CN109348927B - 一种基于行车的智能大棚 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。

Description

一种基于行车的智能大棚

技术领域

本申请涉及智能大棚技术领域，具体涉及一种基于行车的智能大棚。

背景技术

智能大棚的作用是将智能化控制系统应用到大棚种植上，利用如温度、湿度、光照强度等传感技术感知大棚的各项环境指标，并通过数据分析，由控制装置控制棚内各种设施工作，从而改变大棚内部的生物生长环境。

现有的智能大棚，各种环境指标的采集采用“点采集”方式，即只能采集指定点的环境指标，由于棚内各点环境指标存在差异，因此采集到的数据均为离散型，且所用传感器数量大成本高，采集到的数据有限，因此反馈给数据分析装置的数据少，不利于数据分析，因而也不利于控制装置对棚内各种设施的控制。

现有的智能大棚，某些过程无法实现自动化或者实现某过程的自动化的成本很高且效果不理想，例如施肥过程和湿度调节过程等。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨和第二棚架导轨，所述第一棚架导轨和所述第二棚架导轨分别设置在所述大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨与所述第二棚架导轨平行设置；所述大棚棚架还设置一滑动导轨，所述滑动导轨两端设置行走轮，所述滑动导轨通过所述行走轮分别与所述第一棚架导轨和所述第二棚架导轨滑动连接；所述滑动导轨上设置一行车，所述行车与所述滑动导轨滑动连接，所述行车包括箱体和探测支架，所述探测支架设置在所述箱体的中间位置，所述箱体内设置有第一光照检测设备、第一温度检测设备和第一湿度检测设备，所述第一光照检测设备、所述第一温度检测设备和所述第一湿度检测设备固定设置在所述箱体内；所述探测支架的中部依次设置有第二光照检测设备、第二温度检测设备和第二湿度检测设备，所述探测支架的底端依次设置有液压装置、第三温度检测设备、第三湿度检测设备和土壤温湿度检测设备；所述大棚还设置一控制器，所述控制器分别与所述第一光照检测设备、第一温度检测设备、第一湿度检测设备、第二光照检测设备、第二温度检测设备、第二湿度检测设备、液压装置、第三温度检测设备、第三湿度检测设备和土壤温湿度检测设备电连接。

采用上述实现方式，以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，各项数据采集由棚内固定点到棚内上中下三个面的改变，可监测棚内土壤的环境指标，采集到的数据均为连续型，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述大棚棚架包括第一大棚棚架和第二大棚棚架，所述第一大棚棚架设置在所述第二大棚棚架的外层，所述第一大棚棚架与所述第二大棚棚架之间有一定的间隔，且所述第一大棚棚架与所述第二大棚棚架对应的每一处都平行。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第一大棚棚架上设置有第一保温毡卷动电机和第二保温毡卷动电机，所述第一保温毡卷动电机和所述第二保温毡卷动电机均与所述控制器电连接，所述第一保温毡卷动电机和所述第二保温毡卷动电机与所述第一大棚棚架两侧的架杆活动连接，所述第一保温毡卷动电机和所述第二保温毡卷动电机均对应设置有保温毡，所述保温毡一端固定在所述第一大棚棚架的顶端，另一端与保温毡电动机固定连接。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述保温毡卷动电机上设置有第一轴杆，所述第一轴杆与所述保温毡卷动电机活动连接，所述保温毡与所述第一轴杆相连接。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述第二大棚棚架上设置有第一透光塑料膜卷动电机和第二透光塑料膜卷动电机，所述第一透光塑料膜卷动电机和所述第二透光塑料膜卷动电机均与所述控制器电连接；所述第一透光塑料膜卷动电机和所述第二透光塑料膜卷动电机与所述第二大棚棚架两侧的架杆活动连接，所述第一透光塑料膜卷动电机和所述第二透光塑料膜卷动电机均对应设置有透光塑料膜，所述透光塑料膜一端固定在所述第二大棚棚架的顶端，另一端与透光塑料膜卷动电机固定连接。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述透光塑料膜卷动电机上设置有第二轴杆，所述第二轴杆与所述透光塑料膜卷动电机活动连接，所述透光塑料膜与所述第二轴杆相连接。

结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述箱体内还设置有农药装药箱和营养液装药箱，所述农药装药箱和所述营养液装药箱均与所述箱体内壁固定连接，对应所述农药装药箱和所述营养液装药箱的所述箱体底部还固定设置一喷雾头，所述喷雾头分别与所述农药装药箱和营养液装药箱相连通。

结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述保温毡卷动电机和所述透光塑料膜卷动电机和内部设置上下对称分布的滚轮，所述保温毡卷动电机通过内部的行走轮与所述第一大棚棚架两侧的架杆活动连接，所述透光塑料膜卷动电机通过内部的滚轮与所述第二大棚棚架两侧的架杆活动连接。

结合第一方面或第一方面第一至七种任一可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述第二大棚棚架上设置有通风风扇，所述通风风扇与所述控制器电连接，所述通风风扇连通所述大棚内部与大棚外部。

结合第一方面第八种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述光照检测设备包括：光照强度传感器或者3415F光量子测定仪，所述温度检测设备包括：温度检测仪，所述湿度检测设备包括湿度测量仪或者温湿度传感器，土壤温湿度检测设备包括：JL-01多点土壤温湿度记录仪。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于行车的智能大棚的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种行车的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种滚轮与大棚棚架架杆连接的示意图；

图1-3中，符号表示为：

1-第一棚架导轨，2-第二棚架导轨，3-滑动导轨，4-行走轮，5-行车，6-箱体，7-探测支架，8-第一光照检测设备，9-第一温度检测设备，10-第一湿度检测设备，11-第二光照检测设备，12-第二温度检测设备，13-第二湿度检测设备，14-液压装置，15-第三温度检测设备，16-第三湿度检测设备，17-土壤温湿度检测设备，18-控制器，19-第一大棚棚架，20-第二大棚棚架，21-第一保温毡卷动电机，22-第二保温毡卷动电机，23-保温毡，24-第一轴杆，25-第一透光塑料膜卷动电机，26-第二透光塑料膜卷动电机，27-透光塑料膜，28-第二轴杆，29-农药装药箱，30-营养液装药箱，31-喷雾头，32-滚轮，33-通风风扇。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种基于行车的智能大棚的结构示意图，参见图1，基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨1和第二棚架导轨2，所述第一棚架导轨1和所述第二棚架导轨2分别设置在所述大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨1与所述第二棚架导轨2平行设置。所述大棚棚架还设置一滑动导轨3，所述滑动导轨3两端设置行走轮4，所述滑动导轨3通过所述行走轮4分别与所述第一棚架导轨1和所述第二棚架导轨2滑动连接。

所述滑动导轨3上设置一行车5，所述行车5与所述滑动导轨3滑动连接。滑动导轨3通过两侧的行走轮4在第一棚架导轨1和第二棚架导轨2上做水平移动，滑动导轨3配合第一棚架导轨1和第二棚架导轨2可实现行车5在所述智能大棚的棚顶水平面内任意方向的移动。

图2为本申请实施例提供的一种行车的结构示意图，参见图2，所述行车5包括箱体6和探测支架7，所述探测支架7设置在所述箱体6的中间位置，所述箱体6内设置有第一光照检测设备8、第一温度检测设备9和第一湿度检测设备10，所述第一光照检测设备8、所述第一温度检测设备9和所述第一湿度检测设备10固定设置在所述箱体6内。所述探测支架7的中部依次设置有第二光照检测设备11、第二温度检测设备12和第二湿度检测设备13，所述探测支架7的底端依次设置有液压装置14、第三温度检测设备15、第三湿度检测设备16和土壤温湿度检测设备17。液压装置14动作可将土壤土壤温湿度检测设备17的探头压入土壤中，实现对土壤内部温度及湿度的监测。

所述行车5的箱体6中的第一光照检测设备8、第一温度检测设备9和第一湿度检测设备10用于监测所述智能大棚顶部光照强度、温度和湿度。探测装置支架7中部的第二光照检测设备11、第二温度检测设备12和第二湿度检测设备13用于监测智能大棚中部光照强度、温度和湿度。通过行车5的运动，可实现对所述智能大棚顶部和中部任意位置光照强度、温度和湿度的监测。第三温度检测设备15、第三湿度检测设备16和土壤温湿度检测设备17用于监测智能大棚下部温度、湿度和土壤的温湿度。

所述光照检测设备包括：光照强度传感器或者3415F光量子测定仪，所述温度检测设备包括：温度检测仪，所述湿度检测设备包括湿度测量仪或者温湿度传感器，土壤温湿度检测设备17包括：JL-01多点土壤温湿度记录仪。当然上述只是示意性的，本实施例中用到的光照检测设备、温度检测设备、湿度检测设备和土壤温湿度检测设备可以为现有技术中农业大棚种植领域中常用型号的检测设备。

所述大棚还设置一控制器18，所述控制器18分别与所述第一光照检测设备8、第一温度检测设备9、第一湿度检测设备10、第二光照检测设备11、第二温度检测设备12、第二湿度检测设备13、液压装置14、第三温度检测设备15、第三湿度检测设备16和土壤温湿度检测设备17电连接。

参见图1，所述大棚棚架包括第一大棚棚架19和第二大棚棚架20，所述第一大棚棚架,19设置在所述第二大棚棚架20的外层，所述第一大棚棚架19与所述第二大棚棚架20之间有一定的间隔，且所述第一大棚棚架19与所述第二大棚棚架20对应的每一处都平行。

所述第一大棚棚架19上设置有第一保温毡卷动电机21和第二保温毡卷动电机22，所述第一保温毡卷动电机21和所述第二保温毡卷动电机22均与所述控制器18电连接。所述第一保温毡卷动电机21和所述第二保温毡卷动电机22与所述第一大棚棚架19两侧的架杆活动连接，所述第一保温毡卷动电机21和所述第二保温毡卷动电机22均对应设置有保温毡23，所述保温毡23一端固定在所述第一大棚棚架19的顶端，另一端与保温毡电动机固定连接。第一保温毡卷动电机21和第二保温毡卷动电机22可沿着第一大棚棚架19两侧的架杆上下运动，从而可以带动保温毡23沿着第一大棚棚架19运动，保温毡23覆盖在第一大棚棚架19上，起调节温度和光照强度的作用。光照检测设备采集的数据显示于控制器18，控制器18控制第一保温毡卷动电机21和第二保温毡卷动电机22可沿着第一大棚棚架19两侧的架杆上运动，来间接控制保温毡23的运动合理调节智能大棚内部的光照强度。

所述保温毡卷动电机上设置有第一轴杆24，所述第一轴杆24与所述保温毡卷动电机活动连接，所述保温毡23与所述第一轴杆24相连接。

所述第二大棚棚架20上设置有第一透光塑料膜卷动电机25和第二透光塑料膜卷动电机26，所述第一透光塑料膜卷动电机25和所述第二透光塑料膜卷动电机26均与所述控制器18电连接。所述第一透光塑料膜卷动电机25和所述第二透光塑料膜卷动电机26与所述第二大棚棚架20两侧的架杆活动连接，所述第一透光塑料膜卷动电机25和所述第二透光塑料膜卷动电机26均对应设置有透光塑料膜27，所述透光塑料膜27一端固定在所述第二大棚棚架20的顶端，另一端与透光塑料膜卷动电机固定连接。第一透光塑料膜卷动电机25和第二透光塑料膜卷动电机26可沿着第二大棚棚架20两侧的架杆上下运动，从而可以带动透光塑料膜27沿着第二大棚棚架20运动，透光塑料膜27覆盖在第二大棚棚架20上，起调节湿度和温度的作用；

所述透光塑料膜卷动电机上设置有第二轴杆28，所述第二轴杆28与所述透光塑料膜卷动电机活动连接，所述透光塑料膜27与所述第二轴杆28相连接。

参见图3，所述保温毡卷动电机和所述透光塑料膜卷动电机和内部设置上下对称分布的滚轮32，所述保温毡卷动电机通过内部的滚轮32与所述第一大棚棚架19两侧的架杆活动连接。所述透光塑料膜卷动电机通过内部的滚轮32与所述第二大棚棚架20两侧的架杆活动连接。

所述箱体6内还设置有农药装药箱29和营养液装药箱30，所述农药装药箱29和所述营养液装药箱30均与所述箱体6内壁固定连接，对应所述农药装药箱29和所述营养液装药箱30的所述箱体6底部还固定设置一喷雾头31，所述喷雾头31分别与所述农药装药箱29和营养液装药箱30相连通。营养液装药箱30，其内部装载农作物生长所需的营养液，通过喷雾头31将其装载的营养液喷于农作物表面及土壤中，其还可装载清水用作湿度调节。农药装药箱29其内部装载用于防治病虫害的相应农药，通过喷雾头31将其装载的相应农药喷于农作物表面及土壤中。

所述第二大棚棚架20上设置有通风风扇33，所述通风风扇33与所述控制器18电连接，所述通风风扇33连通所述大棚内部与大棚外部。控制器18其可实时显示智能大棚内的温度、湿度及光照强度，控制行车5、保温毡卷动电机、透光塑料膜卷动电机、喷雾头31和通风扇33动作，实现综合控制所述智能大棚内温度、湿度、光照和营养液及农药浓度的目标，达到为农作物提供最佳生长坏境的目的。

由上述实施例可知，本实施例提供了一种基于行车的智能大棚，以大棚棚架内的第一棚架导轨1、第二棚架导轨2和滑动导轨3为轨道，行车5运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体6和探测支架6，箱体6和探测支架7上设置有多组光照和温湿度的检测设备，各项数据采集由棚内固定点到棚内上中下三个面的改变，还可监测棚内土壤的环境指标，采集到的数据均为连续型，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种基于行车的智能大棚，其特征在于，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨（1）和第二棚架导轨（2），所述第一棚架导轨（1）和所述第二棚架导轨（2）分别设置在大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨（1）与所述第二棚架导轨（2）平行设置；

