CN109374291A - 一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其包括如下步骤：对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。本发明所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法能够避免大量的无效运算，提高提取特征参数的效率。

Description

一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法
技术领域
本发明涉及齿轮箱故障诊断技术领域，尤其涉及一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法。
背景技术
齿轮箱是各种机械设备的重要组成部分。它们通常用于传输运动和动力。在现代大型机械中，一旦齿轮箱出现故障，可能会造成严重后果。由于在齿轮箱中出现如点蚀、断齿、疲劳剥落等故障时，相当于在故障位置产生一个脉冲冲击，使得齿轮箱的振动信号表现为冲击响应信号，因此现有技术较多地采用从振动信号中提取脉冲响应信号分量的方法以定位故障的位置。
为了提高齿轮箱故障诊断的准确性，通常需要提取冲击响应信号的特征参数，而现有的脉冲响应信号特征参数提取方法大多是在整个时间区间内进行参数提取。由于计算区间长，计算点数多，使得此类算法需要耗费大量时间，导致提取冲击响应信号的特征参数效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法，所述快速提取冲击响应信号特征参数的方法能够避免大量的无效运算，提高提取特征参数的效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法，包括如下步骤：
对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；
在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；
根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。
相对于现有技术，本发明根据小波变换对信号突变分量敏感和小波变换所具有的良好的时频域局部化的特性，通过对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置，考虑到冲击脉冲的支撑区间都是相对较窄的而预设了以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间，仅需在该时间参数计算区间进行计算，避免在冲击响应信号分布的整个时间参数区间进行大量的无效运算，提高提取特征参数的效率，在提取的时候将冲击响应信号单边衰减性质与具有相似衰减性质的拉普拉斯小波作相关运算，取出相关系数最大值并由此确定与最大值对应的冲击响应信号特征参数，提取结果的精度高，提高齿轮箱故障诊断的准确性。
进一步，所述对冲击响应信号进行小波变换，确定振动信号中每个突变分量的位置的步骤，包括如下步骤：
根据冲击响应信号的时频域特征，选取小波基函数和确定小波变换层数，对冲击响应信号进行小波变换；
根据小波变换的结果确定每个突变分量出现时的时间参数。
进一步，所述在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，获得相关系数的步骤是对冲击响应信号与拉普拉斯小波的实部进行相关运算。
进一步地，所述相关系数其中，x(t)为冲击响应信号，
进一步地，所述冲击响应信号特征参数包括阻尼参数、频率参数和初始时间参数。
进一步地，所述根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数的步骤包括：
在预设的阻尼参数、频率参数和初始时间参数的计算区间内，根据相关系数最大值确定相关系数最大值对应的阻尼参数频率参数和初始时间参数
本发明还提供一种快速提取冲击响应信号特征参数的系统，包括
突变分量定位模块，用于对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；
相关系数计算模块，用于在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；
特征参数提取模块，用于根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。
本发明还提供一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的步骤。
本发明还提供一种计算机设备，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的步骤。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的流程图；
图2是本发明的步骤S10的子步骤流程图；
图3是实施例1的仿真信号波形图；
图4是向实施例1的仿真信号中添加高斯白噪声后的波形图；
图5是实施例1中采用小波变换算法对含噪仿真信号的处理结果；
图6是图1节点d2的放大图；
图7是利用本发明的方法从含噪仿真信号提取特征信号的结果；
图8是利用本发明的方法处理一个实际齿轮振动信号的结果。
具体实施方式
为了提取冲击响应信号的特征参数，现有方法需要在冲击响应信号分布的整个时间参数的计算区间上进行计算和提取，从而需要耗费大量的计算时间，提取效率低下。基于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明提出一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法，利用小波变换对冲击响应信号中的冲击分量进行初定位，以所确定的冲击分量位置为中心，在此基础上设置一个合理的时间参数计算区间，在此区间内应用相关系数最大的原则对冲击分量进行参数提取，避免了大量的无效运算，提高了提取效率。
请参阅图1，本发明的快速提取冲击响应信号特征参数的方法,包括如下步骤：
S10：对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；
S20：在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；
S30：根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。
齿轮箱正常运转情况下，如发生故障相当于在故障位置添加一个冲击脉冲，反映在冲击响应信号中则为突变分量，也即冲击分量。根据小波变换对信号突变分量敏感的特性和小波变换的时频域局部化的特性可知，通过小波变换能够有效提取冲击响应信号中的突变分量，从而确定冲击分量出现的大致位置，在此基础上再进行参数提取。
具体地，请参阅图2，所述对冲击响应信号进行小波变换，确定振动信号中每个突变分量的位置的步骤S10，包括如下步骤：
S11：根据冲击响应信号的时频域特征，选取小波基函数和确定小波变换层数，对冲击响应信号进行小波变换；
S12：根据小波变换的结果确定每个突变分量出现时的时间参数。
在步骤S20中，根据冲击脉冲的特点，冲击脉冲的支撑区间都是相对较窄的，从而以每个突变分量的位置为中心设定时间参数计算区间。在该时间参数计算区间内的冲击响应信号亦即冲击响应信号的冲击分量，或称突变分量。只需对冲击分量进行与它性质相似的信号进行相关运算即可提取出冲击分量的特征参数。对于多个冲击脉冲，则以每个突变分量的位置为中心设定的时间参数计算区间也会有多个，因此需要对每一个时间参数计算区间冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数。
在一个实施例中，所述在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，获得相关系数的步骤是对冲击响应信号与拉普拉斯小波的实部进行相关运算。
之所以与拉普拉斯小波进行相关运算，原因在于冲击响应信号本身是一个单边衰减信号，拉普拉斯小波具有与之相似的衰减特性。
拉普拉斯小波的原始数学表达式为：
在实际应用之中，由于待提取特征参数的冲击响应信号一般均为实信号，因此在进行相关运算时，选用拉普拉斯小波的实部，也即：进行计算。
进一步地，所述相关系数其中，x(t)为冲击响应信号，
相关系数可以用于评价两信号或者矢量之间的相似程度，相关系数的值越靠近1，表明两信号的相似程度越高。
基于拉普拉斯小波的近似形式，所述冲击响应信号特征参数包括阻尼参数、频率参数和初始时间参数。
在一个实施例中，所述根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数的步骤S30包括：
在预设的阻尼参数、频率参数和初始时间参数的计算区间内，根据相关系数最大值确定相关系数最大值对应的阻尼参数频率参数和初始时间参数
在每个以突变分量的位置为中心设定时间参数计算区间内，搜索相关系数最大值，也即考察这些区间内与冲击响应信号最为相似的拉普拉斯小波，在预设的阻尼参数、频率参数和初始时间参数的计算区间内根据计算步长确定相关系数最大值对应的阻尼参数频率参数和初始时间参数式中是与冲击响应信号最为相似的拉普拉斯小波的特征参数，这些参数可以近似地作为冲击响应信号的特征参数。
下面以实施例的方式对本发明的发明内容进行详细说明：
实施例1：多个冲击脉冲的仿真实验
请参阅图3，取仿真信号x(t)为：
其中，ξ为0.1，f0为600Hz，该信号包括10个冲击脉冲，冲击脉冲为：
其中，T0为0.02s，T为0.1s，Ck为第k个冲击脉冲的幅值，Ck的值可随机选取，在本实施例中，取Ck＝{0.6,0.6,6,0.6,0.6,6,0.6,6,0.6,0.6}k＝0,1,...9。
请参阅图4，向仿真信号中添加高斯白噪声，仿真信号中幅值为0.6的冲击分量都被噪声所淹没，提高了特征参数的提取难度。
请参阅图5和图6，利用本发明的快速提取冲击响应信号特征参数方法的步骤S11和S12，采用母小波db4，对仿真信号进行三层小波包变换，并对节点d2进行放大，在放大了的d2节点中标记每个冲击分量的时间参数。
然后根据步骤S20和S30，以图6所确定的每一个冲击分量的位置为中心，同时考虑噪声影响，为每一个冲击分量的时间参数τ设置合理的计算区间。在本实施例中，时间参数τ的计算区间长度设为0.02，计算步长为0.01。频率参数f的计算区间设为[580,625]Hz，计算步长0.1Hz；阻尼参数ξ的计算区间设为[0.05,0.2],步长设为0.01。请参阅图7和表1，其为利用本发明方法对上述含噪声仿真信号进行特征参数提取的结果。表1中，综合噪声的影响，可见使用本发明提出的方法对于幅值较大的冲击分量，所提取出的参数是相对比较准确的；幅值较小的分量，由于受到噪声的影响相对较大，所提取的参数存在一定的误差。经测试，上述提取特征参数需用时约45s，而传统方法的计算时间约为135s。由此，采用本发明方法计算时间得到有效缩减，提取效率得到提高。
表1使用本发明对含噪仿真信号提取特征参数的结果
