CN109366384B - 一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，涉及光机电应用装置领域。本发明中：第一横向调节连杆机构的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置；第一纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第一夹持机构；红外光源发射机构的一侧面上设有若干级别的光源发射器组；红外光源接收机构的一侧面上设有若干级别的光源接收器组。本发明通过横向调节动力装置、纵向调节动力装置以及转动调节动力装置将相应的工件进行位置不断调节，使得红外光源的发射与接收操作能够触发，从而完成工件组之间的通孔、通槽的位置配合操作，便于后续的相应组装机械手等对工件进行高效精准的组装操作。
Description
技术领域
本发明涉及光机电应用装置领域，尤其涉及一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置。
背景技术
工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。
在工件的生产加工过程中，工件的定位操作是非常重要的，精准的定位操作，便于对工件之间进行高精准的组合、焊接、铆合等操作。而在对工件之间的螺孔、通槽配合过程中，如何精准的完成相应工件组之间的管孔配合操作，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，从而完成工件组之间的通孔、通槽的位置配合操作，便于后续的相应组装机械手等对工件进行高效精准的组装操作。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，包括第一横向调节动力装置，第一横向调节动力装置的输出轴上设有第一横向调节连杆机构；第一横向调节连杆机构的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置；第一纵向调节动力装置的输出轴上设有第一纵向调节连杆机构；第一纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第一夹持机构；第一夹持机构上装载有第一工件；包括第二横向调节动力装置，第二横向调节动力装置的输出轴上设有第二横向调节连杆机构；第二横向调节连杆机构的端侧固定连接有第二纵向调节动力装置；第二纵向调节动力装置的输出轴上设有第二纵向调节连杆机构；第二纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第二转动调节动力装置；第二转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第二夹持机构；第二夹持机构上装载有第二工件。
包括位于第一工件通孔结构一侧位置的红外光源发射机构；红外光源发射机构内设有光源发射主处理器；红外光源发射机构的一侧面上设有若干位置的光源发射器组；光源发射主处理器通过信号传输控制线路与相应位置的光源发射器组相连；包括位于第二工件通孔结构一侧位置的红外光源接收机构；红外光源接收机构内设有光源接收主处理器；红外光源接收机构的一侧面上设有若干位置的光源接收器组；光源接收主处理器通过信号传输线路与相应位置的光源接收器组相连。
作为本发明的一种优选技术方案，第一夹持机构上设有第一夹持卡板；第二夹持机构上设有第二夹持卡板；第一夹持卡板和第二夹持卡板内侧都设有缓冲垫板。
作为本发明的一种优选技术方案，红外光源发射机构的一侧固定连接有第一连接框架；包括与相应的升降装置相连接的第一升降连杆；第一连接框架与第一升降连杆固定连接；红外光源接收机构的一侧固定连接有第二连接框架；包括与相应的升降装置相连接的第二升降连杆；第二连接框架与第二升降连杆固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，光源发射器组至少分为一对第一位置光源发射器、一对第二位置光源发射器、一对第三位置光源发射器；光源发射主处理器通过相同的控制信号与同位置的光源发射器相联。
作为本发明的一种优选技术方案，光源接收器组至少分为一对第一位置光源接收器、一对第二位置光源接收器、一对第三位置光源接收器；光源接收主处理器内设有与光源接收器组相适配的第一位置触发单元、第二位置触发单元、第三位置触发单元。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第一升降连杆对红外光源发射机构进行位置调节，通过第二升降连杆对红外光源接收机构进行位置调节，使得红外光源信号的位置正确适配；通过横向调节动力装置、纵向调节动力装置以及转动调节动力装置将相应的工件进行位置不断调节，使得红外光源的发射与接收操作能够触发，从而完成工件组之间的通孔、通槽的位置配合操作，便于后续的相应组装机械手等对工件进行高效精准的组装操作。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图；
图2为本发明中红外光源发射机构的结构示意图；
图3为本发明中红外光源接收机构的结构示意图；
其中：1-第一横向调节动力装置；2-第一横向调节连杆机构；3-第一纵向调节动力装置；4-第一纵向调节连杆机构；5-第一转动调节动力装置；6-第一夹持机构；7-第一夹持卡板；8-第一工件；9-第二横向调节动力装置；10-第二横向调节连杆机构；11-第二纵向调节动力装置；12-第二纵向调节连杆机构；13-第二转动调节动力装置；14-第二夹持机构；15-第二夹持卡板；16-第二工件；17-第二升降连杆；18-第二连接框架；19-红外光源发射机构；20-第二升降连杆；21-第二连接框架；22-红外光源接收机构；23-光源发射主处理器；24-光源接收主处理器；25-第一位置光源发射器；26-第二位置光源发射器；27-第三位置光源发射器；28-第一位置光源接收器；29-第二位置光源接收器；30-第三位置光源接收器；31-第一驱动单元；32-第二驱动单元；33-第三驱动单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进二步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，包括第一横向调节动力装置1，第一横向调节动力装置1的输出轴上设有第一横向调节连杆机构2；第一横向调节连杆机构2的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置3；第一纵向调节动力装置3的输出轴上设有第一纵向调节连杆机构4；第一纵向调节连杆机构4的端侧固定连接有第一转动调节动力装置5；第一转动调节动力装置5的输出转轴上固定连接有第一夹持机构6；第一夹持机构6上装载有第一工件8；包括第二横向调节动力装置9，第二横向调节动力装置9的输出轴上设有第二横向调节连杆机构10；第二横向调节连杆机构10的端侧固定连接有第二纵向调节动力装置11；第二纵向调节动力装置11的输出轴上设有第二纵向调节连杆机构12；第二纵向调节连杆机构12的端侧固定连接有第二转动调节动力装置13；第二转动调节动力装置13的输出转轴上固定连接有第二夹持机构14；第二夹持机构14上装载有第二工件16；
包括位于第一工件8通孔结构一侧位置的红外光源发射机构19；红外光源发射机构19内设有光源发射主处理器23；红外光源发射机构19的一侧面上设有若干位置的光源发射器组；光源发射主处理器23通过信号传输控制线路与相应位置的光源发射器组相连；包括位于第二工件16通孔结构一侧位置的红外光源接收机构22；红外光源接收机构22内设有光源接收主处理器24；红外光源接收机构22的一侧面上设有若干位置的光源接收器组；光源接收主处理器24通过信号传输线路与相应位置的光源接收器组相连。
进一步的，第一夹持机构6上设有第一夹持卡板7；第二夹持机构14上设有第二夹持卡板15；第一夹持卡板7和第二夹持卡板15内侧都设有缓冲垫板。
进一步的，红外光源发射机构19的一侧固定连接有第一连接框架18；包括与相应的升降装置相连接的第一升降连杆17；第一连接框架18与第一升降连杆17固定连接；红外光源接收机构22的一侧固定连接有第二连接框架21；包括与相应的升降装置相连接的第二升降连杆20；第二连接框架21与第二升降连杆20固定连接。
进一步的，光源发射器组至少分为一对第一位置光源发射器25、一对第二位置光源发射器26、一对第三位置光源发射器27；光源发射主处理器23通过相同的控制信号与同位置的光源发射器相联。
进一步的，光源接收器组至少分为一对第一位置光源接收器28、一对第二位置光源接收器29、一对第三位置光源接收器30；光源接收主处理器24内设有与光源接收器组相适配的第一位置触发单元31、第二位置触发单元32、第三位置触发单元33。
在本发明中，通过第一升降连杆17对红外光源发射机构19进行位置调节，通过第二升降连杆20对红外光源接收机构22进行位置调节，使得红外光源信号的位置正确适配；通过横向调节动力装置、纵向调节动力装置以及转动调节动力装置将相应的工件进行位置不断调节，使得红外光源的发射与接收操作能够触发，在此处触发内容中，必须是对应级别的光源发射器组与对应级别的光源接收器组之间的触发操作，例如，两个第一位置光源发射器25与两个第一位置光源接收器28之间的触发；触发后，工件组间的位置不变，红外光源发射机构19与红外光源接收机构22离开工件监测范围，由相应的组装机械手等对工件进行组装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，其特征在于：
包括第一横向调节动力装置(1)，所述第一横向调节动力装置(1)的输出轴上设有第一横向调节连杆机构(2)；
所述第一横向调节连杆机构(2)的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置(3)；
所述第一纵向调节动力装置(3)的输出轴上设有第一纵向调节连杆机构(4)；
所述第一纵向调节连杆机构(4)的端侧固定连接有第一转动调节动力装置(5)；
所述第一转动调节动力装置(5)的输出转轴上固定连接有第一夹持机构(6)；
所述第一夹持机构(6)上装载有第一工件(8)；
包括第二横向调节动力装置(9)，所述第二横向调节动力装置(9)的输出轴上设有第二横向调节连杆机构(10)；
所述第二横向调节连杆机构(10)的端侧固定连接有第二纵向调节动力装置(11)；
所述第二纵向调节动力装置(11)的输出轴上设有第二纵向调节连杆机构(12)；
所述第二纵向调节连杆机构(12)的端侧固定连接有第二转动调节动力装置(13)；
所述第二转动调节动力装置(13)的输出转轴上固定连接有第二夹持机构(14)；
所述第二夹持机构(14)上装载有第二工件(16)；
包括位于第一工件(8)通孔结构一侧位置的红外光源发射机构(19)；
所述红外光源发射机构(19)内设有光源发射主处理器(23)；
所述红外光源发射机构(19)的一侧面上设有若干位置的光源发射器组；
所述光源发射主处理器(23)通过信号传输控制线路与相应位置的光源发射器组相连；
包括位于第二工件(16)通孔结构一侧位置的红外光源接收机构(22)；
所述红外光源接收机构(22)内设有光源接收主处理器(24)；
所述红外光源接收机构(22)的一侧面上设有若干位置的光源接收器组；
所述光源接收主处理器(24)通过信号传输线路与相应位置的光源接收器组相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，其特征在于：
所述第一夹持机构(6)上设有第一夹持卡板(7)；
所述第二夹持机构(14)上设有第二夹持卡板(15)；
所述第一夹持卡板(7)和第二夹持卡板(15)内侧都设有缓冲垫板。
3.根据权利要求1所述的一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，其特征在于：
所述红外光源发射机构(19)的一侧固定连接有第一连接框架(18)；
包括与相应的升降装置相连接的第一升降连杆(17)；
所述第一连接框架(18)与第一升降连杆(17)固定连接；
所述红外光源接收机构(22)的一侧固定连接有第二连接框架(21)；
包括与相应的升降装置相连接的第二升降连杆(20)；
所述第二连接框架(21)与第二升降连杆(20)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，其特征在于：
所述光源发射器组至少分为一对第一位置光源发射器(25)、一对第二位置光源发射器(26)、一对第三位置光源发射器(27)；
所述光源发射主处理器(23)通过相同的控制信号与同位置的光源发射器相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，其特征在于：
所述光源接收器组至少分为一对第一位置光源接收器(28)、一对第二位置光源接收器(29)、一对第三位置光源接收器(30)；
所述光源接收主处理器(24)内设有与光源接收器组相适配的第一位置触发单元(31)、第二位置触发单元(32)、第三位置触发单元(33)。
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| CN106166643A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-30 | 宁波大学 | 一种提高飞秒激光加工精度的方法 |
| JP6317003B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-04-25 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 撮像装置および撮像方法 |
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