CN107214097A - 一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其包括了一个完成钢壳逐个按顺上料的振动式上料盘1，一个完成各钢壳输送的同步带输送机，一个能够获取各钢壳的圆周面图像信息的线阵相机以及一个获取并分析线阵相机的图像信息，控制多个挡料机构及落料机构相配合以完成合格产品与不合格产品筛选的电气及控制部分。其解决了“提升圆柱型电池钢壳的瑕疵检查的精准率及工作效率”的技术问题，具备检测结果精确性高以及工作效率高的优点。

Description

一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备

技术领域

本发明涉及一种电池钢壳的瑕疵检测设备，特别是一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备。

背景技术

钢带经拉伸工艺处理制得圆柱型电池钢壳，一旦钢带中有其他材质，因不同材质的拉伸率不同，制备得到的圆柱型电池钢壳便容易存在瑕疵。而干电池的圆柱型钢壳若存在瑕疵则极易出现漏液现象，严重影响干电池的有效使用寿命，同时也存在严重的使用安全隐患。

因此，上述中圆柱型电池钢壳在出厂前均要进行钢壳壳体的瑕疵检查，现有的生产厂家基本上均是通过检测人员的肉眼来识别合格与不合格产品，整个瑕疵检查过程耗时耗力，且考虑到检测人员易受主观因素影响（例如疲劳），上述圆柱型电池钢壳的瑕疵检查的精准率就相对较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动化程度高、能够提升钢壳的瑕疵检查精准率的圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其包括：

一个同步带输送机，所述同步带输送机主要由一个机架，一个以上的同步带输送机构以及一个以上且同步驱动各同步带输送机构输送钢壳的驱动机构组成，所述同步带输送机构平行安装至机架上；

一个第一挡料机构，所述第一挡料机构主要由一个安装底板，一个通过支撑部件固定至安装底板上的第一气缸以及一个第一挡料板组成，所述第一气缸的第一气缸杆朝向安装底板，在所述安装底板上设有一对铰接座，所述第一挡料板通过铰接轴铰接至该对铰接座之间，所述第一挡料板的一侧设有延伸段，且延伸至第一气缸杆的下方，在所述延伸段与安装底板之间设有顶接至两者表面上的螺旋弹簧，所述第一挡料板的另一侧则延伸出安装底板；

一个第二挡料机构，所述第二挡料机构主要由一个Z型支架，一个位于Z型支架的上段部分的上方，且通过导轨滑块组件与活动连接至该上段部分的上表面上的第二挡料板以及一个固定至Z型支架上，驱动第二挡料板对应其导轨方向往复运动的第二气缸组成；

一个落料机构，所述落料机构主要由一个位于上述Z型支架的上段部分的下方的落料工装以及逐一对应各同步输送机构的第三挡料机构与第四挡料机构组成，所述落料工装包括了一个单侧开口的落料盒体，所述Z型支架的中段部分设有与该开口相对应的第一通孔，所述落料盒体的顶板延伸至开口相对称一侧的侧板之外，所述顶板的上表面设有逐个对应各同步带输送机构的第一导向槽，且每个第一导向槽均从顶板的开口一侧延伸至对称的一侧，每个第一导向槽的槽底面上均设有在槽开设方向上相排布的第一落料通孔及第二通孔，且第二通孔紧邻落料盒体的单侧开口，所述Z型支架的上段部分设有各第二通孔共同对应的第三通孔，所述落料盒体内腔通过第一导向条被隔出与各第一导向槽逐一对应的第二导向槽，每个第二导向槽的槽底面上均设有第二落料通孔；各第三挡料机构均位于Z型支架的上段部分的上方，且逐一对应上述落料盒体上的各第二通孔，每个第三挡料机构均主要由一个第三挡料板以及一个固定至Z型支架上，且驱动第三挡料板依次贯穿Z型支架上的第三通孔及落料盒体上的相对应第二通孔的第三气缸组成；各第四挡料机构位于Z型支架的上段部分的下方，且逐一对应上述落料盒体上的各第二落料通孔，每个第四挡料机构均主要由一个铰接至Z型支架的上段部分的下表面上的第四挡料板以及一个铰接至Z型支架的中段部分上，且驱动第四挡料板控制对应第二落料通孔开合的第四气缸组成；

一个位于同步带输送机与落料机构两者的结合部的上方的线阵相机；以及一个获取并分析线阵相机的图像信息，根据分析结果控制上述同步带输送机、第一挡料机构、第二挡料机构以及落料机构中第三挡料机构与第四挡料机构动作的电气及控制部分；

其中，所述第一挡料机构位于同步带输送机的直线输送方向上的末端，所述第一挡料机构中的安装底板固定至同步输送机的机架上，延伸出安装底板的第一挡料板部分位于各同步带输送机构的钢壳输送轨迹上，且当第一气缸驱动第一挡料板的延伸段下压时，上述延伸出安装底板的第一挡料板部分被抬升，脱离各同步带输送机构的钢壳输送轨迹；所述第二挡料机构与落料机构均位于同步带输送机的直线输送方向上的末端的外侧，所述落料盒体中延伸至开口相对称一侧的侧板之外的顶板架设在同步带输送机的末端，且所述顶板上的各第一导向槽逐一与同步带输送机构相对接；所述第二挡料机构中第二挡料板在Z型支架的上段部分上的移动方向与同步带输送机的直线输送方向相一致，且第二挡料板延伸至落料盒体上的各第一导向槽内，当第二气缸驱动上述第二挡料板移动至同步带输送机构的上方时，所述第二挡料板、第一挡料板以及同步带输送机构三者共同形成钢壳检查工位，在所述Z型支架上设有逐个对应各钢壳检查工位，且与电气及控制部分相通讯连接的光电传感器，所述线阵相机对应各钢壳检查工位。

上述一种同步带输送机的具体工作方式如下：首选，各同步带输送机构各自将待检查的钢壳同步的从同步带输送机构的开端连续式地输送至末端，此时位于各同步带输送机构末端的钢壳均被第一挡料机构的第一挡料板阻挡，同步的第二挡料机构的第二挡料板运行至钢壳检查工位；接着，第一挡料机构的第一气缸施压第一挡料板的延伸段，第一挡料板整体绕其铰接轴旋转，导致原挡接各同步带输送机构末端的钢壳的第一挡料板部分被抬升，各同步带输送机构末端的钢壳便顺利进入钢壳检查工位并被第二挡料板挡接，紧接着第一挡料板进行复位并继续阻挡在后的各同步带输送机构末端的钢壳，同步的位于落料机构的Z型支架上方的各光电传感器在同一时间监测到各钢壳检查工位上的钢壳，并将监测结果反馈至电气及控制部分；然后，电气及控制部分控制线阵相机开始工作，此时位于各钢壳检查工位上的钢壳仍位于各自同步带输送机构的同步带上，各钢壳在同步带的摩擦力作用下各自绕中心轴进行自转，因此线阵相机便可以清楚地捕捉到各钢壳的整个圆周面图像信息，并将各钢壳检查工位上对应钢壳的圆周面图像信息反馈至电气及控制部分进行瑕疵分析；最后，待瑕疵分析结果出来后电气及控制部分先通过控制第二挡料机构使得原位于钢壳检查工位的各钢壳均通过落料盒体上的第一落料通孔进入至落料盒体中其各自对应的第二导向槽内，电气及控制部分再通过控制第三挡料机构以及第四挡料机构将各第二导向槽内的钢壳以合格产品与不合格产品进行分类。

上述中所提及的图像信息技术就是一种图像识别技术，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机（包括了线阵相机）拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，图像识别软件国外代表的有康耐视等，国内代表的有图智能等。本图像识别及相关技术领域技术人员的公知常识。故在本申请中申请人不在对上述公知常识进行进一步介绍，其也不在本申请所要求保护的技术范围内。

作为优选，每个上述同步带输送机构均包括了一个通过驱动机构带动的主动同步轮，一个从动同步轮以及一个实现主动同步轮与从动同步轮两者联动的同步带，各主动同步轮通过同一转轴铰接至同步带输送机的机架上，各从动同步轮同样是通过同一转轴铰接至输送机的机架上，在位于两旁侧同步带输送机构的外侧以及每相邻的两个同步带输送机构之间均设有沿着对应同步带输送机构的输送方向延伸的第二导向条。

上述优选技术方案中在位于两旁侧同步带输送机构的外侧以及每相邻的两个同步带输送机构之间均设有沿着对应同步带输送机构的输送方向延伸的第二导向条，各第二导向条能够确保对应同步带输送机构上的钢壳沿同步带输送机输送方向进行稳定的输送。

进一步的，上述同步带输送机还包括了一个限制各同步带输送机构逐个输送钢壳的压板，该压板位于各同步带输送机构的上方。

上述进一步技术改进方案中的压板能够确保各同步带输送机构的同步带上的钢壳必须是逐个的进行输送，

再进一步的，上述一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备还包括了一个完成钢壳逐个按顺上料的振动式上料盘，各同步带输送机构的钢壳输送方向上的开端设有一个挡料条，该挡料条固定至第二导向条的一侧端部上，且挡料条与第二导向条均高出同步带输送机构，所述压板与挡料条之间形成一个钢壳下料工位，所述振动式上料盘的下料口正对着该钢壳下料工位。

上述再进一步的技术方案中所提供的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其整个上料过程均实现了自动化，能够进一步的提升上述检测设备的工作效率。

再进一步的，上述一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备还包括了一套用于架设且封闭上述同步带输送机、第二挡料机构、落料机构、线阵相机、电气及控制部分以及振动式上料盘1的设备床体。

上述再进一步的技术方案中所提供的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其整体设备布局合理，设备整体性相对更强。

本发明得到的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其自动化程度高，其代替传统工作人员肉眼检测电池钢壳瑕疵的工作方式，具备检测结果精确性更高以及工作效率更高的优势，同时又能够降低电池生产企业的人工投入成本，提升经济效益。

附图说明

图1是实施例1所提供一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备的整体结构示意图；

图2是实施例1所提供一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备的局部结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B除的局部放大示意图；

图5是实施例1中同步带输送机的结构示意图；

图6是实施例1中第一挡料机构与同步带输送机构两者的局部结构示意图；

图7是实施例1中落料工装、第二挡料机构、第三挡料机构以及第四挡料机构四者的组装结构示意图；

图8是是实施例1中第二挡料机构的结构示意图；

图9是实施例1中落料工装、第三挡料机构以及第四挡料机构三者的组装结构示意图一；

图10是实施例1中落料工装、第三挡料机构以及第四挡料机构三者的组装结构示意图二；

图11是实施例1中落料工装的结构示意图；

图12是实施例2中同步带输送机的结构示意图。

图中：振动式上料盘1、下料口1-1、机架2、同步带输送机构3、主动同步轮3-1、从动同步轮3-2、同步带3-3、转轴3-4、第二导向条3-5、挡料条3-6、驱动机构4、第一挡料机构5、安装底板5-1、第一气缸5-2、第一挡料板5-3、铰接座5-4、延伸段5-5、螺旋弹簧5-6、第二挡料机构6、Z型支架6-1、上段部分6-1-1、中段部分6-1-2、第一通孔6-1-3、第三通孔6-1-4、导轨滑块组件6-2、第二挡料板6-3、第二气缸6-4、落料工装7、开口7-1、落料盒体7-2、顶板7-2-1、第一导向槽7-2-2、第一落料通孔7-2-3、第二通孔7-2-4、第二导向槽7-2-5、第二落料通孔7-2-6、第一导向条7-3、第三挡料机构8、第三挡料板8-1、第三气缸8-2、第四挡料机构9、第四挡料板9-1、第四气缸9-2、线阵相机10、电气及控制部分11、钢壳下料工位12、钢壳检查工位13、光电传感器14、设备床体15、压板16。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-11所示，本实施例中所提供的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其包括：

一个完成钢壳逐个按顺上料的振动式上料盘11；

一个同步带输送机，所述同步带输送机主要由一个机架2，一个以上的同步带输送机构3以及一个以上且同步驱动各同步带输送机构3输送钢壳的驱动机构4组成，所述同步带输送机构3平行安装至机架2上；每个同步带输送机构3均包括了一个通过驱动机构4带动的主动同步轮3-1，一个从动同步轮3-2以及一个实现主动同步轮3-1与从动同步轮3-2两者联动的同步带3-3，各主动同步轮3-1通过同一转轴3-4铰接至同步带输送机的机架2上，各从动同步轮3-2同样是通过同一转轴3-4铰接至输送机的机架2上，在位于两旁侧同步带输送机构3的外侧以及每相邻的两个同步带输送机构3之间均设有沿着对应同步带输送机构3的输送方向延伸的第二导向条3-5；

一个第一挡料机构5，所述第一挡料机构5主要由一个安装底板5-1，一个通过支撑部件固定至安装底板5-1上的第一气缸5-2以及一个第一挡料板5-3组成，所述第一气缸5-2的第一气缸杆朝向安装底板5-1，在所述安装底板5-1上设有一对铰接座5-4，所述第一挡料板5-3通过铰接轴铰接至该对铰接座5-4之间，所述第一挡料板5-3的一侧设有延伸段5-5，且延伸至第一气缸杆的下方，在所述延伸段5-5与安装底板5-1之间设有顶接至两者表面上的螺旋弹簧5-6，所述第一挡料板5-3的另一侧则延伸出安装底板5-1；

一个第二挡料机构6，所述第二挡料机构6主要由一个Z型支架6-1，一个位于Z型支架6-1的上段部分6-1-1的上方，且通过导轨滑块组件6-2与活动连接至该上段部分6-1-1的上表面上的第二挡料板6-3以及一个固定至Z型支架6-1上，驱动第二挡料板6-3对应其导轨方向往复运动的第二气缸6-4组成；

一个落料机构，所述落料机构主要由一个位于上述Z型支架6-1的上段部分6-1-1的下方的落料工装7以及逐一对应各同步输送机构的第三挡料机构8与第四挡料机构9组成，所述落料工装7包括了一个单侧开口7-1的落料盒体7-2，所述Z型支架6-1的中段部分6-1-2设有与该开口7-1相对应的第一通孔6-1-3，所述落料盒体7-2的顶板7-2-1延伸至开口7-1相对称一侧的侧板之外，所述顶板7-2-1的上表面设有逐个对应各同步带输送机构3的第一导向槽7-2-2，且每个第一导向槽7-2-2均从顶板7-2-1的开口7-1一侧延伸至对称的一侧，每个第一导向槽7-2-2的槽底面上均设有在槽开设方向上相排布的第一落料通孔7-2-3及第二通孔7-2-4，且第二通孔7-2-4紧邻落料盒体7-2的单侧开口7-1，所述Z型支架6-1的上段部分6-1-1设有各第二通孔7-2-4共同对应的第三通孔6-1-4，所述落料盒体7-2内腔通过第一导向条7-3被隔出与各第一导向槽7-2-2逐一对应的第二导向槽7-2-5，每个第二导向槽7-2-5的槽底面上均设有第二落料通孔7-2-6；各第三挡料机构8均位于Z型支架6-1的上段部分6-1-1的上方，且逐一对应上述落料盒体7-2上的各第二通孔7-2-4，每个第三挡料机构8均主要由一个第三挡料板8-1以及一个固定至Z型支架6-1上，且驱动第三挡料板8-1依次贯穿Z型支架6-1上的第三通孔6-1-4及落料盒体7-2上的相对应第二通孔7-2-4的第三气缸8-2组成；各第四挡料机构9位于Z型支架6-1的上段部分6-1-1的下方，且逐一对应上述落料盒体7-2上的各第二落料通孔7-2-6，每个第四挡料机构9均主要由一个铰接至Z型支架6-1的上段部分6-1-1的下表面上的第四挡料板9-1以及一个铰接至Z型支架6-1的中段部分6-1-2上，且驱动第四挡料板9-1控制对应第二落料通孔7-2-6开合的第四气缸9-2组成；

