CN109361866A - 一种自动曝光控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动曝光控制方法及系统，方法包括：获得当前环境亮度值；从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系；基于所述初始曝光参数，在图像传感器采集图像时进行自动曝光；在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。应用本发明的方案，可以解决现有技术中初始曝光参数不准确，导致自动曝光收敛速度慢的问题。

Description

一种自动曝光控制方法及系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种自动曝光控制方法及系统。

背景技术

在成像过程中，曝光过度和曝光不足均对图像质量的影响很大。自动曝光控制(Auto Exposure Control,AEC)技术可以根据当前的环境亮度值自动调节图像传感器的曝光参数，从而得到合适亮度的输出图像。这项技术已普遍应用于安防、门铃、车载、手机等领域中，快速得到合适的曝光系数，有利于较快获取有效图像亮度信息，从而尽快稳定图像质量、获取更有效的图像信息、节省带宽的消耗等等。而在AEC收敛算法中初始曝光参数很大程度上决定了整个收敛算法的速度，同时也影响了人对图像的直观感受。

目前为了快速获得准确的初始曝光参数，加快AEC收敛速度，一种方法是基于预先建立的环境亮度值与曝光参数之间的映射模型进行自动曝光控制，在图像传感器启动时，根据当前的环境亮度值从映射模型中确定初始曝光参数并将该参数应用于自动曝光控制中。

但是由于光源传感器等器件之间的差异性和曝光场景的差异性，预先建立的映射模型并不适用于所有成像设备和曝光场景，导致确定出的初始曝光参数可能并不准确，从而影响自动曝光收敛速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动曝光控制方法及系统，以解决现有技术中初始曝光参数不准确，导致自动曝光收敛速度慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动曝光控制方法，所述方法包括：

获得当前环境亮度值；

从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系；

基于所述初始曝光参数，在图像传感器采集图像时进行自动曝光；

在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，初始的所述映射模型按照以下方式建立：

针对不同的环境亮度值，获得所述图像传感器在曝光收敛后的曝光参数；

根据不同的环境亮度值以及对应的曝光参数，建立初始的所述映射模型。

可选的，所述映射模型包括：根据预设条件设定的多个子映射模型，所述从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数的步骤，包括：

从所述映射模型中的多个所述子映射模型中选择与当前条件相匹配的子映射模型作为目标子映射模型，从所述目标子映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数；

所述根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型，包括：

根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型中的所述目标子映射模型。

可选的，所述预设条件包括温度、色温和/或天气。

可选的，所述在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型的步骤，包括：

统计曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值；

判断所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值是否大于第一阈值；

如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述方法还包括：

在判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值时，判断目标次数是否大于第二阈值，其中，所述目标次数为：自上一次修正所述映射模型之后，判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值的次数；

如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述映射模型通过查找表的方式或曲线拟合的方式实现。

本发明还提供了一种自动曝光控制系统，所述系统包括：

环境亮度值获得模块，用于获得当前环境亮度值；

初始曝光参数确定模块，用于从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系；

自动曝光模块，用于基于所述初始曝光参数，在图像传感器采集图像时进行自动曝光；

模型修正模块，用于在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述系统还包括：初始模型建立模块，用于按照以下方式建立初始的所述映射模型：

针对不同的环境亮度值，获得所述图像传感器在曝光收敛后的曝光参数；

根据不同的环境亮度值以及对应的曝光参数，建立初始的所述映射模型。

可选的，所述映射模型包括：根据预设条件设定的多个子映射模型，所述初始曝光参数确定模块，具体用于：

从所述映射模型中的多个所述子映射模型中选择与当前条件相匹配的子映射模型作为目标子映射模型，从所述目标子映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数；

所述模型修正模块，具体用于：

根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型中的所述目标子映射模型。

可选的，所述预设条件包括温度、色温和/或天气。

可选的，所述模型修正模块，包括：

平均亮度值统计子模块，用于统计曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值；

判断子模块，用于判断所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果是，则触发模型修正子模块；

所述模型修正子模块，用于根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述模型修正子模块，具体用于：

在判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值时，判断目标次数是否大于第二阈值，其中，所述目标次数为：自上一次修正所述映射模型之后，判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值的次数；如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述映射模型通过查找表的方式或曲线拟合的方式实现。

与现有技术相比，本发明提供的自动曝光控制方法及系统，在每一次进行自动曝光控制时，均会根据当前环境亮度值从映射模型中确定对应的曝光参数作为初始曝光参数进行自动曝光，在曝光收敛后根据当前曝光参数和当前环境亮度值再对映射模型进行修正，修正后的映射模型作为下一次自动曝光控制时的映射模型。可见，本发明会根据当前环境和设备对映射模型进行修正，因此很大程度避免了由于器件差异性、环境的差异、温度等因素造成的误差，进而获得相对准确的初始曝光参数，有效地加快自动曝光收敛速度，更快、更多地获得有效的图像信息。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种自动曝光控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的映射模型修正过程示意图；

图3是本发明一实施例提供的映射模型对应的拟合曲线示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种自动曝光控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种自动曝光控制方法及系统。

图1是本发明一实施例提供的一种自动曝光控制方法的流程示意图，如图1所示，一种自动曝光控制方法可以包括如下步骤：

S101，获得当前环境亮度值。

实际应用中，在启动图像传感器以采集图像时需要对图像传感器进行自动曝光，在需要进行自动曝光控制的情况下，可以采用本发明的方案。

具体的，于步骤S101中，可以利用光源传感器(Ambient Light Sensor,ALS)来获取当前的环境亮度值。例如，可以在图像传感器所在的成像设备中配置光源传感器，从而在启动图像传感器时也启动光源传感器来获取当前环境亮度值，以及在图像传感器采集图像的过程中，光源传感器实时或周期性的获取当前环境亮度值。

S102，从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数。

其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系。因此，由步骤S101获得的当前环境亮度值可以从映射模型中查找到与当前环境亮度值相对应的曝光参数，即确定出初始曝光参数。

可以理解的是，映射模型可以是初始的映射模型，也可以是由初始的映射模型经过修正后得到的。如图2所示，初始的映射模型可能不是理想的映射模型，为了使其向理想映射模型收敛，需要对初始映射模型进行修正。

初始的所述映射模型可以按照以下方式建立：针对不同的环境亮度值，获得所述图像传感器在曝光收敛后的曝光参数；根据不同的环境亮度值以及对应的曝光参数，建立初始的所述映射模型。其中，曝光参数可以包含曝光时间EXP和增益GAIN，也可以包含其它参数，本申请对此不做限定。

具体而言，在不同的环境亮度下启动图像传感器采集图像，利用光源传感器获得环境亮度值并记录，当图像传感器所采集的图像稳定后，记录当前的曝光参数，也就是图像传感器曝光收敛后的曝光参数。如此，可以获得多个环境亮度值LV₁、LV₂、...、LV_n，以及各个环境亮度值对应的曝光参数EV₁、EV₂、...、EV_n。进而，可以建立初始的映射模型，在初始的映射模型中，环境亮度值LV_n与曝光参数EV_n具有对应关系。

实际应用中，映射模型可以通过查找表(Look-Up-Table，LUT)的方式或曲线拟合的方式实现。在计算机科学中，查找表是用简单的查询操作替换运行时计算的数组或者associative array(关联数组)的数据结构。在本申请中，对于查找表的方式而言，按照环境亮度值从小到大或从大到小的顺序，将通过上述方法获得的多个环境亮度值以及对应的曝光参数写入查找表中，从而建立初始的映射模型。对于曲线拟合的方式而言，也就是通过构建数学模型的方式，将多个环境亮度值以及对应的曝光参数组成多个数据对(LV₁、EV₁)、(LV₂、EV₂)、…、(LV_n、EV_n)，根据这多个数据对在坐标系中进行曲线拟合，得到初始的映射模型，曲线拟合可以是通过多项式回归求最优解的方式实现。如图3所示的拟合后的曲线，坐标系中横轴ALS表示环境亮度值，纵轴EXP*GAIN表示曝光系数，曝光系数是由曝光参数EXP和增益GAIN计算得到的。

当映射模型为通过查找表的方式实现时，对于某一环境亮度值a，若查找表中包含a这个值，则可以直接从查找表中读取出环境亮度值a对应的曝光参数b，若查找表中不包含a这个值，则可以从查找表中找到与a这个值最接近的两个值以及这两个值对应的曝光参数，进而可以通过插值的方法计算出环境亮度值a对应的曝光参数。

当映射模型为通过曲线拟合的方式实现时，对于某一环境亮度值a，可以从拟合的曲线中确定环境亮度值a对应的曝光参数b。

进一步的，所述映射模型可以包括：根据预设条件设定的多个子映射模型。根据预设条件设定多个子映射模型可以进一步有利于更快获得较为准确的初始曝光参数。具体的，于步骤S102中，从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，可以包括：从所述映射模型中的多个所述子映射模型中选择与当前条件相匹配的子映射模型作为目标子映射模型，从所述子目标映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数。相应的，在后续步骤S104中，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型，可以包括：根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型中的所述目标子映射模型。

举例而言，预设条件可以为温度，即根据温度设定多个子映射模型，在不同的温度区间内设定独立的子映射模型，例如，设置低温子映射模型、中温子映射模型和高温子映射模型，利用温度传感器获取当前的温度值T，当T小于预设的低温阈值时，将子低温映射模型作为目标子映射模型，当T大于预设的高温阈值时，将高温子映射模型作为目标子映射模型，当T大于等于低温阈值且小于等于高温阈值时，将中温子映射模型作为目标子映射模型。当然，这里只是以根据温度设定三个子映射模型为例进行说明，实际应用中，也可以根据实际需要来设定子映射模型的个数。

另外，预设条件也可以为色温、天气等，或者是这些预设条件的组合，其中，天气可以理解为阴天、晴天、雨天等，不同的天气会造成亮度传感器响应的不同。举例而言，可以根据温度和色温设定多个子映射模型，比如，设置低温低色温子映射模型、低温高色温子映射模型、高温低色温子映射模型和高温高色温子映射模型，在当前条件为高温高色温的条件时，则选择高温高色温子映射模型为目标子映射模型。

S103，基于所述初始曝光参数，在图像传感器采集图像时进行自动曝光。

在确定初始曝光参数后，可以根据初始曝光参数在图像传感器采集图像时进行自动曝光。具体的，自动曝光的方法可以参见现有技术，在此不做赘述。

可以理解的是，根据图像传感器所采集的曝光后的图像的平均亮度值可以判断自动曝光是否收敛。具体的，若曝光后的图像的平均亮度值处于预设的亮度范围内，则表示曝光已经收敛，也就是说采集的图像的亮度已经稳定，可以保持当前的曝光参数进行曝光而不需要调整曝光参数。若曝光后的图像的平均亮度值不在预设的亮度范围内，则表示曝光还未收敛，采集的图像的亮度不稳定，需要调整当前的曝光参数进行曝光。

S104，在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可以理解的是，修正后的所述映射模型可以在下一次进行自动曝光控制时用于确定初始曝光参数。另外，对于上述提到的所述映射模型包括根据预设条件设定的多个子映射模型的情况，于步骤S104中，在曝光收敛后，对所述映射模型进行修正时，是根据当前曝光参数和当前环境亮度值修正所选择的目标子映射模型，修正了所述目标子映射模型后的所述映射模型用于确定初始曝光参数。

当前曝光参数为曝光收敛后的曝光参数。举例而言，当前曝光参数为EV'，当前环境亮度值为LV'，如果映射模型是通过查找表的方式实现，若查找表中包含LV'这个值，则将查找表中LV'对应的曝光参数修正为EV'，得到修正后的查找表即修正后的映射模型；若查找表中不包含LV'这个值，则在查找表中查找与LV'最接近的两个值LV_i和LV_i+1以及对应的曝光参数EV_i和EV_i+1，通过插值的方法计算出LV'在查找表中对应的曝光参数EV，然后将LV_i和LV_i+1在查找表中对应的曝光参数修正为EV'*EV_i/EV和EV'*EV_i+1/EV，得到修正后的查找表即修正后的映射模型。

如果映射模型是以构建数学模型的方式实现，若拟合曲线对应的数据对中存在包含LV'的数据对，则将数据对(LV'、EV')替换原有的包含LV'的数据对，再根据替换后的数据对和其它原有的数据对重新进行曲线拟合，得到修正后的映射模型。若拟合曲线对应的数据对中不存在包含LV'的数据对，则将数据对(LV'、EV')作为增加的数据对，与其它原有的数据对一起重新进行曲线拟合，得到修正后的映射模型。

需要说明的是，若基于初始曝光参数进行曝光后的图像的平均亮度值处于预设的亮度范围内，说明初始曝光参数足够适合当前成像设备的曝光，也表示映射模型不需要进行修正，则这种情况下不修正映射模型。

若基于初始曝光参数进行曝光后的图像的平均亮度值不在预设的亮度范围内，则需要对初始曝光参数调整后进行曝光，直到最终调整的曝光参数能够使曝光后的图像的平均亮度值达到预设的亮度范围内。可以看到，这种情况下在曝光收敛后的当前曝光参数与初始曝光参数是不同的。也就是说，在这种情况下，初始曝光参数不适合当前成像设备的曝光，因此映射模型需要进行修正。根据当前曝光参数和当前环境亮度值修正映射模型，修正后的映射模型相比于修正前的映射模型更加准确，进而将修正后的映射模型作为下一次自动曝光控制时的映射模型，可以在下一次自动曝光控制时获得较为准确的初始曝光参数，加快曝光收敛速度。

进一步的，为了减少映射模型修正次数、降低复杂度，步骤S104中在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型，可以包括：统计曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值；判断所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。其中，第一阈值可以根据实际需要进行设置。

具体而言，只有当曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值Y_avg与目标亮度值Target_Y之间的差异Diff_Y大于第一阈值Thre_y_up时，才根据当前曝光参数和当前环境亮度值修正当前的映射模型，否则维持当前的映射模型，这样可以减少映射模型修正次数、降低复杂度。

更进一步的，为了进一步控制映射模型的修正次数，在已经判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值时，继续判断目标次数是否大于第二阈值，其中，所述目标次数为：自上一次修正所述映射模型之后，判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值的次数；如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值更新所述映射模型。第二阈值可以根据实际需要进行设置。

具体而言，在每一次修正所述映射模型之后重新计数，当进行自动曝光控制并曝光收敛后图像传感器所采集的图像的平均亮度值与目标亮度值的差异大于第一阈值时，则更新计数器，当计数器的次数超过第二阈值，才根据当前曝光参数和当前环境亮度值修正当前的映射模型，否则维持当前的映射模型，这样可以进一步减少映射模型修正次数、降低复杂度。

将修正后的所述映射模型作为下一次进行自动曝光控制时的映射模型，意味着在每一次进行自动曝光控制时，均会执行上述步骤S101-S104，实现在线的对映射模型进行自调整，从而逐渐的将初始映射模型修正为理想映射模型。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的自动曝光控制方法，在每一次进行自动曝光控制时，均会根据当前环境亮度值从映射模型中确定对应的曝光参数作为初始曝光参数进行自动曝光，在曝光收敛后根据当前曝光参数和当前环境亮度值再对映射模型进行修正，修正后的映射模型作为下一次自动曝光控制时的映射模型。可见，本发明会根据当前环境和设备对映射模型进行修正，因此很大程度避免了由于器件差异性、环境的差异、温度等因素造成的误差，进而获得相对准确的初始曝光参数，有效地加快自动曝光收敛速度，更快、更多地获得有效的图像信息。

可以理解的是，由于ALS器件之间的差异性，同一个映射模型不适用于所有设备，本发明很大程度上可以修正由于ALS器件差异性导致的初始曝光参数的误差；由于曝光场景的差异性，同一个映射模型不适用于所有场景，本发明很大程度上可以修正由于场景不同导致的初始曝光参数的误差；由于ALS器件自身容易受温度等环境因素的影响，同一个映射模型不适用于所有环境，本发明很大程度上可以修正环境对ALS器件影响造成的初始曝光参数的误差。进而，本发明可以有效地加快自动曝光收敛速度，并且复杂度不高、适用性强。

与上述的自动曝光控制方法相对应，本发明还提供了一种自动曝光控制系统，如图4所示，所述自动曝光控制系统包括：

环境亮度值获得模块401，用于获得当前环境亮度值；

初始曝光参数确定模块402，用于从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系；

自动曝光模块403，用于基于所述初始曝光参数，在图像传感器采集图像时进行自动曝光；

模型修正模块404，用于在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述系统还包括：初始模型建立模块，用于按照以下方式建立初始的所述映射模型：

针对不同的环境亮度值，获得所述图像传感器在曝光收敛后的曝光参数；

根据不同的环境亮度值以及对应的曝光参数，建立初始的所述映射模型。

可选的，所述映射模型包括：根据预设条件设定的多个子映射模型，所述初始曝光参数确定模块402，具体用于：

从所述映射模型中的多个所述子映射模型中选择与当前条件相匹配的子映射模型作为目标子映射模型，从所述目标子映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数；

所述模型修正模块404，具体用于：

根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型中的所述目标子映射模型。

可选的，所述预设条件包括温度、色温和/或天气。

可选的，所述模型修正模块404，包括：

平均亮度值统计子模块，用于统计曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值；

判断子模块，用于判断所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果是，则触发模型修正子模块；

所述模型修正子模块，用于根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述模型修正子模块，具体用于：

在判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值时，判断目标次数是否大于第二阈值，其中，所述目标次数为：自上一次修正所述映射模型之后，判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值的次数；如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

可选的，所述映射模型通过查找表的方式或曲线拟合的方式实现。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的自动曝光控制系统，在每一次进行自动曝光控制时，均会根据当前环境亮度值从映射模型中确定对应的曝光参数作为初始曝光参数进行自动曝光，在曝光收敛后根据当前曝光参数和当前环境亮度值再对映射模型进行修正，修正后的映射模型作为下一次自动曝光控制时的映射模型。可见，本发明会根据当前环境和设备对映射模型进行修正，因此很大程度避免了由于器件差异性、环境的差异、温度等因素造成的误差，进而获得相对准确的初始曝光参数，有效地加快自动曝光收敛速度，更快、更多地获得有效的图像信息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动曝光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得当前环境亮度值；

从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系；

基于所述初始曝光参数，在所述图像传感器采集图像时进行自动曝光；

在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型，将修正后的所述映射模型作为所述图像传感器下一次启动时的当前的映射模型。

2.根据权利要求1所述的自动曝光控制方法，其特征在于，初始的所述映射模型按照以下方式建立：

针对不同的环境亮度值，获得所述图像传感器在曝光收敛后的曝光参数；

根据不同的环境亮度值以及对应的曝光参数，建立初始的所述映射模型。

3.根据权利要求1所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述映射模型包括：根据预设条件设定的多个子映射模型，所述从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数的步骤，包括：

从所述映射模型中的多个所述子映射模型中选择与当前条件相匹配的子映射模型作为目标子映射模型，从所述子目标映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数；

所述根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型，包括：

根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型中的所述目标子映射模型。

4.根据权利要求3所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述预设条件包括温度、色温和/或天气。

5.根据权利要求1所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型的步骤，包括：

统计曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值；

判断所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值是否大于第一阈值；

如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

6.根据权利要求5所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值时，判断目标次数是否大于第二阈值，其中，所述目标次数为：自上一次修正所述映射模型之后，判断出所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值大于第一阈值的次数；

如果是，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述映射模型通过查找表的方式或曲线拟合的方式实现。

8.一种自动曝光控制系统，其特征在于，所述系统包括：

环境亮度值获得模块，用于获得当前环境亮度值；

初始曝光参数确定模块，用于从映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数，其中，所述映射模型用于表示环境亮度值与曝光参数之间的对应关系；

自动曝光模块，用于基于所述初始曝光参数，在图像传感器采集图像时进行自动曝光；

模型修正模块，用于在曝光收敛后，根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。

9.根据权利要求8所述的自动曝光控制系统，其特征在于，所述映射模型包括：根据预设条件设定的多个子映射模型，所述初始曝光参数确定模块，具体用于：

从所述映射模型中的多个所述子映射模型中选择与当前条件相匹配的子映射模型作为目标子映射模型，从所述目标子映射模型中确定与所述当前环境亮度值相对应的曝光参数作为初始曝光参数；

所述模型修正模块，具体用于：

根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型中的所述目标子映射模型。

10.根据权利要求8所述的自动曝光控制系统，其特征在于，所述模型修正模块，包括：

平均亮度值统计子模块，用于统计曝光收敛后所述图像传感器所采集的图像的平均亮度值；

判断子模块，用于判断所述平均亮度值与预设的目标亮度值的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果是，则触发模型修正子模块；

所述模型修正子模块，用于根据当前曝光参数和所述当前环境亮度值修正所述映射模型。