CN109353523A - 一种无人机投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机投放装置，属于无人机投放装置结构技术领域。包括安装于无人机机体底部的绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，绞盘连接有绞盘驱动机构，绞盘的下方设有无线充电线圈及无线受电线圈，无线充电线圈及无线受电线圈之间设有限位开关，钢丝绳底部与无线充电线圈相连接，无线受电线圈的下方设有能启闭的投货机构。本发明结构简单、使用方便、切割效果好，绝缘效果好。

Description

一种无人机投放装置

技术领域

本发明涉及一种无人机投放装置，属于无人机投放装置结构技术领域。

背景技术

目前，现有的无人机无投放装置，无人机在进行配送业务时需要悬停空中，由地面人员人工取下配送物资，投放效率低，安全性差，容易坠机。

目前，亟待出现一种能解决上述技术问题的无人机投放装置。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提供一种能实现自动投放，安全性高，投放效率高的无人机投放装置。

一种无人机投放装置，其特殊之处在于包括安装于无人机机体19底部的绞盘1，绞盘1上缠绕有钢丝绳20，绞盘1连接有绞盘驱动机构，绞盘1的下方设有无线充电线圈6及无线受电线圈7，无线充电线圈6及无线受电线圈7之间设有限位开关18，钢丝绳20底部与无线充电线圈6相连接，无线受电线圈7的下方设有能启闭的投货机构；

优选的，所述投货机构包括U型吊钩13,U型吊钩13包括结构左右对称的左钩体21、右钩体22，左钩体21底部朝向右钩体22的一面开设有卡槽23，右钩体22底部朝向左钩体21的一面开设有与卡槽23配合使用的凸块24，U型吊钩13的顶部安装有用于控制左钩体21、右钩体22闭合或者分离的启闭机构；

优选的，所述启闭机构包括安装于U型吊钩13顶部的开合拉杆10，开合拉杆10一端安装于左钩体21上、另一端安装于右钩体22上，开合拉杆10的中间位置安装有可升降的投放蜗杆12，投放蜗杆12受控于投放电机11；

优选的，所述左钩体21、右钩体22的外侧均安装有与壳体相连接的复位弹簧14；

优选的，所述投放电机11受控于无线控制模块9，无线控制模块9连接有锂电池8，锂电池8与无线受电线圈7相连接；

优选的，所述无线受电线圈7与锂电池8之间还设有充电保护模块16、整流模块17；

优选的，所述绞盘驱动机构包括直流电机3、减速机2，减速机2驱动绞盘1转动，从而实现钢丝绳20的下放或者提升；

优选的，所述无线充电线圈6还连接有与无人机电源相连接的充电控制模块15；

优选的，所述直流电机3还连接有无线收发模块4，无线收发模块4与4G模块5相通讯。

本发明同已有技术相比可产生如下积极效果：

1、直流电机通过减速机带动绞盘转动，直流电机的工作状态受控于4G模块，因此人工可以远程控制直流电机的正反转，完成充放电，安全便捷；

2、投货机构结构设计巧妙，投放电机受控于无线控制模块，无线控制模块受

控于4G模块，投放电机可以控制左钩体、右钩体的张开或者闭合，实现自动投放，投放效率高，安全系数高。

附图说明

图1：本发明一种无人机投放装置的结构示意图。

图中： 1、绞盘；2、减速机；3、直流电机；4、无线收发模块；5、4G模块； 6、无线充电线圈；7、无线受电线圈；8、锂电池；9、无线控制模块；10、开合拉杆；11、投放电机；12、投放蜗杆；13、U型吊钩； 14、复位弹簧；15、充电控制模块；16、充电保护模块；17、整流模块；18、限位开关；19、无人机机体；20、钢丝绳；21、左钩体；22、右钩体；23、卡槽；24、凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的无人机投放装置，参考附图1，包括安装于无人机机体19底部的绞盘1，绞盘1上缠绕有钢丝绳20，绞盘1连接有绞盘驱动机构，绞盘1的下方设有无线充电线圈6及无线受电线圈7，无线充电线圈6及无线受电线圈7之间设有限位开关18，钢丝绳20底部与无线充电线圈6相连接，无线受电线圈7的下方设有能启闭的投货机构，充电时，无线充电线圈6与无线受电线圈7相吸合，通过无人机电源给无线受电线圈7充电；

