CN109347673A - 一种plc通讯方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PLC通讯方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于CC‑Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。通过上述技术方案，可以实现大量数据交互，提高数据通讯的实时性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及PLC技术领域，尤其涉及一种PLC通讯方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着工业的快速发展，各行业的生产需求的大幅度增长，为了确保产品的生产质量，在生产过程中，各产品都需要经过多重的检测，例如尺寸检测、光学检测、色差检测等，每个检测工艺都需要分拣、搬运、位置调节和一些辅助动作，通常需要利用PLC控制系统设计自动检测线来实现全自动化生产。
在自动检测线中，通常将多个单体检测设备集成在一个PLC站点内，由机器人或运动手臂进行上下料，每个单体检测设备都具有多个伺服调整、装夹压接和其他的辅助动作，逻辑顺序复杂，并且多个单体检测设备并行进行检测，控制程序复杂，因此需要传输大量的数据；有时还需要把多个PLC站点串联起来，增加检测工位以提高整条生产线的检测容量，这样，每个PLC站点之间都需要实时交互大量的数据。因此，自动检测线对检测设备的响应速度、PLC站点数据传输的实时性有很高的要求，数据交互的速度和实时性直接影响到整条生产线的运作效率。而现有技术在各PLC站点之间通常是采用MELSECNET 10或MELSECNET/H控制网络传输数据，其扫描数据的周期较长，不利于大量的通讯数据的实时传输。
发明内容
本发明提供一种PLC通讯方法、装置、设备及存储介质，以实现大量数据交互，提高数据通讯的实时性。
第一方面，本发明实施例提供了一种PLC通讯方法，包括：
基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
进一步的，所述各PLC站点之间采用双回路环形结构连接。
进一步的，在所述基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接之后，还包括：
设置所述各PLC站点的配置表，所述配置表包括：各PLC站点的站点类型、各PLC站点所连接的起始输入/输出I/O设备编号以及各PLC站点的ID号。
进一步的，所述通讯数据存储在各所述PLC站点的链接继电器和/或链接寄存器中。
进一步的，所述将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中，包括：
读取所述各PLC站点的通讯数据；
将所述通讯数据写入CC-Link IE控制网络存储器中；
将CC-Link IE控制网络存储器中的通讯数据填充至各PLC站点对应的存储地址中。
第二方面，本发明实施例还提供了一种PLC通讯装置，包括：
连接模块，用于基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描模块，用于扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
映射模块，用于将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
进一步的，所述装置还包括：
配置模块，用于在基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接之后，设置所述各PLC站点的配置表，所述配置表包括：各PLC站点的站点类型、各PLC站点所连接的起始输入/输出I/O设备编号以及各PLC站点的ID号。
进一步的，所述映射模块包括：
数据读取模块，用于读取所述各PLC站点的通讯数据；
数据写入模块，用于将所述通讯数据写入CC-Link IE控制网络存储器中；
数据交互模块，用于将CC-Link IE控制网络存储器中的通讯数据填充至各PLC站点对应的存储地址中。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的PLC通讯方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的PLC通讯方法。
本发明实施例提供了一种PLC通讯方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。通过上述技术方案，将各PLC站点的通讯数据通过CC-Link IE控制网络映射到其他站点中，以实现大量数据通讯，提高数据通讯的实时性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种PLC通讯方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的双回路环形结构的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种PLC通讯方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种PLC通讯装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种PLC通讯方法的流程图，本实施例可适用于各PLC站点之间进行通讯的情况。具体的，该PLC通讯方法可以由PLC通讯装置执行，该PLC通讯装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中。进一步的，设备包括但不限定于：台式计算机、上位机以及工控机等电子设备。
需要说明的是，本实施例中所述的PLC站点是指自动检测线中用于控制各种检测设备的PLC系统，例如，在OLED显示屏检测线中存在多个单体检测站，分别用于对待检OLED显示屏进行光学检测、色差检测等，每个PLC站点控制若干个单体检测站工作，同时连接多种I/O设备，各单体检测站并行检测。其中，PLC站点采用三菱Q系列PLC系统对单体检测站及I/O设备进行控制，各PLC站点间需要进行实时的通讯，交互相关数据，如传送带的速度和位置、安全门锁线圈的状态等。
参照图1，该PLC通讯方法包括：
S110、基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接。
