CN109366457B - 一种便携式侦查履带式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种便携式侦查履带式机器人，底座、履带轴、履带、蓄电池、安装槽、侦查机器人本体、观察窗、转动盘、转轴、电机、安装孔、减震弹簧、摄像机、太阳能电池板、第一固定螺栓和电源连接模块，电源连接模块包括电源输出端插槽、第一连接孔、插头、电线、凸块、第二连接孔和第二固定螺栓，本发明设计一种可以将底座和侦查机器人分开的分体式结构，方便携带，其中履带的设计方便其在复杂的地形上移动，提高了本发明的通用性；另外电机能够带动摄像头转动，从而增加了本发明的侦查视野，提高了本发明的实用性；另外本发明还能够通过太阳能供电，减少了对外界电量的需求，从而节省了开支，具备很高的经济价值。

Description

一种便携式侦查履带式机器人

技术领域

本发明涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种便携式侦查履带式机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

其中侦查机器人在现今使用频率非常广泛，因为在某些区域，人类无法在此活动，这个时候就需要使用侦查机器人来进行该地区的勘探，但是由于地形复杂，现有的侦查机器人无法在复杂的地形上任意行动，导致其实用价值低，另外由于侦查机器人的结构复杂，电子元件越多，导致其耗电量过高，从而增加了侦查机器人的费用开支，另外现有的侦查机器人还不易更换与携带，很不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种便携式侦查履带式机器人，用于解决背景技术中提到的问题。

具体技术方案如下：

一种便携式侦查履带式机器人，包括底座、履带轴、履带、蓄电池、安装槽、侦查机器人本体、观察窗、转动盘、转轴、电机、安装孔、减震弹簧、摄像机、太阳能电池板、第一固定螺栓和电源连接模块，底座的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴，同侧的两组履带轴之间套接有履带，底座的内腔设有蓄电池，底座的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板，底座的顶部表面中心镶嵌有安装槽，底座的上方设有侦查机器人本体，侦查机器人本体的顶部内腔水平设有转动盘和电机，电机位于转动盘的下方，电机安装在侦查机器人本体的内腔表面，转动盘的四周设有观察窗，其中观察窗共有四组，四组观察窗分别镶嵌在侦查机器人本体的顶部四周侧壁，转动盘的顶部表面外侧安装有摄像机，转动盘的底部中心竖直连接有转轴，转轴的底部与电机的轴心转动连接，侦查机器人本体的底部安装在安装槽的内腔，其中侦查机器人本体的四角均设有安装孔，每组安装孔与安装槽的侧壁之间均通过第一固定螺栓固定连接，侦查机器人本体和底座之间通过电源连接模块电性连接；

其中电源连接模块包括电源输出端插槽、第一连接孔、插头、电线、凸块、第二连接孔和第二固定螺栓，其中电源输出端插槽镶嵌在底座的表面，电源输出端插槽的顶部表面四周等距设有四组第一连接孔，电线的一端与侦查机器人本体的电源输入端之间电性连接，电线的另一端与插头连接，插头插接在电源输出端插槽内，插头的底部四周设有凸块，凸块的四角均开有第二连接孔，四组第二连接孔分别与四组第二连接孔一一对齐，每组第一连接孔和第二连接孔之间均通过第二固定螺栓固定连接；

优选的，电源输出端插槽与蓄电池的电源输出端之间通过导线电性连接，蓄电池的电源输入端和太阳能电池板之间通过逆变器电性连接；

优选的，电机的电源输入端和摄像机的电源输入端均与电线电性连接；

优选的，电源输出端插槽为USB插槽，插头为USB 3.0插头；

优选的，摄像机为网络摄像机，电机的表面还设有减速器；

优选的，第一固定螺栓的螺栓头卡在安装槽的外侧侧壁，第一固定螺栓的螺栓尾与安装孔固定连接；第二固定螺栓的螺栓头卡在凸块的顶部表面，第二固定螺栓的螺栓尾与第一连接孔固定连接。

有益效果：

本发明设计一种可以将底座和侦查机器人分开的分体式结构，方便携带，其中履带的设计方便其在复杂的地形上移动，提高了本发明的通用性；另外电机能够带动摄像头转动，从而增加了本发明的侦查视野，提高了本发明的实用性；另外本发明还能够通过太阳能供电，减少了对外界电量的需求，从而节省了开支，具备很高的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中转动盘的结构示意图；

