。
根据本发明的一个实施例，其中由通信模块接收的指令识别赛车事件的赛车事件位置和赛车事件时间。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步响应于确定当前时间对应于赛车事件时间而将指令发送到车辆。
根据本发明的一个实施例，其中：
通信模块在赛车事件时间期间接收来自远程控制单元的指令；和
当加密狗位置在对应于赛车事件位置的地理围栏内时，处理器将指令发送到车辆。
根据本发明，提供一种方法，包括：
经由GPS接收器确定加密狗的加密狗位置；
经由加密狗的通信模块接收来自远程控制单元的用于停用车辆的自主动力功能的指令；和
响应于加密狗连接到车辆的端口和加密狗位置对应于赛车事件位置，经由加密狗的处理器将指令发送到车辆。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括经由加密狗的时钟确定当前时间。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
在赛车事件之前，经由加密狗的通信模块接收来自远程控制单元的指令，指令识别赛车事件的赛车事件位置和赛车事件时间；和
当当前时间对应于赛车事件时间时，经由加密狗的处理器将指令发送到车辆。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
在赛车事件时间期间，经由加密狗的通信模块接收指令；和
当加密狗位置在赛车事件位置的地理围栏内时，经由加密狗的处理器将指令发送到车辆。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括当从加密狗接收到指令时，经由车辆的驾驶辅助控制器停用电子控制单元的自主动力功能。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括当未从加密狗接收到指令时，经由驾驶辅助控制器激活电子控制单元的自主动力功能。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部件。
图1示出了根据本文教导的示例车辆；
图2示出了根据本文教导的连接到图1的车辆的端口的示例加密狗；
图3示出了当加密狗连接到图2的端口时图1的车辆沿着赛车跑道(race track)行进；
图4是图1的车辆和图2的加密狗的电子部件的框图；
图5是根据本文教导的用于经由图2的加密狗控制图1的车辆的驾驶辅助系统的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例。并且不旨在将本发明限制于所示的特定实施例。
许多车辆包括驾驶辅助特征，其中车辆的至少一些动力功能由车辆自主地控制。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，从而保持车辆的速度。一些车辆包括车道偏离警告和/或校正系统，其中车辆警告驾驶员车辆正离开车道和/或自主地将车辆转回车道。此外，一些车辆包括防撞系统，其中车辆在检测到车辆快速接近物体时自主地转向和/或减速车辆以避免与检测到的物体碰撞。
此外，一些车辆爱好者参与赛车事件(例如，赛道日(track day))，在此期间车辆爱好者能够围绕跑道对其车辆进行比赛。跑道可以是专用赛车跑道或在停车场或机场内设置的临时跑道。在一些情况下，当驾驶员在跑道上操作车辆时，车辆的一个或多个驾驶辅助系统和/或自主动力功能(例如，巡航控制系统、车道偏离警告和/或校正系统、防撞系统等)可能激活。激活驾驶辅助系统和/或自主动力功能可以防止车辆在典型的赛车条件下操作，并且因此，对于在跑道上驾驶他或她的车辆的车辆爱好者来说可能是不期望的。
本文公开的示例方法和装置包括在赛车事件期间连接到车辆的通信端口的加密狗，以在赛车事件期间停用车辆的一个或多个驾驶辅助系统和/或自主动力功能以使驾驶员能够在赛车事件期间在赛车条件下操作车辆。此外，本文公开的示例方法和装置包括当加密狗未连接到通信端口时和/或当车辆未参与赛车事件时重新激活车辆的驾驶辅助系统和/或自主动力功能以便于驾驶员在标准驾驶设置中安全操作车辆。
如本文所使用的，“加密狗”指的是小型电子设备，其被配置为物理地连接到另一设备以与另一设备建立通信连接以调节、改变和/或以其他方式影响另一设备的功能。示例加密狗包括连接器，该连接器被配置为由另一设备(例如，车辆)的插座或端口接收以建立与另一设备的通信连接。
本文公开的示例包括经由加密狗暂时停用用于赛车事件的车辆的驾驶辅助系统。加密狗被配置为插入到车辆的端口(例如，车载诊断(OBD)端口)。当加密狗插入端口时，GPS接收器识别加密狗位置和/或车辆位置。如果加密狗插入车辆的端口并且加密狗位置对应于预定义的赛车事件位置(例如，赛车跑道、临时指定为赛车事件位置的停车场和/或机场)，则加密狗停用车辆的一个或者多个驾驶辅助系统以便于车辆参与赛车事件。在一些示例中，还利用当前时间来确定是否停用驾驶辅助系统。也就是说，如果加密狗位置和当前时间分别对应于赛车事件的赛车事件位置和赛车事件时间，则加密狗停用车辆的一个或多个驾驶辅助系统。如果从端口移除加密狗，车辆在预定的赛车事件位置之外，和/或当前时间在预定的赛车事件时间之外，则车辆重新激活一个或多个驾驶辅助系统。加密狗与远程控制单元同步，以使加密狗能够控制车辆的驾驶辅助系统的停用。
转到附图，图1示出了根据本文教导的示例车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他实现机动性的车辆类型。车辆100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些程序动力功能由车辆100控制)或者自主的(例如，动力功能由车辆100控制而没有直接的驾驶员输入)。
如图1所示，车辆100包括位于车辆100的车厢内的车载诊断(OBD)端口102。OBD端口102被配置为接收诊断工具的连接器(例如，计算机、手持设备等)。当诊断工具连接到OBD端口102时，诊断工具能够通信地连接到并访问和分析电子控制单元(例如，图4的ECU 406)和/或车辆100的其他子系统的状态和/或其他信息。例如，诊断工具连接到OBD端口102以识别、诊断和/或修复电子控制单元和/或车辆100的其他子系统内的错误、故障和/或不期望的设置。在所示示例中，OBD端口102位于车辆100的前仪表板104上。例如，OBD端口102位于前仪表板104上，邻近车辆100方向盘106(例如，在车辆100的方向盘106的下方和/或侧面)以使用户(例如，驾驶员)能够容易地访问OBD端口102。在其他示例中，OBD端口102位于沿着前仪表板104和/或车辆100的车厢内的另一表面的任何其他位置，使得用户能够容易地访问OBD端口102。
所示示例的车辆100还包括通用串行总线(USB)端口108。USB端口108包括用于接收电子设备的USB连接器的插座。通用串行总线(USB)是行业标准，包括用于电子设备之间通信的线缆、连接器、电源和通信协议的标准。在所示示例中，USB端口108位于车辆100的中央控制台110上，以使用户能够容易地访问USB端口108。在其他示例中，USB端口108位于车辆100的车厢内的任何其他位置，使用户能够容易地访问USB端口108。
此外，所示示例的车辆100包括全球定位系统(GPS)接收器112和驾驶辅助控制器114。GPS接收器112从全球定位系统接收信号以识别车辆100的位置。驾驶辅助控制器114被配置为停用由电子控制单元(例如，ECU 406中的一个或多个)执行的驾驶辅助系统和/或自主动力功能。
在操作中，车辆100的通信端口(例如，OBD端口102、USB端口108)接收加密狗(例如，图2的加密狗200)。当车辆100的通信端口接收到加密狗时，驾驶辅助控制器114通信地连接到加密狗。当车辆100处于赛车事件时，响应于通信端口接收到加密狗，驾驶辅助控制器114从加密狗接收指令。例如，当车辆100处于对应于赛车事件位置的位置(例如，经由图4的GPS接收器112和/或GPS接收器426确定)对应于赛车事件时间的时间(例如，当前时间)时，驾驶辅助控制器114从加密狗接收指令。当从加密狗接收到指令时，驾驶辅助控制器114停用车辆100的电子控制单元(例如，图4的自主单元414、速度控制单元416、制动控制模块418和/或ECU 406中的另一个)的驾驶辅助系统和/或自主动力功能。驾驶辅助控制器114基于从加密狗接收的指令和/或车辆特征(例如，包括品牌、型号、年份等的车辆类型)确定要停用车辆100的驾驶辅助系统和/或自主动力功能中的哪一个。此外，当没有从加密狗接收到指令时，驾驶辅助控制器114激活(例如，设置在默认激活模式中)驾驶辅助系统和/或自主动力功能。例如，在停用驾驶辅助系统和/或自主动力功能时，响应于从与车辆100的通信端口分离的加密狗、车辆100不在赛车事件位置和/或当前时间不对应于赛车事件时间，驾驶辅助控制器114重新激活驾驶辅助系统和/或自主动力功能。
图2示出了示例加密狗200，其被配置为控制车辆100的驾驶辅助系统和/或自主动力功能的操作。在所示示例中，加密狗200包括连接到OBD端口102的插座204的连接器202。也就是说，OBD端口102的插座204被配置为接收加密狗200的连接器202，并且加密狗200的连接器202被配置为由OBD端口102的插座204接收。在其他示例中，加密狗200包括接收车辆100的OBD模块的连接器的插座，以在加密狗200和驾驶辅助控制器114之间建立通信连接。此外，在其他示例中，加密狗200被配置为连接到车辆100的USB端口108(例如，连接器202被配置为由USB端口108的插座接收)。
当加密狗200的连接器202连接到OBD端口102的插座204时，所示示例的加密狗200通信地连接到车辆100的驾驶辅助控制器114。例如，当车辆100处于赛车事件时，加密狗200的处理器(例如，图4的处理器420)将停用电子控制单元的驾驶辅助系统和/或自主动力功能的指令发送到车辆100的驾驶辅助控制器114。
在一些示例中，由加密狗200发送的指令对应于赛车事件的赛车事件特性、车辆100的车辆特性、天气状况等，这些影响当车辆100参与赛车事件时，驾驶辅助系统和/或自动动力功能中的哪个要停用。例如，加密狗200的处理器基于车辆类型(例如，品牌、型号、年份等)、包括在车辆100中的电子控制单元、电子控制单元的设置和/或车辆100的任何其他车辆特性来选择发送到车辆100的驾驶辅助控制器114的指令。在所示示例中，当加密狗200的连接器202连接到车辆100的OBD端口102时，加密狗200的处理器获得车辆100的车辆特性。
图3示出了当加密狗200经由OBD端口102通信地连接到车辆100的驾驶辅助控制器114时沿着赛车跑道300行驶的车辆100。所示示例的赛车跑道300(例如，赛车事件位置)是专用赛车跑道和/或在停车场、机场等内形成的临时赛车跑道。如图3所示，地理围栏302对应并围绕赛车跑道300。在一些示例中，地理围栏302用于确定车辆100和/或加密狗200是否位于赛车事件位置处。
在一些示例中，车辆100的驾驶员在到达赛车跑道300时从赛车事件站304获得加密狗200。例如，驾驶员还在赛车事件之前前往赛车事件站304以针对赛车事件进行登记和/或登录。在驾驶员从赛车事件站304获得加密狗200之后，驾驶员将加密狗200插入OBD端口102。在赛车事件期间，加密狗200经由无线通信设备308无线地接收(例如，经由图4的通信模块424)来自远程控制单元306的指令。例如，无线通信设备308在赛车事件期间将信号发送到车辆100的加密狗200和/或其他车辆的其他加密狗，以在赛车跑道300上的赛车事件期间停用车辆100和/或其他车辆的驾驶辅助系统和/或自主动力功能。也就是说，在赛车跑道300的赛车事件的赛车事件时间期间，无线通信设备308发送并且车辆100的加密狗200经由无线通信设备308接收远程控制单元306的指令。
在这样的示例中，当加密狗200的加密狗位置(例如，经由图4的GPS接收器426确定)和/或车辆100的车辆位置(例如，经由图1的GPS接收器112确定)在对应于赛车跑道300的赛车事件位置的地理围栏302内时，加密狗200的处理器将指令发送到驾驶辅助控制器114以停用车辆100的驾驶辅助系统和/或自主动力功能。在赛车跑道300上的赛车事件期间，加密狗200使得驾驶辅助控制器114停用一个或多个驾驶辅助系统和/或自主动力功能，以使驾驶员能够在赛车条件下操作车辆100。在所示示例中，加密狗200的处理器基于从远程控制单元306发送到加密狗200的地理围栏信息和由加密狗的GPS接收器(例如，GPS接收器426)和/或车辆的GPS接收器(例如，GPS接收器112)确定的加密狗位置来确定加密狗200以及因此车辆100是否位于地理围栏302内。
此外，当无线通信设备308停止发送指令时，加密狗200的处理器停止向驾驶辅助控制器114发送指令。例如，无线通信设备308在赛车事件开始之前和赛车事件结束之后不发送指令。当加密狗200从OBD端口102移除时，加密狗200的处理器停止向驾驶辅助控制器114发送指令。另外，响应于确定加密狗位置和/或车辆位置在对应于赛车跑道300的赛车事件位置的地理围栏302之外，加密狗200的处理器停止向驾驶辅助控制器114发送指令。当驾驶辅助控制器114未从加密狗200接收到指令时，驾驶辅助控制器114重新激活驾驶辅助系统和/或自主动力功能。当车辆100未参加赛车事件时，驾驶辅助控制器114重新激活驾驶辅助系统和/或自主动力功能以使车辆100执行驾驶辅助系统和/或自主动力功能。
在其他示例中，车辆100的驾驶员在到达赛车跑道300之前获得加密狗200。例如，驾驶员从原始设备制造商和/或第三方购买加密狗200以使得驾驶员能够在多个不同的赛车事件中没有驾驶辅助系统和/或自主动力功能的情况下操作车辆100。在这样的示例中，车辆100的驾驶员可以在任何时间将加密狗200插入车辆100的OBD端口102中。当在赛车事件期间加密狗200连接到OBD端口102时，加密狗200经由无线通信设备312无线地接收(例如，经由通信模块424)来自通用远程控制单元310的指令。通用远程控制单元310包括存储赛车事件时间、赛车事件位置和多个预定赛车事件的指令的数据库。例如，无线通信设备312将信号发送到车辆100的加密狗200和/或其他车辆的其他加密狗，其识别赛车事件的赛车事件时间、赛车事件的赛车事件位置以及用于针对赛车事件停用驾驶辅助系统和/或自主动力功能的指令。也就是说，用于通用远程控制单元310的无线通信设备312发送针对赛车跑道300的赛车事件的赛车事件时间、赛车事件位置和指令和/或发送针对其他赛车事件(例如，在其他赛车跑道)的赛车事件时间、赛车事件位置和指令。
在这样的示例中，当加密狗200连接到OBD端口102、加密狗位置(例如，经由GPS接收器426确定)和/或车辆位置(例如，经由GPS接收器112确定)在赛车事件位置的地理围栏302内并且当前时间(例如，经由图4的时钟428确定)对应于赛车事件时间时，加密狗200的处理器将指令发送到驾驶辅助控制器114以停用车辆100的驾驶辅助系统和/或自主动力功能。例如，加密狗200的处理器基于通用远程控制单元310的地理围栏信息和加密狗位置(例如，经由GPS接收器426确定)和/或车辆位置(例如，经由GPS接收器112确定)来确定加密狗200和/或车辆100是否位于地理围栏302内。加密狗200的处理器通过将通用远程控制单元310的赛车事件信息与经由时钟(例如，时钟428)确定的当前时间进行比较来确定当前时间是否对应于赛车事件时间。
此外，当加密狗200从OBD端口102移除、加密狗位置和/或车辆位置不在地理围栏302内时和/或当当前时间与赛车事件时间不对应时，加密狗200的处理器停止向驾驶辅助控制器114发送指令。在所示示例中，当驾驶辅助控制器114未从加密狗200接收到指令时，驾驶辅助控制器114重新激活驾驶辅助系统和/或自主动力功能。
图4是车辆100的电子部件400和加密狗200的电子部件402的框图。如图4所示，车辆100的电子部件400包括OBD端口102、车载计算平台404、电子控制单元(ECU)406、USB端口108和车辆数据总线408。
车载计算平台404包括微控制器单元、控制器或处理器410和存储器412。在一些示例中，车载计算平台404的处理器410被构造为包括驾驶辅助控制器114。或者，在一些示例中驾驶辅助控制器114具有其自己的处理器410和存储器412并入另一电子控制单元(ECU)中。处理器410可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器412可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM(随机存取存储器)、磁RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性存储器、固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器412包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器412是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，例如用于操作本公开的方法的软件。这些指令可以体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，在执行指令期间，指令完全或至少部分地驻留在存储器412、计算机可读介质和/或处理器410内中的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或相关高速缓存和存储一组或多组指令的服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使系统执行本文公开的任何一个或多个方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。
ECU 406监控和控制车辆100的子系统。例如，ECU 406是包括其自己的电路和固件、传感器、执行器和/或安装硬件(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)的离散电子部件组。ECU 406经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线408)进行通信和交换信息。另外，ECU 406可以将特性(例如，ECU 406的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可具有七十个或更多个ECU 406，其位于车辆100周围的各个位置并且通过车辆数据总线408通信地连接。
在所示示例中，ECU 406包括用于执行车辆100的自主动力功能的自主单元414、速度控制单元416和制动控制模块418。例如，自主单元414控制至少部分地基于由摄像机捕获的图像和/或视频和/或由车辆100的传感器收集的数据执行车辆100的自主和/或半自主驾驶操纵的驾驶辅助系统。另外地或替代地，速度控制单元416控制自动地控制车辆100行驶的速度和/或加速度的驾驶辅助系统，并且制动控制模块418控制自主地操作车辆100的制动的驾驶辅助系统。
车辆数据总线408通信地连接OBD端口102、USB端口108、车载计算平台404和ECU606。在一些示例中，车辆数据总线408包括一个或多个数据总线。车辆数据总线408可以根据国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。
此外，如图4所示，加密狗200的电子部件402包括通信地连接在一起的处理器420、存储器422、连接器202、通信模块424、GPS接收器426和时钟428。
处理器420可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器422可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM(随机存取存储器)、磁RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性存储器、固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器422包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。此外，存储器422是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，例如用于操作本公开的方法的软件。这些指令可以体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，在执行指令期间，指令完全或至少部分地驻留在存储器422、计算机可读介质和/或处理器420内中的任何一个或多个内。
通信模块424使加密狗200能够与服务器无线通信以获得用于停用车辆100的驾驶辅助系统的指令。例如，通信模块424使加密狗200能够经由无线通信设备308与远程控制单元306无线通信和/或经由无线通信设备312与通用远程控制单元310无线通信。
所示示例的通信模块424包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。通信模块424还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示示例中，通信模块424包括用于基于标准的网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)、WiMAX(IEEE802.16m)；近场通信(NFC)；局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他)、专用短距离通信(DSRC)和无线千兆(IEEE 802.11ad)等)的一个或多个通信控制器。在一些示例中，通信模块424包括有线或无线接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口、蓝牙无线节点等)以与通信设备通信地连接。外部网络可以是公共网络，诸如因特网；私人网络，诸如内联网；或者其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议，包括但不限于基于TCP/IP的网络协议。
