CN109372814A - 一种合流起升负载敏感多路阀 - Google Patents

一种合流起升负载敏感多路阀 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种合流起升负载敏感多路阀,包括进油阀片起升阀片、倾斜阀片、属具阀片及回油阀片,所述进油阀片包括第一泵进油口、第二泵进油口、滑阀、单向阀、卸荷单向阀、油道及回油口,所述第一泵进油口与油道、油道与回油口及油道与第二泵进油口之间分别设有油路,所述滑阀设有在第一泵进油口与油道之间的油路上,所述单向阀设置在油道与第二泵进油口之间的油路上,并通过单向阀将油道与第二泵进油口相连通,从而形成合流。本发明的有益效果是:该阀匹配双泵结构,通过内部反馈油道控制卸荷单向阀来控制其中一个泵的工作和卸荷,当需要起升动作时,反馈油关闭卸荷单向阀,双泵合流去起升。

Description

一种合流起升负载敏感多路阀
技术领域
本发明涉及液压阀体技术领域,具体涉及一种合流起升负载敏感多路阀。
背景技术
近年来中国叉车市场连年保持30%的增长率,在市场趋于饱和的情况下,各大主机开始针对用户需求推出各自独有优点的叉车以此来来抢占市场份额,因此对液压系统的核心零部件多路阀提出更多的要求。国内5-10吨叉车使用的多路阀多为开中心节流阀,操控方式为手动,流量设计以满足起升最大速度要求来设计,但是倾斜和属具所需的流量不到起升流量的60%,为防止倾斜和属具速度过快多采用强制节流方式控制倾斜和属具的速度,这样一来就会出现发动机功率浪费,并且高压溢流会产生大量热量,使的液压系统温度迅速上升,进而导致整车热平衡温度过高,影响操作者舒适性,而且开中心阀存在微动特性差,操控准确度低等特点。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供了结构合理的一种合流起升负载敏感多路阀。
本发明的技术方案如下:
一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,包括进油阀片起升阀片、倾斜阀片、属具阀片及回油阀片;所述进油阀片上设有第一泵进油口、第二泵进油口、第一单向阀、卸荷单向阀、油道、第一回油口及第一反馈腔;所述第一泵进油口与油道、油道与第一回油口及油道与第二泵进油口之间分别设有油路,所述第一单向阀设置在油道与第二泵进油口之间的油路上,所述卸荷单向阀设置在油道与第一回油口之间的油路上;所述卸荷单向阀内设有卸荷单向阀弹簧腔,且卸荷单向阀弹簧腔与第一反馈腔相连通,所述第一反馈腔上设有第一反馈油孔;所述起升阀片上设有第一换向阀杆、第一油口、第一进油口、第二回油口及第二反馈腔,所述第一进油口与第一油口及第一油口与第三回油口之间分别设有进油油路及回油油路,所述第一换向阀杆水平穿设在进油油路及回油油路上;所述第一换向阀杆通过阀杆内孔道与第二反馈腔相连通;所述第二反馈腔上设有第二反馈油孔,所述第一反馈油孔与第二反馈油孔连通,从而通过第二反馈腔内的反馈油压控制卸荷单向阀及回油阀片从而进行起升合流动作。
所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述进油阀片上还设有滑阀,所述滑阀设置在第一泵进油口与油道之间的油路上,用于优先提供转向流量。
所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述起升阀片上还设有第三回油口、差动单向阀及常闭电磁阀;所述第三回油口与差动单向阀的内部油腔连通,所述常闭电磁阀设置在第三回油口与差动单向阀的内部油腔之间的油路上;所述差动单向阀设置在靠近第一油口的位置处,在进油油路中起单向阀作用,在回油油路中与常闭电磁阀配合进行开启。
所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述倾斜阀片上设有第二换向阀杆、第二单向阀、平衡阀、第二进油口、第四回油口、第三反馈腔、第二油口及第三油口;所述第二进油口与第二油口及第三油口之间分别设有供油油路,所述第二油口及第三油口与回油口之间分别设有回油油路;所述平衡阀水平穿设在供油油路及回油油路上且靠近第二油口及第三油口的位置,所述第二换向阀杆水平穿设在供油油路及回油油路上且靠近第二进油口及第四回油口位置,所述第二换向阀杆通过内部阀杆孔道与第三反馈腔相连通,所述第三反馈腔上设有第三反馈油孔,并通过第三反馈油孔与回油阀片连通反馈工作压力,从而进行倾斜动作。
所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述属具阀片包括第三换向阀杆、第三单向阀、第四油口、第五油口、第一溢流阀、第四反馈腔、第三进油口及第五回油口;所述第三进油口与第四油口及第五油口之间设有供油油路,所述第五回油口与第四油口及第五油口之间设有回油油路,所述第三换向阀杆水平穿设在供油油路及回油油路上,所述第一溢流阀设置在第四反馈腔与第五回油口之间的油路上,所述第三换向阀杆通过内部阀杆孔道与第四反馈腔相连通,所述第四反馈腔上设有第四反馈油孔,并通过第四反馈油孔与回油阀片连通反馈工作压力,从而进行属具动作。
所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述回油阀片包括第五反馈腔、卸荷阀、第四进油口、第六回油口、常开电磁阀及第二溢流阀(508),所述第二溢流阀(508)及常开电磁阀分别设置在第五反馈腔上,所述卸荷阀内设有卸荷阀芯弹簧腔,所述第五反馈腔通过内部油道与卸荷阀的卸荷阀芯弹簧腔接通,所述第五反馈腔与第六回油口连通,所述卸荷阀设置在第四进油口与第六回油口之间的油路上,且卸荷阀的卸荷阀芯弹簧腔内设有第五反馈油孔,所述第五反馈油孔与第一反馈油孔、第二反馈油孔、第三反馈油孔及第四反馈油孔分别相连通。
所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述起升阀片、倾斜阀片、属具阀片及回油阀片的相邻阀片之间梭阀,且梭阀设置在第一反馈油孔、第二反馈油孔、第三反馈油孔及第四反馈油孔之间的油道中用于反馈最高压力。
本发明的有益效果是:该阀匹配双泵结构,通过内部反馈油道控制卸荷单向阀来控制其中一个泵的工作和卸荷,当需要起升动作时,反馈油关闭卸荷单向阀,双泵合流去起升;当需要倾斜或属具工作时,反馈油打开卸荷单向阀,其中一个泵卸荷,这样能有效的提高效率,降低整车温度。另外该阀采用负载敏感设计,能实现输出流量与阀杆的行程变化的匹配,操控性能大大提高。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图;
图2为本发明侧面结构示意图;
图3为本发明整体液压原理示意图;
图4为本发明进油阀片剖视示意图;
图5为本发明A-A剖视示意图;
图6为本发明B-B剖视示意图;
图7为本发明C-C剖视示意图;
图8为本发明D-D剖视示意图;
图9为本发明F-F剖视示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述:
如图1-9所示,一种合流起升负载敏感多路阀,包括进油阀片1起升阀片2、倾斜阀片3、属具阀片4及回油阀片5;其中第二泵进油口103、第一进油口205、第二进油口308、第三进油口406及第四进油口505之间通过油道串通;第一回油口105、第二回油口206、第三回油口204、第四回油口309、第五回油口407、第六回油口404及第七回油口501之间通过油道串通。
进油阀片1上设有第一泵进油口101、第二泵进油口103、滑阀102、第一单向阀108、卸荷单向阀107、油道104、第一回油口105及第一反馈腔109;第一泵进油口101与油道104、油道104与第一回油口105及油道104与第二泵进油口103之间分别设有油路,滑阀102设置在第一泵进油口101与油道104之间的油路上,用于优先供应转向流量;第一单向阀108设置在油道104与第二泵进油口103之间的油路上,卸荷单向阀107设置在油道104与第一回油口105之间的油路上,用于与第一单向阀108共同控制起升合流;卸荷单向阀107内设有卸荷单向阀弹簧腔,且卸荷单向阀弹簧腔与第一反馈腔109相连通,第一反馈腔109上设有第一反馈油孔106,用于起升阀片2的压力反馈,从而作用于卸荷单向阀107,进而控制起升合流动作。
起升阀片2上设有第一换向阀杆208、第一油口201、第一进油口205、第二回油口206、第三回油口204、第二反馈腔207、差动单向阀202及常闭电磁阀203;第一进油口205与第一油口201及第一油口201与第三回油口204之间分别设有进油油路及回油油路,第一换向阀杆208水平穿设在进油油路及回油油路上;第三回油口204与差动单向阀202的内部油腔连通,所述常闭电磁阀203设置在第三回油口204与差动单向阀202的内部油腔之间的油路上;所述差动单向阀202设置在靠近第一油口201的位置处,在进油油路中起单向阀作用,在回油油路中与常闭电磁阀203配合进行开启,从而控制起升阀片2动作;第一换向阀杆208通过阀杆内孔道与第二反馈腔207相连通,第二反馈腔207上设有第二反馈油孔209,第一反馈油孔106与第二反馈油孔209连通,从而通过第二反馈腔207内的反馈油压控制卸荷单向阀107及回油阀片5从而进行起升合流动作。
倾斜阀片3上设有第二换向阀杆303、第二单向阀307、平衡阀302、第二进油口308、第四回油口309、第三反馈腔310、第二油口301及第三油口304;第二进油口308与第二油口301及第三油口304之间分别设有供油油路,第二油口301及第三油口304与回油口309之间分别设有回油油路;平衡阀302水平穿设在供油油路及回油油路上且靠近第二油口301及第三油口304的位置,平衡阀302的设置能够防止在油泵不工作或者人离开时即使误操作阀杆也无法做前倾动作;第二换向阀杆303水平穿设在供油油路及回油油路上且靠近第二进油口308及第四回油口309位置,用于控制前倾及后倾动作;第二换向阀杆303通过内部阀杆孔道与第三反馈腔310相连通,第三反馈腔310上设有第三反馈油孔311,并通过第三反馈油孔311与回油阀片5的卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔连通反馈工作压力,从而进行倾斜动作。
属具阀片4包括第三换向阀杆402、第三单向阀405、第四油口401、第五油口403、第一溢流阀409、第四反馈腔408、第三进油口406、第五回油口407及第六回油口404;第三进油口406与第四油口401及第五油口403之间设有供油油路,第五回油口407与第四油口401及第六回油口404与第五油口403之间分别设有回油油路,第三换向阀杆402水平穿设在供油油路及回油油路上,第一溢流阀16设置在第四反馈腔408与第五回油口407之间的油路上,因为属于动作时需要的压力较低,当压力过大时能够通过第一溢流阀409进行泄压;第三换向阀杆402通过内部阀杆孔道与第四反馈腔408相连通,第四反馈腔408上设有第四反馈油孔410,并通过第四反馈油孔410与回油阀片5的卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔连通反馈工作压力,从而进行属具动作。
回油阀片5包括卸荷阀504、第五反馈腔506、第四进油口505、第七回油口501、常开电磁阀507及第二溢流阀508,所述第二溢流阀508及常开电磁阀507分别设置在第五反馈腔506上,卸荷阀504内设有卸荷阀芯弹簧腔,第五反馈腔506通过内部油道与卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔接通,第五反馈腔506与第七回油口501连通,卸荷阀504设置在第四进油口505与第七回油口501之间的油路上,且卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔内设有第五反馈油孔503,且第五反馈油孔503与第一反馈油孔106、第二反馈油孔209、第三反馈油孔311及第四反馈油孔410分别相连通,用于反馈油压。
起升阀片2、倾斜阀片3、属具阀片4及回油阀片5的相邻阀片之间梭阀21,且梭阀21设置在第一反馈油孔106、第二反馈油孔209、第三反馈油孔311及第四反馈油孔410之间的油道中用于反馈最高压力。
工作原理:
如图1所示,该阀为一种用于定量系统的合流负载敏感多路阀,包括进油阀片1、起升阀片2、倾斜阀片3、属具阀片4及回油阀片5。
如图4所示的进油阀片1,第一泵进油口101进油后,油液通过滑阀102内部孔道进入滑阀102前端,从而推动滑阀102向右移动,从而使第一泵进油口101与油道104连通;当多路阀做起升动作时,起升阀片2的第一进油口205向与第一油口201供油,在货物的重力作用下,第一进油口205向与第一油口201之间进油油路产生反馈油压,从而反馈油液从第一换向阀杆208的阀杆内孔道进入第二反馈腔207,并通过第二反馈油孔209及第一反馈油孔106进入第一反馈腔109,从而进入卸荷单向阀6的卸荷单向阀弹簧腔,卸荷单向阀弹簧腔在反馈油液压力与弹簧压力合力作用下,使得卸荷单向阀6始终处于关闭,从而油道104的油液打开第一单向阀108与第二泵进油口103进油合流去起升阀片2内提供起升流量;当多路阀做倾斜和属具动作时,卸荷单向阀6的卸荷单向阀弹簧腔仅有弹簧力(卸荷单向阀6的弹簧力小于第一单向阀108的弹簧力),油道104的油液打开卸荷单向阀6从而与第一回油口105接通回油。
如图5所示的起升阀片2,起升动作时,第一换向阀杆208向右移动,第一进油口205来油经过第一换向阀杆208与阀体的开口后,打开差动单向阀202后到第一油口201供应起升流量,同时油液通过第一换向阀杆208的阀杆内孔道到第二反馈腔207反馈工作压力;下降动作时,第一换向阀杆208向左移动,油缸回油到第一油口201,此时,当常闭电磁阀203不得电时,差动单向阀202的弹簧腔为封闭腔,差动单向阀202无法打开(差动单向阀的弹簧腔内有油压),因此无法实现下降工作,当常闭电磁阀203得电时,差动单向阀202的弹簧腔油液通过常闭电磁阀11开口及第一换向阀杆9开口第三回油口204(此时差动单向阀202的弹簧腔只有弹簧力),差动单向阀202由于上端受力面积大,下端受力面积小,受液压力作用往上运动,即差动单向阀202打开,实现油液回油。
如图6所示的倾斜阀片3,前倾动作为第二换向阀杆303向左移动,第二进油口308的油液打开第二单向阀307后通过第二换向阀杆303开口来到第三油口304,再去倾斜油缸的无杆腔推动油缸动作,同时第三油口304产生的压力推动平衡阀芯305从而打开平衡阀302,倾斜油缸的有杆腔回油来到第二油口301通过平衡阀302及第二换向阀杆303的开口回油。后倾动作为第二换向阀杆303向左移动,第二进油口308的油液通过第二换向阀杆303开口再打开平衡阀302来到第二油口301,去倾斜油缸的有杆腔推动倾斜油缸动作,倾斜油缸的无杆腔回油来到第三油口304,通过第二换向阀杆302开口回油。第二换向阀杆302的左右移动,前后倾的工作的同时,油液通过第二换向阀杆303内部阀杆孔道到第三反馈腔310,通过第三反馈油孔311去回油阀片5的卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔反馈工作压力(即使得第四进油口505不能打开卸荷阀504与第七回油口501接通)。平衡阀302的设置能够防止在油泵不工作或人离开时(第二进油口308无油液进入)即使误操作阀杆也无法做前倾动作。
如图7所示的属具阀片4工作为,第三换向阀杆402左右移动,第三进油口406的油液打开第三单向阀405,通过第三换向阀杆402开口去第四油口401或第五油口403,推动油缸动作,同时油液通过第三换向阀杆402的内部阀杆孔道到第四反馈腔408,并通过第四反馈油孔410与回油阀片5的卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔连通反馈工作压力。当压力达到第一溢流阀409的设定压力时,第一溢流阀409开启控制该联的工作压力,进行泄压。
如图8所示,为回油阀片5,卸荷阀504的卸荷阀芯弹簧腔与第五反馈腔506之间通过内部油道同时接通,卸荷阀504通过第五反馈油孔503受到反馈油压与弹簧力的同时作用,使得卸荷阀504下端第四进油口505必须产生等同的压力才能推动阀芯(即泵口建立工作压力)。当常开电磁阀507不得电时,第五反馈腔506的油液直接回到第七回油口501,泵口无法建立压力,整阀换向动作失效,只有当常开电磁阀507得电时,系统才能正常工作,该常开电磁阀507与起升阀片的常闭电磁阀203共同组成操作者存在感应功能(OPS功能,当人离开工作仓内时,常闭电磁阀203和常开电磁阀507同时断电,整车所有动作失效,防止设备在无人状态被误操作发生货物倾翻等危险),第二溢流阀508作用为限定整个系统的最高压力。
如图9所示,为各工作阀片的反馈油道剖视图,梭阀6具有双向锁止功能,可令几个工作阀片同时工作时,只反馈最高工作压力,以满足工作需求。具体为:例如当前阀片的为最高工作阀片,此时梭阀向左将运动,梭阀6平面将该联前面的反馈油路锁止,并通过反馈油道向卸荷阀504的卸荷阀弹簧腔反馈,将所经过的工作联的梭阀6全部向右,锥面锁止经过联的反馈油路,使的反馈压力始终为该联压力。

Claims (7)

1.一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,包括进油阀片(1)起升阀片(2)、倾斜阀片(3)、属具阀片(4)及回油阀片(5);所述进油阀片(1)上设有第一泵进油口(101)、第二泵进油口(103)、第一单向阀(108)、卸荷单向阀(107)、油道(104)、第一回油口(105)及第一反馈腔(109);所述第一泵进油口(101)与油道(104)、油道(104)与第一回油口(105)及油道(104)与第二泵进油口(103)之间分别设有油路,所述第一单向阀(108)设置在油道(104)与第二泵进油口(103)之间的油路上,所述卸荷单向阀(107)设置在油道(104)与第一回油口(105)之间的油路上;所述卸荷单向阀(107)内设有卸荷单向阀弹簧腔,且卸荷单向阀弹簧腔与第一反馈腔(109)相连通,所述第一反馈腔(109)上设有第一反馈油孔(106);所述起升阀片(2)上设有第一换向阀杆(208)、第一油口(201)、第一进油口(205)、第二回油口(206)及第二反馈腔(207),所述第一进油口(205)与第一油口(201)及第一油口(201)与第三回油口(206)之间分别设有进油油路及回油油路,所述第一换向阀杆(208)水平穿设在进油油路及回油油路上;所述第一换向阀杆(208)通过阀杆内孔道与第二反馈腔(207)相连通;所述第二反馈腔(207)上设有第二反馈油孔(209),所述第一反馈油孔(106)与第二反馈油孔(209)连通,从而通过第二反馈腔(207)内的反馈油压控制卸荷单向阀(107)及回油阀片(5)从而进行起升合流动作。
2.根据权利要求1所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述进油阀片(1)上还设有滑阀(102),所述滑阀(102)设置在第一泵进油口(101)与油道(104)之间的油路上,用于优先提供转向流量。
3.根据权利要求2所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述起升阀片(2)上还设有第三回油口(204)、差动单向阀(202)及常闭电磁阀(203);所述第三回油口(204)与差动单向阀(202)的内部油腔连通,所述常闭电磁阀(203)设置在第三回油口(204)与差动单向阀(202)的内部油腔之间的油路上;所述差动单向阀(202)设置在靠近第一油口(201)的位置处,在进油油路中起单向阀作用,在回油油路中与常闭电磁阀(203)配合进行开启。
4.根据权利要求3所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述倾斜阀片(3)上设有第二换向阀杆(303)、第二单向阀(307)、平衡阀(302)、第二进油口(308)、第四回油口(309)、第三反馈腔(310)、第二油口(301)及第三油口(304);所述第二进油口(308)与第二油口(301)及第三油口(304)之间分别设有供油油路,所述第二油口(301)及第三油口(304)与回油口(309)之间分别设有回油油路;所述平衡阀(302)水平穿设在供油油路及回油油路上且靠近第二油口(301)及第三油口(304)的位置,所述第二换向阀杆(303)水平穿设在供油油路及回油油路上且靠近第二进油口(308)及第四回油口(309)位置,所述第二换向阀杆(303)通过内部阀杆孔道与第三反馈腔(310)相连通,所述第三反馈腔(310)上设有第三反馈油孔(311),并通过第三反馈油孔(311)与回油阀片(5)连通反馈工作压力,从而进行倾斜动作。
5.根据权利要求4所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述属具阀片(4)包括第三换向阀杆(402)、第三单向阀(405)、第四油口(401)、第五油口(403)、第一溢流阀(409)、第四反馈腔(408)、第三进油口(406)、第五回油口(407)及第六回油口(407);所述第三进油口(406)与第四油口(401)及第五油口(403)之间设有供油油路,所述第五回油口(407)与第四油口(401)及第六回油口(407)与第五油口(403)之间分别设有回油油路,所述第三换向阀杆(402)水平穿设在供油油路及回油油路上,所述第一溢流阀(16)设置在第四反馈腔(408)与第五回油口(407)之间的油路上,所述第三换向阀杆(402)通过内部阀杆孔道与第四反馈腔(408)相连通,所述第四反馈腔(408)上设有第四反馈油孔(410),并通过第四反馈油孔(410)与回油阀片(5)连通反馈工作压力,从而进行属具动作。
6.根据权利要求5所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述回油阀片(5)包括第五反馈腔(506)、卸荷阀(504)、第四进油口(505)、第七回油口(501)、常开电磁阀(507)及第二溢流阀(508),所述第二溢流阀(508)及常开电磁阀(507)分别设置在第五反馈腔(506)上,所述卸荷阀(504)内设有卸荷阀芯弹簧腔,所述第五反馈腔(506)通过内部油道与卸荷阀(504)的卸荷阀芯弹簧腔接通,所述第五反馈腔(506)与第七回油口(501)连通,所述卸荷阀(504)设置在第四进油口(505)与第七回油口(501)之间的油路上,且卸荷阀(504)的卸荷阀芯弹簧腔内设有第五反馈油孔(503),所述第五反馈油孔(503)与第一反馈油孔(106)、第二反馈油孔(209)、第三反馈油孔(311)及第四反馈油孔(410)分别相连通。
7.根据权利要求6所述的一种合流起升负载敏感多路阀,其特征在于,所述起升阀片(2)、倾斜阀片(3)、属具阀片(4)及回油阀片(5)的相邻阀片之间梭阀(21),且梭阀(21)设置在第一反馈油孔(106)、第二反馈油孔(209)、第三反馈油孔(311)及第四反馈油孔(410)之间的油道中用于反馈最高压力。
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