CN109353917B - 一种基于气缸的提升装置及其使用方法 - Google Patents

一种基于气缸的提升装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于气缸的提升装置及其使用方法，属于提升机构领域，特别是涉及一种基于气缸的提升装置及其使用方法。解决了现有食品行业中提升机对环境影响较大，易对所输送的物料产生污染，同时解决了因为受到环境要求的限制导致提升行程较小，无法满足大规模生产的需求的问题。它包括底座、小立柱、一级气缸、二级气缸、导轨、上移动架、压箱杆、下移动架、称重传感器和载物台。它主要用于物料的提升操作。

Description

一种基于气缸的提升装置及其使用方法
技术领域
本发明属于提升机构领域，特别是涉及一种基于气缸的提升装置及其使用方法。
背景技术
提升机构是一种垂直输送的设备，广泛应用于矿山、冶金、化工和食品等行业的物料输送，现有提升机构的传动方式多采用丝杆结构、链条结构或液压结构，因为食品行业对环境要求的特殊性，使用上述方式传动时均需使用较多油脂对其进行润滑，且液压结构油路系统复杂，油脂对环境有着较大影响，在食品行业中易对所输送的物料产生污染，而且现有食品行业中使用的提升装置，因为受到环境要求的限制导致提升行程较小，无法满足大规模生产的需求。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种基于气缸的提升装置及其使用方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于气缸的提升装置，它包括底座、小立柱、一级气缸、二级气缸、导轨、上移动架、压箱杆、下移动架、称重传感器和载物台，所述底座两端与土建墙体固定连接，所述小立柱分别与两侧的土建墙体固定连接并沿土建墙体高度方向布置，所述一级气缸数量为2件，沿底座长度方向中心线对称分布，所述一级气缸缸体与底座固定连接，所述一级气缸缸杆与下移动架顶端固定连接，所述二级气缸位于下移动架中心，所述二级气缸缸体下端与下移动架底端固定连接，所述二级气缸缸体上端与下移动架顶端固定连接，所述二级气缸缸杆与上移动架顶端固定连接，所述小立柱长度方向上固定连接有导轨，所述下移动架和上移动架侧面均与导轨接触，所述上移动架顶面固定连接有称重传感器，所述称重传感器顶面与载物台相连，所述载物台顶面两侧均固定连接有压箱杆，所述一级气缸和二级气缸均通过电磁阀控制。
更进一步的，所述下移动架顶面两侧设置有橡胶减震器。
更进一步的，所述称重传感器数量为4件，分别位于上移动架顶面四角。
更进一步的，所述一级气缸缸体通过球铰链与底座固定连接，所述一级气缸缸杆通过球铰链与下移动架顶端固定连接，所述二级气缸缸体下端通过球铰链与下移动架底端固定连接，所述二级气缸缸杆通过球铰链与上移动架顶端固定连接。
更进一步的，所述小立柱位于土建墙体中心，所述导轨为凸字形结构，所述下移动架和上移动架侧面均设置有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与导轨凸字形结构内侧面接触，所述第二导向轮与导轨凸字形结构顶面接触。
更进一步的，所述小立柱位于土建墙体四周，所述导轨为L形结构，所述下移动架和上移动架侧面四角均设置有导向轮，所述导向轮与L形结构内侧面接触。
更进一步的，所述第二导向轮与下移动架和上移动架侧面连接处设置有调整垫。
更进一步的，所述导轨通过导轨压板与小立柱固定连接。
更进一步的，所述两侧土建墙体上的小立柱之间通过若干连接杆相连。
本发明还提供了一种基于气缸的提升装置的使用方法，它包括以下步骤：
步骤一：所述一级气缸和二级气缸均为压缩状态，电磁阀均为断开状态，此时载物台位于下初始位，当指示灯绿灯亮起时，允许叉车进入，自动门蓝牙检测到叉车蓝牙卡后，自动门打开叉车进入，叉车放置料箱到载物台，料箱光电开关检测确定料箱不倾斜后叉车退出，安全门光幕检测到叉车退出后自动门关闭，指示灯黄灯亮起；
步骤二：所述一级气缸电磁阀上电并保持3-5秒，使气缸上升，通过称重传感器对料箱重量进行检测，若料箱重量超重则报警，同时载物台下降到初始位；若料箱重量是预定重量则无超重报警，此时一级气缸继续上升至最大行程，然后二级气缸上升至载物台到上位，二楼自动门指示灯绿灯亮起；
步骤三：当二楼自动门指示灯绿灯亮起时，允许叉车进入，自动门蓝牙检测到叉车蓝牙卡后，自动门打开叉车进入，叉车将料箱叉走，叉车离开卸走料箱后返回，将空箱放到载物台上，通过称重传感器检测料箱重量不超重、通过料箱光电开关检测料箱不倾斜后叉车退出，安全门光幕检测叉车退出后自动门关闭，指示灯黄灯亮起；
步骤四：所述载物台开始下降，二级气缸收缩到最低位后一级气缸开始收缩，直至载物台下降到下位初始位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用气缸作为提升装置的传动机构，不同于现有的丝杆或液压机构，不需要使用大量的油脂进行润滑或驱动、不需要复杂的油路系统，对环境影响小，符合食品行业对环境要求的条件，同时使用气缸作为提升装置的传动机构具有响应迅速、运行平稳、检修方便等特点；本发明使用两级气缸提升的结构，使得其具有较大提升行程，两级气缸分别进行提升工作，满足大规模生产的需求。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于气缸的提升装置主视结构示意图
图2为本发明所述的一种基于气缸的提升装置俯视结构示意图
图3为本发明所述的一种基于气缸的提升装置Ⅰ部结构示意图
1-底座，2-小立柱，3-一级气缸，4-二级气缸，5-橡胶减震器，6-导轨，7-第一导向轮，8-上移动架，9-压箱杆，10-下移动架，11-称重传感，12-载物台，13-连接杆，14-第二导向轮，15-调整垫，16-导轨压板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-3说明本实施方式，一种基于气缸的提升装置，它包括底座1、小立柱2、一级气缸3、二级气缸4、导轨6、上移动架8、压箱杆9、下移动架10、称重传感器11和载物台12，所述底座1两端与土建墙体固定连接，所述小立柱2分别与两侧的土建墙体固定连接并沿土建墙体高度方向布置，所述一级气缸3数量为2件，沿底座1长度方向中心线对称分布，所述一级气缸3缸体与底座1固定连接，所述一级气缸3缸杆与下移动架10顶端固定连接，所述二级气缸4位于下移动架10中心，所述二级气缸4缸体下端与下移动架10底端固定连接，所述二级气缸4缸体上端与下移动架10顶端固定连接，所述二级气缸4缸杆与上移动架8顶端固定连接，所述小立柱2长度方向上固定连接有导轨6，所述下移动架10和上移动架8侧面均与导轨6接触，所述上移动架8顶面固定连接有称重传感器11，所述称重传感器11顶面与载物台12相连，所述载物台12顶面两侧均固定连接有压箱杆9，所述一级气缸3和二级气缸4均通过电磁阀控制。
提供了一种基于气缸的提升装置的使用方法，它包括以下步骤：
步骤一：所述一级气缸3和二级气缸4均为压缩状态，电磁阀均为断开状态，此时载物台12位于下初始位，当指示灯绿灯亮起时，允许叉车进入，自动门蓝牙检测到叉车蓝牙卡后，自动门打开叉车进入，叉车放置料箱到载物台12，料箱光电开关检测确定料箱不倾斜后叉车退出，安全门光幕检测到叉车退出后自动门关闭，指示灯黄灯亮起。
步骤二：所述一级气缸3电磁阀上电并保持3-5秒，使气缸上升，通过称重传感器11对料箱重量进行检测，若料箱重量超重则报警，同时载物台12下降到初始位；若料箱重量是预定重量则无超重报警，此时一级气缸3继续上升至最大行程，然后二级气缸4上升至载物台12到上位，二楼自动门指示灯绿灯亮起。
步骤三：当二楼自动门指示灯绿灯亮起时，允许叉车进入，自动门蓝牙检测到叉车蓝牙卡后，自动门打开叉车进入，叉车将料箱叉走，叉车离开卸走料箱后返回，将空箱放到载物台12上，通过称重传感器11检测料箱重量不超重、通过料箱光电开关检测料箱不倾斜后叉车退出，安全门光幕检测叉车退出后自动门关闭，指示灯黄灯亮起。
步骤四：所述载物台12开始下降，二级气缸4收缩到最低位后一级气缸3开始收缩，直至载物台12下降到下位初始位置。
本发明所述下移动架10顶面两侧设置有橡胶减震器5，橡胶减震器5用于减少下移动架10与上移动架8接触时产生的冲击力；所述称重传感器11数量为4件，分别位于上移动架8顶面四角，可对料箱重量进行准确检测；所述一级气缸3缸体通过球铰链与底座1固定连接，所述一级气缸3缸杆通过球铰链与下移动架10顶端固定连接，所述二级气缸4缸体下端通过球铰链与下移动架10底端固定连接，所述二级气缸4缸杆通过球铰链与上移动架8顶端固定连接；当所述小立柱2位于土建墙体中心时，所述导轨6为凸字形结构，所述下移动架10和上移动架8侧面均设置有第一导向轮7和第二导向轮14，所述第一导向轮7与导轨6凸字形结构内侧面接触，所述第二导向轮14与导轨6凸字形结构顶面接触，所述第二导向轮14与下移动架10和上移动架8侧面连接处设置有调整垫15，当所述小立柱2位于土建墙体四周时，所述导轨6为L形结构，所述下移动架10和上移动架8侧面四角均设置有导向轮，所述导向轮与L形结构内侧面接触，此种设计保证了下移动架10和上移动架8与导轨6之间的滑动轨迹准确，并可通过调整垫15对其进行调整；所述导轨6通过导轨压板16与小立柱2固定连接，保证了连接的稳定性；所述两侧土建墙体上的小立柱2之间通过若干连接杆13相连，保证了装置的结构稳定性。
本发明中的小立柱2和导轨6采用分段式结构，可根据现场实际情况对长度做出相应调整。
以上对本发明所提供的一种基于气缸的提升装置及其使用方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于气缸的提升装置，其特征在于：它包括底座（1）、小立柱（2）、一级气缸（3）、二级气缸（4）、导轨（6）、上移动架（8）、压箱杆（9）、下移动架（10）、称重传感器（11）和载物台（12），所述底座（1）两端与土建墙体固定连接，所述小立柱（2）分别与两侧的土建墙体固定连接并沿土建墙体高度方向布置，所述一级气缸（3）数量为2件，沿底座（1）长度方向中心线对称分布，所述一级气缸（3）缸体与底座（1）固定连接，所述一级气缸（3）缸杆与下移动架（10）顶端固定连接，所述二级气缸（4）位于下移动架（10）中心，所述二级气缸（4）缸体下端与下移动架（10）底端固定连接，所述二级气缸（4）缸体上端与下移动架（10）顶端固定连接，所述二级气缸（4）缸杆与上移动架（8）顶端固定连接，所述小立柱（2）长度方向上固定连接有导轨（6），所述下移动架（10）和上移动架（8）侧面均与导轨（6）接触，所述上移动架（8）顶面固定连接有称重传感器（11），所述称重传感器（11）顶面与载物台（12）相连，所述载物台（12）顶面两侧均固定连接有压箱杆（9），所述一级气缸（3）和二级气缸（4）均通过电磁阀控制，所述下移动架（10）顶面两侧设置有橡胶减震器（5），所述称重传感器（11）数量为4件，分别位于上移动架（8）顶面四角。
2.根据权利要求1所述的一种基于气缸的提升装置，其特征在于：所述一级气缸（3）缸体通过球铰链与底座（1）固定连接，所述一级气缸（3）缸杆通过球铰链与下移动架（10）顶端固定连接，所述二级气缸（4）缸体下端通过球铰链与下移动架（10）底端固定连接，所述二级气缸（4）缸杆通过球铰链与上移动架（8）顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于气缸的提升装置，其特征在于：所述小立柱（2）位于土建墙体中心，所述导轨（6）为凸字形结构，所述下移动架（10）和上移动架（8）侧面均设置有第一导向轮（7）和第二导向轮（14），所述第一导向轮（7）与导轨（6）凸字形结构内侧面接触，所述第二导向轮（14）与导轨（6）凸字形结构顶面接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于气缸的提升装置，其特征在于：所述小立柱（2）位于土建墙体四周，所述导轨（6）为L形结构，所述下移动架（10）和上移动架（8）侧面四角均设置有导向轮，所述导向轮与L形结构内侧面接触。
5.根据权利要求3所述的一种基于气缸的提升装置，其特征在于：所述第二导向轮（14）与下移动架（10）和上移动架（8）侧面连接处设置有调整垫（15）。
6.根据权利要求1所述的一种基于气缸的提升装置，其特征在于：所述导轨（6）通过导轨压板（16）与小立柱（2）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于气缸的提升装置，其特征在于：所述两侧土建墙体上的小立柱（2）之间通过若干连接杆（13）相连。
8.一种如权利要求1所述的基于气缸的提升装置的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤一：所述一级气缸（3）和二级气缸（4）均为压缩状态，电磁阀均为断开状态，此时载物台（12）位于下初始位，当指示灯绿灯亮起时，允许叉车进入，自动门蓝牙检测到叉车蓝牙卡后，自动门打开叉车进入，叉车放置料箱到载物台（12），料箱光电开关检测确定料箱不倾斜后叉车退出，安全门光幕检测到叉车退出后自动门关闭，指示灯黄灯亮起；
步骤二：所述一级气缸（3）电磁阀上电并保持3-5秒，使气缸上升，通过称重传感器（11）对料箱重量进行检测，若料箱重量超重则报警，同时载物台（12）下降到初始位；若料箱重量是预定重量则无超重报警，此时一级气缸（3）继续上升至最大行程，然后二级气缸（4）上升至载物台（12）到上位，二楼自动门指示灯绿灯亮起；
步骤三：当二楼自动门指示灯绿灯亮起时，允许叉车进入，自动门蓝牙检测到叉车蓝牙卡后，自动门打开叉车进入，叉车将料箱叉走，叉车离开卸走料箱后返回，将空箱放到载物台（12）上，通过称重传感器（11）检测料箱重量不超重、通过料箱光电开关检测料箱不倾斜后叉车退出，安全门光幕检测叉车退出后自动门关闭，指示灯黄灯亮起；
步骤四：所述载物台（12）开始下降，二级气缸（4）收缩到最低位后一级气缸（3）开始收缩，直至载物台（12）下降到下位初始位置。
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