具体的，CC-Link IE控制网络是一种基于IP链路层的以太网通讯网络，符合IEEE802.3标准，是一种高速数据交互的网络，其最高传输速度可达到1Gbps，具有高效稳定的特点。基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接，以提高各PLC站点通讯的实时性。
S120、扫描各PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为各PLC站点监测到的实时数据。
具体的，通过CC-Link IE控制网络对各PLC站点中存储的通讯数据进行扫描。其中，通讯数据为各PLC站点监测到的实时数据，例如，各PLC站点通过PLC系统的软元件可获得实时的监测数据。通过循环、批量地对通讯数据进行扫描，可以从各PLC站点获取大量的通讯数据，扫描获得的通讯数据暂存在CC-Link IE控制网络存储器中，可通过CC-Link IE控制网络传输至其他PLC站点，实现各PLC站点的数据共享。
S130、将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
具体的，扫描获得各PLC站点中存储的通讯数据之后，CC-Link IE控制网络可将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。示例性的，各PLC站点通过对其所控制的单体检测设备和I/O设备监测可获得实时数据，并作为通讯数据存储在指定的存储地址中。各PLC站点监测的通讯数据互不相同，通过为每个PLC站点划分不同的存储地址，可以区分各PLC站点的通讯数据。CC-Link IE控制网络通过扫描读取各PLC站点的通讯数据，并将其存储到其它PLC站点相对应的存储地址中，例如，将其中一个PLC站点的存储地址0000-0010内的通讯数据存储至其它各PLC站点的存储地址0000-0010中，以实现通讯数据的交互。
进一步的，采用实时映射的方式将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
具体的，CC-Link IE网络对各PLC站点中存储的通讯数据进行扫描，扫描获得的通讯数据暂存在CC-Link IE网络中，在将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中时，有瞬时映射和实时映射两种方式。其中，瞬时映射是指，当接收到预设的通讯指令后，一次性将CC-Link IE控制网络中暂存的通讯数据传输至其他各PLC站点中，常用于对较少的数据进行访问的情况；实时映射是指循环、高速地将CC-Link IE控制网络中暂存的通讯数据映射到各PLC站点。本实施例优选采用实时映射的方式，以提高通讯数据映射的频率，进一步提高各PLC站点通讯数据的实时性。
进一步的，各PLC站点之间采用双回路环形结构连接。
具体的，各PLC站点是独立运行的PLC系统，分别用于监测检测线中的不同的通讯数据，通过采用双回路环形结构连接各PLC站点，可提高通讯的稳定性和可靠性。
图2为本发明实施例一提供的双回路环形结构的结构示意图。参照图2，本实施例以三个PLC站点之间的通讯为例进行说明。三个PLC站点之间通过双回路环形结构建立连接，各PLC站点采用两组光纤信号线与其它站点相连。在双回路环形网络拓扑结构中，如果某一条线路出现异常，传输中断，此时PLC站点之间依然具备单线串行连接，数据传输可继续进行，从而提高通讯的可靠性，同时也便于问题排查和维护。
进一步的，在各PLC站点中配置QJ71GP21-SX通讯模块。QJ71GP21-SX通讯模块的通讯数据链路层符合IEEE802.3标准，采用LC光纤接头(IEC61754-20)标准。各QJ71GP21-SX通讯模块上链接两组光纤信号线，分别与其他站点的QJ71GP21-SX通讯模块连接，从而构成具有双回路环形结构的双光纤网络。通讯数据由PLC站点的QJ71GP21-SX通讯模块映射到其他PLC站点的QJ71GP21-SX通讯模块中，其具体过程为：QJ71GP21-SX通讯模块中存储的通讯数据由电信号转换成光信号，且光信号的强度与电信号的幅度(频率)呈一定的变化关系，光信号通过光纤信号线传递至其它PLC站点的QJ71GP21-SX通讯模块，QJ71GP21-SX通讯模块再将接收到的光信号转换成电信号，经过解调恢复通讯数据，并将通讯数据以数字信号的形式存放在QJ71GP21-SX通讯模块的缓冲器内，从而实现各PLC站点之间的通讯。
进一步的，CC-Link IE控制网络采用多模光纤(100BASE-SX)作为传输介质，符合IEEE802.3z标准，多模光纤的直径为62.5um或50um，工作波长为770-860nm，从而为CC-LinkIE控制网络提供物理层的支持。
本实施例的PLC通讯方法，基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。通过上述技术方案，将各PLC站点的通讯数据通过CC-Link IE控制网络映射到其他站点中，以实现提高数据通讯的实时性。
实施例二、
图3为本发明实施例二提供的一种PLC通讯方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，在建立各PLC站点的连接之后，增加了设置各PLC站点的配置表的步骤，并对所述将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中进行了优化。该PLC通讯方法具体包括：
S210、基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接。
需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
S220、设置各PLC站点的配置表，配置表包括：各PLC站点的站点类型、各PLC站点所连接的起始输入/输出I/O设备编号以及各PLC站点的ID号。
具体的，在基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接之后，设置各PLC站点的配置表，从而建立完善的网络传输协议。本实施例以三个PLC站点为例进行说明，三个PLC站点分别记为Unit1、Unit2、Unit3。表1为PLC站点配置表。
表1 PLC站点配置表
如表1所示，配置表包括各PLC站点的站点类型、起始I/O编号以及各PLC站点的ID号等。其中，站点类型指PLC站点在CC-Link IE控制网络中的身份，包括管理站和常规站。本实施例示例性地将Unit1设置为管理站，Unit2和Unit3为常规站，管理站可以理解为检测线中的PLC主站，通过管理站的PLC系统可对其它各PLC站点的控制和管理。当管理站发生故障时，可自动或人工选择其它常规站作为副管理站，通过副管理站对各PLC站点进行控制和管理，保证PLC站点之间进行有效的通讯。起始I/O编号是指各PLC站点所连接的I/O设备的起始编号。在检测线中，各PLC站点连接了多个I/O设备，通过配置表中的起始I/O编号可明确各PLC站点控制的I/O设备及通讯数据的具体来源。ID号用以区分各PLC站点。
进一步的，配置表还包括：各PLC站点的总(从)站数、组号及模式。总(从)站数用以记录CC-Link IE控制网络中的PLC站点的总数(各PLC站点所管理的常规站的数量)；组号为对各PLC站点分组后的组别标识号，例如，将进行光学检测的PLC站点分为一组，组号为1，将进行色差检测的PLC站点分为一组，组号为2等；模式为各PLC站点的具体工作状态，例如在线、离线等。通过设置CC-Link IE控制网络中的各PLC站点的配置表，定义各PLC站点之间相互通讯的数据，可明确各PLC站点的信息，便于对通讯数据进行全面的管理。
进一步的，通讯数据存储在各PLC站点的链接继电器和/或链接寄存器中。
具体的，各PLC站点的通讯数据存储在链接继电器和/或链接寄存器中，且各PLC站点的存储地址分配情况不同。示例性的，Unit1存储通讯数据的链接继电器地址为B0000-B00FF，链接寄存器地址为W0000-W00FF，Unit2存储通讯数据的链接继电器地址为B0100-B01FF，链接寄存器地址为W0100-W01FF，Unit3存储通讯数据的链接继电器地址为B0200-B02FF，链接寄存器地址为W0200-W02FF。即链接继电器给各PLC站点分配256点，链接寄存器给各PLC站点每站分配256点，每个站点通讯总数据为256*3/8+256*3*2＝1632Byte。
需要说明的是，检测线中各PLC站之间的通讯数据可以为一些开关量信号，或其他数据，例如各单体检测设备的皮带线运行状态、各PLC站点分配到的检测物料的数量等。这些通讯数据存储在链接继电器和/或链接寄存器中，例如，Unit1的B0000-B0002中存储了前置上层皮带线的相关数据，Unit2链接继电器的B0114-B0117中存储了A面安全门锁线圈的相关数据，Unit3链接寄存器的W0201-W0202中存储了副皮带线的Carrier数量等。
S230、扫描各PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为各PLC站点监测到的实时数据。
S240、读取各PLC站点的通讯数据。
具体的，从各PLC站点的链接继电器和/或链接寄存器分配的存储地址中读取通讯数据,各PLC站点存储的通讯数据不同。
S250、将通讯数据写入CC-Link IE控制网络存储器中。
具体的，CC-Link IE控制网络具有对应的链接继电器以及链接寄存器。根据CC-Link IE控制网络与PLC站点之间链接继电器和链接寄存器的匹配的关系，可将从各PLC站点读取到的通讯数据写入CC-Link IE控制网络对应的存储地址中，实现通讯数据由PLC站点到CC-Link IE控制网络的传递。
S260、将CC-Link IE控制网络存储器中的通讯数据填充至各PLC站点对应的存储地址中。
具体的，通讯数据由CC-Link IE控制网络传输至其它的PLC站点，并填充至对应的存储地址中。CC-Link IE控制网络的链接继电器和链接寄存器分别与各PLC站点对应的链接继电器和链接寄存器连接。示例性的，各PLC站点的B0000-B02FF、W0000-W02FF分别与CC-LINK IE控制网络的LB0000～LB02FF、LW00000～LW002FF连接，各PLC站点的通讯数据都已经写入CC-Link IE控制网络中，各PLC站点通过读取CC-LINK IE控制网络链接继电器和链接寄存器内的数据，即可获得其他站点对应的存储地址的数据。例如，Unit1的B0000-B0002中存储的前置上层皮带线的相关数据，通过写入CC-LINK IE控制网络可映射至Unit2和Unit3中对应的存储地址B0000-B0002中；Unit3的W0201-W0202中存储的皮带线的Carrier数量，通过写入CC-LINK IE控制网络可映射至Unit1和Unit2中对应的存储地址W0201-W0202中。
本实施例通过设置各PLC站点的配置表，明确各PLC站点的信息，便于对通讯数据进行全面的管理；通过为各PLC站点划分存储地址以存储不同的通讯数据，并建立CC-LinkIE控制网络与PLC站点之间链接继电器和链接寄存器的匹配的关系，可将各PLC站点的通讯数据通过CC-Link IE控制网络映射到其他站点中，基于CC-Link IE控制网络进行通讯，以实现提高数据通讯的实时性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种PLC通讯装置的结构示意图。该PLC通讯装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中。参照图3，该PLC通讯装置包括：
连接模块310，用于基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描模块320，用于扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
映射模块330，用于将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
本实施例的PLC通讯装置，通过连接模块基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；通过扫描模块扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；通过映射模块将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。通过上述技术方案，将各PLC站点的通讯数据通过CC-Link IE控制网络映射到其他站点中，以实现提高数据通讯的实时性。进一步的，映射模块330用于采用实时映射的方式将通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
进一步的，连接模块310还用于在各PLC站点之间建立双回路环形结构的连接。具体的，各PLC站点中配置QJ71GP21-SX通讯模块，各QJ71GP21-SX通讯模块上链接两组光纤信号线，分别与其他站点的QJ71GP21-SX通讯模块连接，从而构成具有双回路环形结构的双光纤网络。
进一步的，该装置还包括：
配置模块，用于在基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接之后，设置所述各PLC站点的配置表，配置表包括：各PLC站点的站点类型、各PLC站点所连接的起始输入/输出I/O设备编号以及各PLC站点的ID号。
进一步的，映射模块330包括：
数据读取模块，用于读取所述各PLC站点的通讯数据；
数据写入模块，用于将所述通讯数据写入CC-Link IE控制网络存储器中；
数据交互模块，用于将CC-Link IE控制网络存储器中的通讯数据填充至各PLC站点对应的存储地址中。
本发明实施例三提供的PLC通讯装置可以用于执行上述任意实施例提供的PLC通讯方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种设备的硬件结构示意图。如5所示，本实施例提供的一种设备，包括：处理器410和存储装置420。该设备中的处理器可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例，所述设备中的处理器410和存储装置420可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器410执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的PLC通讯方法。
该设备中的存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中PLC通讯方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的PLC通讯装置中的模块，包括：连接模块310、扫描模块320以及映射模块330)。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的PLC通讯方法。
存储装置420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等(如上述实施例中的通讯数据、起始I/O编号等)。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
并且，当上述设备中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器410执行时，程序进行如下操作：
基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
本实施例提出的设备与上述实施例提出的PLC通讯方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行PLC通讯方法相同的有益效果。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被PLC通讯装置执行时实现本发明上述任意实施例中的PLC通讯方法，该方法包括：
基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的PLC通讯方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的PLC通讯方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的PLC通讯方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种PLC通讯方法，其特征在于，包括：
基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各PLC站点之间采用双回路环形结构连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接之后，还包括：
设置所述各PLC站点的配置表，所述配置表包括：各PLC站点的站点类型、各PLC站点所连接的起始输入/输出I/O设备编号以及各PLC站点的ID号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通讯数据存储在各所述PLC站点的链接继电器和/或链接寄存器中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中，包括：
读取所述各PLC站点的通讯数据；
将所述通讯数据写入CC-Link IE控制网络存储器中；
将CC-Link IE控制网络存储器中的通讯数据填充至各PLC站点对应的存储地址中。
6.一种PLC通讯装置，其特征在于，包括：
连接模块，用于基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接；
扫描模块，用于扫描各所述PLC站点中存储的通讯数据，所述通讯数据为所述各PLC站点监测到的实时数据；
映射模块，用于将所述通讯数据映射到其他PLC站点对应的存储地址中。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
配置模块，用于在基于CC-Link IE控制网络建立各PLC站点之间的连接之后，设置所述各PLC站点的配置表，所述配置表包括：各PLC站点的站点类型、各PLC站点所连接的起始输入/输出I/O设备编号以及各PLC站点的ID号。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述映射模块包括：
数据读取模块，用于读取所述各PLC站点的通讯数据；
数据写入模块，用于将所述通讯数据写入CC-Link IE控制网络存储器中；
数据交互模块，用于将CC-Link IE控制网络存储器中的通讯数据填充至各PLC站点对应的存储地址中。
9.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的PLC通讯方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的PLC通讯方法。
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