CN111997947B - 一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于正铲挖掘机开闭斗技术领域，具体涉及一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，包括开闭斗油缸和车载控制器，开闭斗油缸的大腔和与开闭斗油缸的小腔均与主阀系统相连，主阀系统还与变量泵和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器，位置传感器与车载控制器信号连接，开闭斗油缸的大腔与二级溢流阀相连，二级溢流阀还与油箱相连，二级溢流阀的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵的排量控制口与电磁阀A1相连；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器信号连接。车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。

Description

一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统
技术领域
本发明属于正铲挖掘机开闭斗技术领域，具体涉及一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统。
背景技术
正铲挖掘机的开闭斗机构在工作过程中运作频繁，且冲击较大，特别是在闭斗动作时，油缸大腔进油，冲击最大。由于工作装置会在不同的姿态工作，开闭斗在闭斗情况下，开闭斗油缸有时候会做克服重力做功，此时背压应尽可能的小，有时候会对开闭斗的自由下落姿态做功，此时开闭斗油缸的小腔应有一定的背压。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，包括开闭斗油缸和车载控制器，开闭斗油缸的大腔和与开闭斗油缸的小腔均与主阀系统相连，主阀系统还与变量泵和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器，位置传感器与车载控制器信号连接，开闭斗油缸的大腔与二级溢流阀相连，二级溢流阀还与油箱相连，二级溢流阀的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵的排量控制口与电磁阀A1相连；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器信号连接。
进一步地，还包括设在开闭斗油缸大腔的压力传感器，压力传感器与车载控制器信号连接，开闭斗油缸的小腔通过换向阀与主阀系统相连；换向阀的先导控制口与电磁阀A2相连，电磁阀A2的电磁控制端与车载控制器信号连接。
进一步地，所述电磁阀A1、电磁阀A2以及电磁阀A3集成为一体。
正铲挖掘机闭斗工作时，开闭斗油缸若在克服重力做功时，开闭斗油缸的小腔背压应尽可能小，此时开闭斗油缸小腔与换向阀的左位连通；开闭斗在自由落体姿态时，开闭斗油缸大腔未克服重力做功，此时压力传感器检测到小于设定压力时，车载控制器控制电磁阀A2得电，换向阀换向，开闭斗油缸的小腔与换向阀的右位连接，开闭斗油缸的小腔背压增加，防止了系统的吸空。在靠近开闭斗闭斗的末端安装有位置传感器，检测到此位置时，车载控制器将会控制电磁阀A3的电信号，使连接开闭斗油缸大腔的二级溢流阀切换为低压溢流，且变量泵排量变为最小，达到较好的缓冲效果。
本发明的有益效果是：车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。压力传感器根据检测到的开闭斗油缸大腔的压力，判断开闭斗油缸的小腔是否需要产生背压，既能使系统达到最佳的工作效率，又可防止闭斗时油缸吸空。
附图说明
图1为本发明的液压原理图；
图中，1、电磁阀组，2、车载控制器，3、换向阀，4、开闭斗油缸，5、位移传感器，6、二级溢流阀，7、压力传感器，8、变量泵，9、主阀系统。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，包括开闭斗油缸4和车载控制器2，开闭斗油缸4的大腔和与开闭斗油缸4的小腔均与主阀系统9相连，主阀系统9还与变量泵8和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器5，位置传感器5与车载控制器2信号连接，开闭斗油缸4的大腔与二级溢流阀6相连，二级溢流阀6还与油箱相连，二级溢流阀6的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵8的排量控制口与电磁阀A1相连，电磁阀A1为电磁比例阀；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器2信号连接。如图1所示位置，开闭斗油缸4的活塞杆朝上运动为闭斗，开闭斗油缸4的活塞杆朝下运动为开斗；当开闭斗即将达到闭斗位置时，车载控制器2检测到位置传感器5的信号，使电磁阀A3得电，二级溢流阀6的溢流值降低，开闭斗油缸4大腔的压力变为低压状态。同时使电磁阀A1失电，变量泵8的排量变为最小，即此时开闭斗的流量为最小，保证开闭斗油缸4在低压、小流量状态下闭合，大大减轻了冲击。上述逻辑只在开闭斗油缸4处于闭斗动作时有效。
作为本实施例的改进，如图1所示，还包括设在开闭斗油缸4大腔的压力传感器7，压力传感器7与车载控制器2信号连接，开闭斗油缸4的小腔通过换向阀3与主阀系统9相连，换向阀3的左位双向互通，换向阀3的右位仅能从开闭斗油缸4的小腔流向主阀系统9且该单向通道有节流功能；换向阀3的先导控制口与电磁阀A2相连，电磁阀A2的电磁控制端与车载控制器2信号连接。在挖掘机闭斗工作时，当开闭斗油缸4大腔的压力传感器7检测到的压力值大于设定压力时，电磁阀A2不得电，开闭斗油缸4的小腔与换向阀3左位连接，不产生背压。当工作装置变换姿态闭斗时，在压力传感器7检测到开闭斗油缸4大腔的压力小于设定压力时，车载控制器2使电磁阀A2得电，控制换向阀3换向，开闭斗油缸4的小腔回油节流，产生背压，防止液压系统的吸空。
如图1所示，本液压系统采用了电磁阀组1，电磁阀组1内集成有所述电磁阀A1、电磁阀A2以及电磁阀A3。先导压力信号为电磁阀组1供油，车载控制器2提供控制电磁阀A1、电磁阀A2、电磁阀A3的电信号，电磁阀A1为电磁比例阀，车载控制器2输出电信号大小，决定了电磁阀A1输出压力的大小，即电信号越大，电磁阀A1的输出的压力越大，变量泵8的排量越大。电磁阀A2和电磁阀A3为电磁换向阀，即相当于一个开关信号，当车载控制器2给电磁阀A2电信号，电磁阀A2即输出压力，即控制换向阀3换右位。同理当电磁阀A3有电信号，电磁阀A3即输出压力，控制二级溢流阀6，二级溢流阀6由高压340bar，变为低压150bar。
车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。压力传感器根据检测到的开闭斗油缸大腔的压力，判断开闭斗油缸的小腔是否需要产生背压，既能使系统达到最佳的工作效率，又可防止闭斗时油缸吸空。

Claims (3)

1.一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，其特征在于：包括开闭斗油缸（4）和车载控制器（2），开闭斗油缸（4）的大腔和与开闭斗油缸（4）的小腔均与主阀系统（9）相连，主阀系统（9）还与变量泵（8）和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器（5），位置传感器（5）与车载控制器（2）信号连接，开闭斗油缸（4）的大腔与二级溢流阀（6）相连，二级溢流阀（6）还与油箱相连，二级溢流阀（6）的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵（8）的排量控制口与电磁阀A1相连；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器（2）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，其特征在于：还包括设在开闭斗油缸（4）大腔的压力传感器（7），压力传感器（7）与车载控制器（2）信号连接，开闭斗油缸（4）的小腔通过换向阀（3）与主阀系统（9）相连；换向阀（3）的先导控制口与电磁阀A2相连，电磁阀A2的电磁控制端与车载控制器（2）信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，其特征在于：所述电磁阀A1、电磁阀A2以及电磁阀A3集成为一体。
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