投货机构包括U型吊钩13,U型吊钩13包括结构左右对称的左钩体21、右钩体22，左钩体21底部朝向右钩体22的一面开设有卡槽23，右钩体22底部朝向左钩体21的一面开设有与卡槽23配合使用的凸块24，U型吊钩13的顶部安装有用于控制左钩体21、右钩体22闭合或者分离的启闭机构，启闭机构包括安装于U型吊钩13顶部的开合拉杆10，开合拉杆10一端安装于左钩体21上、另一端安装于右钩体22上，开合拉杆10的中间位置安装有可升降的投放蜗杆12，投放蜗杆12受控于投放电机11，投放电机11依靠锂电池8供电，锂电池8受控于无线控制模块9，投放电机11受控于无线控制模块9，绞盘驱动机构包括直流电机3、减速机2，减速机2驱动绞盘1转动，从而实现钢丝绳20的下放或者提升，无线控制模块9连接有锂电池8，锂电池8与无线受电线圈7相连接，从而能实现定时投放，投放时，左钩体21与右钩体22分离，实现投放，投放完毕后，左钩体21与右钩体22合拢；

为了便于左钩体21、右钩体22张开或者收拢后复位，左钩体21、右钩体22的外侧均安装有与壳体相连接的复位弹簧14；

为了提高安全性，无线受电线圈7与锂电池8之间还设有充电保护模块16、整流模块17；

为了能实现远程控制无线充电线圈6，无线充电线圈6还连接有与无人机电源相连接的充电控制模块15，直流电机3还连接有无线收发模块4，无线收发模块4与4G模块5相通讯。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机投放装置，其特征在于包括安装于无人机机体（19）底部的绞盘（1），绞盘（1）上缠绕有钢丝绳（20），绞盘（1）连接有绞盘驱动机构，绞盘（1）的下方设有无线充电线圈（6）及无线受电线圈（7），无线充电线圈（6）及无线受电线圈（7）之间设有限位开关（18），钢丝绳（20）底部与无线充电线圈（6）相连接，无线受电线圈（7）的下方设有能启闭的投货机构。

2.按照权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述投货机构包括U型吊钩（13）,U型吊钩（13）包括结构左右对称的左钩体（21）、右钩体（22），左钩体21底部朝向右钩体（22）的一面开设有卡槽（23），右钩体（22）底部朝向左钩体（21）的一面开设有与卡槽（23）配合使用的凸块（24），U型吊钩（13）的顶部安装有用于控制左钩体（21）、右钩体（22）闭合或者分离的启闭机构。

3.按照权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述启闭机构包括安装于U型吊钩（13）顶部的开合拉杆（10），开合拉杆（10）一端安装于左钩体（21）上、另一端安装于右钩体（22）上，开合拉杆（10）的中间位置安装有可升降的投放蜗杆（12），投放蜗杆（12）受控于投放电机（11）。

4.按照权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述左钩体（21）、右钩体（22）的外侧均安装有与壳体相连接的复位弹簧（14）。

5.按照权利要求3所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述投放电机（11）受控于无线控制模块（9），无线控制模块（9）连接有锂电池（8），锂电池（8）与无线受电线圈（7）相连接。

6.按照权利要求5所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述无线受电线圈（7）与锂电池（8）之间还设有充电保护模块（16）、整流模块（17）。

7.按照权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述绞盘驱动机构包括直流电机（3）、减速机（2），减速机（2）驱动绞盘（1）转动，从而实现钢丝绳（20）的下放或者提升。

8.按照权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述无线充电线圈（6）还连接有与无人机电源相连接的充电控制模块（15）。

9.按照权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于所述直流电机（3）还连接有无线收发模块（4），无线收发模块（4）与4G模块（5）相通讯。