一个位于同步带输送机与落料机构两者的结合部的上方的线阵相机10；以及一个获取并分析线阵相机10的图像信息，根据分析结果控制上述同步带输送机、第一挡料机构5、第二挡料机构6以及落料机构中第三挡料机构8与第四挡料机构9动作的电气及控制部分11；

其中，上述同步带输送机构3的钢壳输送方向上的开端设有一个挡料条3-6，该挡料条3-6固定至第二导向条3-5的一侧端部上，且挡料条3-6与第二导向条3-5均高出同步带输送机构3，所述压板16与挡料条3-6之间形成一个钢壳下料工位12，所述振动式上料盘11的下料口1-1正对着该钢壳下料工位12；所述第一挡料机构5位于同步带输送机的直线输送方向上的末端，所述第一挡料机构5中的安装底板5-1固定至同步输送机的机架2上，延伸出安装底板5-1的第一挡料板5-3部分位于各同步带输送机构3的钢壳输送轨迹上，且当第一气缸5-2驱动第一挡料板5-3的延伸段5-5下压时，上述延伸出安装底板5-1的第一挡料板5-3部分被抬升，脱离各同步带输送机构3的钢壳输送轨迹；所述第二挡料机构6与落料机构均位于同步带输送机的直线输送方向上的末端的外侧，所述落料盒体7-2中延伸至开口7-1相对称一侧的侧板之外的顶板7-2-1架设在同步带输送机的末端，且所述顶板7-2-1上的各第一导向槽7-2-2逐一与同步带输送机构3相对接；所述第二挡料机构6中第二挡料板6-3在Z型支架6-1的上段部分6-1-1上的移动方向与同步带输送机的直线输送方向相一致，且第二挡料板6-3延伸至落料盒体7-2上的各第一导向槽7-2-2内，当第二气缸6-4驱动上述第二挡料板6-3移动至同步带输送机构3的上方时，所述第二挡料板6-3、第一挡料板5-3以及同步带输送机构3三者共同形成钢壳检查工位13，在所述Z型支架6-1上设有逐个对应各钢壳检查工位13，且与电气及控制部分11相通讯连接的光电传感器14，所述线阵相机10对应各钢壳检查工位13；上述一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备还包括了一套用于架设且封闭上述同步带输送机、第二挡料机构6、落料机构、线阵相机10、电气及控制部分11以及振动式上料盘11的设备床体15。

上述一种同步带输送机的具体工作方式如下：首选，各同步带输送机构3各自将待检查的钢壳同步的从同步带输送机构3的开端连续式地输送至末端，此时位于各同步带输送机构3末端的钢壳均被第一挡料机构5的第一挡料板5-3阻挡，同步的第二挡料机构6的第二挡料板6-3运行至钢壳检查工位13；接着，第一挡料机构5的第一气缸5-2施压第一挡料板5-3的延伸段5-5，第一挡料板5-3整体绕其铰接轴旋转，导致原挡接各同步带输送机构3末端的钢壳的第一挡料板5-3部分被抬升，各同步带输送机构3末端的钢壳便顺利进入钢壳检查工位13并被第二挡料板6-3挡接，紧接着第一挡料板5-3进行复位并继续阻挡在后的各同步带输送机构3末端的钢壳，同步的位于落料机构的Z型支架6-1上方的各光电传感器14在同一时间监测到各钢壳检查工位13上的钢壳，并将监测结果反馈至电气及控制部分11；然后，电气及控制部分11控制线阵相机10开始工作，此时位于各钢壳检查工位13上的钢壳仍位于各自同步带输送机构3的同步带3-3上，各钢壳在同步带3-3的摩擦力作用下各自绕中心轴进行自转，因此线阵相机10便可以清楚地捕捉到各钢壳的整个圆周面图像信息，并将各钢壳检查工位13上对应钢壳的圆周面图像信息反馈至电气及控制部分11进行瑕疵分析；最后，待瑕疵分析结果出来后电气及控制部分11先通过控制第二挡料机构6使得原位于钢壳检查工位13的各钢壳均通过落料盒体7-2上的第一落料通孔7-2-3进入至落料盒体7-2中其各自对应的第二导向槽7-2-5内，电气及控制部分11再通过控制第三挡料机构8以及第四挡料机构9将各第二导向槽7-2-5内的钢壳以合格产品与不合格产品进行分类。

实施例2：

本实施例中所提供的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其大体结构与实施例1相一致，如图12所示，但是本实施例中所述同步带输送机还包括了一个限制各同步带输送机构3逐个输送钢壳的压板16，该压板16位于各同步带输送机构3的上方。上述压板16能够确保各同步带输送机构3的同步带3-3上的钢壳必须是逐个的进行输送。

Claims (5)

1.一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是包括：

一个同步带输送机，所述同步带输送机主要由一个机架（2），一个以上的同步带输送机构（3）以及一个以上且同步驱动各同步带输送机构（3）输送钢壳的驱动机构（4）组成，所述同步带输送机构（3）平行安装至机架（2）上；

一个第一挡料机构（5），所述第一挡料机构（5）主要由一个安装底板（5-1），一个通过支撑部件固定至安装底板（5-1）上的第一气缸（5-2）以及一个第一挡料板（5-3）组成，所述第一气缸（5-2）的第一气缸杆朝向安装底板（5-1），在所述安装底板（5-1）上设有一对铰接座（5-4），所述第一挡料板（5-3）通过铰接轴铰接至该对铰接座（5-4）之间，所述第一挡料板（5-3）的一侧设有延伸段（5-5），且延伸至第一气缸杆的下方，在所述延伸段（5-5）与安装底板（5-1）之间设有顶接至两者表面上的螺旋弹簧（5-6），所述第一挡料板（5-3）的另一侧则延伸出安装底板（5-1）；

一个第二挡料机构（6），所述第二挡料机构（6）主要由一个Z型支架（6-1），一个位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的上方，且通过导轨滑块组件（6-2）与活动连接至该上段部分（6-1-1）的上表面上的第二挡料板（6-3）以及一个固定至Z型支架（6-1）上，驱动第二挡料板（6-3）对应其导轨方向往复运动的第二气缸（6-4）组成；

一个落料机构，所述落料机构主要由一个位于上述Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下方的落料工装（7）以及逐一对应各同步输送机构的第三挡料机构（8）与第四挡料机构（9）组成，所述落料工装（7）包括了一个单侧开口（7-1）的落料盒体（7-2），所述Z型支架（6-1）的中段部分（6-1-2）设有与该开口（7-1）相对应的第一通孔（6-1-3），所述落料盒体（7-2）的顶板（7-2-1）延伸至开口（7-1）相对称一侧的侧板之外，所述顶板（7-2-1）的上表面设有逐个对应各同步带输送机构（3）的第一导向槽（7-2-2），且每个第一导向槽（7-2-2）均从顶板（7-2-1）的开口（7-1）一侧延伸至对称的一侧，每个第一导向槽（7-2-2）的槽底面上均设有在槽开设方向上相排布的第一落料通孔（7-2-3）及第二通孔（7-2-4），且第二通孔（7-2-4）紧邻落料盒体（7-2）的单侧开口（7-1），所述Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）设有各第二通孔（7-2-4）共同对应的第三通孔（6-1-4），所述落料盒体（7-2）内腔通过第一导向条（7-3）被隔出与各第一导向槽（7-2-2）逐一对应的第二导向槽（7-2-5），每个第二导向槽（7-2-5）的槽底面上均设有第二落料通孔（7-2-6）；各第三挡料机构（8）均位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的上方，且逐一对应上述落料盒体（7-2）上的各第二通孔（7-2-4），每个第三挡料机构（8）均主要由一个第三挡料板（8-1）以及一个固定至Z型支架（6-1）上，且驱动第三挡料板（8-1）依次贯穿Z型支架（6-1）上的第三通孔（6-1-4）及落料盒体（7-2）上的相对应第二通孔（7-2-4）的第三气缸（8-2）组成；各第四挡料机构（9）位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下方，且逐一对应上述落料盒体（7-2）上的各第二落料通孔（7-2-6），每个第四挡料机构（9）均主要由一个铰接至Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下表面上的第四挡料板（9-1）以及一个铰接至Z型支架（6-1）的中段部分（6-1-2）上，且驱动第四挡料板（9-1）控制对应第二落料通孔（7-2-6）开合的第四气缸（9-2）组成；

