CN109366137A - 槽道铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于槽道加工用设备领域，具体涉及一种槽道铆接机，包括上料架、主机架、操作台与卸料架，操作台的顶部设有物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架与铆接机构，物料传送机构与上料架之间前后对应，物料传送机构、铆接机构与卸料架左右对应，铆接机构位于物料传送机构与卸料架之间，铆钉加热装置与铆钉支架位于铆接机构的一侧，铆钉支架与铆钉加热装置的加热部相对应。本发明所述的槽道铆接机，其整个上料——铆接——卸料过程仅需要一人操作即可，并且无需多处走动，非常方便，大大提高了槽道与铆钉的铆接效率，满足了大批量的铆接生产，有效促进了槽道行业的发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种槽道铆接机，属于槽道加工用设备领域。
背景技术
槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用，现有技术中的槽道与铆钉的铆接方式存在铆接效率低下的问题，无法满足大批量的槽道铆接要求，影响了槽道行业的发展。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种铆接效率较高的槽道铆接机。
本发明所述的槽道铆接机，包括上料架、主机架、操作台与卸料架，操作台的顶部设有物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架与铆接机构，物料传送机构与上料架之间前后对应，物料传送机构、铆接机构与卸料架左右对应，铆接机构位于物料传送机构与卸料架之间，铆钉加热装置与铆钉支架位于铆接机构的一侧，铆钉支架与铆钉加热装置的加热部相对应。
操作者可站在铆接机构的前方进行操作，手动将上料架上的待铆接槽道推至物料传送机构上，然后通过物料传送机构向铆接机构处移动槽道，待槽道至适当位置后，将经过铆钉加热装置加热后的铆钉插入槽道的铆接孔内，然后将铆钉移至铆接机构对槽道进行铆接，按上述步骤逐一将槽道上的铆接孔铆接完毕后，将槽道推至卸料架即可完成卸料。
上述的上料架、卸料架、物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架与铆接机构均为两组，两组上料架、卸料架、物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架与铆接机构在俯视图上关于操作台的中心呈中心对称图形。采用双工位设计，不仅减小了占地面积，而且共用一个主机架与操作台，降低了能耗，节约了成本。
上述的物料传送机构为一排给料托辊。
上述的铆钉加热装置为高频加热机，铆钉支架与高频加热机的加热线圈相对应。
上述的操作台的顶部一端固定有水箱固定架，水箱固定架上固定有高架水箱，主机架上固定有水泵与连接罩，连接罩的一端固定有水箱风机，连接罩的另一端固定有散热水箱，散热水箱的进水口通过水管连通高架水箱，散热水箱的出水口通过水管连接水泵的进水口，水泵的出水口通过水管连接高频加热机的进水口，高频加热机的出水口通过水管连通散热水箱。采用水箱风机进行冷却，冷却效果较好，有效提高了高频加热机的真空管的散热效果，保障了设备的正常运行；并且，将整个水循环冷却系统集成到了设备内部，减小了占地面积，适当增大了工作人员的工作空间，提高了工作人员的工作效率。
上述的高架水箱上设有水位标识，便于观察水位情况，以确定何时加水。
上述的铆接机构包括固定座，固定座的内侧固定有下模具，下模具的前侧设有槽口，下模具的顶部设有铆钉置放槽，铆钉置放槽的后端固定有挡块，固定座的顶部固定有立式液压缸，立式液压缸的活塞杆贯穿固定座并固定有与下模具相匹配的上模具，固定座的前侧壁的外侧固定有卧式液压缸，卧式液压缸的活塞杆贯穿固定座并固定有与铆钉置放槽相对应的顶头。使用时，槽道放置在下模具的槽口上，上模具与下模具配合卡住铆钉，顶头冲击铆钉，在挡块的作用下，即可将槽道与铆钉快速铆接，有效提高了铆接效率。
