CN111427317A - 主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；设置主控制器以及从控制器的链接元件；获取上位机的生产任务；写入生产任务；将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC‑Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行生产任务，并获取从控制器的反馈信息；将从控制器的反馈信息通过CC‑Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。本发明提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。
Description
技术领域
本发明涉及通信方法，更具体地说是指主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
在干细胞自动化制备的系统中，由于干细胞在的制备过程中，对制备环境及工艺动作的要求不同，所以整个制备系统按功能分成了培养皿进出料仓、配液仓、培养仓、细胞浓缩仓及细胞进出料仓。这些仓体都有独立的功能及控制系统，由于工作环境及GMP(生产质量管理规范，GOOD MANUFACTURING PRACTICES)等级要求不同，仓体之间由自动门相互隔离。在干细胞自动化制备过程中，物料需要从一个仓移载到另一个仓，两个仓的自动门和移载机构需要相互配合工作，那么仓体之间需要有一条信息交互的通道，保证信号能及时准确交换。
干细胞自动化制备的系统在生产过程中，根据生产进程，上位机需要对各个仓发布各种不同的业务指令，用于保证生产的连续性。同时，每个仓的业务生成执行的进程及当前的设备状态、传感器信息、正在执行的动作，需要把这些信息收集在一起，然后及时准确反馈回上位机。干细胞制备的设备控制器正是充当了以上角色，是上位机与仓体控制器之间的通信枢纽，统管现场所有自动化设备，也就是设备控制器为主控制器，仓体控制器为从控制器，当前主控制器和从控制器之间的通信大多采用令牌方式进行，但是这种通信方式的通信效率较低，且可通信的距离较短。
因此，有必要设计一种新的方法，实现提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：主从控制器的通信方法，包括：
设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；
设置主控制器以及从控制器的链接元件；
获取上位机的生产任务；
写入所述生产任务；
将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；
将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
其进一步技术方案为：所述设置主控制器以及从控制器的链接元件，包括：
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。
其进一步技术方案为：所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息，包括：
设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；
将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
其进一步技术方案为：所述反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。
其进一步技术方案为：所述将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机，包括：
将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；
将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
本发明还提供了主从控制器的通信装置，包括：
第一设置单元，用于设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；
第二设置单元，用于设置主控制器以及从控制器的链接元件；
任务获取单元，用于获取上位机的生产任务；
写入单元，用于写入所述生产任务；
传递单元，用于将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；
反馈单元，用于将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
其进一步技术方案为：所述传递单元包括：
状态设置子单元，用于设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；
网络传输子单元，用于将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
其进一步技术方案为：所述反馈单元包括：
存储子单元，用于将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；
信息传输子单元，用于将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过将设备控制器以及仓体控制器划分为主控制器以及从控制器，再对两者设置链接元件，以便于两者可以通过CC-Link IE现场网络进行数据传输，整个CC-Link IE现场网络的扫描时间较短，可提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的主从控制器的通信装置的示意性框图；
图6为本发明实施例提供的主从控制器的通信装置的传递单元的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的主从控制器的通信装置的反馈单元的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的示意性流程图。该主从控制器的通信方法应用于主控制器中。该主控制器与上位机、主控制器进行数据交互，该服务器用于驱动上位机、主控制器和从控制器进行的数据进行交互。
图2是本发明实施例提供的主从控制器的通信方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S160。
S110、设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器。
在本实施例中，先将设备控制器设置为主控制器，承担着与上位机和从控制器进行数据交互的责任。设备控制器使用了研华IP-610L工业计算机，工业计算机上安装有三菱Q80BD-J71GF11-T2网络接口板，该板支持PCI/PCI-X总线。与仓体控制器之间使用CC-LinkIE总线通讯。在干细胞制备系统中，Q80BD-J71GF11-T2网络接口板在CC-Link IE现场网络承担了主站角色，有以下功能：每个网络的最大链接点数：RWw：8192点，16K字节；RWr：8192点，16K字节；RX：16384点，2K字节；RY：16384点，2K字节；其中，RX和RWr是干细胞制备设备控制器从仓体控制器读回来的链接数据，RY和RWw是干细胞制备设备控制器发送给仓体控制器读回来的链接数据。
