CN109366168B - 摆臂总成装配设备 - Google Patents

摆臂总成装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109366168B
CN109366168B CN201811455399.7A CN201811455399A CN109366168B CN 109366168 B CN109366168 B CN 109366168B CN 201811455399 A CN201811455399 A CN 201811455399A CN 109366168 B CN109366168 B CN 109366168B
Authority
CN
China
Prior art keywords
press
fitting
rivet
reset plate
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811455399.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109366168A (zh
Inventor
王淼
郑士乾
彭兴满
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wob Rubber & Plastic Co ltd
Original Assignee
Wob Rubber & Plastic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wob Rubber & Plastic Co ltd filed Critical Wob Rubber & Plastic Co ltd
Priority to CN201811455399.7A priority Critical patent/CN109366168B/zh
Publication of CN109366168A publication Critical patent/CN109366168A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109366168B publication Critical patent/CN109366168B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了摆臂总成装配设备，包括矫正装置、第一压装装置、第二压装装置、扭力测试装置、第三压装装置、打标装置，其中，矫正装置，用于将球销轴头的位置矫正；第一压装装置，用于将矫正后的球销压装到摆臂上；第二压装装置，用于将卡簧安装到球销上；扭力测试装置，用于球销的疲劳性测试；第三压装装置，用于将衬套装入摆臂；打标装置，用于在摆臂上打出标志。本发明的各个装置结构简单，能够将球销、衬套装配到摆臂中，操作简单，装配效率高。

Description

摆臂总成装配设备
技术领域
本发明涉及摆臂总成制造技术领域，尤其是涉及摆臂总成装配设备。
背景技术
摆臂总成是车辆控制的重要总成，对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。
如图1所示为一款摆臂总成结构，该摆臂总成包括摆臂111、球销112和衬套113，摆臂111上包括A端和B端，球销112安装于摆臂111的A端，衬套113安装于摆臂111的B端，球销112设有轴头114，本领域技术人员针对此结构的摆臂总成，研发设计了一款装配设备，以便于摆臂总成的装配。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、稳定高效的摆臂总成装配设备，通过该设备来完成摆臂总成的装配。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：摆臂总成装配设备，包括矫正装置、第一压装装置、第二压装装置、扭力测试装置、第三压装装置、打标装置，其中，
矫正装置，用于将球销轴头的位置矫正；
第一压装装置，用于将矫正后的球销压装到摆臂上；
第二压装装置，用于将卡簧安装到球销上；
扭力测试装置，用于球销的疲劳性测试；
第三压装装置，用于将衬套装入摆臂；
打标装置，用于在摆臂上打出标志。
本发明进一步优选方案：所述的矫正装置包括用于搁置球销的第一定位块、第二定位块和驱动第二定位块运动的第一动力组件，所述的第一定位块设有下凹口，所述的第二定位块设于第一定位块上方且与第一动力组件连接，所述的第二定位块设有与下凹口相适应的上凹口，所述的第一动力组件可驱动第二定位块运动，使得第二定位块的上凹口与第一定位块的下凹口相合，所述的上凹口与下凹口相合可构成一个能与球销轴头过盈配合的定位孔。
本发明进一步优选方案：所述的第一压装装置包括第一压装台、第一铆头和驱动铆头运动的第二动力组件，所述的第一压装台上设有第一轴孔，所述的第一铆头位于轴孔正上方且可进行上下运动。
本发明进一步优选方案：所述的第二压装装置包括第二压装台、第二铆头、夹爪和第三动力组件，所述的第二压装台设有第二轴孔，所述的夹爪、第二铆头均位于第二轴孔正上方，所述的第二铆头位于夹爪上方，所述的第三动力组件可驱动夹爪、第二铆头在竖直方向上运动，所述的第二铆头向下运动可穿过夹爪。
本发明进一步优选方案：所述的扭力测试装置包括测试台、左复位板、右复位板、扭转盘和第四动力组件，所述的测试台上设有安装座，所述的左复位板、右复位板分别设于安装座左侧、右侧，所述的扭转盘位于安装座正上方且设有套筒，所述的左复位板、右复位板、扭转盘均与第四动力组件连接，所述的第四动力组件可驱动左复位板、右复位板在左右方向上进行往复运动，所述的第四动力组件可驱动扭转盘上下运动，所述的第四动力组件可驱动扭转盘旋转。
本发明进一步优选方案：所述的左复位板与右复位板联动，且当所述的左复位板向右运动时，所述的右复位板向右运动，当所述的左复位板向左运动时，所述的右复位板向左运动。
本发明进一步优选方案：所述的第三压装装置包括第三压装台、第三铆头和第五动力组件，所述的第三压装台设有第三轴孔，所述的第三铆头位于第三轴孔正上方，所述的第三铆头与第五动力组件连接，所述的第五动力组件可驱动铆头在竖直方向上运动，所述的第三压装台还设有夹紧组件。
与现有技术相比，本发明的优点在于各个装置结构简单，能够将球销、衬套装配到摆臂中，操作简单，装配效率高。
附图说明
图1为摆臂总成结构示意图；
图2为本发明部分结构示意图一；
图3为本发明部分结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示：摆臂总成装配设备，包括矫正装置、第一压装装置、第二压装装置、扭力测试装置、第三压装装置、打标装置，其中，
矫正装置，用于将球销112轴头114的位置矫正；
第一压装装置，用于将矫正后的球销112压装到摆臂上；
第二压装装置，用于将卡簧安装到球销112上；
扭力测试装置，用于球销112的疲劳性测试；
第三压装装置，用于将衬套113装入摆臂；
打标装置，用于在摆臂上打出标志。
矫正装置包括用于搁置球销112的第一定位块1、第二定位块2和驱动第二定位块2运动的第一动力组件，第一定位块1设有下凹口11，第二定位块2设于第一定位块1上方且与第一动力组件连接，第二定位块2设有与下凹口11相适应的上凹口12，第一动力组件可驱动第二定位块2运动，使得第二定位块2的上凹口12与第一定位块1的下凹口11相合，上凹口12与下凹口11相合可构成一个能与球销112轴头114过盈配合的定位孔。
第一压装装置包括第一压装台、第一铆头3和驱动铆头运动的第二动力组件，第一压装台上设有第一轴孔，第一铆头3位于轴孔正上方且可进行上下运动。
第二压装装置包括第二压装台、第二铆头4、夹爪和第三动力组件，第二压装台设有第二轴孔，夹爪、第二铆头4均位于第二轴孔正上方，第二铆头4位于夹爪上方，第三动力组件可驱动夹爪、第二铆头4在竖直方向上运动，第二铆头4向下运动可穿过夹爪。
扭力测试装置包括测试台、左复位板、右复位板、扭转盘5和第四动力组件，测试台上设有安装座，左复位板、右复位板分别设于安装座左侧、右侧，扭转盘5位于安装座正上方且设有套筒6，左复位板、右复位板、扭转盘5均与第四动力组件连接，第四动力组件可驱动左复位板、右复位板在左右方向上进行往复运动，第四动力组件可驱动扭转盘5上下运动，第四动力组件可驱动扭转盘5旋转。
左复位板与右复位板联动，且当左复位板向右运动时，右复位板向右运动，当左复位板向左运动时，右复位板向左运动。
第三压装装置包括第三压装台、第三铆头7和第五动力组件，第三压装台设有第三轴孔，第三铆头7位于第三轴孔正上方，第三铆头7与第五动力组件连接，第五动力组件可驱动铆头在竖直方向上运动，第三压装台还设有夹紧组件8。
摆臂总成装配方法，包括以下步骤：
（1）球销112轴头114矫正：将球销112放入第一定位块1上，由第一动力组件驱动第二定位块2向下运动，使上凹口12与下凹口11相合，球销112轴头114过盈配合在定位孔中；
（2）球销112压装：先将矫正好的球销112以轴头114朝上的方式搁置在第一轴孔上，再将摆臂的A段从轴头114套入，由第二动力组件驱动第一铆头3下压摆臂的A段，由第一铆头3将摆臂的A段与球销112压装在一起；
（3）卡簧压装：先将装入球销112的摆臂放入第二压装台，摆臂A端套入第二轴孔上，再将卡簧搁置在夹爪上，由第三动力组件驱动夹爪将卡簧套在球销112上，再通过第三动力组件驱动第二铆头4下压卡簧，使得卡簧与摆臂A端贴合；
（4）球销112疲劳性测试：将装入卡簧的摆臂放入测试台，且将摆臂上的球销112搁置在安装座上，先由第四动力组件驱动扭转盘5向下运动，扭转盘5上的套筒6将球销112的轴头114夹住，再通过第四动力组件驱动扭转盘5旋转，由扭转盘5带动套筒6同步旋转并对球销112轴头114进行旋转扭力测试，待旋转扭力测试完毕，扭转盘5复位，由第四动力组件驱动左复位板、右复位板对球销112轴头114进行摆动疲劳性测试，即由左复位板、右复位板向球销112轴头114施加作用力，使得球销112轴头114左右往复运动；
（5）衬套113压装：先将摆臂搁置在第三压装台上，摆臂的B端套入第三轴孔，再将衬套113放在摆臂的相应位置上，由夹紧组件8将摆臂压紧再第三压装台上，由第五动力组件驱动第三铆头7下压衬套113，将衬套113与摆臂B端压装在一起；
（6）摆臂打标：将装完衬套113的摆臂放入打标装置进行打码。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.摆臂总成装配设备，其特征在于包括矫正装置、第一压装装置、第二压装装置、扭力测试装置、第三压装装置、打标装置，其中，
矫正装置，用于将球销轴头的位置矫正；第一压装装置，用于将矫正后的球销压装到摆臂上；
第二压装装置，用于将卡簧安装到球销上；
扭力测试装置，用于球销的疲劳性测试；
第三压装装置，用于将衬套装入摆臂；
打标装置，用于在摆臂上打出标志；
所述的矫正装置包括用于搁置球销的第一定位块、第二定位块和驱动第二定位块运动的第一动力组件，所述的第一定位块设有下凹口，所述的第二定位块设于第一定位块上方且与第一动力组件连接，所述的第二定位块设有与下凹口相适应的上凹口，所述的第一动力组件可驱动第二定位块运动，使得第二定位块的上凹口与第一定位块的下凹口相合，所述的上凹口与下凹口相合可构成一个能与球销轴头过盈配合的定位孔；
所述的第一压装装置包括第一压装台、第一铆头和驱动铆头运动的第二动力组件，所述的第一压装台上设有第一轴孔，所述的第一铆头位于轴孔正上方且可进行上下运动；
所述的第二压装装置包括第二压装台、第二铆头、夹爪和第三动力组件，所述的第二压装台设有第二轴孔，所述的夹爪、第二铆头均位于第二轴孔正上方，所述的第二铆头位于夹爪上方，所述的第三动力组件可驱动夹爪、第二铆头在竖直方向上运动，所述的第二铆头向下运动可穿过夹爪；
所述的扭力测试装置包括测试台、左复位板、右复位板、扭转盘和第四动力组件，所述的测试台上设有安装座，所述的左复位板、右复位板分别设于安装座左侧、右侧，所述的扭转盘位于安装座正上方且设有套筒，所述的左复位板、右复位板、扭转盘均与第四动力组件连接，所述的第四动力组件可驱动左复位板、右复位板在左右方向上进行往复运动，所述的第四动力组件可驱动扭转盘上下运动，所述的第四动力组件可驱动扭转盘旋转；
所述的左复位板与右复位板联动，且当所述的左复位板向右运动时，所述的右复位板向右运动，当所述的左复位板向左运动时，所述的右复位板向左运动；
所述的第三压装装置包括第三压装台、第三铆头和第五动力组件，所述的第三压装台设有第三轴孔，所述的第三铆头位于第三轴孔正上方，所述的第三铆头与第五动力组件连接，所述的第五动力组件可驱动铆头在竖直方向上运动，所述的第三压装台还设有夹紧组件。
CN201811455399.7A 2018-11-30 2018-11-30 摆臂总成装配设备 Active CN109366168B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811455399.7A CN109366168B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 摆臂总成装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811455399.7A CN109366168B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 摆臂总成装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109366168A CN109366168A (zh) 2019-02-22
