CN109356450B

CN109356450B - 智能门锁

Info

Publication number: CN109356450B
Application number: CN201811169197.6A
Authority: CN
Inventors: 叶永超; 林欣杰; 孔艳萍; 刘泽宇
Original assignee: Guangzhou Yimao Technology Co ltd
Current assignee: GUANGZHOU YIMAO TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2038-10-08
Also published as: CN109356450A

Abstract

本发明实施例公开了一种智能门锁，包括识别装置、开锁装置及门锁，其中：所述门锁包括锁体、锁芯和锁把手，所述锁芯安装于所述锁体内，所述锁把手与所述锁芯固定连接，所述锁把手位于室内侧；所述识别装置包括人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块中的至少一种。本发明实施例的有益效果为：可根据用户的需求灵活选择人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块，降低了生产成本；安装壳体可采用如胶粘等可拆卸的安装方式安装，安装、维修方便；夹持机构的实用范围广；避免锁把手等待夹持件在夹持过程中的变形；操作方便。

Description

智能门锁

技术领域

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁。

背景技术

市面上现有智能门锁均采用的是一体式设计，即将指纹识别、人脸识别、卡片识别、密码识别等识别功能与开锁执行单元捆绑在一起，对于不需要这些功能或者说不需要这么繁复的功能的用户来说，不仅仅浪费了消费者的钱财，对生产者来说也并不能得到良好的市场反馈。

从室内侧开锁时，通常使用手拧把手的方式。手动开锁费时费力，操作繁琐，用户体验差。

因此，需要一种开锁执行单元，现有技术中有蓝牙开锁装置及方法，具体地，该装置包括蓝牙终端设备以及与进户门锁的内侧把手相连接并且安装于进户门内侧的蓝牙开锁器，所述蓝牙开锁器，用于从进户门的内侧将进户门锁进行解锁；所述蓝牙终端设备，用于与所述蓝牙开锁器进行蓝牙配对连接，其内安装有蓝牙解锁应用程序，用于控制所述蓝牙开锁器对所述进户门锁进行解锁的操作指令。上述方案的蓝牙开锁器不具备普适性，即，针对不同型号的门锁需要设计、制造一个蓝牙开锁器，而现实中门锁的型号众多，导致了增大了设计、制造成本。同时，该蓝牙开锁器安装、维修困难，仅依靠用户个人一般无法独立完成安装过程。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能门锁，用以解决无法根据客户需求灵活选择人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块中的一种或至少两种的组合的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供：

一种智能门锁，包括识别装置、开锁装置及门锁，其中：

所述门锁包括锁体、锁芯和锁把手，所述锁芯安装于所述锁体内，所述锁把手与所述锁芯固定连接，所述锁把手位于室内侧；

所述识别装置包括人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块中的至少一种，以分别通过获取开锁人的面部图像、密码、卡片和指纹并与预存储在识别装置内的标准面部图像、标准密码、标准卡片和标准指纹对比；

所述开锁装置包括控制端、动力机构、夹持机构和安装壳体，所述动力机构包括动力单元和传动单元，所述识别装置的信号输出端、所述动力单元的信号输入端均与所述控制端信号连接，所述动力单元与所述夹持机构均安装于所述安装壳体内，所述动力单元与所述传动单元传动连接以驱动夹持住所述锁把手的夹持机构转动。

可选的，所述夹持机构包括：

固定构件，在所述传动单元的驱动下可转动地安装于所述安装壳体内；

驱动轮，可转动地安装于所述固定构件，所述驱动轮的外缘包括圆周部和设置于所述圆周部的凸起部；

夹片，所述夹片的中部设置有供所述圆周部穿过、限制所述凸起部穿过的通过孔，所述夹片的数量为两个，所述两个夹片相对布置，所述两个夹片的上端抵紧、下端敞开成能够供待夹持件通过的夹紧口，所述两个夹片的下端向内延伸以形成能够夹持待夹持件的夹持部；以及，

作用构件，可滑动地安装于所述固定构件，以驱动所述驱动轮转动。

可选的，所述控制端与所述动力单元的信号输入端无线通信连接；

所述人脸识别模块、所述密码识别模块、所述卡片识别模块和所述指纹识别模块中的任意二者均双向通信连接。

可选的，所述传动单元包括动力输入轮和动力输出轮，其中：

所述动力输入轮与所述动力输出轮设置为由所述动力输入轮向所述动力输出轮单向传递；

所述动力输入轮由所述动力单元驱动；

所述动力输出轮的动力输出端与所述固定构件传动连接，以驱动所述固定构件转动。

可选的，所述传动单元还包括：

离合轴套，与所述动力输入轮同轴固定；

动力触发构件，固定于所述动力输入轮，所述动力触发构件的外缘设置有结合部和分离部，所述结合部到所述动力触发构件的转动轴线的距离大于所述分离部到所述动力触发构件的转动轴线的距离；以及，

动力传递构件，所述动力输出轮包括相固定的罩板部和传力部，所述罩板部向背离所述传力部的方向延伸以形成将所述离合轴套、所述动力触发构件和所述动力传递构件罩设在内，所述罩板部的内壁上设置有若干结合凹槽，所述结合部与罩板部的内壁之间的距离小于所述动力传递构件的横向尺寸，所述分离部与所述罩板部的内壁之间的距离大于所述动力传递构件的横向尺寸。

可选的，所述动力传递构件为圆柱状，所述横向尺寸为所述动力传递构件的横截面直径。

可选的，所述结合部和所述分离部均为两个，两个所述结合部布置在所述动力触发构件的一相对侧，两个所述分离部布置在所述动力触发构件的另一相对侧；

所述动力传递构件的数量为两个，所述结合凹槽的数量为偶数个，所述偶数个结合凹槽均匀布置在所述罩板部的周侧。

可选的，所述动力传递构件由磁铁制成，所述离合轴套与所述动力触发构件由顺磁性材料制成。

可选的，所述动力触发构件向上延伸以形成连接凸台，所述连接凸台的侧缘设置有连接凸肋，所述离合轴套的内壁上设置有与所述连接凸肋配合的连接凹槽。

可选的，所述固定构件的形状为圆筒状，所述固定构件的底部平整，所述固定构件上设置有滑道，所述滑道的长度方向与所述固定构件的轴向平行，所述作用构件上设置有沿所述滑道滑动的滑槽。

本发明实施例具有如下优点：

可根据用户的需求灵活选择人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块，降低了生产成本，当选择识别装置中的三个及以下时相比一体化识别装置(同时包括人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块)降低了运行时的电量消耗，同时又减小了模块所占空间，降低了识别装置与控制端的通信连接的带宽要求，进一步降低了生产成本；

成本造价大幅度下降；传统的智能门锁成本主要集中在识别功能上，而我们创新性的将识别功能独立出来，给用户更大的选择空间，同时给制造商带来更大的利润；

方便拆装，传统智能门锁一旦安装完毕就基本不可能再次取出，而我们模块式的设计不仅仅方便了用户自己安装，而且当用户搬家或者想要更换模块时对智能门锁的拆卸更加便捷；

模块与模块、模块与开锁装置(即开锁执行单元)的控制端之间均可通过如蓝牙等无线通信连接的方式来交互数据，摆脱了通信线缆的布置，降低了智能门锁内部线路的损毁率；

通过将识别装置设置为各自独立的单元，智能门锁将可以实现在同等电池容量下实现更长的续航效果，因为在智能门锁的使用过程中，开锁执行单元的耗电量在待机状态下电流仅为5-10mA甚至更低，而众多的识别单元占据了电量消耗中的主要消耗源，通过独立识别单元，可以将这一部分电量消耗大幅度减小，实现更长的续航时间；

安装壳体可采用如胶粘等可拆卸的安装方式安装，安装、维修方便；

固定构件抵接于待夹持工件安装的表面，通过按压作用构件，使得作用构件相对于固定构件滑动，从而驱动驱动轮转动，凸起部卡在通过孔外部，从而凸起部向两个夹片施加彼此靠近的压力，在该压力作用下两个夹片彼此靠近，只要满足夹紧口能够容纳待夹持件即能保证对待夹持件的夹持，使得一个夹持机构即能对多种型号的待夹持件进行夹持，保证了本发明实施例的适用范围；

由于两个夹片之间无横向约束，使得，两个夹片在凸起部的压力作用下运动时自动调整以从两侧同时向待夹持件施加压力，即，当第一个夹片先接触到待夹持件时，由于两个夹片之间无横向约束，此时第一个夹片不会向待夹持件施加压力，直到第二个夹片接触到待夹持件时，两个夹片从两侧同时施加压力，从而防止了待夹持件先后受力引起的变形；

夹持机构夹持住待夹持件后，通过控制端向动力单元发送工作信号，动力单元工作，通过传动单元驱动固定构件转动，待夹持件随固定构件同步转动，从而使待夹持工件转动，当待夹持工件为门锁的锁把手时，即实现了通过控制端将门锁从室内侧打开，操作方便。

附图说明

图1为智能门锁的工作原理图；

图2为开锁装置一实施例一视角的立体结构示意图；

图3为图2又一视角的立体结构示意图；

图4为传动单元一实施例的立体结构示意图；

图5为图4的一视角的爆炸视图；

图6为图4又一视角的爆炸视图；

图7为动力传递构件位于分离部的立体结构示意图；

图8为夹持机构一实施例一视角的立体结构示意图；

图9为图8又一视角的立体结构示意图；

图10为夹持机构一实施例的工作原理图；

图11为夹片一实施例的立体结构示意图；

图12为待夹持件(门锁)一实施例的立体结构示意图。

图中：

1、安装壳体；

2、夹持机构；

800、传动单元；810、动力输入轮；820、动力触发构件；821、分离部；822、结合部；823、连接凸台；8231、连接凸肋；830、动力传递构件；840、离合轴套；841、连接凹槽；850、动力输出轮；851、罩板部；8511、结合凹槽；852、传力部；

100、固定构件；110、滑槽；120、旋钮；130、齿圈；

200、作用构件；210、滑道；220、驱动齿条；

300、驱动轮；310、圆周部；320、凸起部；321、齿廓；

400、固定轴；

500、夹片；511、上端；512、下端；520、通过孔；530、夹紧口；540、夹持部；551、抵紧面；552、抵紧面；560、夹紧倒角；

610、锁体；620、锁把手；

700、限位构件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例公开了一种智能门锁，参见图1，其包括识别装置、开锁装置(对应背景技术中的开锁执行单元)和门锁，其中：

所述门锁的一种结构参照图12，其包括锁体610、锁芯(图中未画出)和锁把手620，所述锁芯安装于所述锁体610内，所述锁把手620与所述锁芯固定连接，所述锁把手620位于室内侧；

所述识别装置包括人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块中的至少一种，以分别通过获取用户(开锁人)的面部图像、密码、卡片和指纹并与预存储在识别装置内的标准面部图像、标准密码、标准卡片和标准指纹对比；

所述开锁装置包括控制端、动力机构、夹持机构2和安装壳体1，所述动力机构包括动力单元和传动单元800，所述识别装置的信号输出端、所述动力单元的信号输入端均与所述控制端信号连接，所述动力单元与所述夹持机构2均安装于所述安装壳体1内，所述动力单元与所述传动单元传动连接以驱动夹持住所述锁把手620的夹持机构2转动。

人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块分别获取开锁人的面部图像、密码、卡片和指纹并与预存储在识别装置内的标准面部图像、标准密码、标准卡片和标准指纹对比，对比结果一致时，向控制端发送开锁信号，控制端向动力单元发送工作信号，动力单元工作通过传动单元800驱动夹持机构2转动，从而完成开锁动作。

可根据用户的需求灵活选择人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块，降低了生产成本，当选择识别装置中的三个及以下时相比一体化识别装置(同时包括人脸识别模块、密码识别模块、卡片识别模块和指纹识别模块)降低了运行时的电量消耗，同时又减小了模块所占空间，降低了识别装置与控制端的通信连接的带宽要求，进一步降低了生产成本。

开锁装置的一种具体结构，参见图2、图3、图8、图9和图10，其包括控制端、动力机构、夹持机构2和安装壳体1，其中：

所述动力机构包括动力单元及与所述动力单元传动连接的传动单元800，所述动力单元的信号输入端与所述控制端信号连接，所述动力单元与所述夹持机构2均安装于所述安装壳体1内；

所述安装壳体1可拆卸安装于门的室内一侧；

所述夹持机构2包括：

固定构件100，在所述传动单元800的驱动下可转动地安装于所述安装壳体1内；

驱动轮300，可转动地安装于所述固定构件，所述驱动轮300的外缘包括圆周部310和设置于所述圆周部310的凸起部320；

夹片500，所述夹片500的中部设置有供所述圆周部310穿过、限制所述凸起部320穿过的通过孔520，所述夹片500的数量为两个，所述两个夹片500相对布置，所述两个夹片500的上端511抵紧、下端512敞开成能够供待夹持件通过的夹紧口530，所述两个夹片500的下端512向内延伸以形成能够夹持待夹持件的夹持部540；以及，

作用构件200，可滑动地安装于所述固定构件100，以驱动所述驱动轮300转动。

安装壳体1可采用如胶粘等可拆卸的安装方式安装，安装、维修方便。

固定构件100抵接于待夹持工件安装的表面，通过按压作用构件200，使得作用构件200相对于固定构件100滑动，从而驱动驱动轮300转动，凸起部320卡在通过孔520外部，从而凸起部320向两个夹片500施加彼此靠近的压力，在该压力作用下两个夹片500彼此靠近，只要满足夹紧口530能够容纳待夹持件即能保证对待夹持件的夹持，使得一个夹持机构2即能对多种型号的待夹持件进行夹持，保证了本发明实施例的适用范围。

由于两个夹片500之间无横向约束，使得，两个夹片500在凸起部320的压力作用下运动时自动调整以从两侧同时向待夹持件施加压力，即，当第一个夹片500先接触到待夹持件时，由于两个夹片500之间无横向约束，此时第一个夹片500不会向待夹持件施加压力，直到第二个夹片500接触到待夹持件时，两个夹片500从两侧同时施加压力，从而防止了待夹持件先后受力引起的变形。

夹持机构2夹持住待夹持件后，通过控制端向动力单元发送工作信号，动力单元工作，通过传动单元800驱动固定构件转动，待夹持件随固定构件同步转动，从而使待夹持工件转动，当待夹持工件为门锁610的锁把手620时，即实现了通过控制端将门锁610从室内侧打开，操作方便。

作为本发明实施例的一种具体应用，当待夹持工件为锁把手620时，参照图12，锁把手620可转动地安装于锁体610上，锁把手620为回转体，使用时，固定构件100抵紧在锁体610上，并且固定构件100与锁把手620位于锁体610的同侧。其仅是一种具体应用场景，能够解决上述的技术问题：采用同一个夹持机构2即能对多种规格的待夹持件(锁把手620)进行夹持、防止了待夹持件(锁把手620)先后受力引起的变形。

控制端与动力单元的信号输入端无线通信连接；所述人脸识别模块、所述密码识别模块、所述卡片识别模块和所述指纹识别模块中的任意二者均双向通信连接。该设置使得控制端可根据需要随意移动，控制端的一种具体形式为手机等智能移动终端，通过智能移动设备的蓝牙、WiFi、红外灯无线通信方式与动力单元的信号输入端信号连接。进一步提高了本发明实施例应用的便捷性。

任意两个模块之间、任意模块与开锁装置(即开锁执行单元)的控制端之间均可通过如蓝牙等无线通信连接的方式来交互数据，摆脱了通信线缆的布置，降低了智能门锁内部线路的损毁率；当用户选择至少识别模块时，模块之间可通过通信线缆的方式来交互数据及电力，当用户同时具有识别单元和开锁执行单元时，开锁执行单元与识别模块之间通过蓝牙传输特定的加密数据从而最终实现开锁的操作。

传动单元800的一种具体结构，参照图4，其包括动力输入轮810和动力输出轮850，其中：

所述动力输入轮810与所述动力输出轮850设置为由所述动力输入轮810向所述动力输出轮850单向传递；

所述动力输入轮810由所述动力单元驱动；

所述动力输出轮850的动力输出端与所述固定构件100传动连接，以驱动所述固定构件100转动。

动力单元的一种形式为电机，此时，为了对电机供电，开锁装置包括蓄电池，该蓄电池与电机电性连接，以为电机的工作供电；或者该电机由门锁附近的其他电源(如市电)供电。

由动力输入轮810向动力输出轮850的单向动力传递的方式，使得可通过两种模式进行开锁：

模式一，通过控制端开锁，具体工作过程：控制端通过无线通信方式向动力单元的信号输入端发送工作信号，动力单元启动，通过传动单元800驱动固定构件转动，最终转动如锁把手等待夹持件；

模式二，通过手动转动动力输出轮850，使动力输出轮850驱动固定构件100转动，从而完成开锁，由于动力无法沿动力输出轮850→动力输入轮810的方向传递，即，此时，动力输入轮810不会转动，转动惯量小，减小了手动开锁时需用的力，提高了可操作性。

参照图5、图6和图7，传动单元800还包括：

离合轴套840，与所述动力输入轮810同轴固定；

动力触发构件820，固定于所述动力输入轮810，所述动力触发构件820的外缘设置有结合部822和分离部821，所述结合部822到所述动力触发构件820的转动轴线的距离大于所述分离部821到所述动力触发构件820的转动轴线的距离；以及，

动力传递构件830，所述动力输出轮850包括相固定的罩板部851和传力部852，所述罩板部851向背离所述传力部852的方向延伸以形成将所述离合轴套840、所述动力触发构件820和所述动力传递构件830罩设在内，所述罩板部851的内壁上设置有若干结合凹槽8511，所述结合部822与罩板部851的内壁之间的距离小于所述动力传递构件830的横向尺寸，所述分离部821与所述罩板部851的内壁之间的距离大于所述动力传递构件830的横向尺寸。

采用上述的模式一开锁时，动力单元驱动动力输入轮810转动，由于离合轴套840、动力触发构件820固定于动力输入轮810，离合轴套840、动力触发构件820随动力输入轮810同步转动，动力传递构件830在分离部821与罩板部851之间的间隙内(即图7的状态)被推动，当推动至结合凹槽8511处(相对于动力触发构件820的位置如图5)，在离心力作用下动力传递构件830运动至结合凹槽8511内，从而动力传递构件830暂时停止运动，动力触发构件820的继续转动至结合部822压紧在位于结合凹槽8511内的动力传递构件830，此时，动力输入轮810与动力输出轮850结合，即，动力输入轮810转动带动动力输出轮850转动，从而完成由动力输入轮810向动力输出轮850的动力传输，最终通过传力部852驱动固定构件100转动完成开锁动作。

此处传力部852驱动固定构件100的一种具体形式为：齿廓啮合传动。即传力部852为齿轮结构，固定构件100的外壁上固定有齿圈130，通过齿轮结构与齿圈130的啮合以实现传动。

在该传动单元800的具体形式下，采用上述的模式二开锁时，手动转动动力输出轮850，动力传递构件830会从结合凹槽8511处脱出，从而使得动力输出轮850与动力输入轮810之间的动力传输路径被切断，此时，手动转动动力输出轮850时只需克服动力输出轮850自己的转动惯量即可，施力较小，便于操作。

所述动力传递构件830为圆柱状，所述横向尺寸为所述动力传递构件830的横截面直径。该结构的设置利于动力传递构件830在分离部821与罩板部851之间的运动、顺利滑入结合凹槽8511以及从结合凹槽8511内顺利滑出，保证了动力输入轮810与动力输出轮850之间的动力更好地结合、分离。

同时，结合部822和所述分离部821均为两个，两个所述结合部822布置在所述动力触发构件820的一相对侧，两个所述分离部821布置在所述动力触发构件820的另一相对侧；所述动力传递构件830的数量为两个，所述结合凹槽8511的数量为偶数个，所述偶数个结合凹槽8511均匀布置在所述罩板部851的周侧。

通过该设置，动力触发构件820从两个着力点驱动动力输出轮850，动力传输平顺，动力输出轮850转动平稳，开锁装置工作可靠。

发明人发现，虽然在模式一开锁时，动力传递构件830在离心力的作用下会卡入结合凹槽8511内，以将动力输入轮810、动力输出轮850结合，然而其工作可靠性受动力传递构件830所受的离心力大小的限制，即当其所受离心力越大，工作可靠性越高，动力传递构件830越容易卡入结合凹槽8511，由动力输入轮810向动力输出轮850的动力传递路线越容易建立起来，故，当其所受的离心力较小(如动力输入轮810转速较低)时，动力传递构件830卡入结合凹槽8511内所需时间较长、甚至无法卡入(当动力传递构件830所受的离心力不足以克服其与动力输入轮810的上表面之间的静摩擦力以形成滑动摩擦)，导致其工作可靠性不高。

鉴于以上，为提高开锁装置的工作可靠性，发明人通过：所述动力传递构件830由磁铁制成，所述离合轴套840与所述动力触发构件820由顺磁性材料制成。在该设置下，离合轴套840、动力触发构件820均会对动力传递构件830产生磁力，当采用上述的模式一开锁时，由磁铁制成的动力传递构件830由于受到离合轴套840与动力触发构件820的磁吸引力，将会移动到动力触发构件820的边缘(分离部821靠近结合部822的一端)，并卡入动力输出轮850的结合凹槽8511内，实现动力输出；当采用上述的模式二手动开锁时，动力输出轮850被手转动时，由于动力传递构件830未受到外力作用，不会将动力输出轮850与动力输入轮810链接起来，切断了反向力矩，从而提升了易操作性。

离合轴套840固定连接于动力输入轮810的一种方式为：所述动力触发构件820向上延伸以形成连接凸台823，所述连接凸台823的侧缘设置有连接凸肋8231，所述离合轴套840的内壁上设置有与所述连接凸肋8231配合的连接凹槽841。该连接方式借助于动力触发构件820，避免了其他零件的引入，简化了结构、提升了开锁装置工作的可靠性。

另外，为了方便使用模式二，即手动模式开锁，在固定构件100的顶部设置便于手拧的旋钮120。当转动旋钮120时，阻力仅包括固定构件100和动力输出轮850的转动惯量，而不包括动力输出轮850的转动惯量，从而将反向力矩切断。

固定构件100的一种具体结构为：所述固定构件100的形状为圆筒状，所述固定构件100的底部平整，所述固定构件100的内壁设置有滑道，所述滑道的长度方向与所述固定构件100的轴向平行，所述作用构件200上设置有沿所述滑道滑动的滑槽。

固定构件100的另一种具体结构为：固定构件100的形状为圆筒状，所述固定构件100的底部平整，所述固定构件100的内壁设置有滑槽110，所述滑槽110的长度方向与所述固定构件100的轴向平行，所述作用构件200上设置有沿所述滑槽110滑动的滑道210。

通过滑道210、沿滑道210可滑动的滑槽110的设置，该设置起导向作用，使得作用构件200相对于固定构件100可顺畅滑动，易于使用。

另外，所述滑道210的数量至少为两个，所述至少两个滑道210均匀布置在所述固定构件100的周侧。通过该设置保证作用构件200的周向受到的来自固定构件100的摩擦力均匀，进一步保证了作用构件200相对于固定构件100的顺畅滑动。

作用构件200驱动驱动轮300转动的一种传动方式为：所述作用构件200上设置有驱动齿条220，所述凸起部320为与所述驱动齿条220配合的齿廓321。作用构件200沿固定构件100滑动，从而带动与驱动齿条220配合的凸起部320转动，又，凸起部320为驱动轮300的一部分，最终实现驱动轮300的转动。驱动齿条220、齿廓321的传动可靠性高、不易失效。

夹片500的一种具体结构为：参照图11，其形状为V型，所述夹片500的上端511的左右两个角均设置有抵紧面551。设置两个抵紧面551，使得两个夹片500的上端511为面接触，增大了两个夹片500的上端511的接触面积，使得两个夹片500在驱动轮300的驱动下能够稳定地转动。

另外，所述夹片500的下端512的左右两个角均设置有抵紧面552，该抵紧面552与上端511的抵紧面551结构相同，即，所述夹片500上下对称。该设置使得夹片500的结构在上下方向上对称，即，组装时无需区分夹片500的方向，提高了夹持机构2的可装配性。

另外，夹片500的左右两个内侧的棱处均设置有夹紧倒角560。通过该夹紧倒角560的设置，增大了夹片500与待夹持件的接触面积，使得夹持更加稳定。

驱动轮300安装于固定构件的一种方式为：通过固定轴400安装，即，所述固定轴400的两端固定于所述固定构件100的内侧，即，固定轴400相对于固定构件100固定设置，所述驱动轮300可转动地安装于所述固定轴400。

发明人发现，驱动轮300绕固定其的固定轴400转动的同时还会沿固定轴400的轴向滑动，因此，在固定轴400上固定限位构件700，以限定驱动轮300位于固定轴400上的位置。该限位构件700的一种具体结构如图9所示。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种智能门锁，其特征在于，包括识别装置、开锁装置及门锁，其中：

所述开锁装置包括控制端、动力机构、夹持机构和安装壳体，所述夹持机构包括：固定构件、驱动轮、夹片和作用构件，所述动力机构包括动力单元和传动单元，所述识别装置的信号输出端、所述动力单元的信号输入端均与所述控制端信号连接，所述动力单元与所述夹持机构均安装于所述安装壳体内，所述动力单元与所述传动单元传动连接以驱动夹持住所述锁把手的夹持机构转动；

所述传动单元包括动力输入轮和动力输出轮，其中：

所述动力输入轮由所述动力单元驱动；

所述动力输出轮的动力输出端与所述固定构件传动连接，以驱动所述固定构件转动；

所述控制端与所述动力单元的信号输入端无线通信连接；

所述人脸识别模块、所述密码识别模块、所述卡片识别模块和所述指纹识别模块中的任意二者均双向通信连接；

所述传动单元还包括：

离合轴套，与所述动力输入轮同轴固定；

2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述夹持机构包括：

3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述动力传递构件为圆柱状，所述横向尺寸为所述动力传递构件的横截面直径。

4.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述结合部和所述分离部均为两个，两个所述结合部布置在所述动力触发构件的一相对侧，两个所述分离部布置在所述动力触发构件的另一相对侧；

5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述动力传递构件由磁铁制成，所述离合轴套与所述动力触发构件由顺磁性材料制成。

6.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述动力触发构件向上延伸以形成连接凸台，所述连接凸台的侧缘设置有连接凸肋，所述离合轴套的内壁上设置有与所述连接凸肋配合的连接凹槽。

7.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述固定构件的形状为圆筒状，所述固定构件的底部平整，所述固定构件上设置有滑道，所述滑道的长度方向与所述固定构件的轴向平行，所述作用构件上设置有沿所述滑道滑动的滑槽。