CN109358097A - 一种管道外壁电火花检测装置 - Google Patents

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林盛昌
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    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D2502/00—Acrylic polymers

Abstract

本发明公开了一种管道外壁电火花检测装置，包括主体机构、行走机构、电火花检漏模块，所述主体机构包括第一圆环体和第二圆环体以及连接它们的连接杆组成，所述行走机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述电火花检漏模块包括电火花检测仪和移动装置，所述支撑杆由上至下依次转动安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述电火花检测仪包括电火花电刷；该管道外壁电火花检测装置，方便对圆管进行全方位检测，整个装置运行平稳,大大提高了检测效率和检测精度，方便调节电火花电刷与金属管外壁之间的压力的大小，为了节约成本。

Description

一种管道外壁电火花检测装置
技术领域
本发明属于电火花检测技术领域，具体涉及一种管道外壁电火花检测装置。
背景技术
电火花检测仪可以对涂层进行检测，如果涂层上存在针孔或其他漏涂点，检测仪上的电刷就能和漏涂点下面的金属产生电子接触，从而产生电火花，检查人员可以根据电火花来判断漏涂点。
目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，检测效率低，检测质量差，无法对管道外壁进行良好的检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道外壁电火花检测装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，检测效率低，检测质量差，无法对管道外壁进行良好的检测的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种管道外壁电火花检测装置，包括主体机构、行走机构、电火花检漏模块，所述主体机构包括第一圆环体和第二圆环体以及连接它们的连接杆组成，所述第一圆环体由从左至右依次包括第一圆环和第二圆环，所述第二圆环的侧面与连接杆固定连接；
所述行走机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述第一电机安装在所述连接杆上靠近所述第一圆环体一侧，所述第一从动轮转动安装在所述连接杆上远离所述第一圆环体一侧；
所述电火花检漏模块包括电火花检测仪和移动装置，所述移动装置包括支撑杆，所述支撑杆的上端与电火花检漏模块下端面的中部固定连接，所述支撑杆由上至下依次转动安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述第二主动轮和所述第二从动轮卡在所述第一圆环的上下两侧，所述电火花检测仪包括电火花电刷，所述电火花电刷安装在伸缩杆的底部，所述伸缩杆通过横杆与支撑杆的左侧壁焊接。
优选的，所述第一圆环体、第二圆环体和连接杆均开设有供电路线路穿过的空腔，所述第二圆环外围有两个导线环，所述导线环与电路连接，一根为正极、另一根为负极，两个所述导线环为电火花检测仪和第二电机供电。
优选的，所述电火花检测仪的电源的正负极分别连接有两个金属弹片，两个所述金属弹片分别与两个所述导线环接触，所述第二电机的电源接口通过导线分别与两个所述金属弹片电性连接。
优选的，所述第一圆环的外壁和所述第二主动轮的外壁开设有相互齿合的齿轮。
优选的，所述伸缩杆包括外管和内杆，所述内杆通过螺纹连接安装在所述外管的内部，所述电火花电刷黏贴在所述内杆的底部。
优选的，所述连接杆等角度设有三个。
优选的，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴焊接，所述第一电机通过螺栓与连接杆拆卸连接，所述第一从动轮的安装架通过螺栓与所述连接杆拆卸连接。
优选的，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴焊接，所述第二电机通过螺栓与支撑杆拆卸连接，所述第二从动轮的安装架通过螺栓与所述连接杆拆卸连接。
优选的，本发明还提供一种管道外壁电火花检测装置的使用方法：
S1：整好机器人，使行走机构上的第一主动轮和第一从动轮紧贴管道外壁，将机器人移动到管道外壁的指定部位；
S2：调节与电火花电刷连接的伸缩杆，使电火花电刷紧贴管道外壁；
S3：打开开关开始测量，电火花检漏模块在管道外壁转到一周后停止；
S4：行走机构驱动装置向前运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；
S5：重复第步和第步，直到完成整个管道外壁的检查，可使用相同外径的管道搭桥用；
S6：当出现电火花时，电火花检测仪能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，行走机构行走的同时自动记录在管道外壁的位置，电火花检测仪发现的问题能够通过可视化的方式表现出来，并可通过表格形式的软件表达。
优选的，所述连接杆的外壁喷涂有防腐蚀层，所述防腐蚀层由如下方法制备：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液6-8份、聚苯乙烯丙烯酸乳液3-7份、有机膨润土膏3-5份、石英粉4-8份、改性酚醛树脂9-13份、聚醋酸乙烯酯12-16份、聚异氰酸酯8-12份、粘结剂9-13份、消泡剂4-8份、矿物基础油20-30份；
A：备料：先称取上述原料；
B：脂酯混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在40-60r/min，将温度控制在80-90摄氏度之间；
C：溶液混合：聚丙烯酸乳液和聚苯乙烯丙烯酸乳液倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌10-20分钟；
D：粉料融合：将有机膨润土膏和石英粉倒入恒温磁力搅拌器中，将温度提高到120摄氏度，继续降板30-40分钟；
E:消泡凝结：然后往恒温磁力搅拌器倒入粘结剂和消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得防腐蚀液
F：喷涂：然后将步骤E制得的防腐蚀液均匀的涂抹在清洗吹干后的连接杆的表面；
G：烘干；然后将步骤F中喷涂有防腐蚀液的连接杆放在烘干箱中烘干，即在连接杆的表面制得防腐蚀层。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种管道外壁电火花检测装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、该管道外壁电火花检测装置，方便对圆管进行全方位检测，整个装置运行平稳,大大提高了检测效率和检测精度，方便调节电火花电刷与金属管外壁之间的压力的大小，为了节约成本；
2、通过调节伸缩杆的长度，方便调节电火花电刷与金属管外壁之间的压力的大小；
3、由于第一主动轮、第一从动轮、第一电机、第二主动轮、第二从动轮和第二电机均为可拆卸的，可以拆下安装到其他规格的主体机构上，为了节约成本；
4、通过防腐蚀层，大大提高了连接杆的防腐蚀效果，提高了连接杆的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明主体机构示意图；
图3为本发明第一圆环体的结构示意图。
图4为本发明的行走机构的结构示意图；
图5为本发明的电火花检漏模块的结构示意图；
图6为本发明的行走机构与主体机构结合的结构示意图；
图7为受电装置与主体机构结合的结构示意图；
图8为本发明的使用时的结构示意图；
图9为本发明的实施例五的结构示意图。
图中：1、主体机构；11、第一圆环体；111、第一圆环；112、第二圆环；12、第二圆环体；1121、导线环；13、连接杆；2、行走机构；21、第一主动轮；22、第一从动轮；23、第一电机；3、电火花检漏模块；31、电火花检测仪；311、电火花电刷；312、伸缩杆；3121、外管；3122、内杆；313、横杆；314、金属弹片；32、移动装置；321、支撑杆；322、第二主动轮；323、第二从动轮；324、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种管道外壁电火花检测装置，如图1和图2所示，包括主体机构1、行走机构2、电火花检漏模块3，主体机构1包括第一圆环体11和第二圆环体12以及连接它们的连接杆13组成，第一圆环体11由从左至右依次包括第一圆环111和第二圆环112，第二圆环112的侧面与连接杆13固定连接；
如图4所示，行走机构2包括第一主动轮21和第一从动轮22，第一主动轮21通过第一电机23驱动，第一电机23安装在连接杆13上靠近第一圆环体11一侧，第一从动轮22转动安装在连接杆13上远离第一圆环体11一侧；
如图5和图6所示，电火花检漏模块3包括电火花检测仪31和移动装置32，移动装置32包括支撑杆321，支撑杆321的上端与电火花检漏模块3下端面的中部固定连接，支撑杆321由上至下依次转动安装有第二主动轮322和第二从动轮323，第二主动轮322通过第二电机324驱动，第二主动轮322和第二从动轮323卡在第一圆环111的上下两侧，电火花检测仪31包括电火花电刷311，电火花电刷311安装在伸缩杆312的底部，伸缩杆312通过横杆313与支撑杆321的左侧壁焊接。
如图3、图4和图6所示，进一步地，第一圆环体11、第二圆环体12和连接杆13均开设有供电路线路穿过的空腔，第二圆环112外围有两个导线环1121，导线环1121与电路连接，一根为正极、另一根为负极，两个导线环1121为电火花检测仪31和第二电机324供电。
通过采用上述技术方案：通过两个导线环1121为电火花检测仪31和第二电机324供电，当电火花检测仪31和第二电机324在旋转时，防止绕线的情况发生。
如图6和图7所示，进一步地，电火花检测仪31的电源的正负极分别连接有两个金属弹片314，两个金属弹片314分别与两个导线环1121接触，第二电机324的电源接口通过导线分别与两个金属弹片314电性连接。
通过采用上述技术方案：金属弹片314具有一定的弹性，以保证与导线环1121的良好接触。
进一步地，第一圆环111的外壁和第二主动轮322的外壁开设有相互齿合的齿轮。
通过采用上述技术方案：第一圆环111的外壁和第二主动轮322的外壁开设有相互齿合的齿轮，有利于第二主动轮322的稳定转动。
如图5所示，进一步地，伸缩杆312包括外管3121和内杆3122，内杆3122通过螺纹连接安装在外管3121的内部，电火花电刷311黏贴在内杆3122的底部。
通过采用上述技术方案：通过顺时针旋转内杆3122，方便加长伸缩杆312的总长度，逆时针旋转内杆3122，方便减少伸缩杆312的总长度。
如图2所示，进一步地，连接杆13至少等角度设有三个。
通过采用上述技术方案：多个连接杆13，提高了该装置在左右移动时的稳定性。
如图4所示，进一步地，第一主动轮21与第一电机23的输出轴焊接，第一电机23通过螺栓与连接杆13拆卸连接，第一从动轮22的安装架通过螺栓与连接杆13拆卸连接。
通过采用上述技术方案：因为针对不同半径的管道要配置不同规格的主体机构1，行走机构2设计成可拆卸的，这样为其他规格的管道配备了相应的主体机构1后，可以将当前的主体机构1上的拆下安装到其他规格的主体机构1上，为了节约成本。
如图5和图6，进一步地，第二主动轮322与第二电机324的输出轴焊接，第二电机324通过螺栓与支撑杆321拆卸连接，第二从动轮323的安装架通过螺栓与连接杆13拆卸连接。
通过采用上述技术方案：可以将当前的第二主动轮322、第二从动轮323和第二电机324拆下安装到其他规格的移动装置32上，为了节约成本。
如图8所示：本发明还提供一种管道外壁电火花检测装置的使用方法：
S1:整好机器人，使行走机构上的第一主动轮21和第一从动轮22紧贴管道外壁，将机器人移动到管道外壁的指定部位；
S2:调节与电火花电刷311连接的伸缩杆312，使电火花电刷311紧贴管道外壁；
S3:打开开关开始测量，电火花检漏模块3在管道外壁转到一周后停止；
S4：行走机构2驱动装置向前运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；
S5：重复第3步和第4步，直到完成整个管道外壁的检查，可使用相同外径的管道搭桥用；
S6：当出现电火花时，电火花检测仪31能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，行走机构2行走的同时自动记录在管道外壁的位置，电火花检测仪31发现的问题能够通过可视化的方式表现出来，并可通过表格形式的软件表达。
实施例2
与实施例1的不同之处在于连接杆13的外壁喷涂有防腐蚀层，防腐蚀层由如下方法制备：
取以下原料按重量份称量：取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液6份、聚苯乙烯丙烯酸乳液3份、有机膨润土膏3份、石英粉4份、改性酚醛树脂9份、聚醋酸乙烯酯12份、聚异氰酸酯8份、粘结剂9份、消泡剂4份、矿物基础油20份；
A：备料：先称取上述原料；
B：脂酯混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在40r/min，将温度控制在80摄氏度之间；
C：溶液混合：聚丙烯酸乳液和聚苯乙烯丙烯酸乳液倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌10分钟；
D：粉料融合：将有机膨润土膏和石英粉倒入恒温磁力搅拌器中，将温度提高到120摄氏度，继续降板30分钟；
E:消泡凝结：然后往恒温磁力搅拌器倒入粘结剂和消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得防腐蚀液
F：喷涂：然后将步骤E制得的防腐蚀液均匀的涂抹在清洗吹干后的连接杆13的表面；
G：烘干；然后将步骤F中喷涂有防腐蚀液的连接杆13放在烘干箱中烘干，即在连接杆13的表面制得防腐蚀层。
实施例3
与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：
取以下原料按重量份称量：取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液8份、聚苯乙烯丙烯酸乳液7份、有机膨润土膏5份、石英粉8份、改性酚醛树脂13份、聚醋酸乙烯酯16份、聚异氰酸酯12份、粘结剂13份、消泡剂8份、矿物基础油30份；
A：备料：先称取上述原料；
B：脂酯混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在50r/min，将温度控制在90摄氏度之间；
C：溶液混合：聚丙烯酸乳液和聚苯乙烯丙烯酸乳液倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌20分钟；
D：粉料融合：将有机膨润土膏和石英粉倒入恒温磁力搅拌器中，将温度提高到120摄氏度，继续降板40分钟；
E:消泡凝结：然后往恒温磁力搅拌器倒入粘结剂和消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得防腐蚀液
F：喷涂：然后将步骤E制得的防腐蚀液均匀的涂抹在清洗吹干后的连接杆13的表面；
G：烘干；然后将步骤F中喷涂有防腐蚀液的连接杆13放在烘干箱中烘干，即在连接杆13的表面制得防腐蚀层。
实施例4
与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液7份、聚苯乙烯丙烯酸乳液5份、有机膨润土膏4份、石英粉6份、改性酚醛树脂11份、聚醋酸乙烯酯14份、聚异氰酸酯10份、粘结剂11份、消泡剂6份、矿物基础油25份；
A：备料：先称取上述原料；
B：脂酯混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在50r/min，将温度控制在85摄氏度之间；
C：溶液混合：聚丙烯酸乳液和聚苯乙烯丙烯酸乳液倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌15分钟；
D：粉料融合：将有机膨润土膏和石英粉倒入恒温磁力搅拌器中，将温度提高到120摄氏度，继续降板35分钟；
E:消泡凝结：然后往恒温磁力搅拌器倒入粘结剂和消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得防腐蚀液
F：喷涂：然后将步骤E制得的防腐蚀液均匀的涂抹在清洗吹干后的连接杆13的表面；
G：烘干；然后将步骤F中喷涂有防腐蚀液的连接杆13放在烘干箱中烘干，即在连接杆13的表面制得防腐蚀层。
对实施例1-4中的连接杆13在实际运行中在相同的条件下对其进行防腐蚀性测试比较结果如下表：
测试使用1小时后的结果
实施例1 连接杆13出现明显的被腐蚀迹象
实施例2 连接杆13出现少量的被腐蚀迹象
实施例3 连接杆13出现极少的被腐蚀迹象
实施例4 连接杆13几乎没有被腐蚀迹象
从上表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，通过防腐蚀层作用，提高了连接杆13的防腐蚀性，防腐蚀层通过聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、有机膨润土膏、石英粉、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯、粘结剂、消泡剂、矿物基础油的共同作用，防腐蚀效果好，通过备料、脂酯混合、溶液混合、粉料融合、消泡凝结可制得防腐蚀效果好的防腐蚀液，再对连接杆13清洗烘干喷涂防腐蚀液，最后进行烘干，大大提高了连接杆13的防腐蚀性能，制备防腐蚀液的工艺步骤比较简单，容易实现，制备的防腐蚀液粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防腐蚀液在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防腐蚀液具备较好的防腐蚀性能，附着性较好，不易脱落。
结构原理：整好机器人，使行走机构上的第一主动轮21和第一从动轮22紧贴管道外壁，将机器人移动到管道外壁的指定部位；调节与电火花电刷311连接的伸缩杆312，使电火花电刷311紧贴管道外壁，但又不能太紧；打开开关开始测量，电火花检漏模块3在管道外壁转到一周后停止；行走机构2驱动装置向前运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；重复第3步和第4步，直到完成整个管道外壁的检查，可使用相同外径的管道搭桥用；当出现电火花时，电火花检测仪31能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，行走机构2行走的同时自动记录在管道外壁的位置，电火花检测仪31发现的问题能够通过可视化的方式表现出来，并可通过表格形式的软件表达。方便对圆管进行全方位检测，大大提高了检测效率和检测精度；
由于第二圆环体12的主要作用是连接三个连接杆13，增加整个装置的稳定性,体高了检测精度；
通过调节伸缩杆312的长度，方便调节电火花电刷311与金属管外壁之间的压力的大小；
由于第一主动轮21、第一从动轮22、第一电机23、第二主动轮322、第二从动轮323和第二电机324均为可拆卸的，可以拆下安装到其他规格的主体机构1上，为了节约成本；
通过防腐蚀层，大大提高了连接杆13的防腐蚀效果，提高了连接杆13的使用寿命。
该管道外壁电火花检测装置，方便对圆管进行全方位检测，整个装置运行平稳,大大提高了检测效率和检测精度，方便调节电火花电刷311与金属管外壁之间的压力的大小，为了节约成本。
应当说明的是：本方案第一电机23和第二电机324可选为GM12-N20VA型直流电机，额定电压为12V；
电火花检测仪31可选为A0-02型直流电火花检漏仪，A0-02型直流电火花检漏仪，额定电压为12V，A0-02型直流电火花检漏仪为现有技术，在此不再赘述。
实施例五
如图9所示，实施例五与实施例1的不同之处在于第一圆环体11和第二圆环体12均为底部设有缺口的圆，连接杆13由三个改成两个，其他结构相同，实施例1使用时需要将管道架空，实施例五则不需要，但无法对管道的底部进行检测。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道外壁电火花检测装置，包括主体机构(1)、行走机构(2)、电火花检漏模块(3)，其特征在于：所述主体机构(1)包括第一圆环体(11)和第二圆环体(12)以及连接它们的连接杆(13)组成，所述第一圆环体(11)由从左至右依次包括第一圆环(111)和第二圆环(112)，所述第二圆环(112)的侧面与连接杆(13)固定连接；
所述行走机构(2)包括第一主动轮(21)和第一从动轮(22)，所述第一主动轮(21)通过第一电机(23)驱动，所述第一电机(23)安装在所述连接杆(13)上靠近所述第一圆环体(11)一侧，所述第一从动轮(22)转动安装在所述连接杆(13)上远离所述第一圆环体(11)一侧；
所述电火花检漏模块(3)包括电火花检测仪(31)和移动装置(32)，所述移动装置(32)包括支撑杆(321)，所述支撑杆(321)的上端与电火花检漏模块(3)下端面的中部固定连接，所述支撑杆(321)由上至下依次转动安装有第二主动轮(322)和第二从动轮(323)，所述第二主动轮(322)通过第二电机(324)驱动，所述第二主动轮(322)和所述第二从动轮(323)卡在所述第一圆环(111)的上下两侧，所述电火花检测仪(31)包括电火花电刷(311)，所述电火花电刷(311)安装在伸缩杆(312)的底部，所述伸缩杆(312)通过横杆(313)与支撑杆(321)的左侧壁焊接。
2.根据权利要求1所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述第一圆环体(11)、第二圆环体(12)和连接杆(13)均开设有供电路线路穿过的空腔，所述第二圆环(112)外围有两个导线环(1121)，所述导线环(1121)与电路连接，一根为正极、另一根为负极，两个所述导线环(1121)为电火花检测仪(31)和第二电机(324)供电。
3.根据权利要求2所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述电火花检测仪(31)的电源的正负极分别连接有两个金属弹片(314)，两个所述金属弹片(314)分别与两个所述导线环(1121)接触，所述第二电机(324)的电源接口通过导线分别与两个所述金属弹片(314)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述第一圆环(111)的外壁和所述第二主动轮(322)的外壁开设有相互齿合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(312)包括外管(3121)和内杆(3122)，所述内杆(3122)通过螺纹连接安装在所述外管(3121)的内部，所述电火花电刷(311)黏贴在所述内杆(3122)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述连接杆(13)等角度设有三个。
7.根据权利要求1所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述第一主动轮(21)与所述第一电机(23)的输出轴焊接，所述第一电机(23)通过螺栓与连接杆(13)拆卸连接，所述第一从动轮(22)的安装架通过螺栓与所述连接杆(13)拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述第二主动轮(322)与所述第二电机(324)的输出轴焊接，所述第二电机(324)通过螺栓与支撑杆(321)拆卸连接，所述第二从动轮(323)的安装架通过螺栓与所述连接杆(13)拆卸连接。
9.一种管道外壁电火花检测装置的使用方法，其特征在于：
S1:整好机器人，使行走机构上的第一主动轮(21)和第一从动轮(22)紧贴管道外壁，将机器人移动到管道外壁的指定部位；
S2:调节与电火花电刷(311)连接的伸缩杆(312)，使电火花电刷(311)紧贴管道外壁；
S3:打开开关开始测量，电火花检漏模块(3)在管道外壁转到一周后停止；
S4：行走机构(2)驱动装置向前运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；
S5：重复第3步和第4步，直到完成整个管道外壁的检查，可使用相同外径的管道搭桥用；
S6：当出现电火花时，电火花检测仪(31)能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，行走机构(2)行走的同时自动记录在管道外壁的位置，电火花检测仪(31)发现的问题能够通过可视化的方式表现出来，并可通过表格形式的软件表达。
10.权利要求1所述的一种管道外壁电火花检测装置，其特征在于：所述连接杆(13)的外壁设有防腐蚀层，所述防腐蚀层如下方法制备：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液6-8份、聚苯乙烯丙烯酸乳液3-7份、有机膨润土膏3-5份、石英粉4-8份、改性酚醛树脂9-13份、聚醋酸乙烯酯12-16份、聚异氰酸酯8-12份、粘结剂9-13份、消泡剂4-8份、矿物基础油20-30份；
A：备料：先称取上述原料；
B：脂酯混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在40-60r/min，将温度控制在80-90摄氏度之间；
C：溶液混合：聚丙烯酸乳液和聚苯乙烯丙烯酸乳液倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌10-20分钟；
D：粉料融合：将有机膨润土膏和石英粉倒入恒温磁力搅拌器中，将温度提高到120摄氏度，继续降板30-40分钟；
E:消泡凝结：然后往恒温磁力搅拌器倒入粘结剂和消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得防腐蚀液
F：喷涂：然后将步骤E制得的防腐蚀液均匀的涂抹在清洗吹干后的连接杆(13)的表面；
G：烘干；然后将步骤F中喷涂有防腐蚀液的连接杆(13)放在烘干箱中烘干，即在连接杆(13)的表面制得防腐蚀层。
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