CN109361331B - 一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法及装置。所述方法包括：若控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令，则设置反向转矩T以使得电机在所述反向转矩作用下执行降速过程；若检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值，则所述控制器向所述电机的电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；停止向所述电机绕组通电，以结束所述降速过程。通过本发明提供的技术方案，首先可以减少降速等待时间，改善用户体验；其次，在降速过程中，特别是从高速到低速的降速过程中，一部分吊扇的机械能转化为电能储存到BUS电容里，因此降速过程仅消耗很少的电能，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用三相永磁同步电机的变频吊扇的降速方法，特别涉及一种通过控制FOC中的转矩给定值，来控制吊扇降速时间的方法。
背景技术
如图1所示，吊扇包括支架(或天花板)、悬挂机构、控制器、托盘、电机(或称为变频电机)和叶片。叶片固定在连接器上，连接器与电机转子固定在一起(本文以外转子电机为例)，叶片、连接器、电机转子始终保持相对静止，变频电机的定子通过电机轴连接到悬挂机构，托盘与电机轴固定在一起，控制器置于托盘上，悬挂机构与支架相连接并固定在一起，支架、悬挂机构、控制器、托盘和电机轴之间始终保持相对静止。控制器驱动电机旋转、升速和降速。
另外，所述控制器示意图如图2所示，其中，标记为(1)的部分为驱动、BUS电容和电力电子开关器件Q1～Q6，其中电力电子器件一般为IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)或MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)。电力电子器件由二部分组成，第一部分，电力电子器件本身；第二部分，电力电子器件集成或外置的续流二极管；下文中出现的电力电子器件Q1～Q6仅特指电力电子器件的第一部分：电力电子器件本身。电力电子器件Q1、Q4，Q2、Q5，Q3、Q6分别组成控制器的三个桥臂。标记为(2)的部分为电流采样电阻R1、R2、R3和电流采样电路。标记为(3)的部分为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。(3)中的MCU控制(2)中的驱动芯片工作，驱动芯片驱动电力电子器件Q1～Q6开通或关断；电力电子器件Q1～Q6开通或关断时，相应的电机电流会流经(2)中的采样电阻R1，R2，R3，并产生相应的电压信号，电压信号通过(2)中电流采样电路调理后被(3)中的MCU采集、处理。
用户希望按下停止键或反转按键时，吊扇能够快速的从高速旋转状态降速到静止状态，但由于吊扇叶片尺寸较大，转动惯量较大，导致减速时间较长，因此，增加吊扇快速降速功能，可以减少等待时间，改善用户体验。
目前常用的降速方法为短接制动，导通逆变桥三个下桥臂对应的电力电子器件。该方法相当于将永磁同步电机的三相绕组直接短接到一起，形成较大的制动电流，使电机快速制动。短接制动的缺点：首先三相绕组短接瞬间，由于电机电流突变，会带来明显的电磁和机械噪音；其次，制动效果会随着转速降低而减弱，特别是低速段的制动效果很差，带来的效果是吊扇很快从高速降到低速，但需用较长时间从低速变为静止，因此，综合降速效果并不理想。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法及装置。通过将控制器设置为反向转矩，让电机在反向转矩作用下快速降速；然后在降速过程中检测BUS电容的电压值和电机电流值，根据电压值和电流值调节反向转矩，保证电压值和电流值都在相应的限定值之内；当电机转速降低到低于速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间，保证电机可靠停止。通过本发明提供的技术方案，首先可以减少降速等待时间，改善用户体验；其次，是使得整个降速过程处于可控状态，比如可以随时切换到恒速、升速运行状态；再者，在降速过程中，特别是从高速到低速的降速过程中，一部分吊扇的机械能转化为电能储存到BUS电容里，因此降速过程仅消耗很少的电能，节能环保。
本发明第一方面公开了一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法，所述方法包括：
当控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，设置反向转矩T以使得电机在反向转矩作用下降速；
当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，所述控制器向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
停止向绕组通电，以结束降速过程。
可选的，所述设置为反向转矩之后，所述方法还包括：
调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速。
可选的，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果高于或等于设定值T，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
本发明第二方面公开了一种控制器，其特征在于，所述控制器包括设置单元、调节单元和控制单元；
所述设置单元，用于当所述控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，设置反向转矩T以使得电机在反向转矩作用下降速；
所述调节单元，用于当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
所述控制单元，用于停止向绕组通电，以结束降速过程。
可选的，所述控制器还包括调节单元；
所述调节单元，用于调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速。
可选的，在本发明的一种可能的实现方式中，所述调节单元，用于判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，在本发明的另一种可能的实现方式中，所述调节单元，用于判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果高于或等于设定值T，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，在本发明的另一种可能的实现方式中，所述调节单元，用于如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
本发明第三方面公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，当所述程序代码被运行时，所述第一方面的方法会被执行；
本发明第四方面公开了一种控制器，所述控制器包括处理器和收发器，其中，第二方面所述的收发功能可通过所述收发器实现，第二方面所述的逻辑功能(即逻辑单元所具体的功能)可由处理器实现；
本发明第五方面公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含有程序代码；当所述程序代码被运行时，所述第一方面的方法会被执行。
可以看出，本发明实施例的方案中，当控制器收到降速指令时，首先将控制器设置为反向转矩，让电机在反向转矩作用下快速降速；然后在降速过程中检测BUS电容的电压值和电机电流值，根据电压值和电流值调节反向转矩，保证电压值和电流值都在相应的限定值之内；当电机转速降低到低于速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间，保证电机可靠停止。通过本发明提供的技术方案，首先可以减少降速等待时间，改善用户体验；其次，是使得整个降速过程处于可控状态，比如可以随时切换到恒速、升速运行状态；再者，在降速过程中，特别是从高速到低速的降速过程中，一部分吊扇的机械能转化为电能储存到BUS电容里，因此降速过程仅消耗很少的电能，节能环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种吊扇的示意图；
图2为本发明的实施例提供的一种控制器示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供FOC控制框图；
图5为本发明实施例提供另一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种控制器的逻辑结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种控制器的逻辑结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种控制器的物理结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法及装置；当高速旋转的吊扇控制器收到降速指令时，首先将控制器设置为反向转矩，让电机在反向转矩作用下快速降速；然后在降速过程中检测BUS电容的电压值和电机电流值，根据电压值和电流值调节反向转矩，保证电压值和电流值都在相应的限定值之内；当电机转速降低到低于速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间，保证电机可靠停止。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明说明书、权利要求书和附图中出现的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图3，图3是本发明一个实施例提供的一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法的流程示意图。其中，如图3所示，本发明的一个实施例提供的一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法包括以下内容：
101、当控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，设置反向转矩T以使得电机在反向转矩作用下降速；
另外，需要指出的时，该命令可以是用户发出的，比如用户按下了停止键或者反转按键，那么控制器就会设置反向转矩T以使得电机在反向转矩作用下降速。
举例来说，控制器可以通过图4中的FOC控制框图中的降速转矩设定模块给定反向转矩T，比如，通过iq设定和id设定来设置电机转矩T。其中，需要指出的是，FOC的全称为Field oriented control，即磁场定向控制，又称为矢量变频控制，是通过控制变频器输出电压的幅值、频率和相位控制三相交流电机的一种变频驱动控制方法。
可选的，所述设置为反向转矩之后，为了进一步加快降速的过程，控制器可以根据通过调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速。其中，如图4所示，控制器可以调整iq设定和id设定来来调整电机转矩T。
其中，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
(1)判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
其中，需要指出的是，该BUS电容为图2中所示的BUS电容，该图2中M所在的图形表示所述电机。其中，所述BUS电容：通常是指变频器由直流转交流时所需的大容量的电解电容，一般位于整流桥与逆变器之间
(2)如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；
(3)降低该反向转矩后，判断当前的反向转矩是否低于设定值T；
(4)如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
(5)如果高于或等于设定值T，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；
(6)、如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
102、当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，所述控制器向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
其中，该预设时长可以是人工设定的，也可以是系统默认的。
另外，需要指出的是，当检测到所述电机的转速大于或等于预设的速度限定值时，需要继续调整所述反向转矩直至所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值时，再确定所述电机的转速是否小于预设的速度限定值。
103、停止向绕组通电，以结束降速过程。
可以看出，本实施例的方案中，当控制器收到降速指令时，首先将控制器设置为反向转矩，让电机在反向转矩作用下快速降速；然后在降速过程中检测BUS电容的电压值和电机电流值，根据电压值和电流值调节反向转矩，保证电压值和电流值都在相应的限定值之内；当电机转速降低到低于速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间，保证电机可靠停止。通过本发明提供的技术方案，首先可以减少降速等待时间，改善用户体验；其次，是使得整个降速过程处于可控状态，比如可以随时切换到恒速、升速运行状态；再者，在降速过程中，特别是从高速到低速的降速过程中，一部分吊扇的机械能转化为电能储存到BUS电容里，因此降速过程仅消耗很少的电能，节能环保。
请参阅图5，图5是本发明的另一个实施例提供的另一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法的流程示意图。其中，如图5所示，本发明的另一个实施例提供的另一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法可以包括以下内容：
201、当控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，给定反向转矩T。
其中，可以理解的是，给定反向转矩T可以使得电机在反向转矩作用下降速；
当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，调节控制器以向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
停止向绕组通电，以结束降速过程。
202、调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速；
203、判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
204、如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；
另外，可选的，如果所述BUS电容的电压大于或等于预设电压值或所述电机电流值大于或等于预设电流值，则降低所述反向转矩；降低该反向转矩后，判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
205、当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间；
可选的，当检测到所述电机的转速大于或等于预设的速度限定值时，需要继续调整所述反向转矩直至所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值时，再判断所述电机的转速是否小于预设的速度限定值。
206、当所述吊扇停止旋转时，解除电机转子锁定。
其中，需要指出的是，本实施例的一些解释和说明可以参考上一实施例的内容。
请参阅图6，图6是本发明的一个实施例提供的一种控制器的结构示意图。其中，如图6所示，本发明的一个实施例提供的一种控制器600，其中，该控制器600包括控制器包括设置单元301、调节单元302和控制单元303；
设置单元301，用于当所述控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，设置反向转矩T以使得电机在反向转矩作用下降速；
调节单元302，用于当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
其中，调节单元302，还用于调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速。
可选的，调节单元302，用于判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，调节单元302，用于判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果高于或等于设定值T，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
调节单元302，用于如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
控制单元303，用于停止向绕组通电，以结束降速过程。
其中设置单元301、调节单元302和控制单元303可以用于执行实施例1中步骤101-103所述的方法，具体描述详见实施例1对所述方法的描述，在此不再赘述。
请参阅图7，图7是本发明的一个实施例提供的一种控制器的结构示意图。其中，如图7所示，本发明的一个实施例提供的一种控制器700，其中，该控制器700包括设置单元401、调节单元402、判断单元403、锁定单元404以及解锁单元405；
设定单元401，用于当控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，给定反向转矩T。
其中，可以理解的是，给定反向转矩T可以使得电机在反向转矩作用下降速；
调节单元402，用于当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
停止向绕组通电，以结束降速过程。
调节单元402，还用于调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速；
判断单元403，用于判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
判断单元403，还用于如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；
另外，可选的，如果所述BUS电容的电压大于或等于预设电压值或所述电机电流值大于或等于预设电流值，则降低所述反向转矩；降低该反向转矩后，判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
锁定单元404，用于当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间；
可选的，当检测到所述电机的转速大于或等于预设的速度限定值时，需要继续调整所述反向转矩直至所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值时，再则确定所述电机的转速是否小于预设的速度限定值。
解锁单元405，用于当所述吊扇停止旋转时，解除电机转子锁定。
可以看出，本发明的方案中，当控制器收到降速指令时，首先将控制器设置为反向转矩，让电机在反向转矩作用下快速降速；然后在降速过程中检测BUS电容的电压值和电机电流值，根据电压值和电流值调节反向转矩，保证电压值和电流值都在相应的限定值之内；当电机转速降低到低于速度限定值时，锁定电机转子并保持一段时间，保证电机可靠停止。通过本发明提供的技术方案，首先可以减少降速等待时间，改善用户体验；其次，是使得整个降速过程处于可控状态，比如可以随时切换到恒速、升速运行状态；再者，在降速过程中，特别是从高速到低速的降速过程中，一部分吊扇的机械能转化为电能储存到BUS电容里，因此降速过程仅消耗很少的电能，节能环保。
请参阅图8，在本发明的另一个实施例中，提供一种控制器800。控制器800包括CPU501、存储器502、总线503、显示器504等硬件。
其中，CPU 501执行预先存储在存储器502中的服务器程序，该执行过程具体包括：
当控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令时，设置反向转矩T以使得电机在反向转矩作用下降速；
当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，调节控制器以向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
停止向绕组通电，以结束降速过程。
可选的，所述设置为反向转矩之后，所述执行过程还包括：
调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速。
可选的，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果低于设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；
如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于设定值T；如果高于或等于设定值T，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
可选的，所述调整所述反向转矩以使得所述电机在所述反向转矩作用下继续降速，包括：
如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
在本发明的另一个实施例中，公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，当所述程序代码被运行时，前述方法实施例中的方法会被执行。
在本发明的另一个实施例中，公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含有程序代码；当所述程序代码被运行时，前述方法实施例中的方法会被执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (2)
1.一种基于三相永磁同步电机的吊扇降速方法，其特征在于，所述方法包括：
若控制器接收到控制所述吊扇停止旋转的命令，则设置反向转矩以使得电机在所述反向转矩作用下执行降速过程；
若检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值，则所述控制器向所述电机的电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
停止向所述电机绕组通电，以结束所述降速过程;
所述设置为反向转矩之后，所述方法还包括：
调整所述反向转矩以使得所述电机在调整后的所述反向转矩作用下继续降速；
所述调整所述反向转矩以使得所述电机在调整后的所述反向转矩作用下继续降速，包括：
判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；所述BUS电容指变频器由直流转交流时所需的大容量的电解电容，位于整流桥与逆变器之间；
如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；
如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低所述反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于初始设定值T；如果低于所述初始设定值T，则先将flag标志置位；判断所述flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间超过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除所述flag标志；如果所述flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测所述BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；如果当前的反向转矩高于或等于初始设定值T，则检测所述BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
2.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括设置单元、调节单元和控制单元；
所述设置单元，用于当所述控制器接收到控制吊扇停止旋转的命令时，设置反向转矩以使得电机在反向转矩作用下降速；
所述调节单元，用于当检测到所述电机的转速小于预设的速度限定值时，所述控制器向电机绕组通入直流电，使转子在恒定磁场的作用下停止转动并保持预设时长；
所述控制单元，用于停止向绕组通电，以结束降速过程;
所述控制器还包括调节单元；
所述调节单元，用于调整所述反向转矩以使得所述电机在调整后的所述反向转矩作用下继续降速；
所述调节单元，用于判断BUS电容的电压是否超过预设电压值或电机电流值是否超过预设电流值；所述BUS电容指变频器由直流转交流时所需的大容量的电解电容，位于整流桥与逆变器之间；
如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；
如果所述BUS电容的电压超过预设电压值或所述电机电流值超过预设电流值，则降低反向转矩；判断当前的反向转矩是否低于初始设定值T；如果低于初始设定值T，则先将flag标志置位；判断flag标志置位时间是否超过设定时间t；如果flag标志置位时间过设定时间t，则增加反向转矩直至达到初始设定值T并且在达到初始设定值T时清除flag标志；如果flag标志置位时间未超过设定时间t，则检测BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值；如果当前的反向转矩高于或等于初始设定值T，则检测所述BUS电容的电压值和电机电流值，如果所述BUS电容的电压小于预设电压值且所述电机电流值小于预设电流值，则确定所述电机的转速小于预设的速度限定值。
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