CN109357576A - 一种对接装置及航空炸弹 - Google Patents
一种对接装置及航空炸弹 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109357576A CN109357576A CN201811409420.XA CN201811409420A CN109357576A CN 109357576 A CN109357576 A CN 109357576A CN 201811409420 A CN201811409420 A CN 201811409420A CN 109357576 A CN109357576 A CN 109357576A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linkage section
- docking facilities
- section
- hook
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/38—Range-increasing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B25/00—Fall bombs
Abstract
一种对接装置,包括两个挂钩、一个支架、一个螺杆件、两个连杆、一个螺母件;螺杆件包括第一连接段、第二连接段和第三连接段,第一连接段、第二连接段和第三连接段固定连接;第一连接段与支架可旋转的固定连接;第二连接段与一个螺母件螺纹连接;第三连接段与外部的悬挂梁螺纹连接;第二连接段与一个螺母件之间螺纹旋向,与,第三连接段与外部的悬挂梁之间螺纹旋向方向相同;螺母件的两端分别与两个连杆的第一端杆可旋转的连接;两个连杆的第二端杆分别与两个挂钩的第一铰接部可旋转的连接;两个挂钩的第二铰接部与外部的悬挂梁可旋转的固定连接。本发明装置运行方便快捷,仅需操作单一结构件即可完成滑翔弹翼组件与弹体的对接与分离操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种对接装置及航空炸弹,属于航空炸弹领域。
背景技术
航空武器作为航空器执行战斗任务的主要工具,经过近一个世纪的发展,其种类从少到多,射程从近到远,体积从小到大,威力从弱到强,已形成一个庞大的、种类繁多、用途各异的武器系列。其中空对地攻击用的武器种类主要为航空炸弹。
普通航空炸弹为增大打击距离,实现防区外打击,最常用的方法就是采用滑翔弹翼。滑翔弹翼与弹体的连接形式有箍带连接、转接吊耳连接、螺栓连接不等,但是上述连接形式均存在连接形式复杂,安装操作繁琐,应用中耗时较长的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种对接装置及航空炸弹,适用于带滑翔弹翼的航空武器中弹翼组件与弹体的对接及分离操作,采用本发明的技术方案可以快速便捷的实现滑翔弹翼与弹体的对接及分离,避免了以往对接形式中零件复杂,操作繁琐,耗时较长的问题。
本发明目的通过以下技术方案予以实现:
一种对接装置,包括两个挂钩、一个支架、一个螺杆件、两个连杆、一个螺母件;
所述螺杆件包括第一连接段、第二连接段和第三连接段,第一连接段、第二连接段和第三连接段固定连接;所述第一连接段与支架可旋转的固定连接;所述第二连接段与一个螺母件螺纹连接;所述第三连接段与外部的悬挂梁螺纹连接;所述第二连接段与一个螺母件之间螺纹旋向,与,所述第三连接段与外部的悬挂梁之间螺纹旋向方向相同;
每个所述连杆均包括第一端杆和第二端杆,所述螺母件的两端分别与两个连杆的第一端杆可旋转的连接;
每个所述挂钩均包括钩部、第一铰接部和第二铰接部,两个连杆的第二端杆分别与两个挂钩的第一铰接部可旋转的连接;两个挂钩的第二铰接部与外部的悬挂梁可旋转的固定连接。
上述对接装置,所述支架包括第一支架和第二支架;所述第一支架和第二支架结构相同,第一支架和第二支架分别位于螺母件的两侧。
上述对接装置,所述第一连接段为阶梯状圆柱体,其中靠近所述第二连接段的第一连接段的一端的圆柱体的半径为R1,第一连接段的另一端的圆柱体的半径为R2,第二连接段的半径为R3,R1<R2,且,R1<R3;所述支架设有通孔,该通孔的半径同时小于R2和R3;所述第一连接段半径为R1的部分安装在所述支架的通孔内。
上述对接装置,所述第三连接段的半径大于所述第二连接段的半径。
上述对接装置,所述第二连接段为圆柱体,所述两个挂钩与第二连接段的轴线的距离相等。
上述对接装置,所述第一连接段在远离第二连接段的端面上设有操作孔,所述操作孔用于使所述螺杆件旋转。
上述对接装置,所述挂钩的钩部用于钩住外部的挂装吊耳。
上述对接装置,所述连杆为长型杆,连杆的长度小于螺母件的长度。
上述对接装置,所述挂钩的钩部位于挂钩远离螺杆件的一侧,第一铰接部和第二铰接部,位于挂钩靠近螺杆件的一侧。
一种航空炸弹,包括弹体组件、弹翼组件以及上述对接装置;所述弹体组件和弹翼组件通过对接装置连接。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果:
(1)本发明装置运行方便快捷,仅需操作单一结构件即可完成滑翔弹翼组件与弹体的对接与分离操作;
(2)本发明装置整体结构紧凑,纵向占用空间小,便于在滑翔弹翼中应用,有效降低其风阻;
(3)本发明装置通过计算得出螺杆件适合的螺纹起始点,使挂钩的转动与上下移动巧妙配合,确保挂钩旋转到位时与吊耳之间的纵向间隙为零,精准完成挂装操作;
(4)本发明装置结构简单,易于加工,各部件质量轻便,最大化的降低整弹重量。
附图说明
图1为本发明航空炸弹总装图;
图2为本发明滑翔弹翼组件总装图;
图3为本发明滑翔弹翼组件部分结构件的分解示意图;
图4为本发明弹体的总装图;
图5为本发明对接装置结构的分解示意图;
图6为本发明螺杆件结构的主视示意图;
图7为本发明螺杆件结构的俯视示意图;
图8为本发明支架结构的局部剖视示意图;
图9为本发明支架结构的俯视示意图;
图10为本发明的对接装置分离操作的示意图;
图11为本发明的对接装置的对接操作示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
图1是根据本发明的航空炸弹总装图;图2是根据本发明的滑翔弹翼组件总装图;图3是根据本发明的滑翔弹翼组件部分结构件的分解示意图;图4是根据本发明的弹体的总装图。
根据本发明的航空炸弹1包括:滑翔弹翼组件2、弹体组件4,弹体组件即弹体,以及用于对接和分离弹翼组件2与弹体组件4的对接装置13。
滑翔弹翼组件2用于增加航空炸弹1的射程。如图2、图3所示,弹翼组件2主要包括悬挂梁8、弹翼9、上盖6、底座11、固定轴12、固定螺栓7、对接装置13、弹翼展开机构10、保形蒙皮5、挂装吊耳3。悬挂梁8用作滑翔弹翼组件2的主要承力件,上盖6和底座11分别安装在悬挂梁8的上下两侧。固定轴12固定安装于上盖6与底座11之间。弹翼套接于固定轴12上并可绕固定轴12平面转动。弹翼展开机构10连接弹翼9并控制弹翼9的展开和闭合动作。固定螺栓7固连上盖6与固定轴12。挂装吊耳3固连至悬挂梁8上部用于载机挂装,其余保形蒙皮5覆盖于滑翔弹翼组件2四周保证其气动性能。
弹体组件4包括战斗部14、制导尾舱16和标准吊耳15。如图4所示,制导尾舱16固连于战斗部14尾端,标准吊耳15固连于战斗部14上部。
对接装置13安装于悬挂梁8前部,并且与滑翔弹翼组件2可拆除地连接。另一方面,对接装置13与弹体组件4例如以钩合的方式可拆除地连接。
接下来,将参照图5至图9详细描述根据本发明的对接装置。
图5是根据本发明的对接装置结构的分解示意图;图6和图7是根据本发明的螺杆件结构的示意图;图8和图9是根据本发明的支架结构的示意图。
如图5所示,根据本发明的对接装置13包括螺杆件20、支架18、螺母件22、连杆21和挂钩17。对接装置13的螺杆件20与滑翔弹翼组件2可拆除地连接,挂钩17与弹体组件4可拆除地连接,从而实现航空炸弹的弹翼组件2与弹体组件4的对接和分离。
如图7和图8所示,螺杆件20具有轴线方向且依次包括第一连接段23、第二连接段24和第三连接段25。第二连接段24和第三连接段25具有螺纹,即螺纹段。具体地,螺纹段24和螺纹段25均为右旋螺纹,其螺纹起始点根据机构运动关系计算得出,使用工具可通过螺杆件20上端的操作孔19使螺杆件20顺时针或逆时针旋转。
螺杆件20的第三连接段25可移除地螺纹连接至弹翼组件2的悬挂梁8的底部,具体地连接至悬挂梁8(其作为滑翔弹翼组件2的承力件)的底部。例如,悬挂梁8至少在其一段(例如前端)具有上侧敞开的中空结构并且具有底部,该底部开设有螺纹孔,见图8。螺杆件20的第三连接段25可根据操作者的旋拧,配合进入该螺纹孔中从而将对接装置13与弹翼组件2连接;或者从该螺纹孔中被拧出从而使对接装置13与弹翼组件2分离。另外,螺杆件20可通过该旋拧操作在悬挂梁8中相对于悬挂梁8在轴线方向上移动,例如,图5中为在向上方向上移动。
如图8和图9所示,支架18纵长地延伸,并且包括套接段27、滑块26以及转动轴28。套接段27设置在支架18的中央且呈内孔形式,并且在图8的示例中,套接段27在支架的整个高度的一部分上延伸。支架18的套接段27与螺杆件20的套接段23套接,使得螺杆件20可在支架18中转动。
在可选的实施例中,支架18设置为能够分离和连接的两个支架部。进一步可选地,两个支架18部各自具有半圆孔,即内孔式套接段27的一半,半圆孔的内径与第一连接段的外径相同且半圆孔的深度与第一连接段23的长度相同,半圆孔套于第一连接段23上。此外,螺杆件具有在与第二连接段24相对的一侧邻接第一连接段23的圆柱状封闭段,封闭端和第二连接段24的外径均大于第一连接段的外径。如此一来,螺杆件的第二连接段24和封闭段可充当轴肩,从而在轴向方向上固定支架18,使得其随着螺杆件20一起在轴向方向上移动。
如图5所示,螺母件22纵长地延伸,并且以螺纹接合方式套于第二连接段24上,并且能够相对于螺杆件20在轴线方向上移动。具体地,螺母件22的中央具有螺纹孔,该螺纹孔与螺杆件20的第二连接段24的外螺纹相配合。
螺母件22与支架18平行地延伸,二者在与轴线方向垂直的方向上纵长地延伸。
第二连接段24的外径大于第一连接段23的外径且小于第三连接段25的外径。
连杆21包括第一端和与第一端相对的第二端,第一端铰接至螺母件的端部。具体地,如图5所示,连杆21设置长型杆的形式,且其长度远小于螺母件22的长度。
挂钩17具有钩部、上铰接部和下铰接部,其中,上铰接部铰接至支架的端部且下铰接部铰接至连杆21的第二端,使得钩部能够在连杆21的带动下绕上铰接部摆动从而钩住弹体的吊耳15。
具体地,如图5所示,挂钩17上端套接于支架18两端的转动轴28,并可绕转动轴28平面转动。连杆21分别与挂钩17下端、螺母件22铰链连接,使挂钩17下端可随螺母件22的上下移动而绕支架18的转动轴28转动。
钩部布置在挂钩17的远离螺杆件20的一侧,上铰接部和下铰接在上下两端布置于挂钩的靠近螺杆件20的一侧。在可选的实施例中,挂钩设置为两个,并且相对于纵向轴线对称地设置。
接下来,将参照图10和图11结合具体实施例描述对接装置的操作。
图10是根据本发明的对接装置分离操作的示意图;图11是根据本发明的对接装置的对接操作示意图。
1、对接装置的安装
在将对接装置13(具体地,对接装置13的螺杆件20)装入弹翼组件2的中空悬挂梁8中之前,可先将对接装置13安装在一起。具体地,参照图5和图10,可包括以下步骤:
步骤一:先将两个支架部套于螺杆件20的第一连接段23上,使其分别抵靠螺杆件20的封闭段和第二连接段24,与此同时将挂钩17的上铰接部套于支架18的套接端28上;
步骤二:例如利用螺栓将两个支架部连接在一起从而形成支架18;
步骤三:将连杆21的一端与螺母件22铰接;
步骤四:将螺杆件20拧入螺母件22,使得螺母件22套于螺杆件20的第二连接段24上;
步骤五:将连杆21的另一端与挂钩17的下铰接部铰接。
步骤六:将支架18、螺杆件20、螺母件22、连杆21、挂钩17作为整体,通过螺杆件20的螺纹段25旋入悬挂梁8中。
在旋入过程中,由于支架18设置在弹翼组件2的中空悬挂梁8中且其旋转受限制,所以支架18与悬挂梁8通过支架18的滑块26滑动连接,使得上述整体在悬挂梁8中上下移动。标准吊耳15从悬挂梁8下端的腰形孔向上穿入悬挂梁8,使挂钩17在绕支架18的转动轴28旋转运动时可完成对吊耳的挂装操作。对接操作将在后面具体描述。
2、对接装置的准备
在图10和图11所示的具体实施例中,对接的准备工作可包括以下步骤:
步骤一:使用工具顺时针旋转螺杆件20上端的操作孔19,使得螺杆件20相对于悬挂梁8进行转动;
步骤二:在滑块26的约束下,螺杆件20与悬挂梁8的相对转动带动支架18、螺杆件20、螺母件22、连杆21、挂钩17的整体相对于悬挂梁8向下移动;
步骤三:在步骤二的过程中,螺母件22相对于螺杆件20上移,经由连杆21带动挂钩17绕支架18的转动轴28转动,完成挂钩17开钩动作。
步骤四:例如可通过设计计算,使螺母件22上移至与支架18的套接段27接触后运动停止,挂钩17旋转至预定位置;
步骤五:对接装置13准备工作完成。
3、滑翔弹翼组件与弹体组件4的对接
在图10和图11所示的具体实施例中,弹翼组件2与弹体组件4的对接可包括以下步骤:
步骤一:将滑翔弹翼组件2按照预定位置放置于弹体组件4上部,使得标准吊耳15穿过悬挂梁8进入滑翔弹翼组件2内部;
步骤二:使用工具逆时针旋转螺杆件20上端的操作孔19,使得螺杆件20与悬挂梁8相对转动;
步骤三:在支架18滑块26的约束下带动支架18、螺杆件20、螺母件22、连杆21、挂钩17作为整体相对于悬挂梁8向上移动;
步骤四:在步骤三的过程中,螺母件22相对于螺杆件20下移,经由连杆21带动挂钩17绕支架18的转动轴28转动,完成挂钩17闭钩动作;
步骤五:挂钩17与标准吊耳15完成挂装操作时运动停止;
步骤六:滑翔弹翼组件2与弹体组件4的对接操作完成。
4、滑翔弹翼组件与弹体的分离
在图10和图11所示的具体实施例中,弹翼组件2与弹体组件4的分离可包括以下步骤:
步骤一:参照对接装置13的准备操作,使用工具顺时针旋转螺杆件20上端的操作孔19,使得螺杆件20与悬挂梁8相对转动;
步骤二:在滑块26的约束下,带动支架18、螺杆件20、螺母件22、连杆21、挂钩17作为整体相对于悬挂梁8向下移动;
步骤三:在步骤二的过程中,螺母件22相对于螺杆件20上移,经由连杆21带动挂钩17绕支架18的转动轴28转动,完成挂钩17开钩动作;
步骤四:通过设计计算,使螺母件22上移至与支架18的套接段A27接触后运动停止,挂钩17旋转至预定位置;
步骤五:将滑翔弹翼组件2与弹体组件4分离;
步骤六:滑翔弹翼组件2与弹体组件4的分离操作完成。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种对接装置,其特征在于:包括两个挂钩(17)、一个支架(18)、一个螺杆件(20)、两个连杆(21)、一个螺母件(22);
所述螺杆件(20)包括第一连接段(23)、第二连接段(24)和第三连接段(25),第一连接段(23)、第二连接段(24)和第三连接段(25)固定连接;所述第一连接段(23)与支架(18)可旋转的固定连接;所述第二连接段(24)与一个螺母件(22)螺纹连接;所述第三连接段(25)与外部的悬挂梁(8)螺纹连接;所述第二连接段(24)与一个螺母件(22)之间螺纹旋向,与,所述第三连接段(25)与外部的悬挂梁(8)之间螺纹旋向方向相同;
每个所述连杆(21)均包括第一端杆和第二端杆,所述螺母件(22)的两端分别与两个连杆(21)的第一端杆可旋转的连接;
每个所述挂钩(17)均包括钩部、第一铰接部和第二铰接部,两个连杆(21)的第二端杆分别与两个挂钩(17)的第一铰接部可旋转的连接;两个挂钩(17)的第二铰接部与外部的悬挂梁(8)可旋转的固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述支架(18)包括第一支架和第二支架;所述第一支架和第二支架结构相同,第一支架和第二支架分别位于螺母件(22)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述第一连接段(23)为阶梯状圆柱体,其中靠近所述第二连接段(24)的第一连接段(23)的一端的圆柱体的半径为R1,第一连接段(23)的另一端的圆柱体的半径为R2,第二连接段(24)的半径为R3,R1<R2,且,R1<R3;所述支架(18)设有通孔,该通孔的半径同时小于R2和R3;所述第一连接段(23)半径为R1的部分安装在所述支架(18)的通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述第三连接段(25)的半径大于所述第二连接段(24)的半径。
5.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述第二连接段(24)为圆柱体,所述两个挂钩(17)与第二连接段(24)的轴线的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述第一连接段(23)在远离第二连接段(24)的端面上设有操作孔(19),所述操作孔(19)用于使所述螺杆件(20)旋转。
7.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述挂钩(17)的钩部用于钩住外部的挂装吊耳(3)。
8.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述连杆(21)为长型杆,连杆(21)的长度小于螺母件(22)的长度。
9.根据权利要求1所述的一种对接装置,其特征在于:所述挂钩(17)的钩部位于挂钩(17)远离螺杆件(20)的一侧,第一铰接部和第二铰接部,位于挂钩(17)靠近螺杆件(20)的一侧。
10.一种航空炸弹,其特征在于:包括弹体组件(4)、弹翼组件(2)以及权利要求1~9之一所述的对接装置(13);所述弹体组件(4)和弹翼组件(2)通过对接装置(13)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811409420.XA CN109357576B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种对接装置及航空炸弹 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811409420.XA CN109357576B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种对接装置及航空炸弹 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109357576A true CN109357576A (zh) | 2019-02-19 |
CN109357576B CN109357576B (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=65338568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811409420.XA Active CN109357576B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种对接装置及航空炸弹 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109357576B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4202576A (en) * | 1977-12-30 | 1980-05-13 | R. Alkan & Cie | Device for locking to fixed supports loads carried under aircraft |
US6655254B1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-12-02 | Raytheon Company | Multiple airborne missile launcher |
US7648104B1 (en) * | 2006-06-15 | 2010-01-19 | The Boeing Company | Store ejector rack |
US20140202322A1 (en) * | 2009-06-01 | 2014-07-24 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Mounting set, system and method |
CN105244670A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种脱落插座防护盖机构 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811409420.XA patent/CN109357576B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4202576A (en) * | 1977-12-30 | 1980-05-13 | R. Alkan & Cie | Device for locking to fixed supports loads carried under aircraft |
US6655254B1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-12-02 | Raytheon Company | Multiple airborne missile launcher |
US7648104B1 (en) * | 2006-06-15 | 2010-01-19 | The Boeing Company | Store ejector rack |
US20140202322A1 (en) * | 2009-06-01 | 2014-07-24 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Mounting set, system and method |
CN105244670A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种脱落插座防护盖机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109357576B (zh) | 2020-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104590556B (zh) | 一种可折叠式无人机 | |
CN105035339B (zh) | 变焦式无人机 | |
CN104527972B (zh) | 一种无人机起落架舱门收放随动机构 | |
CN105667789A (zh) | 螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器 | |
CN208278326U (zh) | 一种空投无人机 | |
CN107933874A (zh) | 可在三个自由度方向运动的飞行器 | |
CN107782874A (zh) | 一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机 | |
CN108452534A (zh) | 玩具火箭及其控制方法 | |
CN109357576A (zh) | 一种对接装置及航空炸弹 | |
CN109625242B (zh) | 一种机翼机构、一种发射体以及缩短其轴向长度的方法 | |
CN107933896A (zh) | 组装携带方便快捷的飞行器起落架 | |
CN211766344U (zh) | 一种可调节照明角度的无人机 | |
CN209192221U (zh) | 一种模块化多用途无人机 | |
CN209521853U (zh) | 一种多功能无人机 | |
CN209310630U (zh) | 一种单轴式折叠机翼机构 | |
CN108791967B (zh) | 一种应用于航天器的可控分步解锁装置 | |
CN108767421A (zh) | 一种空间可展开天线支撑机构 | |
CN110550198A (zh) | 岩壁定点式无人机 | |
CN116039991A (zh) | 收纳直筒发射车载顶出无人机 | |
CN107438748B (zh) | 炮塔及搭载该炮塔的遥控机器人 | |
CN215337982U (zh) | 一种新型无人靶机弹射器 | |
CN110723277B (zh) | 一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构 | |
CN210618461U (zh) | 可驻扎于峭壁的无人机 | |
CN109018386B (zh) | 一种飞机油箱的防撞机构 | |
RU2270136C2 (ru) | Орнитоптер |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |