CN109372538B - 清渣装置和掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清渣装置和掘进机，掘进机包括主梁内板，清渣装置包括：导轨、绞车、钢丝绳和刮板组件，导轨设置于主梁内板上；主梁内板的两端均设置有绞车；钢丝绳的两端分别缠绕在两台绞车上；刮板组件与钢丝绳相连接，在绞车驱动下沿导轨进行滑动，用于清理主梁内板上的渣石。通过设置绞车和钢丝绳的传动结构，使得掘进机在工作过程中所产生的渣石不会影响到钢丝绳和绞车的正常工作，从而降低了钢丝绳的磨损，并大幅度降低了清渣装置在工作中产生的噪音，进而实现了优化产品结构，使产品更加适用于挖掘等恶劣工作环境，提升产品工作可靠性，提升产品安全性，降低产品工作噪音，提升用户使用体验的技术效果。

Description

清渣装置和掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机械技术领域，具体而言，涉及一种清渣装置及掘进机。

背景技术

在掘进机掘进过程中，运输渣土的皮带机在主梁内部上方受到震动会导致碎渣掉落，掉落的碎渣长时间堆积在主梁内会使主梁内部空间减小，当碎渣厚度积累到一定程度会使皮带机卡死。为了解决碎渣长时间堆积在主梁内，需要定时清理主梁内部的碎渣。

目前，现有技术中的第一种方案是主梁内清渣主要靠人工钻入主梁内进行清渣作业，但由于主梁内部空间狭小，耗费人力和时间。

第二种方案是掘进设备中碎渣清理设备采用链条式传动，通过电机驱动的链轮带动清理结构清理掘进设备中的碎渣，但是在掘进设备工作过程中所产生的碎渣会掉落至船东链条内部并卡在链条中，使得链条在运转过程中和碎渣产生磕碰和摩擦，致使链条在工作过程中被快速磨损甚至断裂，从而影响碎渣的正常清理，并产生安全隐患，同时，采用链条传动还会产生拖链现象，一方面会进一步缩减链条的寿命，另一方面会产生巨大的噪音污染。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种清理渣装置。

本发明的另一方面在于提出了一种掘进机。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，提出了一种清渣装置，用于掘进机，掘进机包括主梁内板，清渣装置包括：导轨，设置于主梁内板上；绞车，主梁内板的两端均设置有绞车；钢丝绳，钢丝绳的两端分别缠绕在两台绞车上；刮板组件，刮板组件与钢丝绳相连接，在绞车驱动下沿导轨进行滑动，用于清理主梁内板上的渣石。

根据本发明提供的清渣装置，该清渣装置设置在掘进机的主梁内板上。其中导轨为该清渣装置的定位导向结构，使清渣装置可以在主梁内板上沿着导轨的铺设方向执行渣石清理工作。绞车设置在导轨两端，绞车为该清渣装置的驱动结构，其上缠设有钢丝绳，钢丝绳可以在绞车的作用下移动。刮板组件为清渣装置的清理结构，刮板组件的底部与导轨配合相连，使得刮板组件可以在导轨上定向滑动；刮板组件的顶部与钢丝绳相连接，使得钢丝绳在运动时可以带动刮板组件一同运动，以通过运动的刮板组件清理主梁内板上的渣石。工作过程中，导轨第一端处的绞车工作，第二端处的绞车放松钢丝绳，使得钢丝绳朝第一端处的绞车移动并缠绕至该绞车上，其中钢丝绳在移动过程中带动与其相连的刮板组件一同运动，刮板组件在运动过程中将主梁内板上的渣石从主梁内板上推出以达到清理效果。

具体地，现有的掘进设备中碎渣清理设备采用链条式传动，通过电机驱动的链轮带动清理结构清理掘进设备中的碎渣，但是在掘进设备工作过程中所产生的碎渣会掉落至传动链条内部并卡在链条中，使得链条在运转过程中和碎渣产生磕碰和摩擦，致使链条在工作过程中被快速磨损甚至断裂，从而影响碎渣的正常清理，并产生安全隐患，同时，采用链条传动还会产生拖链现象，一方面会进一步缩减链条的寿命，另一方面会产生巨大的噪音污染。针对上述技术问题，本发明提供了一种通过钢丝绳传动的清渣装置，该清渣装置通过设置在导轨两端的绞车驱动钢丝绳沿着导轨延伸方向往复运动，并在运动过程中带动与其相连的刮板组件在导轨上一同往复运动，以完成刮板组件对碎渣的清理。通过设置绞车和钢丝绳的传动结构，使得掘进机在工作过程中所产生的渣石不会影响到钢丝绳和绞车的正常工作，从而解决了现有技术中传动结构易损坏的技术问题；同时，本发明限定的清渣组件中，钢丝绳紧绷在两个绞车之间，其在工作过程中不会和主梁内板等其他机构产生摩擦，从而降低了钢丝绳的磨损，并大幅度降低了清渣装置在工作中产生的噪音，解决了现有技术中传动结构易磨损，传动噪声大的技术问题，进而实现了优化产品结构，使产品更加适用于挖掘等恶劣工作环境，提升产品工作可靠性，提升产品安全性，降低产品工作噪音，提升用户使用体验的技术效果。

进一步地，现有的清渣装置都设置在主梁的内部，工作过程中清渣装置的工况无法被工人直接观察到，当清渣装置出现故障时，工人无法在第一时间获知故障的原因，因此无法在第一时间做出针对性的维护，并且在维护过程中工人需要爬入至主梁内部才可以对驱动结构展开维修，为工人带来不便的同时产生诸多安全隐患。针对该技术问题，本发明将用于驱动钢丝绳的绞车设置在主梁内板的端部或主梁内板暴露在外部的一侧上，使得工人可以实时检测清渣装置的工作状态，并在清渣装置出现故障时快速判断出故障的原因并在主梁的外部完成故障的维修，从而决绝了上述技术问题，进而实现了优化产品结构，提升产品安全性，降低维护难度，提升用户使用体验的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的清渣装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，清渣装置还包括：滑轮组件，设置于主梁内板上，滑轮组件位于绞车和导轨之间。

在该技术方案中，绞车和导轨之间还设置有滑轮组件，通过设置滑轮组件，使得绞车和导轨之间的钢丝绳可以搭设在该滑轮组件上，从而避免出现因钢丝绳下坠所产生的钢丝绳磨损和断裂等现象，同时，通过设置滑轮组件还可以改变钢丝绳的延伸方向，使钢丝绳在滑轮组件处弯折，以适应不同形状的主梁内板，进而实现了优化产品结构，提升产品工作可靠性的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，清渣装置还包括：限位块，设置于导轨的两端，限位块用于对刮板组件进行限位。

在该技术方案中，清渣装置上还设置有限位块，限位块设置在刮板组件的行程末端，当刮板组件行进至预设位置时，刮板组件与限位块相接触，限位块阻止刮板组件继续移动。通过设置限位块，使得刮板组件在导轨上的行程可以得到限定，从而避免刮板组件脱离预定行驶区间甚至由导轨脱出，进而实现了优化产品结构，提升产品工作可靠性的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，清渣装置还包括：基座，设置于主梁内板上，绞车设置在基座上。

在该技术方案中，清渣装置上还设置有基座，通过在主梁内板上设置基座，使绞车可以通过该基座定位安装在主梁内板上，使用户在需要更换或维护绞车时，可直接将绞车从基座上拆卸下来，从而大幅度简化了绞车的拆卸和装配过程，简化了用户在维护绞车时的操作，进而起到了优化产品结构，降低产品装配难度，提升用户使用体验的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，滑轮组件包括：底座，设置于主梁内板上；支架，设置于底座上；滑轮，与支架转动相连，滑轮用于支撑钢丝绳。

在该技术方案中，滑轮组件由底座、支架和滑轮组成。底座为滑轮组件的定位安装结构，用于将滑轮组件准确定位在主梁内板上的预设安装位置处；支架为滑轮组件的支撑结构，用于支撑和定位滑轮；滑轮为滑轮组件的主工作部，工作过程中钢丝绳搭设在滑轮上并在滑轮的转动过程中一同运动，从而使得钢丝绳可以在滑轮组件处得到应有的支撑，一方面可以避免出现因钢丝绳自重所产生的钢丝绳下坠问题，另一方面可以通过滑轮组件布局改变钢丝绳的延伸方向，避免钢丝绳在弯折处与其他结构产生干涉，进而起到优化产品结构，提升产品工作可靠性，延长产品使用寿命的技术效果。

具体地，滑轮组件设置在导轨的延伸方向上，且滑轮上还设置有导向槽，工作过程中钢丝绳卡在导向槽中，从最大程度上保证钢丝绳的牵引方向和导轨的延伸方向一致，以保证钢丝绳所带动的刮板组件所受到的牵引力与导轨的延伸方向一致，从而降低刮板组件和导轨之间的摩擦，避免刮板组件偏离导轨方向，进而大幅度提升刮板组件的运动精准性，延长刮板组件的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，刮板组件包括：连接板；刮板，设置于连接板上，用于清理主梁内板上的渣石；滑块，与连接板相连接，滑块和连接板与导轨相配合滑动。

在该技术方案中，刮板组件由连接板、刮板和滑块组成。连接板为刮板组件的主体支撑结构，用于定位和支撑刮板组件中的其余结构；刮板为刮板组件的主工作部，通过在连接板上设置刮板，使得连接板在工作过程中可带动刮板运动并将主梁内板上的碎渣由主梁内板上清除；滑块为刮板组件的定位导向结构，通过在连接板上设置滑块，使得连接板和滑块间形成了与导轨形状相匹配的滑槽，工作过程中滑槽卡在导轨上运动，通过设置滑块，使得刮板组件可以在滑块、连接板和导轨的配合连接下沿着导轨的延伸方向准确运动，避免出现刮板组件脱出导轨或偏离导轨限定方向的现象，从而大幅度提升刮板组件在导轨上的运动精度，进而起到优化产品结构，提升产品可靠性和稳定性的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，刮板组件还包括：固定板，设置于连接板上，刮板设置于固定板上；压板，与固定板相连接，用于将刮板紧压在固定板上。

在该技术方案中，刮板组件上还设置有固定板和压板，固定板为刮板的支撑和定位结构，通过设置固定板，使得刮板可以准确定位在预设安装位置上，并且在工作过程中固定板可以为刮板提供足够的支撑力，以避免刮板在清理渣石的过程中折断，从而起到了提升刮板组件结构稳定性，降低装配难度的技术效果。压板为刮板的定位结构，压板盖设在刮板与固定板相对的一侧面上，通过紧固压板和固定板之间的连接件，使得刮板可以紧压在固定板上，从而避免刮板在工作过程中出现松动和错位等现象，进而起到优化刮板组件连接结构，提升刮板组件定位可靠性，提升产品稳定性的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，连接板和滑块为分体式结构；压板和固定板为分体式结构。

在该技术方案中，通过将滑块可连接板设置为分体结构，优化了刮板组件的装配过程，装配过程中先将连接板设置在导轨上，其后将滑块与连接板相连以完成刮板组件在导轨上的定位装配，从而大幅度降低了刮板组件的装配和拆卸难度。通过将压板和固定板设置为分体结构，优化了刮板的装配过程，装配过程中，现将刮板放置在固定板上，其后将压板和刮板相连接，使刮板可以在压板的作用下紧压在固定板上，从而大幅度降低了刮板的装配和拆卸难度，进而起到优化刮板组件结构，降级刮板组件的装配难度，为维护和更换环节提供便利，提升用户使用体验的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，导轨为工字形导轨；绞车为液压驱动绞车。

在该技术方案中，导轨为工字形导轨，通过设置工字形导轨既可以引导刮板组件沿着导轨的方向运动，还可以通过工字型部位与刮板组件上滑槽的配合限定刮板组件在垂直方向的自由度，避免刮板组件在导轨上跳动和偏移，从而大幅度提升刮板组件的滑动稳定性和可靠性。液压绞车所产生的转矩较大，一方面可以为刮板组件提供足有的动力以完成大批量的渣石清理工作，另一方面可以使钢丝绳始终处于绷紧状态，以避免钢丝绳与其他结构出现干涉，保证钢丝绳的导向准确性，从而起到优化清渣装置驱动结构，提升清渣装置工作可靠性的技术效果。

本发明第二个目的提供了一种掘进机，掘进机包括:主梁，主梁为两端开口的中空结构；及清渣装置，清渣装置设置于中空结构内，清渣装置用于清理主梁内的渣石。

根据本发明提供的掘进机，主梁为掘进机的碎石运送管路，掘进机端部在挖掘过程中所产生的碎石由主梁运送至掘进机后方，以保证掘进机不被挖掘过程中所产生的碎石阻塞，其中在工作过程中碎石中的小块渣石会掉落在主梁底部的主梁内板上，当堆积到一定程度时便会影响主梁内部的正常工作，因此通过将清渣装置设置在主梁内部使得清渣装置可以及时清理掉主梁内堆积的渣石，从而保证主梁可以长时间稳定可靠的工作，进而起到优化产品功能性，剔除渣石对掘进机的影响，提升产品在恶劣条件下的工作可靠性的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，掘进机还包括：传送组件，设置于主梁内，传送组件位于清渣装置的上方。

在该技术方案中，掘进机内还设置有传送组件，传送组件安装在主梁内部，工作过程中传送组件用于输送掘进过程所产生的碎石，输送过程中所漏出的渣石掉落在传送组件下方的顶盖内板上并被清渣装置及时清理，从而保证掘进机在掘进过程中所产生的所有碎石和小颗粒渣石都可以运送出掘进机工作区域，进而实现了提升掘进机在恶劣条件下的工作稳定性和可靠性的技术效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的清渣装置的结构示意图；

图2为图1所示的根据本发明的一个实施例提供的清渣装置在A-A方向上的剖视图；

图3为图1所示的根据本发明的一个实施例提供的清渣装置在B处的局部放大图；

图4为图2所示的根据本发明的一个实施例提供的清渣装置在C处的局部放大图；

图5为图3所示的根据本发明的一个实施例提供的清渣装置在D处的局部放大图；

图6示出了根据本发明的一个实施例提供的绞车的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例提供的滑轮组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例提供的连接板的主视图；

图9示出了根据本发明的一个实施例提供的连接板的俯视图；

图10示出了根据本发明的一个实施例提供的连接板和滑块的主视图；

图11示出了根据本发明的一个实施例提供的连接板和滑块的仰视图。

其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2主梁，22主梁内板，4传送组件，10导轨，12绞车，14钢丝绳，16刮板组件，162连接板，164刮板，166滑块，168固定板，170压板，18滑轮组件，182底座，184支架，186滑轮，20基座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例的清渣组件和掘进机。

有鉴于此，根据本发明的实施例，如图1至图11所示，提出了一种清渣装置，用于掘进机，掘进机包括主梁内板22，清渣装置包括：导轨10，设置于主梁内板22上；绞车12，主梁内板22的两端均设置有绞车12；钢丝绳14，钢丝绳14的两端分别缠绕在两台绞车12上；刮板组件16，刮板组件16与钢丝绳14相连接，在绞车12驱动下沿导轨10进行滑动，用于清理主梁内板22上的渣石。

根据本发明提供的清渣装置，该清渣装置设置在掘进机的主梁内板22上。其中导轨10为该清渣装置的定位导向结构，使清渣装置可以在主梁内板22上沿着导轨10的铺设方向执行渣石清理工作。绞车12设置在导轨10两端，绞车为该清渣装置的驱动结构，其上缠设有钢丝绳14，钢丝绳14可以在绞车的作用下移动。刮板组件16为清渣装置的清理结构，刮板组件16的底部与导轨10配合相连，使得刮板组件16可以在导轨10上定向滑动；刮板组件16的顶部与钢丝绳14相连接，使得钢丝绳14在运动时可以带动刮板组件16一同运动，以通过运动的刮板组件16清理主梁内板22上的渣石。工作过程中，导轨10第一端处的绞车12工作，第二端处的绞车12放松钢丝绳14，使得钢丝绳14朝第一端处的绞车12移动并缠绕至该绞车12上，其中钢丝绳14在移动过程中带动与其相连的刮板组件16一同运动，刮板组件16在运动过程中将主梁内板22上的渣石从主梁内板22上推出以达到清理效果。

具体地，现有的掘进设备中碎渣清理设备采用链条式传动，通过电机驱动的链轮带动清理结构清理掘进设备中的碎渣，但是在掘进设备工作过程中所产生的碎渣会掉落至传动链条内部并卡在链条中，使得链条在运转过程中和碎渣产生磕碰和摩擦，致使链条在工作过程中被快速磨损甚至断裂，从而影响碎渣的正常清理，并产生安全隐患，同时，采用链条传动还会产生拖链现象，一方面会进一步缩减链条的寿命，另一方面会产生巨大的噪音污染。针对上述技术问题，本发明提供了一种通过钢丝绳14传动的清渣装置，该清渣装置通过设置在导轨10两端的绞车12驱动钢丝绳14沿着导轨10延伸方向往复运动，并在运动过程中带动与其相连的刮板组件16在导轨10上一同往复运动，以完成刮板组件16对碎渣的清理。通过设置绞车12和钢丝绳14的传动结构，使得掘进机在工作过程中所产生的渣石不会影响到钢丝绳14和绞车12的正常工作，从而解决了现有技术中传动结构易损坏的技术问题；同时，本发明限定的清渣组件中，钢丝绳14紧绷在两个绞车12之间，其在工作过程中不会和主梁内板22等其他机构产生摩擦，从而降低了钢丝绳14的磨损，并大幅度降低了清渣装置在工作中产生的噪音，解决了现有技术中传动结构易磨损，传动噪声大的技术问题，进而实现了优化产品结构，使产品更加适用于挖掘等恶劣工作环境，提升产品工作可靠性，提升产品安全性，降低产品工作噪音，提升用户使用体验的技术效果。

进一步地，现有的清渣装置都设置在主梁2的内部，工作过程中清渣装置的工况无法被工人直接观察到，当清渣装置出现故障时，工人无法在第一时间获知故障的原因，因此无法在第一时间做出针对性的维护，并且在维护过程中工人需要爬入至主梁2内部才可以对驱动结构展开维修，为工人带来不便的同时产生诸多安全隐患。针对该技术问题，本发明将用于驱动钢丝绳14的绞车12设置在主梁内板22的端部或主梁内板22暴露在外部的一侧上，使得工人可以实时检测清渣装置的工作状态，并在清渣装置出现故障时快速判断出故障的原因并在主梁2的外部完成故障的维修，从而决绝了上述技术问题，进而实现了优化产品结构，提升产品安全性，降低维护难度，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图7所示，清渣装置还包括：滑轮组件18，设置于主梁内板22上，滑轮组件18位于绞车12和导轨10之间。

在该实施例中，绞车12和导轨10之间还设置有滑轮组件18，通过设置滑轮组件18，使得绞车12和导轨10之间的钢丝绳14可以搭设在该滑轮组件18上，从而避免出现因钢丝绳14下坠所产生的钢丝绳14磨损和断裂等现象，同时，通过设置滑轮组件18还可以改变钢丝绳14的延伸方向，使钢丝绳14在滑轮组件18处弯折，以适应不同形状的主梁内板22，进而实现了优化产品结构，提升产品工作可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，清渣装置还包括：限位块，设置于导轨10的两端，限位块用于对刮板组件16进行限位。

在该实施例中，清渣装置上还设置有限位块，限位块设置在刮板组件16的行程末端，当刮板组件16行进至预设位置时，刮板组件16与限位块相接触，限位块阻止刮板组件16继续移动。通过设置限位块，使得刮板组件16在导轨10上的行程可以得到限定，从而避免刮板组件16脱离预定行驶区间甚至由导轨10脱出，进而实现了优化产品结构，提升产品工作可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6所示，清渣装置还包括：基座20，设置于主梁内板22上，绞车12设置在基座20上。

在该实施例中，清渣装置上还设置有基座20，通过在主梁内板22上设置基座20，使绞车12可以通过该基座20定位安装在主梁内板22上，使用户在需要更换或维护绞车12时，可直接将绞车12从基座20上拆卸下来，从而大幅度简化了绞车12的拆卸和装配过程，简化了用户在维护绞车12时的操作，进而起到了优化产品结构，降低产品装配难度，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，滑轮组件18包括：底座182，设置于主梁内板22上；支架184，设置于底座182上；滑轮186，与支架184转动相连，滑轮186用于支撑钢丝绳14。

在该实施例中，滑轮组件18由底座182、支架184和滑轮186组成。底座182为滑轮组件18的定位安装结构，用于将滑轮组件18准确定位在主梁内板22上的预设安装位置处；支架184为滑轮组件18的支撑结构，用于支撑和定位滑轮186；滑轮186为滑轮组件18的主工作部，工作过程中钢丝绳14搭设在滑轮186上并在滑轮186的转动过程中一同运动，从而使得钢丝绳14可以在滑轮组件18处得到应有的支撑，一方面可以避免出现因钢丝绳14自重所产生的钢丝绳14下坠问题，另一方面可以通过滑轮组件18布局改变钢丝绳14的延伸方向，避免钢丝绳14在弯折处与其他结构产生干涉，进而起到优化产品结构，提升产品工作可靠性，延长产品使用寿命的技术效果。

具体地，滑轮组件18设置在导轨10的延伸方向上，且滑轮186上还设置有导向槽，工作过程中钢丝绳14卡在导向槽中，从最大程度上保证钢丝绳14的牵引方向和导轨10的延伸方向一致，以保证钢丝绳14所带动的刮板组件16所受到的牵引力与导轨10的延伸方向一致，从而降低刮板组件16和导轨10之间的摩擦，避免刮板组件16偏离导轨10方向，进而大幅度提升刮板组件16的运动精准性，延长刮板组件16的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，刮板组件16包括：连接板162；刮板164，设置于连接板162上，用于清理主梁内板22上的渣石；滑块166，与连接板162相连接，滑块166和连接板162与导轨10相配合滑动。

在该实施例中，刮板组件16由连接板162、刮板164和滑块166组成。连接板162为刮板组件16的主体支撑结构，用于定位和支撑刮板组件16中的其余结构；刮板164为刮板组件16的主工作部，通过在连接板162上设置刮板164，使得连接板162在工作过程中可带动刮板164运动并将主梁内板22上的碎渣由主梁内板22上清除；滑块166为刮板组件16的定位导向结构，通过在连接板162上设置滑块166，使得连接板162和滑块166间形成了与导轨10形状相匹配的滑槽，工作过程中滑槽卡在导轨上运动，通过设置滑块166，使得刮板组件16可以在滑块166、连接板162和导轨10的配合连接下沿着导轨10的延伸方向准确运动，避免出现刮板组件16脱出导轨10或偏离导轨10限定方向的现象，从而大幅度提升刮板组件16在导轨10上的运动精度，进而起到优化产品结构，提升产品可靠性和稳定性的技术效果。

具体地，刮板164和主梁内板22为小间隙配合，避免刮板164和主梁内板22直接接触，从而在保证刮板164有效清理渣石的同时避免刮板164在主梁内板22上卡死。

具体地，刮板164由聚氨酯材料，聚氨酯材料具备较优的抗磨损性，可避免刮板164在长时间的工作过程中因磨损而失效，同时，聚氨酯材料在和渣石摩擦时所产生的噪声较小，可以有效降低清渣装置在工作过程中产生的噪声污染，进而实现提升产品工作稳定性，提高用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，刮板组件16还包括：固定板168，设置于连接板162上，刮板164设置于固定板168上；压板170，与固定板168相连接，用于将刮板164紧压在固定板168上。

在该实施例中，刮板组件16上还设置有固定板168和压板170，固定板168为刮板164的支撑和定位结构，通过设置固定板168，使得刮板164可以准确定位在预设安装位置上，并且在工作过程中固定板168可以为刮板164提供足够的支撑力，以避免刮板164在清理渣石的过程中折断，从而起到了提升刮板组件16结构稳定性，降低装配难度的技术效果。压板170为刮板164的定位结构，压板170盖设在刮板164与固定板168相对的侧面上，通过紧固压板170和固定板168之间的连接件，使得刮板164可以紧压在固定板168上，从而避免刮板164在工作过程中出现松动和错位等现象，进而起到优化刮板组件16连接结构，提升刮板组件16定位可靠性，提升产品稳定性的技术效果。

具体地，固定板168为槽钢，槽钢直接焊接在连接板162上；压板170和槽钢之间通过螺栓相连接。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图11所示，连接板162和滑块166为分体式结构；压板170和固定板168为分体式结构。

在该实施例中，通过将滑块166可连接板162设置为分体结构，优化了刮板组件16的装配过程，装配过程中先将连接板162设置在导轨10上，其后将滑块166与连接板162相连以完成刮板组件16在导轨10上的定位装配，从而大幅度降低了刮板组件16的装配和拆卸难度。通过将压板170和固定板168设置为分体结构，优化了刮板164的装配过程，装配过程中，现将刮板164放置在固定板168上，其后将压板170和刮板164相连接，使刮板164可以在压板170的作用下紧压在固定板168上，从而大幅度降低了刮板164的装配和拆卸难度，进而起到优化刮板组件16结构，降级刮板组件16的装配难度，为维护和更换环节提供便利，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，导轨10为工字形导轨；绞车12为液压驱动绞车。

在该实施例中，导轨10为工字形导轨，通过设置工字形导轨既可以引导刮板组件16沿着导轨10的方向运动，还可以通过工字型部位与刮板组件16上滑槽的配合限定刮板组件16在垂直方向的自由度，避免刮板组件16在导轨10上跳动和偏移，从而大幅度提升刮板组件16的滑动稳定性和可靠性。液压绞车12所产生的转矩较大，一方面可以为刮板组件16提供足有的动力以完成大批量的渣石清理工作，另一方面可以使钢丝绳14始终处于绷紧状态，以避免钢丝绳14与其他结构出现干涉，保证钢丝绳14的导向准确性，从而起到优化清渣装置驱动结构，提升清渣装置工作可靠性的技术效果。

本发明第二个目的提供了一种掘进机，如图1和图2所示，掘进机包括:主梁2，主梁2为两端开口的中空结构；及清渣装置，清渣装置设置于中空结构内，清渣装置用于清理主梁2内的渣石。

根据本发明提供的掘进机，主梁2为掘进机的碎石运送管路，掘进机端部在挖掘过程中所产生的碎石由主梁2运送至掘进机后方，以保证掘进机不被挖掘过程中所产生的碎石阻塞，其中在工作过程中碎石中的小块渣石会掉落在主梁2底部的主梁内板22上，当堆积到一定程度时便会影响主梁2内部的正常工作，因此通过将清渣装置设置在主梁2内部使得清渣装置可以及时清理掉主梁2内堆积的渣石，从而保证主梁2可以长时间稳定可靠的工作，进而起到优化产品功能性，剔除渣石对掘进机的影响，提升产品在恶劣条件下的工作可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，掘进机还包括：传送组件4，设置于主梁2内，传送组件4位于清渣装置的上方。

在该实施例中，掘进机内还设置有传送组件4，传送组件4安装在主梁2内部，工作过程中传送组件4用于输送掘进过程所产生的碎石，输送过程中所漏出的渣石掉落在传送组件4下方的顶盖内板上并被清渣装置及时清理，从而保证掘进机在掘进过程中所产生的所有碎石和小颗粒渣石都可以运送出掘进机工作区域，进而实现了提升掘进机在恶劣条件下的工作稳定性和可靠性的技术效果。

在本发明的一个具体实施例中，如图1和图11所示，清渣装置的装配方式是绞车12分别安装在中主梁内板22的两端，绞车12通过螺栓固定在基座20上，基座20焊接在主梁内板22上，滑轮组件18的组成方式是由滑轮186通过销轴连接在支架184上，支架184通过螺栓连接在底座182上，底座182焊接在主梁内板22上，滑轮组件18分别固定在图1中a、b、c、d、e处，焊接位置要与导轨10中心位置重合，滑轮组件18为钢丝绳14提供支撑导向并且保证刮板组件16受力方向为导轨10延伸方向上。如图11所示，刮板组件16的组成方式是固定板168焊接在连接板162上，刮板164通过压板170并使用螺栓固定在固定板168上，滑块166通过螺栓固定在连接板162上，刮板组件16通过连接板162和滑块166使其在工字形导轨上滑动且保证刮板组件16在刮渣过程中不会发生偏斜。刮板组件16通过钢丝绳14连接在绞车12上，工字形导轨焊接在主梁内板22上，刮板组件16通过绞车12提供动力在工字形导轨上滑动，限位块焊接在d、e两处，限位块保证刮渣板在d-e区间内滑动。

具体地，在主梁2内部，由于主梁2左端底部为拱桥结构，碎渣不会堆积在主梁2内部，因此不会对主梁2内部运输碎渣的传送组件4造成影响，主要影响部位为d到e位置，这段主梁2区间内空间狭小，碎渣易堆积影响传送组件4工作，因此刮板164清渣位置为d到e区间，主梁2清渣装置可以在掘进机的每个掘进行程循环启动一次，从而解决碎渣堆积的难题。其中启动一次的动作顺序是右端的绞车12提供动力通过滑轮组件18收紧钢丝绳14时，左端的绞车12放松钢丝绳14，钢丝绳14收紧拉动刮板组件16在工字形导轨上滑动，当运动到e处接触到限位块停止运动，从而将碎渣刮到主梁2e端；左端的绞车12收紧钢丝绳14时右端的绞车12放松钢丝绳14，刮板组件16运动到d处接触到限位块停止运动。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清渣装置，用于掘进机，所述掘进机包括主梁内板，其特征在于，所述清渣装置包括：

导轨，设置于所述主梁内板上；

绞车，所述主梁内板的两端均设置有所述绞车；

钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别缠绕在两台所述绞车上；

刮板组件，所述刮板组件与所述钢丝绳相连接，在所述绞车驱动下沿所述导轨进行滑动，用于清理所述主梁内板上的渣石；

滑轮组件，设置于所述主梁内板上，所述滑轮组件位于所述绞车和所述导轨之间；

所述刮板组件包括：

连接板；

刮板，设置于所述连接板上，用于清理所述主梁内板上的所述渣石；

滑块，与所述连接板相连接，所述滑块和所述连接板与所述导轨相配合滑动；

其中，所述连接板和所述滑块间形成了与所述导轨形状相匹配的滑槽，工作过程中所述滑槽卡在所述导轨上运动。

2.根据权利要求1所述的清渣装置，其特征在于，还包括：

限位块，设置于所述导轨的两端，所述限位块用于对所述刮板组件进行限位。

3.根据权利要求1所述的清渣装置，其特征在于，还包括：

基座，设置于所述主梁内板上，所述绞车设置在所述基座上。

4.根据权利要求1所述的清渣装置，其特征在于，所述滑轮组件包括：

底座，设置于所述主梁内板上；

支架，设置于所述底座上；

滑轮，与所述支架转动相连，所述滑轮用于支撑所述钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的清渣装置，其特征在于，所述刮板组件还包括：

固定板，设置于所述连接板上，所述刮板设置于所述固定板上；

压板，与所述固定板相连接，用于将所述刮板紧压在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的清渣装置，其特征在于：

所述连接板和所述滑块为分体式结构；

所述压板和所述固定板为分体式结构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清渣装置，其特征在于：

所述导轨为工字形导轨；

所述绞车为液压驱动绞车。

8.一种掘进机，其特征在于，包括:

主梁，所述主梁为两端开口的中空结构；及

如权利要求1至7中任一项所述的清渣装置，所述清渣装置设置于所述中空结构内，所述清渣装置用于清理所述主梁内的渣石。

9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于，还包括：

传送组件，设置于所述主梁内，所述传送组件位于所述清渣装置的上方。

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