所述大棚棚架还设置一滑动导轨（3），所述滑动导轨（3）两端设置行走轮（4），所述滑动导轨（3）通过所述行走轮（4）分别与所述第一棚架导轨（1）和所述第二棚架导轨（2）滑动连接；

所述滑动导轨（3）上设置一行车（5），所述行车（5）与所述滑动导轨（3）滑动连接，所述行车（5）包括箱体（6）和探测支架（7），所述探测支架（7）设置在所述箱体（6）的中间位置，所述箱体（6）内设置有第一光照检测设备（8）、第一温度检测设备（9）和第一湿度检测设备（10），所述第一光照检测设备（8）、所述第一温度检测设备（9）和所述第一湿度检测设备（10）固定设置在所述箱体（6）内；所述探测支架（7）的中部依次设置有第二光照检测设备（11）、第二温度检测设备（12）和第二湿度检测设备（13），所述探测支架（7）的底端依次设置有液压装置（14）、第三温度检测设备（15）、第三湿度检测设备（16）和土壤温湿度检测设备（17）；

所述大棚还设置一控制器（18），所述控制器（18）分别与所述第一光照检测设备（8）、第一温度检测设备（9）、第一湿度检测设备（10）、第二光照检测设备（11）、第二温度检测设备（12）、第二湿度检测设备（13）、液压装置（14）、第三温度检测设备（15）、第三湿度检测设备（16）和土壤温湿度检测设备（17）电连接；

所述大棚棚架包括第一大棚棚架（19）和第二大棚棚架（20），所述第一大棚棚架（19）设置在所述第二大棚棚架（20）的外层，所述第一大棚棚架（19）与所述第二大棚棚架（20）之间有一定的间隔，且所述第一大棚棚架（19）与所述第二大棚棚架（20）对应的每一处都平行；

所述第一大棚棚架（19）上设置有第一保温毡卷动电机（21）和第二保温毡卷动电机（22），所述第一保温毡卷动电机（21）和所述第二保温毡卷动电机（22）均与所述控制器（18）电连接，所述第一保温毡卷动电机（21）和所述第二保温毡卷动电机（22）与所述第一大棚棚架（19）两侧的架杆活动连接，所述第一保温毡卷动电机（21）和所述第二保温毡卷动电机（22）均对应设置有保温毡（23），所述保温毡（23）一端固定在所述第一大棚棚架（19）的顶端，另一端与保温毡电动机固定连接；

所述保温毡卷动电机上设置有第一轴杆（24），所述第一轴杆（24）与所述保温毡卷动电机活动连接，所述保温毡（23）与所述第一轴杆（24）相连接；

所述第二大棚棚架（20）上设置有第一透光塑料膜卷动电机（25）和第二透光塑料膜卷动电机（26），所述第一透光塑料膜卷动电机（25）和所述第二透光塑料膜卷动电机（26）均与所述控制器（18）电连接；所述第一透光塑料膜卷动电机（25）和所述第二透光塑料膜卷动电机（26）与所述第二大棚棚架（20）两侧的架杆活动连接，所述第一透光塑料膜卷动电机（25）和所述第二透光塑料膜卷动电机（26）均对应设置有透光塑料膜（27），所述透光塑料膜（27）一端固定在所述第二大棚棚架（20）的顶端，另一端与透光塑料膜卷动电机固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述透光塑料膜卷动电机上设置有第二轴杆（28），所述第二轴杆（28）与所述透光塑料膜卷动电机活动连接，所述透光塑料膜（27）与所述第二轴杆（28）相连接。

3.根据权利要求2所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述箱体（6）内还设置有农药装药箱（29）和营养液装药箱（30），所述农药装药箱（29）和所述营养液装药箱（30）均与所述箱体（6）内壁固定连接，对应所述农药装药箱（29）和所述营养液装药箱（30）的所述箱体（6）底部还固定设置一喷雾头（31），所述喷雾头（31）分别与所述农药装药箱（29）和营养液装药箱（30）相连通。

4.根据权利要求2所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述保温毡卷动电机和所述透光塑料膜卷动电机和内部设置上下对称分布的滚轮（32），所述保温毡卷动电机通过内部的滚轮（32）与所述第一大棚棚架（19）两侧的架杆活动连接，所述透光塑料膜卷动电机通过内部的滚轮（32）与所述第二大棚棚架（20）两侧的架杆活动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述第二大棚棚架（20）上设置有通风风扇（33），所述通风风扇（33）与所述控制器（18）电连接，所述通风风扇（33）连通所述大棚内部与大棚外部。

6.根据权利要求5所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述光照检测设备包括：光照强度传感器或者3415F光量子测定仪，所述温度检测设备包括：温度检测仪，所述湿度检测设备包括湿度测量仪或者温湿度传感器，土壤温湿度检测设备（17）包括：JL-01 多点土壤温湿度记录仪。