CN109367860A - 一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置 - Google Patents

一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置 Download PDF

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Abstract

一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，包括装置支架，所述装置支架上区域按功能划分为烘烤盘接取单元、分拣单元、检测单元、包装单元，所述分拣单元包括进料履带、机械手、控料履带，所述进料履带与控料履带间设有重叠段，所述控料履带处装置支架两侧分别安装有过渡履带，所述过渡履带外侧的装置支架上固定有料盒输入履带，所述料盒输入履带与过渡履带间设有重叠处的装置支架上设置有推盒组件，所述过渡履带尾端处外侧装置支架上安装有转向履带，所述转向履带与过渡履带设有重叠处的装置支架上固定推盒组件，所述推盒组件与机械手分别连接PLC控制箱，所述转向履带端头连接检测单元。

Description

一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置
技术领域
本发明涉及食品生产设备领域，具体涉及一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置。
背景技术
饼干生产线是由饼干成型机、隧道式热风循环电烤炉、喷油机、转弯机、冷却线、饼干整理机、饼干夹心机、包装台等组成。全线各阶段分别采用PLC控制，背挂式电机传动，结构紧凑，自动化程度高，从进料、三道压面、成型、筛糖、输送、废料、回收。烘烤、喷油、冷却等全部机电一体化自动完成。
传统饼干烘烤完成后，从冷却到最终包装都需要人工参与操作，劳动量过大，导致生产效率低，且人工参与容易携带细菌，影响产品质量。
发明内容
本发明所要克服的是传统饼干烘烤完成后，从冷却到最终包装都需要人工参与操作，劳动量过大，导致生产效率低，且人工参与容易携带细菌，影响产品质量的问题，目的是提供一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置。
一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，包括装置支架，所述装置支架上区域按功能划分为烘烤盘接取单元、分拣单元、检测单元、包装单元，各单元通过输送带连接，所述烘烤盘接取单元处装置支架上部固定安装有风机，所述分拣单元包括进料履带、机械手、控料履带、所述进料履带与控料履带间设有重叠段，重叠段处的装置支架上安装有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接PLC控制箱，所述PLC控制箱电性连接控料履带的驱动元件以及机械手，所述控料履带处装置支架两侧分别安装有过渡履带，所述过渡履带表面等间距安装有分隔板，所述过渡履带外侧的装置支架上固定有料盒输入履带，所述料盒输入履带与过渡履带间设有重叠段，重叠处的装置支架上设置有推盒组件，所述过渡履带尾端处外侧装置支架上安装有转向履带，所述转向履带与过渡履带设有重叠段，重叠处的装置支架上固定推盒组件，所述推盒组件与机械手分别连接PLC控制箱，所述控料履带尾端连接有烤盘输出履带，所述转向履带端头连接检测单元。
进一步的，所述控料履带外侧面等间距设有拨动杆。
进一步的，所述推盒组件包括第一电动推杆、第二电动推杆、推板，所述第一电动推杆端头铰接在装置支架上，另一端铰接在第二电动推杆中部，所述第二电动推杆端头铰接在装置支架上，另一端安装有推板，所述第一电动推杆与第二电动推杆分别电性连接PLC控制柜控制输出端。
