CN109360334A - 一种载物组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载物组件，它包括链板和链条，所述链条上设有链节，所述链板固定在链节上，所述链板包括载物部位和夹持部位，所述载物部位为扁平的长方体结构，所述夹持部位也为扁平的长方体结构，所述载物部位的其中一个表面上设有两个夹持部位，所述夹持部位呈平行的状态，所述夹持部位相对于载物部位的中心线对称分布，所述载物部位表面设有导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ的作用在于在载物部位的表面形成低阻力作用的区域，促使载物部位在该区域可以快速响应驱动力的驱动作用而先于其它部位，进而在链板被驱动过程中始终保持同一运动姿态，避免链板晃动问题。

Description

一种载物组件

技术领域

本发明涉及自动售货机的载物货盘上使用的载物组件。

背景技术

自动售货机的结构较为简单，其整体包括了箱体、载物货盘、制冷、接驳出货、扫码等单元。载物货盘是放置产品的部件，在整机内部，载物货盘通常以层叠方式设置。载物货盘上的产品以前后方式直线排列，在控制载物货盘运转过程中产品可以被逐一输出。载物货盘按照动力传递方式可以分为，主动式结构和被动式结构；按照传动结构分，包括搬运式结构和推动式结构。常见的载物货盘包括了一种通过在驱动链板来搬运产品的载物货盘，该载物货盘内部设有链板和向链板传递动力的部件，常见的向链板传递动力的部件有链条。链板固定在链条上，链板与链条共同组成了载物组件。链条与载物货盘上的动力部件连接，链条被驱动后，链板可以在载物货盘上做直线平移运动，进而实现搬运产品的目的。

载物货盘出货过程并非连续运行，而是逐一且间隔一段时间运行。这与产品的销售习惯有关，自动售货机销售的产品多为消费频次高但每次的交易量仅仅为个位数，以一件的交易量最为常见。即使消费者多次购买产品的，自动售货机的出货方式仍然采用逐一输出方式。所以在载物货盘工作期间，链板相对于载物货盘其它部位以步进方式运动，存在频繁的启停动作。

链板的底面受到支撑作用，故在滑动运动时链板的底面受到摩擦力。由于链板的底面全部为平面结构，在理想情况下链板被拖动时应当为整体运动，然而，受到支撑链板的支撑面的影响，实际情况中链板被拖动时往往会产生不规则的晃动。使得链板在频繁的启停过程中引发其上的产品抖动，进而发生产品倒伏的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何解决基于载物组件的载物货盘在产品输送过程中的倒伏问题，由此得到一种结构简单、运动姿态可控的载物组件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该载物组件包括链板和链条，所述链条上设有链节，所述链板固定在链节上，所述链板包括载物部位和夹持部位，所述载物部位为扁平的长方体结构，所述夹持部位也为扁平的长方体结构，所述载物部位的其中一个表面上设有两个夹持部位，所述夹持部位呈平行的状态，所述夹持部位相对于载物部位的中心线对称分布，所述载物部位表面设有导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ，所述导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ分布在载物部位设有夹持部位的该侧、并且导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ位于载物部位的同一对角线上，所述导向斜面Ⅰ的朝向倾斜于导向斜面Ⅱ的朝向。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ的作用在于在载物部位的表面形成低阻力作用的区域，促使载物部位在该区域可以快速响应驱动力的驱动作用而先于其它部位，进而在链板被驱动过程中始终保持同一运动姿态，避免链板晃动问题。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ还可以以其斜面特征来引导链板顺利通过拼接缝、螺孔、支撑面上的异物等障碍，获得较强的适应性和应急能力。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ在链板运动的两个相反方向上，所以，链板在做相反方向上的平移运动时都可以获得运动姿态统一的特点。

链板的功能在于载物。产品尺寸各异，链板除了能够向产品提供支撑力外，若能提供夹持力或者在夹持趋势下的限制作用，一定能够提升产品与链板的连接程度，进而获得更快的产品搬运速度。为此，在本技术方案中，所述载物部位上设有呈矩阵排列的定位通孔，所述链板还包括调节挡板，所述调节挡板的一侧设有定位凸起Ⅰ，所述调节挡板通过定位凸起Ⅰ插入定位通孔与链板活动连接。调节挡板在链板表面形成调节载物区域尺寸的功能，为载物货盘扩大了适用范围、为链板提供了夹持产品的功能。产品放在链板上，其前后受到调节挡板限制或者夹持的，则在链板以更高速度运动并带动产品的，产品受到调节挡板的支撑而避免发生倾覆或倒伏，如此，运动调节挡板提高了链板与产品的连接程度，有利于提高载物货盘的出货速度，给使用该载物货盘的自动售货机带来响应快速的用户体验。

适用于自动售货机出售的产品有很多，例如袋装的零食、扁平包装的口香糖、外形规则的硬质的纪念品、药品等等。这些产品在体型上相对于罐装饮料、盒装饮料、瓶装饮料相比，要显得更为扁平。从消费频次上来说，饮料的消费数量远远多于前述的产品，这也就是现有技术中多数自动售货机适用于罐装饮料、盒装饮料、瓶装饮料，而受到消费频次低的原因，适用于袋装的零食、扁平包装的口香糖、外形规则的硬质的纪念品、药品的自动售货机数量少且需要通过定制方式获得。

本技术方案中调节链板上的夹持或限制产品的结构来满足出售扁平产品载物输出要求。具体的，所述调节挡板上设有安装通孔和定位凹口，所述链板还包括弧形调节件，所述弧形调节件设有弯曲部位和夹持部位，所述弯曲部位整体呈弧形，所述夹持部位设有夹持凹槽，所述夹持凹槽的开口的延伸方向与弯曲部位的弯曲方向相同，所述夹持部位在夹持凹槽的末端设有定位凸起Ⅱ，所述弧形调节件通过调节挡板的定位凹口嵌入在夹持部位且定位凸起Ⅱ嵌入在安装通孔中与调节挡板活动连接。在相邻两个调节挡板之间，在其中一个调节挡板上安装弧形调节件，由此延长其中一个调节挡板的作业范围，缩小相邻两个调节挡板之间起到夹持或限制产品的作业区域的大小，以便可以有效夹持或者限制扁平产品在链板上。

产品通过载物货盘提供的支撑力放置在载物货盘上，所以载物货盘用于放置产品的部位仅仅在一侧。为了节省生产成本、简化生产工艺，所述链板集中分布在链条的局部部位。链条上分布的链板的排列长度至多为载物货盘的长度。

本发明采用上述技术方案：载物组件通过优化链板结构获得低阻力的结构，从而控制链板的运动姿态，防止链板在运动过程中晃动，有效抑制产品倒伏问题。

附图说明

下面结合符合和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为使用本发明的载物组件的载物货盘的结构示意图Ⅰ；

图2为使用本发明的载物组件的载物货盘的结构示意图Ⅱ；

图3为使用本发明的载物组件的载物货盘的型材的立体图；

图4为使用本发明的链板的载物货盘的型材的结构示意图；

图5为本发明一种载物组件的链板的立体图Ⅰ；

图6为本发明一种载物组件的链板的立体图Ⅱ；

图7为本发明一种载物组件的链板的调节挡板的立体图；

图8为本发明一种载物组件的链板的弧形调节件的主视图；

图9为本发明一种载物组件的链板的调节挡板和弧形调节件组合后的立体图；

图10为本发明一种载物组件的链板的调节挡板和弧形调节件的使用示意图；

图11为使用本发明的载物组件的载物货盘的型材的组合过程变化示意图。

具体实施方式

载物货盘由动力组件、支撑组件、载物组件组成。动力组件和载物组件安装在支撑组件上。

如图1、2所示，支撑组件包括型材1、主动端支撑件2、从动端支撑件3。

如图3、4所示，型材1整体为笔直状扁平结构，内部设有空腔，除了两端敞开呈现为开口结构、其它部位都为密实的一体结构。型材1上设有两道滑槽4，其中一个滑槽4位于型材1其中一个面积最大即宽度最大的表面所在该侧、另一个滑槽4位于型材1另一个面积最大即宽度最大的表面所在该侧，两侧的滑槽4之间对称分布。在型材1面积最小即宽度最小的两个表面分别设有嵌体结构和受体结构，嵌体结构与受体结构相互对应，嵌体结构可以与受体结构结合在一起形成稳定的连接结构。

嵌体结构包括凸起Ⅰ5、凸起Ⅱ6。凸起Ⅰ5的横截面的轮廓呈扇形，凸起Ⅰ5上设有外凸的弧面Ⅰ7、内凹的弧面Ⅱ8、弧形凹槽Ⅰ9。弧形凹槽Ⅰ9位于弧面Ⅰ7所在位置，弧形凹槽Ⅰ9的表面与弧面Ⅰ7平滑过渡。凸起Ⅱ6设有止退凹槽10和弧形凹槽Ⅲ11，止退凹槽10在型材1的长度方向上连续分布，止退凹槽10位于凸起Ⅱ6的一侧、弧形凹槽Ⅲ11位于凸起Ⅱ6的另一侧。受体结构包括凹槽Ⅰ12、凹槽Ⅱ13。凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形，型材1在凹槽Ⅰ12处设有外凸的弧面Ⅲ14、内凹的弧面Ⅳ15、弧形凹槽Ⅱ16。弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径，弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7。弧形凹槽Ⅱ16位于弧面Ⅳ15所在位置，弧形凹槽Ⅱ16的表面与弧面Ⅳ15平滑过渡。凹槽Ⅱ13的宽度大于凸起Ⅱ6的宽度，型材1在凹槽Ⅱ13处设有对应止退凹槽10的止退凸起17，止退凸起17朝向凹槽Ⅱ13内。型材1在凹槽Ⅱ13还处设有对应弧形凹槽Ⅲ11的弧形凹槽Ⅳ18，弧形凹槽Ⅳ18和止退凸起17分布在凹槽Ⅱ13的两侧。

主动端支撑件2、从动端支撑件3都为注塑件，主动端支撑件2上设有齿轮、从动端支撑件3也设有齿轮。主动端支撑件2安装在型材1的一端、从动端支撑件3安装在型材1的另一端。主动端支撑件2和从动端支撑件3上的齿轮都刚好位于滑槽4的延伸方向上。动力组件是由电机、减速齿轮组合而成，它以齿轮为动力输出端，该动力输出端与主动端支撑件2安装齿轮的转轴连接。动力组件输出动力时，可驱动主动端支撑件2上的齿轮转动。从动端支撑件3上的齿轮则可以自由转动。

如图1、5、6所示，载物组件包括链条、链板20。

链条安装在主动端支撑件2、从动端支撑件3的齿轮上。动力组件可驱动链条运转，且可以在正反方向上自由运转。链条在与主动端支撑件2、从动端支撑件3的齿轮啮合连接外，链条的其它部位都脱离于型材1。

链板20包括载物部位21和夹持部位22。载物部位21为扁平的长方体结构，夹持部位22也为扁平的长方体结构。载物部位21的其中一个表面上设有两个夹持部位22，夹持部位22呈平行的状态，夹持部位22相对于载物部位21的中心线对称分布，链板20通过嵌入在夹持部位22内与链板20固定连接。每个夹持部位22上还设有两个通孔，通孔之间的距离与链条的链节上的两根连接轴之间的距离相同，两个夹持部件相向设置后两侧通孔分别处于两个中心线上，链板20与链条结合后每根连接轴的两端分别插入到一个夹持部位22的一个通孔中。

链板20集中分布在链条的局部部位，连续排列的链板20的排列长度为载物货盘的长度。也就是说，链条上并没有布置满链板20，而是链条的一段分布有多个链板20。这样的设计符合载物货盘输出产品的操作特征，只有载物货盘把所有产品都输出了才会通过回调链板20来上架产品，因此，载物货盘的链板20即使是分布在整根链条上，依然在使用过程只使用了部分链板20，所以在本技术方案中链板20集中分布在链条的局部部位。链板20在型材1上做滑动运动，型材1支撑链板20时进一步保证了链条脱离于型材1。

如图5所示，载物部位21表面设有导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24。导向斜面Ⅰ23、导向斜面Ⅱ24和夹持部位22都位于载物部位21的同一侧。导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24位于载物部位21的同一对角线上，导向斜面Ⅰ23的朝向与导向斜面Ⅱ24的朝向呈相交状态。安装后导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24紧挨着型材1表面。链板20在被链条拖动而在型材1上滑动时，在导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24处都可以为链板20提供低阻力的连接部位，起到降低链板20从静止到运动的启动阶段的运转难度、同时起到引导链板20运动的作用。

载物部位21上设有三乘二矩阵排列的矩形的定位通孔25。在本实施例中，链板20上还可以设置调节挡板26，如图7所示。该调解挡板整体为扁平的板状结构，调节挡板26的一侧设有两个定位凸起Ⅰ27，定位凸起Ⅰ27的间距等于定位通孔25的间距。每个定位凸起Ⅰ27都呈L形，当调节挡板26通过定位凸起Ⅰ27插入定位通孔25后向一侧滑动便会在定位凸起Ⅰ27形成调节挡板26与链板20相嵌的活动连接，调节挡板26由此固定在链板20上。调节挡板26的另一侧设有两个定位凹口28、调节挡板26中间部位设有两个安装通孔29，一个定位凹口28对应一个安装通孔29。如图8、9、10所示，调节挡板26上可以安装弧形调节件30，该弧形调节件30设有弯曲部位31和夹持部位32，弧形调节件30的弯曲部位31整体呈弧形；弧形调节件30在夹持部位32处整体呈U形，夹持部位32设有夹持凹槽19，夹持凹槽19的开口的延伸方向与弯曲部位31的弯曲方向相同，夹持部位32在夹持凹槽19的末端即开口处设有定位凸起Ⅱ33。安装时弧形调节件30通过调节挡板26的定位凹口28嵌入在夹持部位32且定位凸起Ⅱ33嵌入在安装通孔29中与调节挡板26活动连接，该活动连接是指弧形调节件30可拆卸式的与调节挡板26连接。

如图10所示，在本技术方案中调节挡板26和弧形调节件30是根据实际情况而灵活安装使用的。调节挡板26是为了能更好的将产品限制在链板20上。通常情况，同一载物货盘上放置同样的产品，尺寸统一，如此便可以调节链板20上的调节挡板26，使相邻调节挡板26的间距尽量等于产品的宽度，相邻调节挡板26夹持或限制产品。产品如果具有扁平的外形，且在竖立放置时能够获得最佳的销售展示效果的，相邻调节挡板26之间的用于夹持或者限制产品的空间还可以通过弧形调节件30来进行小范围调节，一个调节挡板26上可以安装两个弧形调节件30，利用弧形调节件30与相邻调节挡板26之间空间来夹持扁平外形的产品。

在本技术方案中只有一排链板20形成的货道，而为了获取更多货道，可以将与所需货道数量相同的载物货盘以拼接方式组合使用。这得益于型材1两侧的嵌体结构和受体结构。

如图11所示，相邻两个载物货盘组合在一起时，先将一个载物货盘的型材1的嵌体结构的凸起Ⅰ5插入到另一个载物货盘的型材1的受体结构的凹槽Ⅰ12，由于凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形、凸起Ⅰ5的横截面的轮廓也呈扇形，并且弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径、弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7，所以，两个载物货盘的组合操作在起初以围绕一个中心做摆动运动。随即两个载物货盘越来越靠近，直至一个载物货盘的型材1的嵌体结构的凸起Ⅱ6插入到另一个载物货盘的型材1的受体结构的凹槽Ⅱ13中。止退凸起17嵌入到止退凹槽10内。相嵌后，两个型材1之间紧密连接；弧形凹槽Ⅰ9和弧形凹槽Ⅱ16之间处于相对状态，弧形凹槽Ⅲ11和弧形凹槽Ⅳ18之间也处于相对的状态。弧形凹槽Ⅰ9和弧形凹槽Ⅱ16之间形成的区域可用于拧入螺钉，弧形凹槽Ⅲ11和弧形凹槽Ⅳ18之间形成的区域也可用于拧入螺钉，以此既可以用于固定其它部件、又可以加固两个型材1之间的连接程度。组合后的载物货盘再安装到自动售货机内部。

Claims (4)

1.一种载物组件，所述载物组件包括链板(20)和链条，所述链条上设有链节，所述链板(20)固定在链节上，所述链板(20)包括载物部位(21)和夹持部位(22)，所述载物部位(21)为扁平的长方体结构，所述夹持部位(22)也为扁平的长方体结构，所述载物部位(21)的其中一个表面上设有两个夹持部位(22)，所述夹持部位(22)呈平行的状态，所述夹持部位(22)相对于载物部位(21)的中心线对称分布，其特征在于：所述载物部位(21)表面设有导向斜面Ⅰ(23)和导向斜面Ⅱ(24)，所述导向斜面Ⅰ(23)和导向斜面Ⅱ(24)分布在载物部位(21)设有夹持部位(22)的该侧、并且导向斜面Ⅰ(23)和导向斜面Ⅱ(24)位于载物部位(21)的同一对角线上，所述导向斜面Ⅰ(23)的朝向倾斜于导向斜面Ⅱ(24)的朝向。

2.根据权利要求1所述载物组件，其特征在于：所述载物部位(21)上设有呈矩阵排列的定位通孔(25)，所述链板(20)还包括调节挡板(26)，所述调节挡板(26)的一侧设有定位凸起Ⅰ(27)，所述调节挡板(26)通过定位凸起Ⅰ(27)插入定位通孔(25)与链板(20)活动连接。

3.根据权利要求2所述载物组件，其特征在于：所述调节挡板(26)上设有安装通孔(29)和定位凹口(28)，所述链板(20)还包括弧形调节件(30)，所述弧形调节件(30)设有弯曲部位(31)和夹持部位(32)，所述弯曲部位(31)整体呈弧形，所述夹持部位(32)设有夹持凹槽(19)，所述夹持凹槽(19)的开口的延伸方向与弯曲部位(31)的弯曲方向相同，所述夹持部位(32)在夹持凹槽(19)的末端设有定位凸起Ⅱ(33)，所述弧形调节件(30)通过调节挡板(26)的定位凹口(28)嵌入在夹持部位(32)且定位凸起Ⅱ(33)嵌入在安装通孔(29)中与调节挡板(26)活动连接。

4.根据权利要求1所述载物组件，其特征在于：所述链板(20)集中分布在链条的局部部位。