实施例2：实际齿轮振动信号处理
请参阅图8，示出了利用本发明的方法处理一个实际齿轮振动信号的结果，从结果来看，提取出来的特征参数较为准确地标示了冲击脉冲的位置，有助于故障诊断，并且，时间参数的计算区间无需达到整个振动信号的分布区间0.5s，仅仅需要间隔地在冲击脉冲存在的支撑区间内进行运算，极大地提高了提取效率。
相对于现有技术，本发明根据小波变换对信号突变分量敏感的特性和小波变换的时频域局部化的特性，通过对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置，考虑到冲击脉冲的支撑区间都是相对较窄的而预设了以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间，仅需在该时间参数计算区间进行计算，避免在冲击响应信号分布的整个时间参数区间进行大量的无效运算，提高提取特征参数的效率，在提取的时候将冲击响应信号单边衰减性质与具有相似衰减性质的拉普拉斯小波作相关运算，取出相关系数最大值并由此确定与最大值对应的冲击响应信号特征参数，提取结果的精度高，提高齿轮箱故障诊断的准确性。
本发明还提供一种快速提取冲击响应信号特征参数的系统，包括
突变分量定位模块，用于对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；
相关系数计算模块，用于在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；
特征参数提取模块，用于根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。
本发明还提供一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的步骤。
本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的储存介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读储存介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的储存介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本发明还提供一种计算机设备，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的步骤。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：
对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；
在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；
根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。
2.根据权利要求1所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其特征在于：所述对冲击响应信号进行小波变换，确定振动信号中每个突变分量的位置的步骤，包括如下步骤：
根据冲击响应信号的时频域特征，选取小波基函数和确定小波变换层数，对冲击响应信号进行小波变换；
根据小波变换的结果确定每个突变分量出现时的时间参数。
3.根据权利要求1所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其特征在于：所述在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，获得相关系数的步骤是对冲击响应信号与拉普拉斯小波的实部进行相关运算。
4.根据权利要求3所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其特征在于：所述相关系数其中，x(t)为冲击响应信号，
5.根据权利要求1所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其特征在于：所述冲击响应信号特征参数包括阻尼参数、频率参数和初始时间参数。
6.根据权利要求5所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法，其特征在于：所述根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数的步骤包括：
在预设的阻尼参数、频率参数和初始时间参数的计算区间内，根据相关系数最大值确定相关系数最大值对应的阻尼参数频率参数和初始时间参数
7.一种快速提取冲击响应信号特征参数的系统，其特征在于：包括
突变分量定位模块，用于对冲击响应信号进行小波变换，确定冲击响应信号中每个突变分量的位置；
相关系数计算模块，用于在预设的以每个突变分量的位置为中心的时间参数计算区间内，对冲击响应信号与拉普拉斯小波进行相关运算，计算相关系数；
特征参数提取模块，用于根据相关系数的最大值提取冲击响应信号特征参数。
8.一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的步骤。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的快速提取冲击响应信号特征参数的方法的步骤。
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