所示示例的GPS接收器426从全球定位系统接收信号以识别加密狗200的位置。因此，当加密狗200连接到OBD端口102和/或车辆100的其他端口时，GPS接收器426接收信号以识别车辆100的位置。另外，加密狗200的时钟428识别当前时间。
图5是经由加密狗控制车辆的驾驶辅助系统的操作的示例方法500的流程图。图5的流程图表示存储在存储器(诸如图4的存储器412和/或存储器422)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，当由处理器(诸如图4的处理器410和/或处理器420)执行时，控制车辆驾驶辅助系统的操作(例如，通过至少部分地使车辆100实现图1和图4的示例性驾驶辅助控制器114)。虽然参考图5中所示的流程图描述了示例程序，但是也可以使用控制车辆驾驶辅助系统的操作的许多其他方法(例如，通过至少部分地实现示例驾驶辅助控制器114)。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法500。此外，因为结合图1至4的部件公开了方法500，所以这些部件的一些功能在下面将不再详细描述。
最初，在框502处，车辆100的驾驶辅助控制器114确定加密狗200是否连接到车辆端口(例如，OBD端口102、USB端口108)。响应于驾驶辅助控制器114确定加密狗200未连接到车辆端口，该方法前进到框504，在框504处，车辆100的驾驶辅助控制器114将ECU 406的驾驶辅助系统和/或自主动力功能设置为相应的默认激活模式以激活驾驶辅助系统和/或自主动力功能。否则，响应于驾驶辅助控制器114确定加密狗200连接到车辆端口，方法500前进到框506。
在框506处，加密狗200的处理器420确定通信模块424是否已经从远程控制单元(例如，远程控制单元306、通用远程控制单元310)接收到包括停用车辆100的驾驶辅助系统和/或自主动力功能的指令的信号。在一些示例中，该信号还包括一个或多个赛车事件的赛车事件时间信息和赛车事件位置信息。响应于加密狗200的处理器420确定通信模块424尚未从远程控制单元接收到指令，加密狗200的处理器420不将指令发送到车辆100的驾驶辅助控制器114。随后，方法500前进到框504，在框504处，车辆100的驾驶辅助控制器114将驾驶辅助系统和/或自主动力功能设置为对应的默认激活模式。否则，响应于加密狗200的处理器420确定通信模块424已经从远程控制单元接收到指令，方法500前进到框508。
在框508处，加密狗200的处理器410确定加密狗200的加密狗位置和/或车辆100的车辆位置。例如，加密狗200的处理器410经由加密狗200的GPS接收器426接收加密狗位置和/或经由车辆100的GPS接收器112接收车辆位置。在框510处，加密狗200的处理器410确定当前时间，例如，经由加密狗200的时钟428。
在框512处，加密狗200的处理器410确定加密狗和/或车辆位置和当前时间是否对应于赛车事件。例如，加密狗200的处理器410确定加密狗和/或车辆位置是否匹配赛车事件的赛车事件位置。在一些示例中，加密狗200的处理器410通过确定加密狗和/或车辆位置是否在对应于赛车事件的赛车事件位置的地理围栏302内来确定加密狗和/或车辆位置是否与赛车事件位置匹配。此外，加密狗200的处理器410确定当前时间是否与赛车事件的赛车事件时间匹配。响应于加密狗200的处理器410确定加密狗和/或车辆位置或当前时间不对应于赛车事件，方法500前进到框504，在框504处，车辆100的驾驶辅助控制器114将驾驶辅助系统和/或自主动力功能设置为相应的默认激活模式。否则，响应于加密狗200的处理器410确定加密狗和/或车辆位置和当前时间确实对应于赛车事件，方法500前进到框514。
在框514处，加密狗200的处理器410将指令发送到车辆，该指令用于在车辆100参与赛车事件时停用ECU 406的驾驶辅助系统和/或自主动力功能。在框516处，驾驶辅助控制器114从加密狗200的处理器410接收指令。在框518处，驾驶辅助控制器114识别驾驶辅助系统和/或自主动力功能中的哪一个将被停用并将这些驾驶辅助系统和/或自主动力功能设置为停用模式。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。使用确定或不定冠词不旨在表示基数。特别地，对“该”或“一个(a)”和“一个(an)”物品的引用也旨在表示可能的多个这样的物品中的一个。进一步地，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包容性的，并且分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”具有相同范围。另外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合提供通信、控制和/或监控能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：
电子控制单元，所述电子控制单元用于执行自主动力功能；
OBD端口，所述OBD端口配置为接收加密狗以通信地连接到所述加密狗；
驾驶辅助控制器，所述驾驶辅助控制器配置为：
当所述车辆位于赛车事件位置时，响应于所述OBD端口接收到所述加密狗，而从所述加密狗接收指令；和
当接收到所述指令时停用所述自主动力功能。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中当未从所述加密狗接收到所述指令时，所述驾驶辅助控制器激活所述自主动力功能。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述驾驶辅助控制器基于所述指令和车辆类型识别要停用的所述自主动力功能。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中在停用所述自主动力功能时，所述驾驶辅助控制器响应于所述OBD端口与所述加密狗分离、所述车辆不在所述赛车事件位置以及当前时间不对应于赛车事件时间中的至少一个而重新激活所述自主动力功能。
5.一种加密狗，包括：
连接器，所述连接器用于连接到车辆的端口；
GPS接收器，所述GPS接收器用于确定加密狗位置；
通信模块，所述通信模块用于从远程控制单元接收用于停用所述车辆的自主动力功能的指令；和
处理器，所述处理器响应于所述连接器连接到所述端口并且确定所述加密狗位置对应于赛车事件位置，将所述指令发送到所述车辆。
6.根据权利要求5所述的加密狗，其中所述连接器被配置为连接到所述车辆的OBD端口和USB端口中的至少一个。
7.根据权利要求5所述的加密狗，其中所述处理器响应于所述连接器与所述端口分离和所述加密狗位置不对应于所述赛车事件位置中的至少一个，不发送所述指令以使所述车辆激活所述车辆的所述自主动力功能。
8.根据权利要求5所述的加密狗，其中当所述连接器连接到所述车辆的所述端口时，所述处理器获得所述车辆的车辆特性，并且所述指令对应于所述车辆特性和所述赛车事件位置处的赛车事件的赛车事件特性。
9.根据权利要求5所述的加密狗，进一步包括用于确定当前时间的时钟。
10.根据权利要求5所述的加密狗，其中由所述通信模块接收的所述指令识别赛车事件的所述赛车事件位置和赛车事件时间，并且所述处理器进一步响应于确定当前时间对应于所述赛车事件时间而将所述指令发送到所述车辆。
11.根据权利要求5所述的加密狗，其中：
所述通信模块在赛车事件时间期间从所述远程控制单元接收所述指令；和
当所述加密狗位置在对应于所述赛车事件位置的地理围栏内时，所述处理器将所述指令发送到所述车辆。
12.一种方法，包括：
经由GPS接收器确定加密狗的加密狗位置；
经由所述加密狗的通信模块接收来自远程控制单元的用于停用车辆的自主动力功能的指令；和
响应于所述加密狗连接到所述车辆的端口和所述加密狗位置对应于赛车事件位置，经由所述加密狗的处理器将所述指令发送到所述车辆。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
在赛车事件之前，经由所述加密狗的所述通信模块接收来自所述远程控制单元的所述指令，所述指令识别赛车事件的所述赛车事件位置和赛车事件时间；和
当当前时间对应于所述赛车事件时间时，经由所述加密狗的所述处理器将所述指令发送到所述车辆。
14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
在赛车事件时间期间，经由所述加密狗的所述通信模块接收所述指令；和
当所述加密狗位置在所述赛车事件位置的地理围栏内时，经由所述加密狗的所述处理器将所述指令发送到所述车辆。
15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
当从所述加密狗接收到所述指令时，经由所述车辆的驾驶辅助控制器停用所述电子控制单元的所述自主动力功能；并且
当未从所述加密狗接收到所述指令时，经由所述驾驶辅助控制器激活所述电子控制单元的所述自主动力功能。
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