CN109378571A - 一种便于使用的轨道交通用导航天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于使用的轨道交通用导航天线，涉及天线技术领域，包括固定座，所述固定座的上表面开设有第一凹槽，第一凹槽的内侧壁开设有两个相对称的限位槽，第一凹槽的内部设有固定机构。该便于使用的轨道交通用导航天线，通过设置有正反转电机，配合使用转动轴、第一固定板、N极强力磁铁、第一S极强力磁铁和第二S极强力磁铁，能有效的通过正反转电机的转动带动第一固定板的转动，当第一S极强力磁铁和第二S极强力磁铁相对应时，同种磁极相互排斥带动第一滑杆的移动，完成对该装置的快速固定，当第一S极强力磁铁和N极强力磁铁相对应时，两种磁极相互吸引带动第一滑杆的移动，完成对该装置的拆卸，使该装置使用更加方便。

Description

一种便于使用的轨道交通用导航天线

技术领域

本发明涉及天线技术领域，具体为一种便于使用的轨道交通用导航天线。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统(跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统) 和旅客自动捷运系统等，天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。

一般的轨道交通用导航天线，由于导航天线体积较小，在安装过程中都比较繁琐，给使用被带来很多不必要的麻烦，使用很方便，像这种不便于使用的轨道交通用导航天线逐渐难以满足广大用户的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种便于使用的轨道交通用导航天线，它具有便于使用的优点，解决了现有的轨道交通用导航天线不便于使用的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种便于使用的轨道交通用导航天线，包括固定座，所述固定座的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁开设有两个相对称的限位槽，所述第一凹槽的内部设有固定机构，所述固定结构的上表面固定连接有导航天线本体。

所述固定机构包括固定块、第二凹槽、第一滑环、第一滑杆、第一滑槽、第一滑块、第一S极强力磁铁、第一空腔、第一轴承、正反转电机、转动轴、第一固定板、挡块、N极强力磁铁、第二S极强力磁铁、限位板和第二轴承。

所述减震机构包括第二空腔、第二滑环、第二滑杆、挡板、第二固定板、第二滑槽、第二滑块、强力弹簧、推板和橡胶垫。

所述导航天线本体包括GPS模块、数字信息收集模块、高速图像采集模块、轨道交通车辆驱动模块、终端计算机、显示屏和键盘。

进一步的，所述第一凹槽的内部放置有固定块，所述固定块的上表面固定连接有导航天线本体，所述固定块左右两侧面的下部均开设有第二凹槽，每个所述第二凹槽的内顶壁和内底壁均开设有第一滑槽，两个所述第二凹槽相互远离一端的内侧壁均固定连接有第一滑环，每个所述第二凹槽的内部均放置有第一滑杆，两个所述第一滑杆相互远离的一端分别贯穿两个第一滑环并延伸至第一凹槽的内部，两个所述第一滑杆相互靠近的一端外表面均固定连接有两个相对称的第一滑块，且第一滑块卡接在第一滑槽的内部，两个所述第一滑杆相互靠近的一侧面均固定连接有第一S极强力磁铁，两个所述第二凹槽相互靠近一端的内底壁的内部均开设有第一空腔，每个所述第一空腔的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承，每个所述第一空腔的内底壁均固定连接有正反转电机，两个所述正反转电机的输出端分别贯穿两个第一轴承并延伸至两个第二凹槽的内部，且两个正反转电机输出端的外表面分别与两个第一轴承的内圈固定连接，每个所述正反转电机的输出端均固定连接有转动轴，每个所述转动轴的外表面均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板相互靠近的一侧面均固定连接有第二S 极强力磁铁，两个所述第一固定板相互远离的一侧面均固定连接有N极强力磁铁。