上述的固定座的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部固定有感应支架与直线轴承，感应支架的上下两端分别固定有上传感器支架与下传感器支架，上传感器支架与下传感器支架上分别固定有上传感器与下传感器，直线轴承内滑动连接有贯穿支撑板的圆柱轴，圆柱轴的顶部固定有与上传感器和下传感器相对应的感应部，圆柱轴的底部固定有升降板，升降板固定在上模具上。立式液压缸的活塞杆伸出或缩回带动上模具下降或上升，从而带动升降板、圆柱轴与感应部下降或上升，从而触发下传感器与上传感器，以感应立式液压缸是否压到位和回到位。
上述的卸料架，包括架体与平板，平板的顶部设有一排与铆接机构相对应的卸料托辊，各卸料托辊之间相联接，平板的顶部还设有一排与卸料托辊相对应的存料杆，各存料杆的端部均固定有第一挡板，架体上固定有与卸料托辊联接的卸料电机，架体上还设有推料机构，推料机构的各滑动部件上均固定有贯穿平板的支撑臂，平板上设有与各支撑臂相对应的条形孔，各支撑臂的顶部之间固定有与卸料托辊相对应的推动块。铆接好的槽道在卸料电机与卸料托辊的作用下，被完全输送至平板的上方，然后在推料机构的作用下，推动块将槽道推至存料杆上，完成卸料。
上述的存料杆为伸缩杆，在铆接加工时伸出可增加存料量，在设备运输时收缩不占用外部空间。
上述的推料机构包括两个滑道，两滑道平行设置在平板的底部，两滑道内均滑动连接有滑车，所述的支撑臂为两个，两支撑臂分别固定在两滑车的顶部，滑车上还铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有推杆，两推杆的端部之间固定有第一中心轴，两推杆的中部均铰接有气缸，两气缸均固定在架体上，架体上还固定有两轴承座，第一中心轴安装在两轴承座内的轴承上。两气缸推动两推杆带动滑车在滑道内滑动，从而带动推动块将槽道推至存料杆上，完成卸料，非常方便。
本发明还包括plc控制器与一电机启动开关，上述的架体的尾部固定有两支撑座，两支撑座之间铰接有第二中心轴，第二中心轴上固定有开关触动板，第二中心轴的一端伸出支撑座并固定有扇形配重板，该支撑座上设有与扇形配重板相对应的物料检测开关，上述的电机启动开关、卸料电机、物料检测开关与两气缸均连接plc控制器。可感应槽道的到位情况，实现卸料的自动化。
上述的平板的尾部固定有与卸料托辊相对应的第二挡板，可防止槽道移动过量而从平板上掉落。
上述的各卸料托辊之间为齿链传动，上述的平板的顶部固定有与齿链相对应的防护罩，齿链传动工作稳定性较好，防护罩起保护作用。
上述的操作台的顶部设有与铆钉支架相对应的吸烟罩，主机架的内部还设有静电式油烟净化器与离心泵，离心泵的吸气口通过气管连通吸烟罩，离心泵的排气口通过气管连通静电式油烟净化器。在离心泵的作用下，吸烟罩将加热铆钉时产生的油烟收集并输送至静电式油烟净化器内进行净化，保护了环境与操作者身体健康。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的槽道铆接机，其整个上料——铆接——卸料过程仅需要一人操作即可，并且无需多处走动，非常方便，大大提高了槽道与铆钉的铆接效率，满足了大批量的铆接生产，有效促进了槽道行业的发展。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主机架的主视结构示意图；
图3是本发明主机架的后视结构示意图；
图4是本发明铆接机构的结构示意图；
图5是本发明卸料架的结构示意图；
图6是图5中a处的放大图；
图7是本发明卸料架的主视图；
图8是图7中b处的放大图；
图9是本发明卸料架的左视图；
图10是本发明的推料机构与推动块的结构示意图；
图11是图10中c处的放大图；
图12是本发明的物料检测开关的结构安装示意图；
图13是本发明的液压原理图。
图中：1、卸料架；2、主机架；3、操作台；4、铆接机构；5、控制面板；6、摆杆；7、支撑柱；8、给料托辊；9、高频加热机；10、上料架；11、静电式油烟净化器；12、油箱；13、双联泵；14、第一阀组；15、铆钉支架；16、吸烟罩；17、加热线圈；18、压力表；19、后护罩；20、液压电机；21、第二阀组；22、镀锌钢管；23、离心泵；24、高架水箱；25、水位标识；26、水箱固定架；27、散热水箱；28、连接罩；29、水箱风机；30、水泵；31、液压冷却器；32、卧式液压缸；33、固定座；34、升降板；35、顶头；36、槽道；37、上模具；38、下模具；39、铆钉；40、圆柱轴；41、立式液压缸；42、架体；43、卸料电机；44、平板；45、卸料托辊；46、气缸；47、推动块；48、存料杆；49、第一挡板；50、第二挡板；51、推杆；52、滑道；53、滑车；54、支撑臂；55、开关触动板；56、扇形配重板；57、支撑座；58、物料检测开关；59、第二中心轴；60、轴承座；61、第一中心轴；62、连接杆；63、支撑板；64、直线轴承；65、下传感器支架；66、下传感器；67、感应部；68、感应支架；69、上传感器支架；70、上传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1至图13所示，本发明所述的槽道铆接机，包括上料架10、主机架2、操作台3与卸料架1，操作台3的顶部设有物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架15与铆接机构4，物料传送机构与上料架10之间前后对应，物料传送机构、铆接机构4与卸料架1左右对应，铆接机构4位于物料传送机构与卸料架1之间，铆钉加热装置与铆钉支架15位于铆接机构4的一侧，铆钉支架15与铆钉加热装置的加热部相对应。
优选实施例中：
上述的上料架10、卸料架1、物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架15与铆接机构4均为两组，两组上料架10、卸料架1、物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架15与铆接机构4在俯视图上关于操作台3的中心呈中心对称图形。采用双工位设计，不仅减小了占地面积，而且共用一个主机架2与操作台3，降低了能耗，节约了成本。
上述的物料传送机构为一排给料托辊8。
上述的铆钉加热装置为高频加热机9，铆钉支架15与高频加热机9的加热线圈17相对应。
上述的操作台3的顶部固定有与高频加热机9相对应的后护罩19，起保护作用。
上述的操作台3的顶部一端固定有水箱固定架26，水箱固定架26上固定有高架水箱24，主机架2上固定有水泵30与连接罩28，连接罩28的一端固定有水箱风机29，连接罩28的另一端固定有散热水箱27，散热水箱27的进水口通过水管连通高架水箱24，散热水箱27的出水口通过水管连接水泵30的进水口，水泵30的出水口通过水管连接高频加热机9的进水口，高频加热机9的出水口通过水管连通散热水箱27。采用水箱风机29进行冷却，冷却效果较好，有效提高了高频加热机9的真空管的散热效果，保障了设备的正常运行；并且，将整个水循环冷却系统集成到了设备内部，减小了占地面积，适当增大了工作人员的工作空间，提高了工作人员的工作效率。
上述的高架水箱24上设有水位标识25，便于观察水位情况，以确定何时加水。
上述的铆接机构4包括固定座33，固定座33的内侧固定有下模具38，下模具38的前侧设有槽口，下模具38的顶部设有铆钉置放槽，铆钉置放槽的后端固定有挡块，固定座33的顶部固定有立式液压缸41，立式液压缸41的活塞杆贯穿固定座33并固定有与下模具38相匹配的上模具37，固定座33的前侧壁的外侧固定有卧式液压缸32，卧式液压缸32的活塞杆贯穿固定座33并固定有与铆钉置放槽相对应的顶头35。使用时，槽道36放置在下模具38的槽口上，上模具37与下模具38配合卡住铆钉39，顶头35冲击铆钉39，在挡块的作用下，即可将槽道36与铆钉39快速铆接，有效提高了铆接效率。
上述的固定座33的顶部固定有支撑板63，支撑板63的顶部固定有感应支架68与直线轴承64，感应支架68的上下两端分别固定有上传感器支架69与下传感器支架65，上传感器支架69与下传感器支架65上分别固定有上传感器70与下传感器66，直线轴承64内滑动连接有贯穿支撑板63的圆柱轴40，圆柱轴40的顶部固定有与上传感器70和下传感器66相对应的感应部67，圆柱轴40的底部固定有升降板34，升降板34固定在上模具37上。立式液压缸41的活塞杆伸出或缩回带动上模具37下降或上升，从而带动升降板34、圆柱轴40与感应部下降或上升，从而触发下传感器66与上传感器70，以感应立式液压缸41是否压到位和回到位，实现自动化控制。
上述的卸料架1，包括架体42与平板44，平板44的顶部设有一排与铆接机构4相对应的卸料托辊45，各卸料托辊45之间相联接，平板44的顶部还设有一排与卸料托辊45相对应的存料杆48，各存料杆48的端部均固定有第一挡板49，架体42上固定有与卸料托辊45联接的卸料电机43，架体42上还设有推料机构，推料机构的各滑动部件上均固定有贯穿平板44的支撑臂54，平板44上设有与各支撑臂54相对应的条形孔，各支撑臂54的顶部之间固定有与卸料托辊45相对应的推动块47。铆接好的槽道36在卸料电机43与卸料托辊45的作用下，被完全输送至平板44的上方，然后在推料机构的作用下，推动块47将槽道36推至存料杆48上，完成卸料。
上述的存料杆48为伸缩杆，在铆接加工时伸出可增加存料量，在设备运输时收缩不占用外部空间。
上述的推料机构包括两个滑道52，两滑道52平行设置在平板44的底部，两滑道52内均滑动连接有滑车53，所述的支撑臂54为两个，两支撑臂54分别固定在两滑车53的顶部，滑车53上还铰接有连接杆62，连接杆62的另一端铰接有推杆51，两推杆51的端部之间固定有第一中心轴61，两推杆51的中部均铰接有气缸46，两气缸46均固定在架体42上，架体42上还固定有两轴承座60，第一中心轴61安装在两轴承座60内的轴承上。两气缸46推动两推杆51带动滑车53在滑道52内滑动，从而带动推动块47将槽道36推至存料杆48上，完成卸料，非常方便。
本发明还包括plc控制器与一电机启动开关，plc控制器设置在主机架2的内部，电机启动开关设置在铆接机构4的一侧，上述的架体42的尾部固定有两支撑座57，两支撑座57之间铰接有第二中心轴59，第二中心轴59上固定有开关触动板55，第二中心轴59的一端伸出支撑座57并固定有扇形配重板56，该支撑座57上设有与扇形配重板56相对应的物料检测开关58，物料检测开关58与电机启动开关均为光电开关，电机启动开关、卸料电机43、物料检测开关58与两气缸46均连接plc控制器。可感应槽道36的到位情况，实现卸料的自动化。
上述的平板44的尾部固定有与卸料托辊45相对应的第二挡板50，可防止槽道36移动过量而从平板44上掉落。
上述的各卸料托辊45之间为齿链传动，上述的平板44的顶部固定有与齿链相对应的防护罩，齿链传动工作稳定性较好，防护罩起保护作用。
上述的操作台3的顶部设有与铆钉支架15相对应的吸烟罩16，主机架2的内部还设有静电式油烟净化器11与离心泵23，离心泵23的吸气口通过气管连通吸烟罩16，离心泵23的排气口通过气管连通静电式油烟净化器11。在离心泵23的作用下，吸烟罩16将加热铆钉39时产生的油烟收集并输送至静电式油烟净化器11内进行净化，保护了环境与操作者身体健康。
上述的主机架2的内部还设有油箱12、液压电机20、双联泵13、第一阀组14、第二阀组21与液压冷却器31。本发明的液压系统动力采用液压电机20带动双联泵13，双联泵13前后两部分可独立工作，可以单独为两个铆接工位提供动力而相互不受影响，液压系统相当于两个独立系统组成，第一阀组14和第二阀组21分别控制两个铆接工位上的液压缸动作，并分别设有压力表18，压力表18可固定在后护罩19上，可以显示系统是否在正常压力范围，保证每一个工位的正常工作。
上述的第一阀组14和第二阀组21的回油口通过一根镀锌钢管22连接在一起，一端与液压冷却器31连接后再通往油箱12，可以对液压油进行冷却，镀锌钢管22另一端通过单向阀后直接与油箱12连接，防止液压冷却器31堵塞时回油路不畅通，可以最大限度的保证液压系统的稳定工作时间。
