CN106041691A - 一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能成像设备制造技术领域，公开了一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，用于解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题。本发明包括机架，所述机架上设置有工作台和用于安装壳体的安装部，所述工作台上设置有磨砂装置，所述磨砂装置包括设置在工作台上的第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的中心线形成一个矩形结构，所述第一导向辊和第四导向辊分别位于第一主动辊和第二导向辊的正下方，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的外围包覆有磨砂带。

Description

一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备
技术领域
本发明属于智能成像设备制造技术领域，具体涉及一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备。
背景技术
智能成像设备广泛运用于交通、防盗监控系统中，智能成像设备包括光学机械扫描、电子扫描、固体自扫描和天线扫描等方式，其中光学机械扫描（如多光谱扫描仪）多采用发射经对屋面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据；电子扫描如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式，其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出；固定自扫描如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合期间（CCD）组成的探测面阵上，经光电转换后输出；天线扫描如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统，通过天线发射微波波束并接受景物反射的回波经解调后输出。而成像系统的壳体大都采用塑料浇注成型，在注塑成型的过程中，壳体的边缘会有毛刺等瑕疵，特别是异形壳体，由于结构不规则，都是采用人工加工的方式进行去毛刺处理，现有技术中没有针对异形结构的壳体连续加工设备，然而这种方式存在着加工效率低的问题。
发明内容
本发明为了解决现有人工对异形壳体去毛刺过程中存在的加工效率低的问题；而提供一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有工作台和用于安装壳体的安装部，所述工作台上设置有磨砂装置，所述磨砂装置包括设置在工作台上的第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的中心线形成一个矩形结构，所述第一导向辊和第四导向辊分别位于第一主动辊和第二导向辊的正下方，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的外围包覆有磨砂带，所述第一主动辊和第二导向辊之间安装有弹簧筒，所述第四导向辊安装在弹簧筒的上端；所述磨砂带的宽度大于壳体的宽度，所述第四导向辊的长度小于壳体的内腔宽度。
所述安装部包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机。
所述连接杆的倾斜向上的连接在底座上。
所述连接杆的倾斜角度与当底座处于最低端时与水平面之间的夹角相同。
所述球铰支座与底座之间连接有复位弹簧。
所述底座上固定设置有环状的盖体，所述盖体设置有呈“凸”状的腔体，所述腔体内套设有能够在腔体内转动的空心销轴，所述复位弹簧的上端与球铰支座连接，所述复位弹簧的下端与空心销轴固定连接。
所述顶伸杆的下端安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述凸轮的经轴承安装在安装板上并与伺服电机的输出轴连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备包括机架，所述机架上设置有工作台和用于安装壳体的安装部，所述工作台上设置有磨砂装置，所述磨砂装置包括设置在工作台上的第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的中心线形成一个矩形结构，所述第一导向辊和第四导向辊分别位于第一主动辊和第二导向辊的正下方，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的外围包覆有磨砂带，所述第一主动辊和第二导向辊之间安装有弹簧筒，所述第四导向辊安装在弹簧筒的上端；所述磨砂带的宽度大于壳体的宽度，所述第四导向辊的长度小于壳体的内腔宽度。本发明在使用过程中，通过磨砂装置的结构设计，通过第四导向辊的结构设计，打磨的时候能够对同时对异形壳体的几个边缘同时加工，并且能够异形壳体在打磨的时候，每一个边缘的两侧都能够进行打磨处理，提高了打磨的效率以及打磨的质量。
本发明安装部的底座在旋转杆的作用下进行旋转，在旋转的过程中首先通过人工将壳体套设在支撑框架上并通过吸盘进行紧固，当安装有壳体的支撑框架旋转至凸轮处时，在凸轮的作用下使得支撑框架向下倾斜，从而使得该处的支撑框架整体位置下降从而与外部的打磨装置接触进行去毛刺处理，去毛刺处理后支撑框架上升，释放吸盘直接将打磨完成后的壳体取下，如此进行循环，本发明具有安装和拿取方便的特点，降低了工作人员的劳动强度，并且提高了加工的效率。从而使得本发明能够连续加工处理，提高加工的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的安装部的结构示意图（为了防止支撑框架遮挡部分示意图结构，因此该示意图中只描绘出了2个连接杆）；
图中标记：01、机架，02、工作台，03、第一主动辊，04、第一导向辊，05、第二导向辊，06、第三导向辊，07、磨砂带，08、第四导向辊，09、安装部，010、弹簧筒，1、旋转杆，2、顶伸杆，3、安装板，4、凸轮，5、连接杆，6、支撑框架，7、吸盘，8、底座，9、盖体，10、空心销轴，11、复位弹簧，12、球体，13、球铰支座。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