一个位于同步带输送机与落料机构两者的结合部的上方的线阵相机（10）；以及一个获取并分析线阵相机（10）的图像信息，根据分析结果控制上述同步带输送机、第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）以及落料机构中第三挡料机构（8）与第四挡料机构（9）动作的电气及控制部分（11）；

其中，所述第一挡料机构（5）位于同步带输送机的直线输送方向上的末端，所述第一挡料机构（5）中的安装底板（5-1）固定至同步输送机的机架（2）上，延伸出安装底板（5-1）的第一挡料板（5-3）部分位于各同步带输送机构（3）的钢壳输送轨迹上，且当第一气缸（5-2）驱动第一挡料板（5-3）的延伸段（5-5）下压时，上述延伸出安装底板（5-1）的第一挡料板（5-3）部分被抬升，脱离各同步带输送机构（3）的钢壳输送轨迹；所述第二挡料机构（6）与落料机构均位于同步带输送机的直线输送方向上的末端的外侧，所述落料盒体（7-2）中延伸至开口（7-1）相对称一侧的侧板之外的顶板（7-2-1）架设在同步带输送机的末端，且所述顶板（7-2-1）上的各第一导向槽（7-2-2）逐一与同步带输送机构（3）相对接；所述第二挡料机构（6）中第二挡料板（6-3）在Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）上的移动方向与同步带输送机的直线输送方向相一致，且第二挡料板（6-3）延伸至落料盒体（7-2）上的各第一导向槽（7-2-2）内，当第二气缸（6-4）驱动上述第二挡料板（6-3）移动至同步带输送机构（3）的上方时，所述第二挡料板（6-3）、第一挡料板（5-3）以及同步带输送机构（3）三者共同形成钢壳检查工位（13），在所述Z型支架（6-1）上设有逐个对应各钢壳检查工位（13），且与电气及控制部分（11）相通讯连接的光电传感器（14），所述线阵相机（10）对应各钢壳检查工位（13）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是每个同步带输送机构（3）均包括了一个通过驱动机构（4）带动的主动同步轮（3-1），一个从动同步轮（3-2）以及一个实现主动同步轮（3-1）与从动同步轮（3-2）两者联动的同步带（3-3），各主动同步轮（3-1）通过同一转轴（3-4）铰接至同步带输送机的机架（2）上，各从动同步轮（3-2）同样是通过同一转轴（3-4）铰接至输送机的机架（2）上，在位于两旁侧同步带输送机构（3）的外侧以及每相邻的两个同步带输送机构（3）之间均设有沿着对应同步带输送机构（3）的输送方向延伸的第二导向条（3-5）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是上述同步带输送机还包括了一个限制各同步带输送机构（3）逐个输送钢壳的压板（16），该压板（16）位于各同步带输送机构（3）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是它还包括了一个完成钢壳逐个按顺上料的振动式上料盘（1），各同步带输送机构（3）的钢壳输送方向上的开端设有一个挡料条（3-6），该挡料条（3-6）固定至第二导向条（3-5）的一侧端部上，且挡料条（3-6）与第二导向条（3-5）均高出同步带输送机构（3），所述压板（16）与挡料条（3-6）之间形成一个钢壳下料工位（12），所述振动式上料盘（1）的下料口（1-1）正对着该钢壳下料工位（12）。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是他还包括一套用于架设且封闭上述同步带输送机、第二挡料机构（6）、落料机构、线阵相机（10）、电气及控制部分（11）以及振动式上料盘（1）的设备床体（15）。