图3为本发明中底座和侦查机器人本体的安装结构示意图；

图4为图3中A部分的局部结构示意图。

附图标记如下：1、底座，2、履带轴，3、履带，4、蓄电池，5、安装槽，6、侦查机器人本体，7、观察窗，8、转动盘，9、转轴，10、电机，11、安装孔，12、减震弹簧，13、摄像机，14、太阳能电池板，15、第一固定螺栓，16、电源连接模块，1601、电源输出端插槽，1602、第一连接孔，1603、插头，1604、电线，1605、凸块，1606、第二连接孔，1607、第二固定螺栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解为对本发明的限制。

参看图1-4：一种便携式侦查履带式机器人，包括底座1、履带轴2、履带3、蓄电池4、安装槽5、侦查机器人本体6、观察窗7、转动盘8、转轴9、电机10、安装孔11、减震弹簧12、摄像机13、太阳能电池板14、第一固定螺栓15和电源连接模块16，底座1的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴2，同侧的两组履带轴2之间套接有履带3，底座1的内腔设有蓄电池4，底座1的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板14，底座1的顶部表面中心镶嵌有安装槽5，底座1的上方设有侦查机器人本体6，侦查机器人本体6的顶部内腔水平设有转动盘8和电机10，电机10位于转动盘8的下方，电机10安装在侦查机器人本体6的内腔表面，转动盘8的四周设有观察窗7，其中观察窗7共有四组，四组观察窗7分别镶嵌在侦查机器人本体6的顶部四周侧壁，转动盘8的顶部表面外侧安装有摄像机13，转动盘8的底部中心竖直连接有转轴9，转轴9的底部与电机10的轴心转动连接，侦查机器人本体6的底部安装在安装槽5的内腔，其中侦查机器人本体6的四角均设有安装孔11，每组安装孔11与安装槽5的侧壁之间均通过第一固定螺栓15固定连接，侦查机器人本体6和底座1之间通过电源连接模块16电性连接；

其中电源连接模块16包括电源输出端插槽1601、第一连接孔1602、插头1603、电线1604、凸块1605、第二连接孔1606和第二固定螺栓1607，其中电源输出端插槽1601镶嵌在底座1的表面，电源输出端插槽1601的顶部表面四周等距设有四组第一连接孔1602，电线1604的一端与侦查机器人本体6的电源输入端之间电性连接，电线1604的另一端与插头1603连接，插头1603插接在电源输出端插槽1601内，插头1603的底部四周设有凸块1605，凸块1605的四角均开有第二连接孔1606，四组第二连接孔1606分别与四组第二连接孔1606一一对齐，每组第一连接孔1602和第二连接孔1606之间均通过第二固定螺栓1607固定连接；

电源输出端插槽1601与蓄电池4的电源输出端之间通过导线电性连接，蓄电池4的电源输入端和太阳能电池板14之间通过逆变器电性连接，电机10的电源输入端和摄像机13的电源输入端均与电线1604电性连接，电源输出端插槽1601为USB插槽，插头1603为USB3.0插头，摄像机13为网络摄像机，电机10的表面还设有减速器，第一固定螺栓15的螺栓头卡在安装槽5的外侧侧壁，第一固定螺栓15的螺栓尾与安装孔11固定连接；第二固定螺栓1607的螺栓头卡在凸块1605的顶部表面，第二固定螺栓1607的螺栓尾与第一连接孔1602固定连接。

本发明的一个实施例参看图1-4，本发明在使用过程中，用户可以通过智能设备与摄像机13无线连接，方便远程查看本发明侦查的影像，电机10能够带动摄像机13转动，扩展了本发明的侦查视野；履带3方便本发明在复杂的地形上移动，本发明在复杂的地形上移动时，底座1收到的震动会传输到减震弹簧12内，减震弹簧12会抵消震动，从而保护侦查机器人本体6内部元件的安全性；另外本发明的太阳能电池板14能够将太阳能转化为电能并输入到蓄电池4内，蓄电池4通过电源连接模块16为侦查机器人本体6提供电力支持，另外由于第二固定螺栓1607能够将插头1603稳定固定在电源输出端插槽1601内，从而让本发明不会由于复杂的地形震动导致电源连接模块16松动，提高了本发明的稳定性。

本发明设计一种可以将底座和侦查机器人分开的分体式结构，方便携带，其中履带的设计方便其在复杂的地形上移动，提高了本发明的通用性；另外电机能够带动摄像头转动，从而增加了本发明的侦查视野，提高了本发明的实用性；另外本发明还能够通过太阳能供电，减少了对外界电量的需求，从而节省了开支，具备很高的经济价值。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种便携式侦查履带式机器人，其特征在于：包括底座(1)、履带轴(2)、履带(3)、蓄电池(4)、安装槽(5)、侦查机器人本体(6)、观察窗(7)、转动盘(8)、转轴(9)、电机(10)、安装孔(11)、减震弹簧(12)、摄像机(13)、太阳能电池板(14)、第一固定螺栓(15)和电源连接模块(16)，所述底座(1)的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴(2)，同侧的两组履带轴(2)之间套接有履带(3)，所述底座(1)的内腔设有蓄电池(4)，所述底座(1)的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板(14)，所述底座(1)的顶部表面中心镶嵌有安装槽(5)，所述底座(1)的上方设有侦查机器人本体(6)，所述侦查机器人本体(6)的顶部内腔水平设有转动盘(8)和电机(10)，所述电机(10)位于转动盘(8)的下方，所述电机(10)安装在侦查机器人本体(6)的内腔表面，所述转动盘(8)的四周设有观察窗(7)，其中观察窗(7)共有四组，四组所述观察窗(7)分别镶嵌在侦查机器人本体(6)的顶部四周侧壁，所述转动盘(8)的顶部表面外侧安装有摄像机(13)，所述转动盘(8)的底部中心竖直连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底部与电机(10)的轴心转动连接，所述侦查机器人本体(6)的底部安装在安装槽(5)的内腔，其中侦查机器人本体(6)的四角均设有安装孔(11)，每组安装孔(11)与安装槽(5)的侧壁之间均通过第一固定螺栓(15)固定连接，所述侦查机器人本体(6)和底座(1)之间通过电源连接模块(16)电性连接；

其中电源连接模块(16)包括电源输出端插槽(1601)、第一连接孔(1602)、插头(1603)、电线(1604)、凸块(1605)、第二连接孔(1606)和第二固定螺栓(1607)，其中电源输出端插槽(1601)镶嵌在底座(1)的表面，所述电源输出端插槽(1601)的顶部表面四周等距设有四组第一连接孔(1602)，所述电线(1604)的一端与侦查机器人本体(6)的电源输入端之间电性连接，所述电线(1604)的另一端与插头(1603)连接，所述插头(1603)插接在电源输出端插槽(1601)内，所述插头(1603)的底部四周设有凸块(1605)，所述凸块(1605)的四角均开有第二连接孔(1606)，四组所述第二连接孔(1606)分别与四组所述第二连接孔(1606)一一对齐，每组第一连接孔(1602)和第二连接孔(1606)之间均通过第二固定螺栓(1607)固定连接，所述第一固定螺栓(15)的螺栓头卡在安装槽(5)的外侧侧壁，所述第一固定螺栓(15)的螺栓尾与安装孔(11)固定连接；所述第二固定螺栓(1607)的螺栓头卡在凸块(1605)的顶部表面，所述第二固定螺栓(1607)的螺栓尾与第一连接孔(1602)固定连接。

2.根据权利要求1所述的便携式侦查履带式机器人，其特征在于：所述电源输出端插槽(1601)与蓄电池(4)的电源输出端之间通过导线电性连接，所述蓄电池(4)的电源输入端和太阳能电池板(14)之间通过逆变器电性连接。

3.根据权利要求1所述的便携式侦查履带式机器人，其特征在于：所述电机(10)的电源输入端和摄像机(13)的电源输入端均与电线(1604)电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的便携式侦查履带式机器人，其特征在于：所述电源输出端插槽(1601)为USB插槽，所述插头(1603)为USB 3.0插头。

5.根据权利要求1或3所述的便携式侦查履带式机器人，其特征在于：所述摄像机(13)为网络摄像机，所述电机(10)的表面还设有减速器。

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