进一步的，所述检测单元包括接料履带、称重履带、分离履带，所述接料履带、称重履带、分离履带分别由独立的驱动单元驱动，所述接料履带连接转向履带，所述称重履带上带面中部设置有重量检测模块，所述重量检测模块固定安装在计量器的下部，所述计量器内部固定有DCS控制系统，所述分离履带一侧固定分别安装有驱动电机与分离板，所述驱动电机转轴上安装有打板，所述打板与分离板对称设置于分离履带上部同一侧，所述驱动电机连接在DCS控制系统的输出接口，所述分离履带端头连接包装单元。
进一步的，所述包装单元包括包装机，所述包装机固定在装置支架一侧，所述装置支架上部一侧固定安装有安装侧板，所述侧板上部安装有固定辊，所述固定辊下方的侧板上固定有检测辊，所述检测辊下部的侧板上固定有贴合辊，所述固定辊、检测辊、贴合辊分别设置有两组，一组所述贴合辊固定在侧板上，另一组固定安装在推架上，所述推架尾端安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆固定安转在装置支架上，所述侧板对应两组检测辊处分别设置有安装杆，所述安装杆端头处铰接有接触片，两组所述检测杆端头分别通过导线连接第三电动推杆的一根接线柱，所述第三电动推杆另一根接线柱连接外接电源，所述接触片通过导线连接外接电源。
进一步的，所述机械手端头处安装有吸盘，所述吸盘底面安装有双排橡胶吸头，同一排所述橡胶吸头连接在同一个电磁阀上，所述电磁阀通过管道连接吸风机。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，饼干烘烤完成出箱后，在烘烤盘接取单元中输送，经过装置支架上部的风机鼓吹进行冷却，冷却完后的烘烤盘经输送带输送至分拣单元中的进料履带上，当烘烤盘输送至进料履带与控料履带重叠处时，装置支架侧面的红外传感器检测到烘烤盘经过，将信号传输给PLC控制箱，PLC控制箱控制控料履带运动至机械手下方，同时控制料盒输入履带带入料盒，经推盒组件将包装盒推送至过渡履带上，过渡履带带动包装盒至机械手下方，机械手对烘烤盘上端面的饼干进行拾取分拣，拾取后的饼干置于包装盒内部，此时控料履带继续向前走，带动烘烤盘经烤盘输出履带输出烘烤盘，装入包装盒的饼干在过渡履带输送下至与转向履带重叠处，经推盒组件将包装盒推送至转向履带上，转向履带将包装盒输送至检测单元中检测，根据重量不同筛选出次品，对于没有问题的产品输送至包装单元进行打包，整个过程中无需人工参与，有利于做无菌处理，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的分拣单元结构图；
图3为本发明的检测单元结构图；
图4为本发明的包装单元结构图；
图5为本发明的推盒组件结构图；
图6为本发明的吸盘结构图；
图中：1.装置支架；12.烘烤盘接取单元；13.分拣单元；14.检测单元；15.包装单元；21.风机；22.进料履带；23.机械手；24.控料履带；25.红外线传感器；26.PLC控制箱；27.过渡履带；28.分隔板；31.料盒输入履带；32.推盒组件；33.转向履带；34.烤盘输出履带；101.拨动杆；41.第一电动推杆；42.第二电动推杆；43.推板；51.接料履带；52.称重履带；53.分离履带；54.重量检测模块；55.计量器；56.驱动电机；57.分离板；58.打板；61.包装机；62.侧板；63.固定辊；64.检测辊；65.贴合辊；66.推架；67.第三电动推杆；68.安装杆；69.接触片；71.吸盘；72.橡胶吸头；73.电磁阀；74.吸风机。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
结合图1、图2所示；一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，包括装置支架1，装置支架1上区域按功能划分为烘烤盘接取单元12、分拣单元13、检测单元14、包装单元15，各单元通过输送带连接，烘烤盘接取单元12处装置支架1上部固定安装有风机21，分拣单元13包括进料履带22、机械手23、控料履带24、进料履带22与控料履带24间设有重叠段，重叠段处的装置支架1上安装有红外线传感器25，红外线传感器25电性连接PLC控制箱26，PLC控制箱26电性连接控料履带24的驱动元件以及机械手23，控料履带24处装置支架1两侧分别安装有过渡履带27，过渡履带27表面等间距安装有分隔板28，过渡履带27外侧的装置支架1上固定有料盒输入履带31，料盒输入履带31与过渡履带27间设有重叠段，重叠处的装置支架1上设置有推盒组件32，过渡履带27尾端处外侧装置支架1上安装有转向履带33，转向履带33与过渡履带27设有重叠段，重叠处的装置支架1上固定推盒组件32，推盒组件32与机械手23分别连接PLC控制箱26，控料履带24尾端连接有烤盘输出履带34，转向履带33端头连接检测单元14。
控料履带24外侧面等间距设有拨动杆101。
如图5所示；推盒组件32包括第一电动推杆41、第二电动推杆42、推板43，第一电动推杆41端头铰接在装置支架1上，另一端铰接在第二电动推杆42中部，第二电动推杆42端头铰接在装置支架1上，另一端安装有推板43，第一电动推杆41与第二电动推杆42分别电性连接PLC控制柜26控制输出端。
如图3所示；检测单元14包括接料履带51、称重履带52、分离履带53，接料履带51、称重履带52、分离履带53分别由独立的驱动单元驱动，接料履带51连接转向履带33，称重履带52上带面中部设置有重量检测模块54，重量检测模块54固定安装在计量器55的下部，计量器55内部固定有DCS控制系统，分离履带53一侧固定分别安装有驱动电机56与分离板57，驱动电机56转轴上安装有打板58，打板58与分离板57对称设置于分离履带53上部同一侧，驱动电机56连接在DCS控制系统的输出接口，分离履带53端头连接包装单元15。
结合图2、图6所示；机械手23端头处安装有吸盘71，吸盘71底面安装有双排橡胶吸头72，同一排橡胶吸头72连接在同一个电磁阀73上，电磁阀73通过管道连接吸风机74。
一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，工作原理：
饼干烘烤完成出箱后，在烘烤盘接取单元12中输送，经过装置支架1上部的风机21鼓吹进行冷却，冷却完后的烘烤盘经输送带输送至分拣单元13中的进料履带22上，当烘烤盘输送至进料履带22与控料履带23重叠处时，装置支架1侧面的红外传感器25检测到烘烤盘经过，将信号传输给PLC控制箱26，PLC控制箱26控制控料履带24运动至机械手23下方，同时控制料盒输入履带31带入料盒，经推盒组件32将包装盒推送至过渡履带27上，过渡履带27带动包装盒至机械手23下方，机械手23对烘烤盘上端面的饼干进行拾取分拣，拾取后的饼干置于包装盒内部，此时控料履带24继续向前走，带动烘烤盘经烤盘输出履带34输出烘烤盘，装入包装盒的饼干在过渡履带27输送下至与转向履带33重叠处，经推盒组件32将包装盒推送至转向履带33上，转向履带33将包装盒输送至检测单元14中检测，根据重量不同筛选出次品，对于没有问题的产品输送至包装单元15进行打包。
实施例2
结合图1、图2所示；一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，包括装置支架1，装置支架1上区域按功能划分为烘烤盘接取单元12、分拣单元13、检测单元14、包装单元15，各单元通过输送带连接，烘烤盘接取单元12处装置支架1上部固定安装有风机21，分拣单元13包括进料履带22、机械手23、控料履带24、进料履带22与控料履带24间设有重叠段，重叠段处的装置支架1上安装有红外线传感器25，红外线传感器25电性连接PLC控制箱26，PLC控制箱26电性连接控料履带24的驱动元件以及机械手23，控料履带24处装置支架1两侧分别安装有过渡履带27，过渡履带27表面等间距安装有分隔板28，过渡履带27外侧的装置支架1上固定有料盒输入履带31，料盒输入履带31与过渡履带27间设有重叠段，重叠处的装置支架1上设置有推盒组件32，过渡履带27尾端处外侧装置支架1上安装有转向履带33，转向履带33与过渡履带27设有重叠段，重叠处的装置支架1上固定推盒组件32，推盒组件32与机械手23分别连接PLC控制箱26，控料履带24尾端连接有烤盘输出履带34，转向履带33端头连接检测单元14。
控料履带24外侧面等间距设有拨动杆101。
