CN109368556A - 一种电动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动搬运车,包括驱动系统、与驱动系统固定连接的缸筒、与缸筒固定连接的控制器总成,驱动系统设置有为控制器总成供电的电池总成,控制器总成和电池总成通过电缆连接。本发明公开的电动搬运车利用缸筒固定控制器总成、利用驱动系统固定电池总成,而缸筒和驱动系统之间保持固定连接,因此实现了避免控制器总成与电池总成产生相对运动的效果,进而避免二者之间的连接电缆发生弯曲和扭转,提高了电缆的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域,更具体地说,涉及一种电动搬运车。
背景技术
电动搬运车是一种能够进行货物转运的物流搬运设备,其车架能够根据需求进行升降,同时工作人员控制操作系统的操作手柄,可控制驱动系统的驱动轮转向。
现有技术中,控制器总成和电池总成之间通过电缆连接。然而在控制车架升降以及驱动系统转向的过程中,控制器总成和电池总成之间存在相对运动,因此二者之间的电缆会产生弯曲或扭转,导致电缆疲劳断裂或受到外力断裂,影响电动搬运车的可靠性。
综上所述,如何提供一种可靠性高的电动搬运车,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种电动搬运车,其控制器总成与电池总成之间的电缆不易断裂,可靠性较高。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电动搬运车,包括驱动系统、缸筒、与所述缸筒固定连接的控制器总成,所述缸筒与所述驱动系统固定连接;所述驱动系统设有用于为所述控制器总成供电的电池总成,所述控制器总成和所述电池总成通过电缆连接。
优选的,所述驱动系统的上方设有操作手柄,所述电池总成设于所述操作手柄和所述缸筒之间。
优选的,所述电池总成包括与所述电缆连接的电池组和位于所述电池组外部的电池外壳,所述电池外壳的中部设有避让槽,以避让所述操作手柄与所述缸筒。
优选的,所述电池组有两个,且两个所述电池组分布在所述避让槽的两侧。
优选的,所述电池外壳通过电池底板与所述驱动系统固定连接,所述电池底板的端部向上方折弯,以避免所述电池外壳从侧方脱落。
优选的,所述电池外壳的上部设有方便拿取的提手。
优选的,所述缸筒的下端通过连接法兰与所述驱动系统固定连接,所述连接法兰的外周设有连接板,所述连接板与所述电池底板固定连接。
优选的,所述电池底板和所述连接板之间设有L形的连接座板;所述连接板设有沿高度方向延伸的竖直板,所述竖直板位于所述凹槽中,且所述连接座板和所述电池底板均设有与所述竖直板侧壁贴合的缺口。
优选的,所述竖直板与所述操作手柄铰接。
本发明提供的电动搬运车包括驱动系统、与驱动系统固定连接的缸筒、与缸筒固定连接的控制器总成,驱动系统设置有为控制器总成供电的电池总成,控制器总成和电池总成通过电缆连接。
由于控制器总成与缸筒固定连接,缸筒固定在驱动系统上;而电池总成同样安装于驱动系统上,因此控制器总成和电池总成均与驱动系统保持固定连接,二者不会产生相对运动。当电动搬运车升降时,控制器总成和电池总成同缸筒一起保持高度不变,而当电动搬运车转向时,控制器总成和电池总成同驱动系统同步转动。
本申请提供的电动搬运车利用缸筒固定控制器总成、利用驱动系统固定电池总成,而缸筒和驱动系统之间保持固定连接,因此避免了控制器总成与电池总成之间的相对运动,进而避免二者之间的连接电缆发生弯曲和扭转,提高了电缆的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的电动搬运车的结构示意图;
图2为本发明所提供的控制器总成的装配示意图;
图3为本发明所提供的电池总成的装配示意图;
图4为本发明所提供的电池总成的另一角度装配示意图;
图5为本发明所提供电池总成连接方式的结构示意图。
图1~5中的附图标记为:
驱动系统1、操作系统2、起升系统3、车身系统4、电气系统5;
操作手柄21、缸筒31、冲压前板41、控制器总成51、电池总成52、电缆53、连接件54、连接法兰55;
电池外壳521、电池组522、竖直板523、电池底板524、连接板525、连接座板526。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种电动搬运车,其控制器总成与电池总成可同步运动,二者之间的电缆不易断裂,可靠性较高。
请参考图1~5,图1为本发明所提供的电动搬运车的结构示意图;图2为本发明所提供的控制器总成的装配示意图;图3为本发明所提供的电池总成的装配示意图;图4为本发明所提供的电池总成的另一角度装配示意图;图5为本发明所提供电池总成连接方式的结构示意图。
本发明提供了一种电动搬运车,包括驱动系统1、缸筒31、与缸筒31固定连接的控制器总成51,缸筒31与驱动系统1固定连接;驱动系统1设有用于为控制器总成51供电的电池总成52,控制器总成51和电池总成52通过电缆53连接。
具体的,电动搬运车通常包括驱动系统1、操作系统2、起升系统3、车身系统4和电气系统5。操作系统2主要包括能够控制电动搬运车转向、启停以及升降的操作手柄21;驱动系统1设置在操作系统2的下方,主要用于完成电动搬运车的行进与转向;起升系统3包括设置在驱动系统1的上方、且与驱动系统1固定连接液压油缸,从而升降车身,实现货物的装卸;车身系统4主要包括货叉以及冲压前板41;电气系统5主要包括控制器总成51,而为了给电气系统5进行供电还配备有电池总成52,控制器总成51和电池总成52之间通过电缆53进行连接。
控制器总成51位于液压油缸与冲压前板41之间,可以通过截面呈L形的板状连接件54与液压油缸固定,即连接件54的一个侧板与液压油缸的缸筒31焊接固定、另一个侧板与控制器总成51的背板固定连接。另外,本申请提供的电动搬运车将电池总成52固定安装在驱动系统1上。
由于控制器总成51与缸筒31固定连接,缸筒31固定在驱动系统1上;而电池总成52同样安装于驱动系统1上,因此控制器总成51和电池总成52均与驱动系统1保持固定,二者不会产生相对运动。当电动搬运车升降时,控制器总成51、电池总成52与缸筒31均保持高度不变,而当电动搬运车转向时,控制器总成51、电池总成52与驱动系统1同步转动。
本申请提供的电动搬运车利用缸筒31固定控制器总成51、利用驱动系统1固定电池总成52,而缸筒31和驱动系统1之间保持固定连接,因此实现了避免了控制器总成51与电池总成52之间的相对运动,进而避免二者之间的连接电缆53发生弯曲和扭转,提高了电缆53的可靠性。另外,将电池总成52固定在驱动系统1还能够减小电动搬运车的轴距,从而减小电动搬运车的转弯半径,更方便行进过程中的转向。
可选的,为了优化电动搬运车的使用效果,本申请提供的一种实施例中,驱动系统1的上方设有操作手柄21,电池总成52设于操作手柄21和缸筒31之间。具体的,操作手柄21位于驱动系统1的上方、且沿高度方向延伸,控制器总成51位于冲压前板41和缸筒31之间,而电池总成52位于缸筒31和操作手柄21之间,因此控制器总成51和电池总成52并排设置在驱动系统1的上方,从而更方便利用电缆53连接控制器总成51和电池总成52,也可充分利用电动搬运车的空间进行电池总成52的固定。
进一步的,考虑到电池总成52自身占用一定体积,而缸筒31和操作手柄21之间的空间有限,因此,本实施例中,电池总成52包括与电缆53连接的电池组522和位于电池组522外部的电池外壳521,电池外壳521的中部设有用于避让操作手柄21和缸筒31的避让槽。具体的,电池外壳521可以具体呈长方体结构,其中两个对侧侧壁的中部向内部凹陷形成避让槽,缸筒31和操作手柄21分别位于两个避让槽中,从而减少安装电池总成52对操作手柄21造成的干涉。
可选的,在实际使用过程中,电池外壳521的内部设置两个电池组522,且两个电池组522分布在避让槽的两侧。即两个电池组522分布在操作手柄21的两侧,而避让槽所在区域未设置电池组522。
进一步的,本申请提供的一种电池总成52的固定方式中,电池外壳521通过电池底板524与驱动系统1固定连接,电池底板524的端部向上方折弯,以避免电池外壳521从侧方脱落。具体的,电池底板524的形状与电池外壳521的底面形状保持一致,同时底板的端部向上折弯,从而从下方支撑电池外壳521、并限制电池外壳521侧壁的位置。另外,当需要更换电动搬运车的电池总成52时,还可以直接将电池外壳521从电池底板524上取下,具有方便更换的特点。
可选的,为了方便拿取电池外壳521,其上部设有提手。提手可以具体为开设在电池外壳521的条形孔状结构,或者为栓接在电池外壳521上的外置把手,从而方便电池的插拔。另外,在出现紧急问题时,也可通过快速拔出电池的方式实现紧急断电。
进一步的,本申请提供的一种实施例中,缸筒31的下端通过连接法兰55与驱动系统1固定连接,连接法兰55的外周设有连接板525,连接板525与电池底板524固定连接。具体的,缸筒31下端设置有凸缘,凸缘与连接法兰55螺栓固定,同时连接法兰55与驱动系统1螺栓连接,实现缸筒31与驱动装置的固定,进而实现控制器总成51的固定。连接板525与连接法兰55的周向侧壁固定连接,二者可以焊接固定,也可以直接加工成一体式结构件。连接板525与电池底板524固定连接,实现电池总成52的安装。
可选的,电池底板524和连接板525之间设有L形的连接座板526;连接板525设有沿高度方向延伸的竖直板523,竖直板523位于凹槽中,且连接座板526和电池底板524均设有与竖直板523侧壁贴合的缺口。具体的,连接座板526的截面呈L形,其一个侧板与电池底板524的下表面固定,另一个侧板的端部与连接板525焊接固定;同时,连接板525设置有沿高度方向延伸的竖直板523,竖直板523下端与连接板525的上表面固定,而侧壁穿过连接座板526和电池底板524、并与二者保持固定连接。
可选的,竖直板523可以并排设置两个,增强电池外壳521的固定效果。另外,在实际装配过程中,竖直板523的上部可以设置第一通孔,相应的,操作手柄21的下端设置第二通孔,第一通孔和第二通孔中穿入销轴、使竖直板523与操作手柄21铰接固定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的电动搬运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动搬运车,其特征在于,包括驱动系统(1)、缸筒(31)、与所述缸筒(31)固定连接的控制器总成(51),所述缸筒(31)与所述驱动系统(1)固定连接;所述驱动系统(1)设有用于为所述控制器总成(51)供电的电池总成(52),所述控制器总成(51)和所述电池总成(52)通过电缆(53)连接。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车,其特征在于,所述驱动系统(1)的上方设有操作手柄(21),所述电池总成(52)设于所述操作手柄(21)和所述缸筒(31)之间。
3.根据权利要求2所述的电动搬运车,其特征在于,所述电池总成(52)包括与所述电缆(53)连接的电池组(522)和位于所述电池组(522)外部的电池外壳(521),所述电池外壳(521)的中部设有避让槽,以避让所述操作手柄(21)与所述缸筒(31)。
4.根据权利要求3所述的电动搬运车,其特征在于,所述电池组(522)有两个,且两个所述电池组(522)分布在所述避让槽的两侧。
5.根据权利要求3所述的电动搬运车,其特征在于,所述电池外壳(521)通过电池底板(524)与所述驱动系统(1)固定连接,所述电池底板(524)的端部向上方折弯,以避免所述电池外壳(521)从侧方脱落。
6.根据权利要求5所述的电动搬运车,其特征在于,所述电池外壳(521)的上部设有方便拿取的提手。
7.根据权利要求5所述的电动搬运车,其特征在于,所述缸筒(31)的下端通过连接法兰(55)与所述驱动系统(1)固定连接,所述连接法兰(55)的外周设有连接板(525),所述连接板(525)与所述电池底板(524)固定连接。
8.根据权利要求7所述的电动搬运车,其特征在于,所述电池底板(524)和所述连接板(525)之间设有L形的连接座板(526);所述连接板(525)设有沿高度方向延伸的竖直板(523),所述竖直板(523)位于所述凹槽中,且所述连接座板(526)和所述电池底板(524)均设有与所述竖直板(523)侧壁贴合的缺口。
9.根据权利要求8所述的电动搬运车,其特征在于,所述竖直板(523)与所述操作手柄(21)铰接。
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