CN109367873A - 一种曲面屏贴膜方法 - Google Patents

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刘劲松
毕秋吉
钟亮
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Jiangsu Qi Industrial Automation Co Ltd
Shanghai Micro Electronics Equipment Co Ltd
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Jiangsu Qi Industrial Automation Co Ltd
Shanghai Micro Electronics Equipment Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种曲面屏贴膜方法，涉及AMOLED手机屏贴膜技术领域，先采用上料机器人将托盘中的曲面屏吸取放置到转盘工位上；再采用贴膜机器人将贴膜置于转盘上的曲面屏上，并进行机贴膜；然后采用下料机器人将上述贴膜完毕后的曲面屏读码，并置于下一道工位。本发明首先采用三个机器人协同作业，取代人工贴膜，提高贴膜的效率和精度；其次机器人配合转盘工作方式相较于流水线式占用空间小，机器人工作范围大，可以提高速度效率；最后通过更换治具，可以对应不同尺寸的曲面屏贴膜需求。另外，该曲面屏贴膜方法，采用全自动化控制，步骤简便，效率高，贴附效果好，且有效提高良品率。

Description

一种曲面屏贴膜方法
技术领域
本发明涉及AMOLED手机屏贴膜技术领域，尤其涉及一种曲面屏贴膜方法。
背景技术
目前，随着智能消费电子行业显示终端外观日新月异的设计，其面板由平面转向曲面的设计让用户感受到相当新奇的操作体验而备受瞩目。在曲面触控显示面板中，曲面保护玻璃或者曲面承载玻璃是不可或缺的零组件。
一般来说，曲面玻璃的表面会贴上具有可扰性的光学玻璃胶(OCA)/ 触控薄膜或其它光学薄膜。相较于平面玻璃而言，曲面玻璃的贴膜难度较高，且良率较低。
现有技术中，手机贴膜一般是人工手动进行，贴膜效果与工人的熟练程度有关，其不可避免的问题还在存在，纯手工贴膜方式会因为贴覆时定位困难，容易将贴膜贴偏，而且在贴膜的过程中易产生气泡及夹杂灰尘杂质，不仅粘贴费时费力，而且粘贴质量很难保证，效率低下。
例如，现有中国发明专利，申请号为201710751177.9，名称为一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法，该技术方案结构复杂，使用不便，步骤繁琐，且仍达不到预想的贴附效果。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全自动化控制，步骤简便，效率高，贴附效果好，且有效提高良品率的曲面屏贴膜方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种曲面屏贴膜方法，包括以下步骤：
第一步，采用上料机器人将托盘中的曲面屏吸取放置到转盘工位上；
第二步，采用贴膜机器人将贴膜置于转盘上的曲面屏上，并进行机贴膜；
第三步，采用下料机器人将上述贴膜完毕后的曲面屏读码，并置于下一道工位。
进一步地，在所述第二步机贴膜之前，需要对曲面屏进行喷酒精处理，用于将屏幕清洁干净。
进一步地，在对上述曲面屏进行喷酒精处理后，还需要对曲面屏进行精定位，以提高后序与贴膜的贴附质量。
进一步地，在所述第二步机贴膜完毕后，需要对曲面屏进行去气泡处理，从而使得贴膜与曲面屏完全贴合，以保证贴附效果。
进一步地，在对上述曲面屏进行去气泡处理后，还需要对曲面屏的两端部进行圆弧贴膜，以保证贴附效果。
本发明首先采用三个机器人协同作业，取代人工贴膜，提高贴膜的效率和精度；其次机器人配合转盘工作方式相较于流水线式占用空间小，机器人工作范围大，可以提高速度效率；最后通过更换治具，可以对应不同尺寸的曲面屏贴膜需求。另外，该曲面屏贴膜方法，采用全自动化控制，步骤简便，效率高，贴附效果好，且有效提高良品率。
具体实施方式
曲面屏贴膜步骤：
第一步，采用上料机器人将托盘中的曲面屏吸取放置到转盘工位上；其中，该托盘为装有曲面屏的来料托盘，由上料机器人将来料托盘中的曲面屏吸取并放置到转盘的指定工位上。
第二步，采用贴膜机器人将贴膜置于转盘上的曲面屏上，并进行机贴膜；该贴膜机器人将另一来料托盘中的贴膜吸取并放置在转盘工位上的曲面屏上，此时，转盘进行逆向旋转至下一工位，从而实现机贴膜作业；其中，转盘旋转由相应的控制器进行控制。
在第二步机贴膜之前，需要对曲面屏进行喷酒精处理，用于将屏幕清洁干净；这里进行喷酒精处理，用于去除曲面屏上的小灰尘、杂质等，避免后续贴膜中因小灰尘、杂质的存在而产生气泡。
在对上述曲面屏进行喷酒精处理后，还需要对曲面屏进行精定位，以提高后续与贴膜的贴附质量；这里可采用气缸对曲面屏进行精定位，以保证曲面屏和贴膜的位置精准定位，从而提高贴膜的质量。
在机贴膜完毕后，需要对曲面屏进行去气泡处理，从而使得贴膜与曲面屏完全贴合，以保证贴附效果。
在对上述曲面屏进行去气泡处理后，还需要对曲面屏的两端部进行圆弧贴膜，以保证贴附效果，这样使得整个曲面屏贴上贴膜，保证了贴膜的质量，进一步提高了曲面屏的使用寿命。
第三步，采用下料机器人将上述贴膜完毕后的曲面屏读码，并置于下一道工位。
综上所述，曲面屏贴膜方法，首先采用三个机器人协同作业，取代人工贴膜，提高贴膜的效率和精度；其次机器人配合转盘工作方式相较于流水线式占用空间小，机器人工作范围大，可以提高速度效率；最后通过更换治具，可以对应不同尺寸的曲面屏贴膜需求。

Claims (5)

1.一种曲面屏贴膜方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）采用上料机器人将托盘中的曲面屏吸取放置到转盘工位上；
2）采用贴膜机器人将贴膜置于转盘上的曲面屏上，并进行机贴膜；
3）采用下料机器人将上述贴膜完毕后的曲面屏读码，并置于下一道工位。
2.根据权利要求1所述的一种曲面屏贴膜方法，其特征在于：在机贴膜之前，对曲面屏喷酒精，再将屏幕清洁干净。
3.根据权利要求2所述的一种曲面屏贴膜方法，其特征在于：在对上述曲面屏进行喷酒精处理后，对曲面屏进行精定位，以提高后序与贴膜的贴附质量。
4.根据权利要求3所述的一种曲面屏贴膜方法，其特征在于：在所述机贴膜后，对曲面屏进行去气泡处理，从而使得贴膜与曲面屏完全贴合，以保证贴附效果。
5.根据权利要求4所述的一种曲面屏贴膜方法，其特征在于：在对曲面屏进行去气泡处理后，对曲面屏的两端部进行圆弧贴膜，以保证贴附效果。
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