如图5所示；推盒组件32包括第一电动推杆41、第二电动推杆42、推板43，第一电动推杆41端头铰接在装置支架1上，另一端铰接在第二电动推杆42中部，第二电动推杆42端头铰接在装置支架1上，另一端安装有推板43，第一电动推杆41与第二电动推杆42分别电性连接PLC控制柜26控制输出端。
如图3所示；检测单元14包括接料履带51、称重履带52、分离履带53，接料履带51、称重履带52、分离履带53分别由独立的驱动单元驱动，接料履带51连接转向履带33，称重履带52上带面中部设置有重量检测模块54，重量检测模块54固定安装在计量器55的下部，计量器55内部固定有DCS控制系统，分离履带53一侧固定分别安装有驱动电机56与分离板57，驱动电机56转轴上安装有打板58，打板58与分离板57对称设置于分离履带53上部同一侧，驱动电机56连接在DCS控制系统的输出接口，分离履带53端头连接包装单元15。
结合图2、图6所示；机械手23端头处安装有吸盘71，吸盘71底面安装有双排橡胶吸头72，同一排橡胶吸头72连接在同一个电磁阀73上，电磁阀73通过管道连接吸风机74。
一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，工作原理：
饼干烘烤完成出箱后，在烘烤盘接取单元12中输送，经过装置支架1上部的风机21鼓吹进行冷却，冷却完后的烘烤盘经输送带输送至分拣单元13中的进料履带22上，当烘烤盘输送至进料履带22与控料履带23重叠处时，装置支架1侧面的红外传感器25检测到烘烤盘经过，将信号传输给PLC控制箱26，PLC控制箱26控制控料履带24运动至机械手23下方，同时控制料盒输入履带31带入料盒，经推盒组件32将包装盒推送至过渡履带27上，过渡履带27带动包装盒至机械手23下方，机械手23对烘烤盘上端面的饼干进行拾取分拣，拾取后的饼干置于包装盒内部，此时控料履带24继续向前走，带动烘烤盘经烤盘输出履带34输出烘烤盘，装入包装盒的饼干在过渡履带27输送下至与转向履带33重叠处，经推盒组件32将包装盒推送至转向履带33上，转向履带33将包装盒输送至检测单元14中检测，根据重量不同筛选出次品，对于没有问题的产品输送至包装单元15进行打包。
如图4所示；包装单元15包括包装机61，包装机61固定在装置支架1一侧，装置支架1上部一侧固定安装有安装侧板62，侧板62上部安装有固定辊63，固定辊63下方的侧板62上固定有检测辊64，检测辊64下部的侧板62上固定有贴合辊65，固定辊63、检测辊64、贴合辊65分别设置有两组，一组贴合辊65固定在侧板62上，另一组固定安装在推架66上，推架66尾端安装有第三电动推杆67，第三电动推杆67固定安转在装置支架1上，侧板62对应两组检测辊64处分别设置有安装杆68，安装杆68端头处铰接有接触片69，两组检测杆69端头分别通过导线连接第三电动推杆67的一根接线柱，第三电动推杆67另一根接线柱连接外接电源，接触片69通过导线连接外接电源。
两组固定辊能够同时固定包装膜，包装膜环绕在固定辊与检测辊之间，当一侧固定辊上的包装膜在进行包装时，可在另一侧固定辊上加装包装膜，预先将包装膜端头使用双面胶贴至贴合辊上部，当固定辊上存在包装膜时，接触片不与检测辊接触，此时电动推杆不通电，两组贴合辊不贴合，当一侧固定辊上的包装膜使用完时，接触片与检测辊接触，此时电动推杆通电，此时两组贴合辊接触，通过挤压时包装膜的端头实现对接，避免停机装料，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，包括装置支架(1)，所述装置支架(1)上区域按功能划分为烘烤盘接取单元(12)、分拣单元(13)、检测单元(14)、包装单元(15)，各单元通过输送带连接，其特征在于；所述烘烤盘接取单元(12)处装置支架(1)上部固定安装有风机(21)，所述分拣单元(13)包括进料履带(22)、机械手(23)、控料履带(24)、所述进料履带(22)与控料履带(24)间设有重叠段，重叠段处的装置支架(1)上安装有红外线传感器(25)，所述红外线传感器(25)电性连接PLC控制箱(26)，所述PLC控制箱(26)电性连接控料履带(24)的驱动元件以及机械手(23)，所述控料履带(24)处装置支架(1)两侧分别安装有过渡履带(27)，所述过渡履带(27)表面等间距安装有分隔板(28)，所述过渡履带(27)外侧的装置支架(1)上固定有料盒输入履带(31)，所述料盒输入履带(31)与过渡履带(27)间设有重叠段，重叠处的装置支架(1)上设置有推盒组件(32)，所述过渡履带(27)尾端处外侧装置支架(1)上安装有转向履带(33)，所述转向履带(33)与过渡履带(27)设有重叠段，重叠处的装置支架(1)上固定推盒组件(32)，所述推盒组件(32)与机械手(23)分别连接PLC控制箱(26)，所述控料履带(24)尾端连接有烤盘输出履带(34)，所述转向履带(33)端头连接检测单元(14)。
2.根据权利要求1所述的一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，其特征在于，所述控料履带(24)外侧面等间距设有拨动杆(101)。
3.根据权利要求1所述的一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，其特征在于，所述推盒组件(32)包括第一电动推杆(41)、第二电动推杆(42)、推板(43)，所述第一电动推杆(41)端头铰接在装置支架(1)上，另一端铰接在第二电动推杆(42)中部，所述第二电动推杆(42)端头铰接在装置支架(1)上，另一端安装有推板(43)，所述第一电动推杆(41)与第二电动推杆(42)分别电性连接PLC控制柜(26)控制输出端。
4.根据权利要求1所述的一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，其特征在于，所述检测单元(14)包括接料履带(51)、称重履带(52)、分离履带(53)，所述接料履带(51)、称重履带(52)、分离履带(53)分别由独立的驱动单元驱动，所述接料履带(51)连接转向履带(33)，所述称重履带(52)上带面中部设置有重量检测模块(54)，所述重量检测模块(54)固定安装在计量器(55)的下部，所述计量器(55)内部固定有DCS控制系统，所述分离履带(53)一侧固定分别安装有驱动电机(56)与分离板(57)，所述驱动电机(56)转轴上安装有打板(58)，所述打板(58)与分离板(57)对称设置于分离履带(53)上部同一侧，所述驱动电机(56)连接在DCS控制系统的输出接口，所述分离履带(53)端头连接包装单元(15)。
5.根据权利要求1所述的一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，其特征在于，所述包装单元(15)包括包装机(61)，所述包装机(61)固定在装置支架(1)一侧，所述装置支架(1)上部一侧固定安装有安装侧板(62)，所述侧板(62)上部安装有固定辊(63)，所述固定辊(63)下方的侧板(62)上固定有检测辊(64)，所述检测辊(64)下部的侧板(62)上固定有贴合辊(65)，所述固定辊(63)、检测辊(64)、贴合辊(65)分别设置有两组，一组所述贴合辊(65)固定在侧板(62)上，另一组固定安装在推架(66)上，所述推架(66)尾端安装有第三电动推杆(67)，所述第三电动推杆(67)固定安转在装置支架(1)上，所述侧板(62)对应两组检测辊(64)处分别设置有安装杆(68)，所述安装杆(68)端头处铰接有接触片(69)，两组所述检测杆(69)端头分别通过导线连接第三电动推杆(67)的一根接线柱，所述第三电动推杆(67)另一根接线柱连接外接电源，所述接触片(69)通过导线连接外接电源。
6.根据权利要求1所述的一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，其特征在于，所述机械手(23)端头处安装有吸盘(71)，所述吸盘(71)底面安装有双排橡胶吸头(72)，同一排所述橡胶吸头(72)连接在同一个电磁阀(73)上，所述电磁阀(73)通过管道连接吸风机(74)。
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