上述的操作台3的顶部中心固定有一支撑柱7，支撑柱7的顶部转动连接有一摆杆6，摆杆6的端部固定有控制面板5，控制面板5、第一阀组14、第二阀组21与液压电机20均连接plc控制器。采用这种方式可使两个工位上的操作者都方便在控制面板5上进行系统参数的设置。
操作者可站在铆接机构4的前方进行操作，手动将上料架10上的待铆接槽道36推至操作台3上的给料托辊8上，然后向铆接机构4处拉动槽道36，待槽道36至适当位置时，从铆钉支架15上取下经过高频加热机9加热后的铆钉39，插入槽道36的铆接孔内，并将一新的铆钉39放在铆钉支架15上进行加热，然后将铆钉39移至铆接位上，此时，铆钉39刚好卡在下模具38上的铆钉置放槽内，然后控制立式液压缸41动作，立式液压缸41的活塞杆伸出，带动上模具37下降与下模具38配合卡住铆钉39，然后控制卧式液压缸32动作，卧式液压缸32的活塞杆伸出，带动顶头35冲击铆钉39，在挡块40的作用下，即可完成铆接，然后，控制卧式液压缸32的活塞杆收缩，带动顶头35复位，立式液压缸41的活塞杆收缩，带动上模具37复位，然后再次取一加热好的铆钉39插入槽道36的下一个铆接孔内，并再次在铆钉支架15上置放一个新的铆钉39，重复上述液压缸动作步骤，即可完成下一处的铆接，待槽道36上的所有铆接孔均铆接完毕后，此时，槽道36的初始铆接端处于卸料托辊45上，然后操作者用手遮挡铆接机构4一侧的电机启动开关，电机启动开关将信号传递至plc控制器，plc控制器控制卸料电机43动作，将槽道36向平板44的尾部运动，当槽道36运动至开关触动板55处时，槽道36继续运动，使开关触动板55与扇形配重板56沿第二中心轴59转动，此时，物料检测开关58接收光线，并将信号传递至plc控制器，plc控制器控制卸料电机43停止，然后plc控制器控制两气缸46动作，两气缸46推动推杆51带动滑车53在滑道52内滑动(连接杆62用来抵消推杆51摆动造成的端部升降)，从而带动推动块47将槽道36推至存料杆48上，完成卸料，由于槽道36脱离开关触动板55，在扇形配重板56的自重作用下，开关触动板55与扇形配重板56复位，扇形配重板56重新遮住物料检测开关58，以等待下一个槽道36的到位检测。
本发明所述的槽道铆接机，其整个上料——铆接——卸料过程仅需要一人操作即可，并且无需多处走动，非常方便，大大提高了槽道与铆钉的铆接效率，满足了大批量的铆接生产，有效促进了槽道行业的发展。
Claims (10)
1.一种槽道铆接机，包括上料架(10)、主机架(2)、操作台(3)与卸料架(1)，其特征在于：操作台(3)的顶部设有物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架(15)与铆接机构(4)，物料传送机构与上料架(10)之间前后对应，物料传送机构、铆接机构(4)与卸料架(1)左右对应，铆接机构(4)位于物料传送机构与卸料架(1)之间，铆钉加热装置与铆钉支架(15)位于铆接机构(4)的一侧，铆钉支架(15)与铆钉加热装置的加热部相对应。
2.根据权利要求1所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的上料架(10)、卸料架(1)、物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架(15)与铆接机构(4)均为两组，两组上料架(10)、卸料架(1)、物料传送机构、铆钉加热装置、铆钉支架(15)与铆接机构(4)在俯视图上关于操作台(3)的中心呈中心对称图形。
3.根据权利要求1或2所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的铆钉加热装置为高频加热机(9)，铆钉支架(15)与高频加热机(9)的加热线圈(17)相对应。
4.根据权利要求3所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的操作台(3)的顶部一端固定有水箱固定架(26)，水箱固定架(26)上固定有高架水箱(24)，主机架(2)上固定有水泵(30)与连接罩(28)，连接罩(28)的一端固定有水箱风机(29)，连接罩(28)的另一端固定有散热水箱(27)，散热水箱(27)的进水口通过水管连通高架水箱(24)，散热水箱(27)的出水口通过水管连接水泵(30)的进水口，水泵(30)的出水口通过水管连接高频加热机(9)的进水口，高频加热机(9)的出水口通过水管连通散热水箱(27)。
5.根据权利要求1或2所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的铆接机构(4)包括固定座(33)，固定座(33)的内侧固定有下模具(38)，下模具(38)的前侧设有槽口，下模具(38)的顶部设有铆钉置放槽，铆钉置放槽的后端固定有挡块，固定座(33)的顶部固定有立式液压缸(41)，立式液压缸(41)的活塞杆贯穿固定座(33)并固定有与下模具(38)相匹配的上模具(37)，固定座(33)的前侧壁的外侧固定有卧式液压缸(32)，卧式液压缸(32)的活塞杆贯穿固定座(33)并固定有与铆钉置放槽相对应的顶头(35)。
6.根据权利要求5所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的固定座(33)的顶部固定有支撑板(63)，支撑板(63)的顶部固定有感应支架(68)与直线轴承(64)，感应支架(68)的上下两端分别固定有上传感器支架(69)与下传感器支架(65)，上传感器支架(69)与下传感器支架(65)上分别固定有上传感器(70)与下传感器(66)，直线轴承(64)内滑动连接有贯穿支撑板(63)的圆柱轴(40)，圆柱轴(40)的顶部固定有与上传感器(70)和下传感器(66)相对应的感应部(67)，圆柱轴(40)的底部固定有升降板(34)，升降板(34)固定在上模具(37)上。
7.根据权利要求1或2所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的卸料架(1)，包括架体(42)与平板(44)，平板(44)的顶部设有一排与铆接机构(4)相对应的卸料托辊(45)，各卸料托辊(45)之间相联接，平板(44)的顶部还设有一排与卸料托辊(45)相对应的存料杆(48)，各存料杆(48)的端部均固定有第一挡板(49)，架体(42)上固定有与卸料托辊(45)联接的卸料电机(43)，架体(42)上还设有推料机构，推料机构的各滑动部件上均固定有贯穿平板(44)的支撑臂(54)，平板(44)上设有与各支撑臂(54)相对应的条形孔，各支撑臂(54)的顶部之间固定有与卸料托辊(45)相对应的推动块(47)。
8.根据权利要求7所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的推料机构包括两个滑道(52)，两滑道(52)平行设置在平板(44)的底部，两滑道(52)内均滑动连接有滑车(53)，所述的支撑臂(54)为两个，两支撑臂(54)分别固定在两滑车(53)的顶部，滑车(53)上还铰接有连接杆(62)，连接杆(62)的另一端铰接有推杆(51)，两推杆(51)的端部之间固定有第一中心轴(61)，两推杆(51)的中部均铰接有气缸(46)，两气缸(46)均固定在架体(42)上，架体(42)上还固定有两轴承座(60)，第一中心轴(61)安装在两轴承座(60)内的轴承上。
9.根据权利要求8所述的槽道铆接机，其特征在于：还包括plc控制器与一电机启动开关，所述的架体(42)的尾部固定有两支撑座(57)，两支撑座(57)之间铰接有第二中心轴(59)，第二中心轴(59)上固定有开关触动板(55)，第二中心轴(59)的一端伸出支撑座(57)并固定有扇形配重板(56)，该支撑座(57)上设有与扇形配重板(56)相对应的物料检测开关(58)，所述的电机启动开关、卸料电机(43)、物料检测开关(58)与两气缸(46)均连接plc控制器。
10.根据权利要求1或2所述的槽道铆接机，其特征在于：所述的操作台(3)的顶部设有与铆钉支架(15)相对应的吸烟罩(16)。
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