通过采用上述技术方案，能有效的对导航天线本体进行快速固定，使该装置使用更加方便。

进一步的，所述固定座的顶端开设有两个相对称的第二空腔，两个所述第二空腔相互靠近的内侧壁均固定镶嵌有第二滑环，每个所述第二空腔的内部均放置有第二滑杆，两个所述第二滑杆相互靠近的一端分别贯穿两个第二滑环并延伸至第一凹槽的内部，两个所述第二滑杆相互靠近的一侧面均固定连接有推板，两个所述第二滑杆相互远离的一侧面均固定连接有第二固定板，两个所述第二滑环相互远离的一侧面均固定连接有挡板，且两个挡板分别套接在两个滑杆的外表面，两个所述挡板相互远离的一侧面均固定连接有强力弹簧，两个所述强力弹簧分别套接在两个第二滑杆的外表面，且两个强力弹簧相互远离的一端分别与两个第二固定板相互靠近的一侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，能有效的减缓固定块的振动，进行不对固定块进行固定，保持固定块的稳定性，防止导航天线本体在使用过程中受到风的作用导致固定块发生倾斜。

进一步的，所述数字信息收集模块的输出端和高速图像采集模块的输出端均与GPS模块的输入端电连接，所述GPS模块与轨道交通车辆驱动模块双向电连接，所述GPS模块与终端计算机双向电连接，所述终端计算机与键盘双向电连接，所述终端计算机的输出端与显示器的输入端电连接。

通过采用上述技术方案，能够通过wifi实现终端计算机控制轨道交通车辆的行动以及轨道交通车辆所采集数据的传输，主数字信号处理器采用 TMS320C203芯片，采集各MEMS惯性传感器的信号并处理，MEMS一般指微机电系统微机电系统是集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微型器件或系统，处理结果通过WIFI将数据输送到终端计算机，终端计算机负责将定位结果和地图显示在显示屏上，并向轨道交通车辆驱动模块发送控制命令，同时接收交通车辆驱动模块反馈的里程计信息。

进一步的，每个所述第二空腔的内顶壁和内底壁均开设有第二滑槽，且第二滑槽的水平长度值小于第二空腔的水平长度值，每个所述第二固定板的上表面和底面均固定连接有第二滑块，且两组第二滑块分别卡接在两组第二滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，能有效的限制第二固定板的移动范围，防止第二固定板在移动过程中移动过度对强力弹簧造成损坏，能有效的保持第二固定板的稳定性，同时能有效的限制第二固定板的转动，防止第二固定板在移动过程中出现随意转动的情况。

进一步的，两个所述推板相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的大小与两个推板相互靠近的一侧面大小相等。

通过采用上述技术方案，能有效的对推板进行保护，减小固定块与推板之间的相对滑动。

进一步的，每个所述第二凹槽的内顶壁均固定镶嵌有第二轴承，且两个第二轴承的内圈分别与两个转动轴顶端的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，能有效的保持转动轴的稳定性，防止转动轴在转动过程中出现随意摆动的情况。

进一步的，两个所述第二凹槽相互靠近的内侧壁均固定连接有两个相对称的挡块，且两组挡块分别与两个第一固定板相对应。

通过采用上述技术方案，能有效限制第一固定板的转动，确保磁极的正常使用。

进一步的，所述两个所述第一固定板相互远离的一侧面均固定连接有两个相对称的限位块，且两组限位块分别与两组挡块相对应。

通过采用上述技术方案，能有效的限制第一固定板的移动范围，却保该装置的正常使用。

与现有技术相比，该便于使用的轨道交通用导航天线具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有固定机构，能有效的对导航天线本体进行快速固定，使该装置使用更加方便，通过设置有减震机构，能有效的减缓固定块的振动，进行不对固定块进行固定，保持固定块的稳定性，防止导航天线本体在使用过程中受到风的作用导致固定块发生倾斜。

2、本发明通过设置有第二滑槽，能有效的限制第二固定板的移动范围，防止第二固定板在移动过程中移动过度对强力弹簧造成损坏，通过设置有第二滑块，能有效的保持第二固定板的稳定性，同时能有效的限制第二固定板的转动，防止第二固定板在移动过程中出现随意转动的情况。

3、本发明通过设置有橡胶垫，能有效的对推板进行保护，减小固定块与推板之间的相对滑动，通过设置有第二轴承，能有效的保持转动轴的稳定性，防止转动轴在转动过程中出现随意摆动的情况，通过设置有挡块，能有效限制第一固定板的转动，确保磁极的正常使用，通过设置有限位块，能有效的限制第一固定板的移动范围，却保该装置的正常使用。

4、本发明通过设置有正反转电机，配合使用转动轴、第一固定板、N极强力磁铁、第一S极强力磁铁和第二S极强力磁铁，能有效的通过正反转电机的转动带动第一固定板的转动，当第一S极强力磁铁和第二S极强力磁铁相对应时，同种磁极相互排斥带动第一滑杆的移动，完成对该装置的快速固定，当第一S极强力磁铁和N极强力磁铁相对应时，两种磁极相互吸引带动第一滑杆的移动，完成对该装置的拆卸，使该装置使用更加方便。

附图说明

图1为本发明固定座正视图的剖面图；

图2为本发明固定块正视图的剖面图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中局部结构放大示意图；

图5为本发明导航天线本体控制系统图。

图中：1-固定座，2-第一凹槽，3-限位槽，4-固定机构，401-固定块，402- 第二凹槽，403-第一滑环，404-第一滑杆，405-第一滑槽，406-第一滑块，407- 第一S极强力磁铁，408-第一空腔，409-第一轴承，410-正反转电机，411-转动轴，412-第一固定板，413-挡块，414-N极强力磁铁，415-第二S极强力磁铁， 416-限位块，417-第二轴承，5-减震机构，501-第二空腔，502-第二滑环，503- 第二滑杆，504-挡板，505-第二固定板，506-第二滑槽，507-第二滑块，508- 强力弹簧，509-推板，510-橡胶垫，6-导航天线本体，7-GPS模块，8-数字信息收集模块，9-高速图像采集模块，10-轨道交通车辆驱动模块，11-终端计算机，12-显示屏，13-键盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于使用的轨道交通用导航天线，包括固定座1，固定座1的上表面开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内侧壁开设有两个相对称的限位槽3，第一凹槽2的内部设有固定机构4，固定结构 4的上表面固定连接有导航天线本体6。

固定机构4包括固定块401、第二凹槽402、第一滑环403、第一滑杆404、第一滑槽405、第一滑块406、第一S极强力磁铁407、第一空腔408、第一轴承409、正反转电机410、转动轴411、第一固定板412、挡块413、N极强力磁铁414、第二S极强力磁铁415、限位板416和第二轴承417。

减震机构5包括第二空腔501、第二滑环502、第二滑杆503、挡板504、第二固定板505、第二滑槽506、第二滑块507、强力弹簧508、推板509和橡胶垫510。

所述导航天线本体6包括GPS模块7、数字信息收集模块8、高速图像采集模块9、轨道交通车辆驱动模块10、终端计算机11、显示屏12和键盘13。

进一步的，第一凹槽2的内部放置有固定块401，固定块401的上表面固定连接有导航天线本体6，固定块401左右两侧面的下部均开设有第二凹槽402，每个第二凹槽402的内顶壁和内底壁均开设有第一滑槽405，两个第二凹槽402 相互远离一端的内侧壁均固定连接有第一滑环403，每个第二凹槽402的内部均放置有第一滑杆404，两个第一滑杆404相互远离的一端分别贯穿两个第一滑环 403并延伸至第一凹槽2的内部，两个第一滑杆404相互靠近的一端外表面均固定连接有两个相对称的第一滑块406，且第一滑块406卡接在第一滑槽405的内部，两个第一滑杆404相互靠近的一侧面均固定连接有第一S极强力磁铁407，两个第二凹槽402相互靠近一端的内底壁的内部均开设有第一空腔408，每个第一空腔408的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承409，每个第一空腔408的内底壁均固定连接有正反转电机410，正反转电机410又称电机正反转，电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，两个正反转电机410的输出端分别贯穿两个第一轴承409 并延伸至两个第二凹槽402的内部，且两个正反转电机410输出端的外表面分别与两个第一轴承409的内圈固定连接，每个正反转电机410的输出端均固定连接有转动轴411，每个转动轴411的外表面均固定连接有第一固定板412，两个第一固定板412相互靠近的一侧面均固定连接有第二S极强力磁铁415，两个第一固定板412相互远离的一侧面均固定连接有N极强力磁铁414，能有效的对导航天线本体6进行快速固定，使该装置使用更加方便。

进一步的，固定座1的顶端开设有两个相对称的第二空腔501，两个第二空腔501相互靠近的内侧壁均固定镶嵌有第二滑环502，每个第二空腔501的内部均放置有第二滑杆503，两个第二滑杆503相互靠近的一端分别贯穿两个第二滑环502并延伸至第一凹槽2的内部，两个第二滑杆503相互靠近的一侧面均固定连接有推板509，两个第二滑杆503相互远离的一侧面均固定连接有第二固定板505，两个第二滑环502相互远离的一侧面均固定连接有挡板504，且两个挡板504分别套接在两个滑杆503的外表面，两个挡板504相互远离的一侧面均固定连接有强力弹簧508，两个强力弹簧508分别套接在两个第二滑杆503的外表面，且两个强力弹簧508相互远离的一端分别与两个第二固定板505相互靠近的一侧面固定连接，能有效的减缓固定块401的振动，进行不对固定块401 进行固定，保持固定块401的稳定性，防止导航天线本体6在使用过程中受到风的作用导致固定块401发生倾斜。

进一步的，所述数字信息收集模块8的输出端和高速图像采集模块9的输出端均与GPS模块7的输入端电连接，数据采集模块8由传感器、控制器等其它单元组成，数据采集卡，数据采集模块，数据采集仪表等，都是数据采集工具，高速数据采集是一种高速采集、获取数字化视频图像信息，并依据要求将其上传至计算机、播放或者存储起来的硬件设备的技术，GPS模块7是集成了 RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路，所述GPS模块7与轨道交通车辆驱动模块10双向电连接，轨道交通车辆驱动模块10是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序，它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果，所述GPS模块7与终端计算机11双向电连接，终端计算机11，即计算机显示终端，是计算机系统的输入、输出设备，所述终端计算机11与键盘13双向电连接，键盘13是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键，所述终端计算机11的输出端与显示器12 的输入端电连接，能够通过wifi实现终端计算机11控制轨道交通车辆的行动以及轨道交通车辆所采集数据的传输，主数字信号处理器采用TMS320C203芯片，采集各MEMS惯性传感器的信号并处理，MEMS一般指微机电系统微机电系统是集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微型器件或系统，处理结果通过WIFI 将数据输送到终端计算机11，终端计算机11负责将定位结果和地图显示在显示屏上，并向轨道交通车辆驱动模块10发送控制命令，同时接收交通车辆驱动模块10反馈的里程计信息。

进一步的，每个所述第二空腔的内顶壁和内底壁均开设有第二滑槽，且第二滑槽的水平长度值小于第二空腔的水平长度值，每个所述第二固定板的上表面和底面均固定连接有第二滑块，且两组第二滑块分别卡接在两组第二滑槽的内部，能有效的限制第二固定板的移动范围，防止第二固定板在移动过程中移动过度对强力弹簧造成损坏，能有效的保持第二固定板的稳定性，同时能有效的限制第二固定板的转动，防止第二固定板在移动过程中出现随意转动的情况。

进一步的，两个推板509相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫510，且橡胶垫510的大小与两个推板509相互靠近的一侧面大小相等，能有效的对推板 509进行保护，减小固定块401与推板509之间的相对滑动。

进一步的，每个第二凹槽402的内顶壁均固定镶嵌有第二轴承417，且两个第二轴承417的内圈分别与两个转动轴411顶端的外表面固定连接，能有效的保持转动轴411的稳定性，防止转动轴411在转动过程中出现随意摆动的情况。

进一步的，两个第二凹槽402相互靠近的内侧壁均固定连接有两个相对称的挡块413，且两组挡块413分别与两个第一固定板412相对应，能有效限制第一固定板412的转动，确保磁极的正常使用。

进一步的，两个第一固定板412相互远离的一侧面均固定连接有两个相对称的限位块416，且两组限位块416分别与两组挡块413相对应，能有效的限制第一固定板412的移动范围，却保该装置的正常使用。

工作原理：使用时，先将正反转电机410和导航天线本体6与市政电源相连通，能够通过wifi实现终端计算机11控制轨道交通车辆的行动以及轨道交通车辆所采集数据的传输，主数字信号处理器采用TMS320C203芯片，采集各MEMS 惯性传感器的信号并处理，MEMS一般指微机电系统微机电系统是集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微型器件或系统，处理结果通过WIFI将数据输送到终端计算机11，终端计算机11负责将定位结果和地图显示在显示屏上，并向轨道交通车辆驱动模块10发送控制命令，同时接收交通车辆驱动模块10反馈的里程计信息，启动两个正反转动电机410带动转动轴411的转动，转动轴 411的转动带动第一固定板412的转动，当第一S极强力磁铁407和第二S极强力磁铁415相对应时，同种磁极相互排斥带动第一滑杆404的移动，使第一滑杆404与限位槽3相卡接，完成对该装置的快速固定，当第一S极强力磁铁407 和N极强力磁铁414相对应时，两种磁极相互吸引带动第一滑杆404的移动，使第一滑杆404与限位槽3相脱离，完成对该装置的拆卸，使该装置使用更加方便，本发明通过设置有正反转电机410，配合使用转动轴411、第一固定板412、 N极强力磁铁414、第一S极强力磁铁407和第二S极强力磁铁415，能有效的通过正反转电机410的转动带动第一固定板412的转动，当第一S极强力磁铁 407和第二S极强力磁铁415相对应时，同种磁极相互排斥带动第一滑杆404的移动，完成对该装置的快速固定，当第一S极强力磁铁407和N极强力磁铁414 相对应时，两种磁极相互吸引带动第一滑杆404的移动，完成对该装置的拆卸，使该装置使用更加方便。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于使用的轨道交通用导航天线，包括固定座(1)，所述固定座(1)的上表面开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内侧壁开设有两个相对称的限位槽(3)，其特征在于：所述第一凹槽(2)的内部设有固定机构(4)，所述固定结构(4)的上表面固定连接有导航天线本体(6)；

所述固定机构(4)包括固定块(401)、第二凹槽(402)、第一滑环(403)、第一滑杆(404)、第一滑槽(405)、第一滑块(406)、第一S极强力磁铁(407)、第一空腔(408)、第一轴承(409)、正反转电机(410)、转动轴(411)、第一固定板(412)、挡块(413)、N极强力磁铁(414)、第二S极强力磁铁(415)、限位板(416)和第二轴承(417)；

所述减震机构(5)包括第二空腔(501)、第二滑环(502)、第二滑杆(503)、挡板(504)、第二固定板(505)、第二滑槽(506)、第二滑块(507)、强力弹簧(508)、推板(509)和橡胶垫(510)；

所述导航天线本体(6)包括GPS模块(7)、数字信息收集模块(8)、高速图像采集模块(9)、轨道交通车辆驱动模块(10)、终端计算机(11)、显示屏(12)和键盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：所述第一凹槽(2)的内部放置有固定块(401)，所述固定块(401)的上表面固定连接有导航天线本体(6)，所述固定块(401)左右两侧面的下部均开设有第二凹槽(402)，每个所述第二凹槽(402)的内顶壁和内底壁均开设有第一滑槽(405)，两个所述第二凹槽(402)相互远离一端的内侧壁均固定连接有第一滑环(403)，每个所述第二凹槽(402)的内部均放置有第一滑杆(404)，两个所述第一滑杆(404)相互远离的一端分别贯穿两个第一滑环(403)并延伸至第一凹槽(2)的内部，两个所述第一滑杆(404)相互靠近的一端外表面均固定连接有两个相对称的第一滑块(406)，且第一滑块(406)卡接在第一滑槽(405)的内部，两个所述第一滑杆(404)相互靠近的一侧面均固定连接有第一S极强力磁铁(407)，两个所述第二凹槽(402)相互靠近一端的内底壁的内部均开设有第一空腔(408)，每个所述第一空腔(408)的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承(409)，每个所述第一空腔(408)的内底壁均固定连接有正反转电机(410)，两个所述正反转电机(410)的输出端分别贯穿两个第一轴承(409)并延伸至两个第二凹槽(402)的内部，且两个正反转电机(410)输出端的外表面分别与两个第一轴承(409)的内圈固定连接，每个所述正反转电机(410)的输出端均固定连接有转动轴(411)，每个所述转动轴(411)的外表面均固定连接有第一固定板(412)，两个所述第一固定板(412)相互靠近的一侧面均固定连接有第二S极强力磁铁(415)，两个所述第一固定板(412)相互远离的一侧面均固定连接有N极强力磁铁(414)。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：所述固定座(1)的顶端开设有两个相对称的第二空腔(501)，两个所述第二空腔(501)相互靠近的内侧壁均固定镶嵌有第二滑环(502)，每个所述第二空腔(501)的内部均放置有第二滑杆(503)，两个所述第二滑杆(503)相互靠近的一端分别贯穿两个第二滑环(502)并延伸至第一凹槽(2)的内部，两个所述第二滑杆(503)相互靠近的一侧面均固定连接有推板(509)，两个所述第二滑杆(503)相互远离的一侧面均固定连接有第二固定板(505)，两个所述第二滑环(502)相互远离的一侧面均固定连接有挡板(504)，且两个挡板(504)分别套接在两个滑杆(503)的外表面，两个所述挡板(504)相互远离的一侧面均固定连接有强力弹簧(508)，两个所述强力弹簧(508)分别套接在两个第二滑杆(503)的外表面，且两个强力弹簧(508)相互远离的一端分别与两个第二固定板(505)相互靠近的一侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：所述数字信息收集模块(8)的输出端和高速图像采集模块(9)的输出端均与GPS模块(7)的输入端电连接，所述GPS模块(7)与轨道交通车辆驱动模块(10)双向电连接，所述GPS模块(7)与终端计算机(11)双向电连接，所述终端计算机(11)与键盘(13)双向电连接，所述终端计算机(11)的输出端与显示器(12)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：每个所述第二空腔(501)的内顶壁和内底壁均开设有第二滑槽(506)，且第二滑槽(506)的水平长度值小于第二空腔(501)的水平长度值，每个所述第二固定板(505)的上表面和底面均固定连接有第二滑块(507)，且两组第二滑块(507)分别卡接在两组第二滑槽(506)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：两个所述推板(509)相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫(510)，且橡胶垫(510)的大小与两个推板(509)相互靠近的一侧面大小相等。

7.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：每个所述第二凹槽(402)的内顶壁均固定镶嵌有第二轴承(417)，且两个第二轴承(417)的内圈分别与两个转动轴(411)顶端的外表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：两个所述第二凹槽(402)相互靠近的内侧壁均固定连接有两个相对称的挡块(413)，且两组挡块(413)分别与两个第一固定板(412)相对应。

9.根据权利要求1所述的一种便于使用的轨道交通用导航天线，其特征在于：所述两个所述第一固定板(412)相互远离的一侧面均固定连接有两个相对称的限位块(416)，且两组限位块(416)分别与两组挡块(413)相对应。