结合附图，本发明的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备包括机架01，所述机架01上设置有工作台02和用于安装壳体的安装部09，所述工作台02上设置有磨砂装置，所述磨砂装置包括设置在工作台02上的第一主动辊03、第一导向辊04、第二导向辊05、第三导向辊06和第四导向辊08，所述第一主动辊03、第一导向辊04、第二导向辊05和第三导向辊06的中心线形成一个矩形结构，所述第一导向辊04和第四导向辊06分别位于第一主动辊03和第二导向辊05的正下方，所述第一主动辊03、第一导向辊04、第二导向辊05和第三导向辊06的外围包覆有磨砂带07，所述第一主动辊03和第二导向辊05之间安装有弹簧筒010，所述第四导向辊08安装在弹簧筒010的上端，即是说磨砂带07包覆在第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊的外围；所述磨砂带07的宽度大于壳体的宽度，所述第四导向辊08的长度小于壳体的内腔宽度。本发明在使用过程中，通过磨砂装置的结构设计，通过第四导向辊的结构设计，打磨的时候能够对同时对异形壳体的几个边缘同时加工，并且能够异形壳体在打磨的时候，每一个边缘的两侧都能够进行打磨处理，提高了打磨的效率以及打磨的质量。
本发明的安装部09包括旋转杆1和固定设置的顶伸杆2，其中旋转杆1通过外部配设的驱动电机带动旋转，本领域的技术人员都能明白理解，在此不再赘述，所述旋转杆1的下方连接有球铰支座13，所述球铰支座13内套设有能够在球铰支座13内转动的球体12，所述球体12的下端连接有底座8，所述底座8的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆5，每一个连接杆5的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架6，所述支撑框架6的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘7，所述吸盘7经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆2的下端配设有用于与底座8相互接触的凸轮4，所述凸轮4配设有用于带动凸轮4转动的伺服电机。本发明的工作过程是：底座8在旋转杆1的作用下进行旋转，在旋转的过程中首先通过人工将壳体套设在支撑框架6上并通过吸盘7进行紧固，当安装有壳体的支撑框架6旋转至凸轮4处时，在凸轮4的作用下使得支撑框架6向下倾斜，从而使得该处的支撑框架6整体位置下降从而与外部的打磨装置接触进行去毛刺处理，去毛刺处理后支撑框架6上升，释放吸盘7直接将打磨完成后的壳体取下，如此进行循环，相比于现有技术，本发明具有安装和拿取方便的特点，降低了工作人员的劳动强度，并且提高了加工的效率。
作为本发明一种优选的方式，所述连接杆5的倾斜向上的连接在底座8上；所述连接杆8的倾斜角度与当底座8处于最低端时与水平面之间的夹角相同。即是说当支撑框架上的异形壳体运动至与磨砂带接触的时候，支撑框架属于水平位置，从而保证壳体的边缘各个位置都能够进行磨削处理。优选的，为了进一步提高磨削的质量，当异形壳体接触到磨砂带的时候，磨砂带的运动方向与异形壳体的运动方向相反。
作为本发明一种优选的方式，所述球铰支座13与底座8之间连接有复位弹簧11，通过复位弹簧11的作用，既能够保证底座8能够与跟随球铰支座13一起旋转，同时当凸轮4从远端慢慢向近端运动的时候，在复位弹簧的弹簧下，能够带动底座自动复位，提高本发明的实用性。
其中，所述底座8上固定设置有环状的盖体9，所述盖体9设置有呈“凸”状的腔体，所述腔体内套设有能够在腔体内转动的空心销轴10，所述复位弹簧11的上端与球铰支座13连接，所述复位弹簧11的下端与空心销轴10固定连接。空心销轴的设计便于保证球体12与底座8之间的连接，不会发生机械干涉，保证各个运动部件的正常运转。
作为本发明一种优选的方式，所述顶伸杆2的下端安装有安装板3，所述伺服电机安装在安装板3上，所述凸轮4的经轴承安装在安装板3上并与伺服电机的输出轴连接。
本发明在使用过程中，应该保证旋转杆和凸轮运动的协调性，例如当底座上设置有4根连接杆时，旋转杆1转动一周，凸轮转动四周，当某一连接杆运动至凸轮位置时，凸轮刚好从近端向远端旋转，从而最大限度的将支撑框架向下摆动。

Claims (7)

1.一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有工作台和用于安装壳体的安装部，所述工作台上设置有磨砂装置，所述磨砂装置包括设置在工作台上的第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的中心线形成一个矩形结构，所述第一导向辊和第四导向辊分别位于第一主动辊和第二导向辊的正下方，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的外围包覆有磨砂带，所述第一主动辊和第二导向辊之间安装有弹簧筒，所述第四导向辊安装在弹簧筒的上端；所述磨砂带的宽度大于壳体的宽度，所述第四导向辊的长度小于壳体的内腔宽度。
2.根据权利要求1所述的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，所述安装部包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，所述连接杆的倾斜向上的连接在底座上。
4.根据权利要求3所述的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，所述连接杆的倾斜角度与当底座处于最低端时与水平面之间的夹角相同。
5.根据权利要求2所述的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，所述球铰支座与底座之间连接有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，所述底座上固定设置有环状的盖体，所述盖体设置有呈“凸”状的腔体，所述腔体内套设有能够在腔体内转动的空心销轴，所述复位弹簧的上端与球铰支座连接，所述复位弹簧的下端与空心销轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，其特征在于，所述顶伸杆的下端安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述凸轮的经轴承安装在安装板上并与伺服电机的输出轴连接。
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