CN109366168B true CN109366168B (zh) 2024-02-09

Family

ID=65376043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811455399.7A Active CN109366168B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 摆臂总成装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109366168B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117067143B (zh) * 2023-10-18 2023-12-29 万向钱潮股份公司 一种摆臂安装方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6094238A (ja) * 1983-10-31 1985-05-27 Toshiba Corp 嵌め合い装置
CN203390494U (zh) * 2013-06-28 2014-01-15 四川望锦机械有限公司 一种汽车摆臂衬套装配机
CN108747293A (zh) * 2018-08-04 2018-11-06 中山市科力高自动化设备有限公司 一种具有衬套反拉装置的压入机
CN209125291U (zh) * 2018-11-30 2019-07-19 宁波无边橡塑有限公司 摆臂总成装配设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6094238A (ja) * 1983-10-31 1985-05-27 Toshiba Corp 嵌め合い装置
CN203390494U (zh) * 2013-06-28 2014-01-15 四川望锦机械有限公司 一种汽车摆臂衬套装配机
CN108747293A (zh) * 2018-08-04 2018-11-06 中山市科力高自动化设备有限公司 一种具有衬套反拉装置的压入机
CN209125291U (zh) * 2018-11-30 2019-07-19 宁波无边橡塑有限公司 摆臂总成装配设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109366168A (zh) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101550609B1 (ko) 엔진용 피스톤 어셈블리 장착장치
CN205764580U (zh) 一种焊接工装夹具用勾销夹紧机构
CN205684994U (zh) 一种超速轴压装工装
CN109366168B (zh) 摆臂总成装配设备
CN201505796U (zh) 前地板操纵拉索螺母板焊接夹具
CN205465865U (zh) 一种抗扭拉杆的装配工装
CN202517257U (zh) 一种汽车空调压缩机支架定位销安装夹具
CN105689944A (zh) 一种可调式薄板件柔性装配夹具
CN103586808A (zh) 座框定位机构及其控制方法
CN107127718A (zh) 踏板弹簧压装夹具
CN209125291U (zh) 摆臂总成装配设备
CN206185741U (zh) 一种摩托车曲轴压装夹具
CN205401082U (zh) 汽车空调压缩机斜盘轴组件的安装测试一体化装置
CN112828503B (zh) 一种支架焊接工装及其工作方法
CN205764570U (zh) 一种易操作的汽车车身焊接工装
CN212552597U (zh) 一种箱体轴承快速压装工装
CN205733710U (zh) 用于交流发电机转子轴压装集电环的设备
CN211192327U (zh) 活塞深孔内壁小孔倒角机构
KR101061397B1 (ko) 피봇암부시 이탈방지를 위한 링 압입장치
CN107571175B (zh) 一种整流器b+螺杆压装夹具
CN203783762U (zh) 一种电动egr阀的中心杆连接结构
CN219336837U (zh) 一种偏心零件加工特殊定位机构
CN206241623U (zh) 一种自动轴承装配机
CN204487470U (zh) 一种连杆下瓦压装工具
CN210335800U (zh) 制动蹄闸瓦衬套专用压装工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant