CN109365321A - 一种医用刺穿器检测机器 - Google Patents

一种医用刺穿器检测机器 Download PDF

Info

Publication number
CN109365321A
CN109365321A CN201811386592.XA CN201811386592A CN109365321A CN 109365321 A CN109365321 A CN 109365321A CN 201811386592 A CN201811386592 A CN 201811386592A CN 109365321 A CN109365321 A CN 109365321A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medical
camera
penetrator
detection box
assembly line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811386592.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李辉
沙征耀
葛晓宏
郑武松
危志涛
马伟挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen University of Technology
Original Assignee
Xiamen University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen University of Technology filed Critical Xiamen University of Technology
Priority to CN201811386592.XA priority Critical patent/CN109365321A/zh
Publication of CN109365321A publication Critical patent/CN109365321A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种医用穿刺器检测机器，包括：检测箱体；通过螺栓固定在流水线上，用于放置医用刺穿器的工装，所述工装放置在所述流水线上，且能够随着所述流水线沿预定方向流动，相机，所述检测箱体内设有相机支架，所述相机固定于所述相机支架上，用于采集经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像，光源，置于所述流水线下方，并与所述相机相对设置，基于本发明提供的一种医用刺穿器检测机器，通过机器代替人工检测，减少人力浪费，有效的避免了次品残留、效率低下等问题。

Description

一种医用刺穿器检测机器
技术领域
本发明涉及自动化检测领域，特别涉及一种医用刺穿器检测机器。
背景技术
在当前人工成本普遍升高的情况下，采用全自动机器视觉检测流水线取代人工检测，以此提高尺寸的检测速度与精度，但医疗机械在人工长时间检测下，人容易出现疲劳现象，效率低下，导致部分产品无法全面得到检测，容易造成次品残留，且需要大量的人力进行检测，造成人力浪费和不足的现象。
发明内容
为了解决医疗机械在人工长时间的检测下，检测效率低下，且易出现次品残留的现象，本发明提供了一种医用刺穿器检测器，有效的解决了会出现次品残留，效率低下等问题，从而解放劳动力，大大降低了次品的残留率，
本发明实施例提供了一种医用刺穿器检测机器，包括：
检测箱体；通过螺栓固定在流水线上；
用于放置医用刺穿器的工装；所述工装放置在所述流水线上，且能够随着所述流水线沿预定方向流动；
相机，所述检测箱体内设有相机支架，所述相机固定于所述相机支架上，用于采集经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像；
光源，置于所述流水线下方，并与所述相机相对设置；
数字化控制器，与所述相机电气连接，用于获取所述相机采集的图像，并将所述图像转成数字信号，通过所述数字信号对所述医用刺穿器是否合格进行判断。
优选地，所述相机支架与所述检测箱体通过角键和螺钉固定，通过调整所述支架在所述检测箱体内沿xyz三轴上运动，从而调整所述相机在所述检测箱体内沿xyz三轴上运动。
优选地，所述相机设有N个摄像头，所述数字化控制器通过调整所述摄像头的焦距，获取经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像。
优选地，所述相机为CCD相机，且N的值4。
优选地，还包括：触摸屏；
所述触摸屏设置在所述检测箱体的前侧，并与数字化控制器相连，用于显示所述医用刺穿器的检测结果。
优选地，还包括：步进电机；
所述步进电机的驱动器与所述数字化控制器相连，所述流水线采用皮带传动，通过所述步进电机控制。
优选地，所述数字化控制器，具体用于：
将所述相机获取到的图像转化成图像信号，通过图像分析处理软件将所述图像信号转成数字信号，根据所述数字信号计算所述医用刺穿器的相关参数，并将所述相关参数与所述医用刺穿器的合格参数进行对比运算，判断是否合格，若检测结果为不合格，则在所述触摸屏显示表示合格字样，且发出报警，若检测结果为合格，则在所述触摸屏上显示表示不合格字样。
优选地，所述检测箱体的四周封闭，且采用不透光的材料制成。
优选地，所述工装为透明塑料材质，所述工装两端置于所述流水线胶条上，随着所述流水线运动。
基于本发明提供的一种医用刺穿器检测机器，通过CCD相机采集检测经过检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像，通过数字化控制器获取CCD相机采集到的图像，并将其转成数字信号，通过数字信号对医用刺穿器是否合格进行判断，并控制自动检测设备进行下一步的运转，有效的避免了次品残留、效率低下等问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种医用刺穿器检测机器结构示意图；
图2是本发明实施例一种医用刺穿器工装结构示意图；
图3是本发明实施例一种医用刺穿器检测机器的相机结构示意图；
图4是本发明实施例一种医用刺穿器检测机器的光源结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种医用刺穿器检测机器，包括：
检测箱体01；通过螺栓固定在流水线07上；
请参阅图2,用于放置医用刺穿器的工装08；所述工装08放置在所述流水线07上，且能够随着所述流水线07沿预定方向流动；
所述工装08上设有放置医用刺穿器的放置槽，放置槽将医用刺穿器卡在所述工装08上。
请参阅图3，相机05，所述检测箱体01内设有相机支架02，所述相机01固定于所述相机支架上02，用于采集经过所述检测箱体01的工装08内的医用刺穿器的图像；
所述相机支架02上设有刻度，方便调节相机位置时，记录调整的位置。
请参阅图4，光源06，置于所述流水线07下方，并与所述相机05相对设置；
所述光源06为圆形，为所述检测箱体提供白色光源。
数字化控制器03，与所述相机05电气连接，用于获取所述相机05采集的图像，并将所述图像转成数字信号，通过所述数字信号对所述医用刺穿器是否合格进行判断。
优选地，所述相机支架02与所述检测箱体通过角键和螺钉固定，通过调整所述相机支架02在所述检测箱体01内沿xyz三轴上运动，从而调整所述相机05在所述检测箱体01内沿xyz三轴上运动。
优选地，所述相机05设有N个摄像头，所述数字化控制器03通过调整所述摄像头的焦距，获取经过所述检测箱体01的工装08内的医用刺穿器的图像。
优选地，所述相机05为CCD相机，且N的值4。
所述相机05设有4个摄像头，所述4个摄像头同时进行检测，可大幅度提高检测速度和检测精度。
优选地，还包括：触摸屏04；
所述触摸屏04设置在所述检测箱体01的前侧，并与数字化控制器03相连，用于显示所述医用刺穿器的检测结果。
在所述触摸屏04上设置医用刺穿器的合格品尺寸，设置报警范围，并保存参数。
优选地，还包括：步进电机；
所述步进电机的驱动器与所述数字化控制器03相连，所述流水线采用皮带传动，通过所述步进电机控制。
通过调整所述步进电机的运转周数，从而将流水线调整至合适的步距，使得经过所述检测箱体01的工装08内的医用刺穿器都能对应到所述光源06位置，实现自动化检测。
优选地，所述数字化控制器03，具体用于：
将所述相机05获取到的图像转化成图像信号，通过图像分析处理软件将所述图像信号转成数字信号，根据所述数字信号计算所述医用刺穿器的相关参数，并将所述相关参数与所述医用刺穿器的合格参数进行对比运算，判断是否合格，若检测结果为不合格，则在所述触摸屏04显示表示合格字样，且发出报警，若检测结果为合格，则在所述触摸屏上显示表示不合格字样。
在检测之前，先用合格的医用刺穿器放置在所述工装08内，对准光源位置，再将摄像头调整到合适的距离和水平位置，进行聚焦调整，所述相机05获取到的合格医用刺穿器图像转化成图像信号，通过图像分析处理软件将所述图像信号转成数字信号，接着通过所述触摸屏调整对应阀值、尺寸标注和警报范围，并保存合格的医用刺穿器的参数。
优选地，所述检测箱体01的四周封闭，且采用不透光的材料制成。
所述所述检测箱体01采用欧标型材，不透光亚克力制成，有效的隔绝外界光源，避免对检测结果造成干扰。
优选地，所述工装08为透明塑料材质，所述工装08两端置于所述流水线07胶条上，随着所述流水线07运动。
所述用于放置医用刺穿器的工装为塑料透明材质，将所述光源06完全透过所诉工装，便于所述相机采集图像。
基于本发明提供的一种医用刺穿器检测机器，通过CCD相机采集检测经过检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像，通过数字化控制器获取CCD相机采集到的图像，并将其转成数字信号，通过数字信号对医用刺穿器是否合格进行判断，并控制自动检测设备进行下一步的运转，有效的避免了次品残留、效率低下等问题。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，包括：
检测箱体；通过螺栓固定在流水线上；
用于放置医用刺穿器的工装；所述工装放置在所述流水线上，且能够随着所述流水线沿预定方向流动；
相机，所述检测箱体内设有相机支架，所述相机固定于所述相机支架上，用于采集经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像；
光源，置于所述流水线下方，并与所述相机相对设置；
数字化控制器，与所述相机电气连接，用于获取所述相机采集的图像，并将所述图像转成数字信号，通过所述数字信号对所述医用刺穿器是否合格进行判断。
2.根据权利要求1所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，所述相机支架与所述检测箱体通过角键和螺钉固定，通过调整所述支架在所述检测箱体内沿xyz三轴上运动，从而调整所述相机在所述检测箱体内沿xyz三轴上运动。
3.根据权利要求1所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，所述相机设有N个摄像头，所述数字化控制器通过调整所述摄像头的焦距，获取经过所述检测箱体的工装内的医用刺穿器的图像。
4.根据权利要求3所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，所述相机为CCD相机，且N的值4。
5.根据权利要求1所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，还包括：触摸屏；
所述触摸屏设置在所述检测箱体的前侧，并与数字化控制器相连，用于显示所述医用刺穿器的检测结果。
6.根据权利要求1所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，还包括：步进电机；
所述步进电机的驱动器与所述数字化控制器相连，所述流水线采用皮带传动，通过所述步进电机控制。
7.根据权利要求5所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，所述数字化控制器，具体用于：
将所述相机获取到的图像转化成图像信号，通过图像分析处理软件将所述图像信号转成数字信号，根据所述数字信号计算所述医用刺穿器的相关参数，并将所述相关参数与所述医用刺穿器的合格参数进行对比运算，判断是否合格，若检测结果为不合格，则在所述触摸屏显示表示合格字样，且发出报警，若检测结果为合格，则在所述触摸屏上显示表示不合格字样。
8.根据权利要求1所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，所述检测箱体的四周封闭，且采用不透光的材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种医用穿刺器检测机器，其特征在于，所述工装为透明塑料材质，所述工装两端置于所述流水线胶条上，随着所述流水线运动。
CN201811386592.XA 2018-11-20 2018-11-20 一种医用刺穿器检测机器 Pending CN109365321A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811386592.XA CN109365321A (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种医用刺穿器检测机器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811386592.XA CN109365321A (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种医用刺穿器检测机器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109365321A true CN109365321A (zh) 2019-02-22

Family

ID=65376868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811386592.XA Pending CN109365321A (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种医用刺穿器检测机器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109365321A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101101A (en) * 1989-08-17 1992-03-31 Toyo Glass Co., Ltd. Method of detecting opaque foreign article from among transparent bodies utilizing polarized light
CN103063572A (zh) * 2012-06-29 2013-04-24 惠州Tcl移动通信有限公司 一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法
CN103743748A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 江苏大学 一种快速、低成本机器视觉在线检测系统
CN104931502A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司 一种多维检测机器人及其检测方法
CN106040608A (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 上海交通大学 笔记本键盘动态光学检测装置及检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101101A (en) * 1989-08-17 1992-03-31 Toyo Glass Co., Ltd. Method of detecting opaque foreign article from among transparent bodies utilizing polarized light
CN103063572A (zh) * 2012-06-29 2013-04-24 惠州Tcl移动通信有限公司 一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法
CN103743748A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 江苏大学 一种快速、低成本机器视觉在线检测系统
CN104931502A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司 一种多维检测机器人及其检测方法
CN106040608A (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 上海交通大学 笔记本键盘动态光学检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106468668B (zh) 工业相机圆柱检测方法
EP1983316A3 (en) Sound quality display apparatus, sound quality display method, computer readable medium on which sound quality display program is recorded and sound camera
CN103884720A (zh) 基于fpga的pet瓶盖缺陷实时检测系统及其检测方法
CN102841103A (zh) 键盘外观检测装置及方法
CN104101608A (zh) 可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置
EP1499111A3 (en) Image sensiting apparatus, image processing apparatus, and control method thereof
JP6451980B2 (ja) 画像生成装置
CN104434113B (zh) 一种身高测量方法
EP1542154A3 (en) Object detection
CN103523292A (zh) 烟包输送稳定机构、烟包成像检测装置及方法
EP2448245A3 (en) Image-capturing system diagnostic device, image-capturing system diagnostic program, image-capturing system diagnostic program product and image-capturing device
CN206095965U (zh) 一种单相机全角度自动检测设备
CN109187373A (zh) 一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法
EP2784707A3 (en) Portable terminal apparatus and medical image display method
CN103383468A (zh) 封框胶涂布设备的检测系统及检测方法、封框胶涂布机
CN109365321A (zh) 一种医用刺穿器检测机器
CN104238108B (zh) 自动遮光调节装置及其控制方法
CN104777175B (zh) 热态圆柱形长材表面质量视觉检测的成像方法和装置
CN105787435A (zh) 一种用于虹膜采集的指示方法和装置
CN105486688B (zh) 表面检测扫描系统及方法
CN204302192U (zh) 一种在线容器标签质量检测装置
CN107977694A (zh) 一种样品拍照录入及识别的自动分析系统
CN105203555A (zh) 一种多层石墨烯污点检测装置
CN206258397U (zh) 过滤网自动检测装置
CN105203554A (zh) 一种多层石墨烯污点真空检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190222

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication