CN109371941B - 一种水利用防水草缠绕的打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水利用防水草缠绕的打捞装置，包括框架、摄像头、发射箱和打捞锚，所述框架的外壁固定有第一刀片，且框架的内侧安置有筒体，所述筒体的内部设置有限位槽，且限位槽的内侧安置有限位块，所述筒体的右端设置有密封盖，且筒体的左侧连接有防护罩，所述摄像头安装于防护罩的内部，所述筒体的左端外侧安置有密封条。本发明的有益效果是：本发明通过对第一刀片、框架、筒体、第二刀片、电动机和第一转轴的设置，且第一刀片呈三角形状分布于框架的外壁，在装置进行移动工作时，通过自身的移动速度，带动框架外侧的第一刀片对前进方向的水草进行切割操作，能够防止水草对装置产生缠绕现象，影响装置的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及水利打捞装置技术领域，具体为一种水利用防水草缠绕的打捞装置。
背景技术
随着科学技术的发展及社会时代的进步，水利问题越来越受社会各界的关注，且水利是指控制和调配自然界的地表水和地下水，同时，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，当水中出现杂物时，需要通过打捞装置对水中的杂物进行打捞工作。
现有的打捞装置在使用过程中，容易出现水草缠绕现象，影响装置的正常工作，给装置带来不便，并且打捞效果不佳，造成物体与打捞锚之间出现脱落现象，使得装置的打捞工作效率下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利用防水草缠绕的打捞装置，以解决上述背景技术中提出的现有的打捞装置在使用过程中，容易出现水草缠绕现象，影响装置的正常工作，给装置带来不便，并且打捞效果不佳，造成物体与打捞锚之间出现脱落现象，使得装置的打捞工作效率下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利用防水草缠绕的打捞装置，包括框架、摄像头、发射箱和打捞锚，所述框架的外壁固定有第一刀片，且框架的内侧安置有筒体，所述筒体的内部设置有限位槽，且限位槽的内侧安置有限位块，所述筒体的右端设置有密封盖，且筒体的左侧连接有防护罩，所述摄像头安装于防护罩的内部，所述筒体的左端外侧安置有密封条，且筒体的底部固定有支撑架，所述支撑架的外侧安装有连接杆，且连接杆的左端安置有照明灯，所述连接杆的右侧固定有推进器，所述支撑架的底端连接有支撑柱，且支撑架的内侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部安置有电动机，且电动机的外侧设置有衔接片，所述衔接片通过螺栓与支撑板相连接，所述电动机的右侧活动安置有第一转轴，且第一转轴的右端外壁安装有搅拌叶，所述搅拌叶的右侧外接有第二刀片。
优选的，所述第一刀片呈三角形状分布于框架的外壁，且框架的内部为镂空状结构。
优选的，所述筒体的横向轴线与框架的横向轴线相持平，且框架的长度大于筒体的长度，所述筒体的左端内壁固定有内丝，且内丝的内侧设置有外丝。
优选的，所述防护罩呈半球状与筒体相连接，且防护罩与筒体交汇处的外侧与密封条的内壁相贴合。
优选的，所述支撑架与筒体之间为固定连接，且支撑架的底部与支撑柱呈垂直状分布。
优选的，所述支撑板的截面呈矩形状结构，且支撑板通过螺栓、衔接片与电动机构成可拆卸结构，所述支撑板的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端活动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧安置有收线盘，且收线盘的外壁设置有细绳，所述发射箱安置于细绳的左侧。
优选的，所述发射箱与支撑板之间为固定连接，且发射箱的左侧延长线与支撑板的左侧延长线相重合，所述发射箱的内部安装有弹簧，且弹簧的左侧连接有推板，所述发射箱的内部安置有活动轴，且活动轴靠近发射箱横向轴线的内侧活动设置有活动块，所述打捞锚连接于细绳的左端，所述发射箱的内壁安装有挡块。
优选的，所述推板通过弹簧与发射箱构成弹性伸缩结构，且弹簧等距均匀分布于推板的右侧。
优选的，所述活动块通过活动轴与发射箱构成旋转结构，且活动块关于发射箱的横向轴线对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过对第一刀片、框架、筒体、第二刀片、电动机和第一转轴的设置，且第一刀片呈三角形状分布于框架的外壁，在装置进行移动工作时，通过自身的移动速度，带动框架外侧的第一刀片对前进方向的水草进行切割操作，能够防止水草对装置产生缠绕现象，影响装置的正常工作，并且启动电动机，使得第一转轴转动，确保第二刀片旋转，能够对一次切割后的水草进行二次切割处理，防止其进入推进器中，阻碍装置前行。
2、本发明通过对筒体、框架、防护罩和密封条的设置，筒体的横向轴线与框架的横向轴线相持平，通过筒体与框架的分布作用，能够使得筒体位于框架的内侧中部，在框架的作用下，能够对筒体进行全方位的防护操作，避免筒体被水草缠绕，并且通过框架的作用，能够使得筒体在其内部的稳固性增强，确保筒体工作时的环境优异，而防护罩与筒体交汇处的外侧与密封条的内壁相贴合，在密封条的作用下，能够对防护罩与筒体的交汇处进行密封操作，防止水份进入筒体内，避免影响筒体的正常工作，并且通过内丝与外丝的作用，能够对防护罩进行拆卸操作，使得工作人员能够及时的对其内部的摄像头进行维护、更换等工作。
3、本发明通过对支撑架、筒体、支撑板、螺栓、衔接片和电动机的设置，且支撑架与筒体之间为固定连接，在支撑架与筒体的连接作用下，能够增强两者的连接性，并且通过支撑架的作用，能够对筒体工作时需要支撑的地方进行支撑工作，增强两者的相对稳定性，同时，支撑板通过螺栓、衔接片与电动机构成可拆卸结构，当需要对电动机的位置进行偏移、调整、拆卸等工作时，能够对螺栓进行拧松操作，使得衔接片与支撑板之间产生脱离，便于电动机进行位置变动工作。
4、本发明通过对发射箱、支撑板、推板和弹簧的设置，发射箱的左侧延长线与支撑板的左侧延长线相重合，在发射箱左侧延长线与支撑板的左侧延长线相重合的作用下，能够对装置进行打捞工作，并对收回的打捞锚进行安置工作时，防止打捞锚直接与支撑板接触，对支撑板造成损坏，推板通过弹簧与发射箱构成弹性伸缩结构，当装置进行打捞工作时，通过后台设备，使得活动轴带动活动块旋转，在弹簧的弹性作用下，使得推板将打捞锚推出，便于装置进行打捞工作。
5、本发明通过对活动块、活动轴和发射箱的设置，且活动块通过活动轴与发射箱构成旋转结构，在装置进行打捞工作时，通过后台设备，使得活动轴转动，带动活动块旋转，确保装置能够顺利完成打捞工作，当装置处于非工作状态时，在活动块的作用下，能够对打捞锚进行阻挡操作，防止装置对打捞锚进行回收工作时，对发射箱的右侧内壁产生损坏。
附图说明
图1为本发明一种水利用防水草缠绕的打捞装置的结构示意图；
图2为本发明一种水利用防水草缠绕的打捞装置的筒体俯视结构示意图；
图3为本发明一种水利用防水草缠绕的打捞装置的支撑板俯视结构示意图；
图4为本发明一种水利用防水草缠绕的打捞装置的发射箱内部结构示意图；
图5为本发明一种水利用防水草缠绕的打捞装置的A处放大结构示意图。
图中：1、框架；2、第一刀片；3、密封盖；4、筒体；5、限位块；6、限位槽；7、密封条；8、防护罩；9、摄像头；10、照明灯；11、连接杆；12、支撑架；13、支撑柱；14、推进器；15、搅拌叶；16、第一转轴；17、第二刀片；18、电动机；19、螺栓；20、衔接片；21、支撑板；22、伺服电机；23、第二转轴；24、收线盘；25、细绳；26、发射箱；27、弹簧；28、推板；29、挡块；30、打捞锚；31、活动轴；32、活动块；33、外丝；34、内丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水利用防水草缠绕的打捞装置，包括框架1、第一刀片2、密封盖3、筒体4、限位块5、限位槽6、密封条7、防护罩8、摄像头9、照明灯10、连接杆11、支撑架12、支撑柱13、推进器14、搅拌叶15、第一转轴16、第二刀片17、电动机18、螺栓19、衔接片20、支撑板21、伺服电机22、第二转轴23、收线盘24、细绳25、发射箱26、弹簧27、推板28、挡块29、打捞锚30、活动轴31、活动块32、外丝33和内丝34，框架1的外壁固定有第一刀片2，且框架1的内侧安置有筒体4，第一刀片2呈三角形状分布于框架1的外壁，且框架1的内部为镂空状结构，在装置进行移动工作时，通过自身的移动速度，带动框架1外侧的第一刀片2对前进方向的水草进行切割操作，能够防止水草对装置产生缠绕现象，影响装置的正常工作，筒体4的横向轴线与框架1的横向轴线相持平，且框架1的长度大于筒体4的长度，通过筒体4与框架1的分布作用，能够使得筒体4位于框架1的内侧中部，在框架1的作用下，能够对筒体4进行全方位的防护操作，避免筒体4被水草缠绕，并且通过框架1的作用，能够使得筒体4在其内部的稳固性增强，确保筒体4工作时的环境优异；
筒体4的左端内壁固定有内丝34，且内丝34的内侧设置有外丝33，筒体4的内部设置有限位槽6，且限位槽6的内侧安置有限位块5，筒体4的右端设置有密封盖3，且筒体4的左侧连接有防护罩8，防护罩8呈半球状与筒体4相连接，且防护罩8与筒体4交汇处的外侧与密封条7的内壁相贴合，在密封条7的作用下，能够对防护罩8与筒体4的交汇处进行密封操作，防止水份进入筒体4内，避免影响筒体4的正常工作，并且通过内丝34与外丝33的作用，能够对防护罩8进行拆卸操作，使得工作人员能够及时的对其内部的摄像头9进行维护、更换等工作，摄像头9安装于防护罩8的内部，筒体4的左端外侧安置有密封条7，且筒体4的底部固定有支撑架12，支撑架12与筒体4之间为固定连接，且支撑架12的底部与支撑柱13呈垂直状分布，在支撑架12与筒体4的连接作用下，能够增强两者的连接性，并且通过支撑架12的作用，能够对筒体4工作时需要支撑的地方进行支撑工作，增强两者的相对稳定性；
支撑架12的外侧安装有连接杆11，且连接杆11的左端安置有照明灯10，连接杆11的右侧固定有推进器14，支撑架12的底端连接有支撑柱13，且支撑架12的内侧固定有支撑板21，支撑板21的截面呈矩形状结构，且支撑板21通过螺栓19、衔接片20与电动机18构成可拆卸结构，当需要对电动机18的位置进行偏移、调整、拆卸等工作时，能够对螺栓19进行拧松操作，使得衔接片20与支撑板21之间产生脱离，便于电动机18进行位置变动工作，支撑板21的顶部安装有伺服电机22，且伺服电机22的输出端活动连接有第二转轴23，第二转轴23的外侧安置有收线盘24，且收线盘24的外壁设置有细绳25，发射箱26安置于细绳25的左侧，发射箱26与支撑板21之间为固定连接，且发射箱26的左侧延长线与支撑板21的左侧延长线相重合，在发射箱26左侧延长线与支撑板21的左侧延长线相重合的作用下，能够对装置进行打捞工作，并对收回的打捞锚30进行安置工作时，防止打捞锚30直接与支撑板21接触，对支撑板21造成损坏；
发射箱26的内部安装有弹簧27，且弹簧27的左侧连接有推板28，推板28通过弹簧27与发射箱26构成弹性伸缩结构，且弹簧27等距均匀分布于推板28的右侧，当装置进行打捞工作时，通过后台设备，使得活动轴31带动活动块32旋转，在弹簧27的弹性作用下，使得推板28将打捞锚30推出，便于装置进行打捞工作，发射箱26的内部安置有活动轴31，且活动轴31靠近发射箱26横向轴线的内侧活动设置有活动块32，活动块32通过活动轴31与发射箱26构成旋转结构，且活动块32关于发射箱26的横向轴线对称，在装置进行打捞工作时，通过后台设备，使得活动轴31转动，带动活动块32旋转，确保装置能够顺利完成打捞工作，当装置处于非工作状态时，在活动块32的作用下，能够对打捞锚30进行阻挡操作，防止装置对打捞锚30进行回收工作时，对发射箱26的右侧内壁产生损坏，打捞锚30连接于细绳25的左端，发射箱26的内壁安装有挡块29，支撑板21的顶部安置有电动机18，且电动机18的外侧设置有衔接片20，衔接片20通过螺栓19与支撑板21相连接，电动机18的右侧活动安置有第一转轴16，且第一转轴16的右端外壁安装有搅拌叶15，搅拌叶15的右侧外接有第二刀片17。
本实施例的工作原理：该水利用防水草缠绕的打捞装置，首先通过将装置放入水中，同时，启动装置，使得推进器14(型号：QJB)正常工作，带动装置在水中进行移动工作，随后，通过自身的移动速度，带动框架1外侧的第一刀片2对前进方向的水草进行切割操作，能够防止水草对装置产生缠绕现象，影响装置的正常工作，并且启动电动机18，使得第一转轴16转动，确保第二刀片17旋转，能够对一次切割后的水草进行二次切割处理，防止其进入推进器14中，阻碍装置前行，而在搅拌叶15的作用下，能够对推进器14进行工作产生的水流波动进行辅助工作，减小推进器14工作的阻力，加快装置的移动速度，增强装置的打捞工作性能，然后，在防护罩8内侧的摄像头9的作用下，对打捞区域进行拍摄操作，便于后台工作人员能够实时了解打捞区域的工作状况，并且在照明灯10的作用下，能够对摄像头9进行补光操作，使得装置能够提供更加清晰的区域画面供工作人员查看，便于装置对打捞区域的打捞工作的进行，而当装置进行打捞工作时，通过后台设备，使得活动轴31带动活动块32旋转，在弹簧27的弹性作用下，使得推板28将打捞锚30推出，便于装置进行打捞工作，同时，在伺服电机22(型号：MPM1141)的作用下，带动第二转轴23逆向旋转，使得收线盘24对细绳25进行放线工作，完成打捞工作后，通过伺服电机22的作用，能够带动第二转轴23呈正向旋转，便于收线盘24进行收线工作，同时，在活动块32的作用下，能够对打捞锚30进行阻挡操作，防止装置对打捞锚30进行回收工作时，对发射箱26的右侧内壁产生损坏。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种水利用防水草缠绕的打捞装置，包括框架(1)、摄像头(9)、发射箱(26)和打捞锚(30)，其特征在于：所述框架(1)的外壁固定有第一刀片(2)，且框架(1)的内侧安置有筒体(4)，所述筒体(4)的右端设置有密封盖(3)，且筒体(4)的左侧连接有防护罩(8)，所述摄像头(9)安装于防护罩(8)的内部，所述筒体(4)的左端外侧安置有密封条(7)，且筒体(4)的底部固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)的外侧安装有连接杆(11)，且连接杆(11)的左端安置有照明灯(10)，所述连接杆(11)的右侧固定有推进器(14)，所述支撑架(12)的底端连接有支撑柱(13)，且支撑架(12)的内侧固定有支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶部安置有电动机(18)，且电动机(18)的外侧设置有衔接片(20)，所述衔接片(20)通过螺栓(19)与支撑板(21)相连接，所述电动机(18)的右侧活动安置有第一转轴(16)，且第一转轴(16)的右端外壁安装有搅拌叶(15)，所述搅拌叶(15)的右侧外接有第二刀片(17)；所述支撑板(21)的截面呈矩形状结构，且支撑板(21)通过螺栓(19)、衔接片(20)与电动机(18)构成可拆卸结构，所述支撑板(21)的顶部安装有伺服电机(22)，且伺服电机(22)的输出端活动连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的外侧安置有收线盘(24)，且收线盘(24)的外壁设置有细绳(25)，所述发射箱(26)安置于细绳(25)的左侧；
所述发射箱(26)与支撑板(21)之间为固定连接，且发射箱(26)的左侧延长线与支撑板(21)的左侧延长线相重合，所述发射箱(26)的内部安装有弹簧(27)，且弹簧(27)的左侧连接有推板(28)，所述发射箱(26)的内部安置有活动轴(31)，且活动轴(31)靠近发射箱(26)横向轴线的内侧活动设置有活动块(32)，所述打捞锚(30)连接于细绳(25)的左端，所述发射箱(26)的内壁安装有挡块(29)；所述活动块(32)通过活动轴(31)与发射箱(26)构成旋转结构，且活动块(32)关于发射箱(26)的横向轴线对称；所述推板(28)通过弹簧(27)与发射箱(26)构成弹性伸缩结构，且弹簧(27)等距均匀分布于推板(28)的右侧；
首先通过将装置放入水中，同时，启动装置，使得推进器（14）正常工作，带动装置在水中进行移动工作，随后，通过自身的移动速度，带动框架（1）外侧的第一刀片（2）对前进方向的水草进行切割操作，能够防止水草对装置产生缠绕现象，影响装置的正常工作，并且启动电动机（18），使得第一转轴（16）转动，确保第二刀片（17）旋转，能够对一次切割后的水草进行二次切割处理，防止其进入推进器（14）中，阻碍装置前行，而在搅拌叶（15）的作用下，能够对推进器（14）进行工作产生的水流波动进行辅助工作，减小推进器（14）工作的阻力，加快装置的移动速度，增强装置的打捞工作性能，然后，在防护罩（8）内侧的摄像头（9）的作用下，对打捞区域进行拍摄操作，便于后台工作人员能够实时了解打捞区域的工作状况，并且在照明灯（10）的作用下，能够对摄像头（9）进行补光操作，使得装置能够提供更加清晰的区域画面供工作人员查看，便于装置对打捞区域的打捞工作的进行，而当装置进行打捞工作时，通过后台设备，使得活动轴（31）带动活动块（32）旋转，在弹簧（27）的弹性作用下，使得推板（28）将打捞锚（30）推出，便于装置进行打捞工作，同时，在伺服电机（22）的作用下，带动第二转轴（23）逆向旋转，使得收线盘（24）对细绳（25）进行放线工作，完成打捞工作后，通过伺服电机（22）的作用，能够带动第二转轴（23）呈正向旋转，便于收线盘（24）进行收线工作，同时，在活动块（32）的作用下，能够对打捞锚（30）进行阻挡操作，防止装置对打捞锚（30）进行回收工作时，对发射箱（26）的右侧内壁产生损坏。
2.根据权利要求1所述的一种水利用防水草缠绕的打捞装置，其特征在于：所述第一刀片(2)呈三角形状分布于框架(1)的外壁，且框架(1)的内部为镂空状结构。
3.根据权利要求2所述的一种水利用防水草缠绕的打捞装置，其特征在于：所述筒体(4)的横向轴线与框架(1)的横向轴线相持平，且框架(1)的长度大于筒体(4)的长度，所述筒体(4)的左端内壁固定有内丝(34)，且内丝(34)的内侧设置有外丝(33)。
4.根据权利要求3所述的一种水利用防水草缠绕的打捞装置，其特征在于：所述防护罩(8)呈半球状与筒体(4)相连接，且防护罩(8)与筒体(4)交汇处的外侧与密封条(7)的内壁相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种水利用防水草缠绕的打捞装置，其特征在于：所述支撑架(12)与筒体(4)之间为固定连接，且支撑架(12)的底部与支撑柱(13)呈垂直状分布。
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2018
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