主控制器还具备以太网功能，通信速度为1Gbps；传送路径形式为线型、星型、线型与星型可同时存在、环型；连接电缆满足1000BASE-T规格的以太网电缆，最大站间距离为100m。
主控制器的每个网络的连接个数为1个，从控制器的个数最多可以为120个。
在干细胞自动化制备系统中，使用了三菱R04EN可编程控制器作为CC-Link IE现场网络的从控制器。三菱R04EN可编程控制器自带160K字节的程序存储器，指令最快处理时间为0.98ns，同时有三个RJ45接口，具有以太网、CC-Link IE、Modbus TCP等工业总线功能。
主控制器的网络接口为RJ45，通信模式为1000BASE-T全双工，数据传送速度为1000Mbps，采用了星形方式连接从控制器。
S120、设置主控制器以及从控制器的链接元件。
具体地，对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。由主控制器对自身的链接元件设置起始位和结束位，且从控制器对自身的链接元件设置对应的起始位和结束位。
在本实施例中，设备控制器在CC-Link IE现场网络通信中担当主控制器，站号设置为0；5个仓的仓体控制器充当从控制器，在网络配置中设成本地站，站号从1到5。每个从控制器与主控制器之间分配RX/RY有2048个点，RWw/RWr有1024个点，链接元件也设置了起始位和结束位。整个网络每次链接扫描时间为2.63ms，整个通信效率较高。
S130、获取上位机的生产任务。
在本实施例中，主控制器接收来自上位机的生产任务。干细胞自动化制备的系统在生产过程中，上位机会给各个仓发布各种生产任务，比如仓体手动、自动模式切换、仓体各设备回初始位置、仓体执行生产等生产任务。这些生产任务需要设备控制器通过CC-LinkIE现场网络传输到仓体控制器。
S140、写入所述生产任务。
当主控制器接收到上位机的生产任务后，会先将该生产任务写入至主控制器内，以便于后续的处理。
S150、将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
在本实施例中，反馈信息包括从控制器从外部设备获取到的信息以及从控制器自身工作状态组成的信息。
在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S150可包括步骤S151～S152。
S151、设置主控制器的链接元件的状态为打开状态。
主控制器将自身的链接元件的状态设为打开状态，以便于接收来自上位机的生产任务并存储该生产任务。
S152、将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
当生产任务通过链接刷新的方式存储至主控制器的链接元件，该链接元件会在CC-Link IE现场网络扫描的过程中，将生产任务传输至从控制器的链接元件。
具体地，CC-Link IE现场网络通过循环刷新数据，将主控制器的链接元件内的数据传递至从控制器的链接元件内，由此再由从控制器的链接元件传递至从控制器与外部设备连接的元件内，再由此传递给外部设备，以驱动外部设备执行所述生产任务。
CC-Link IE现场网络所连接主控制器与从控制器之间具有循环通讯功能，其链接的数据定时更新，从而实现干细胞设备控制器与各个细胞制备功能仓统一控制，并能通过读取更新数据传输到上层网络中。循环通讯是在主站与从站之间，可以进行1:1的通信。主控制器的链接元件的状态被输出到从控制器连接的的外部设备中，来自于从控制器连接的外部设备的输入状态将被存储到主控制器的链接元件中。
在本实施例中，主控制器的最大链接点数为：RWw：8192点，16K字节；RWr：8192点，16K字节；RX：16384点，2K字节；RY：16384点，2K字节。
从控制器的最大链接点数为：RWw：1024点，2K字节；RWr：1024点，2K字节；RX：2048点，256K字节；RY：2048点，256K字节。
CC-Link IE现场网络通信中，干细胞制备设备控制器的控制芯片元件，直接与链接元件RX/RY和RWw/RWr传输，实现网络软件数据更新，控制芯片元件直接跟随变化，或者控制芯片元件数据跟新，链接元件跟随变化。
S160、将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
在本实施例中，上述的反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。
在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤S160可包括步骤S161～S162。
S161、将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件。
仓体在运行时候，设备控制器需要知道当前仓体状态，包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行什么任务、执行到什么阶段、各种传感器当前值等。这些数据，仓体控制器需要通过CC-Link IE现场网传回给设备控制器。
S162、将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
具体地，外部设备状态等反馈信息被存储到从控制器的链接元件中。从控制器的链接元件内的数据通过链接扫描被存储到主控制器的链接元件中。主控制器的链接元件内的数据通过链接刷新被存储到主控制器的控制芯片元件中，再经过主控制器的控制芯片元件通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
在一实施例中，在干细胞自动化制备过程中，物料需要从一个仓移载到另一个仓，两个仓的自动门和移载机构需要相互配合，仓体直接的通讯数据和命令是通过设备控制器的转达来实现的，比如从控制器1的数据要搬移至从控制器2内，则先将从控制器1的数据搬移至主控制器后，再由主控制器搬移至从控制器2内。具体地，站号1的仓体控制器发送命令请求给站号2的仓体控制器，需要通过设备控制器中转，因为整个CC-Link IE现场网络每次链接扫描时间为2.63ms，所以这些指令在执行过程中速度是非常快的，不会对机械设备动作产生延误。
整个网络在运行时候，设备控制器可以通过监控Q80BD-J71GF11-T2网络接口板输入信号，来查看主控制器的通讯运行状态。通过查看链接特殊寄存器SWB0-SWB7，可以查看各控制器的数据链接状态。SWB0.0-SWB0.4表示站号为1到5的控制器链接状态，0为数据链接正常站，1为数据链接异常站。
上述的主从控制器的通信方法，通过将设备控制器以及仓体控制器划分为主控制器以及从控制器，再对两者设置链接元件，以便于两者可以通过CC-Link IE现场网络进行数据传输，整个CC-Link IE现场网络的扫描时间较短，可提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。
图5是本发明实施例提供的一种主从控制器的通信装置300的示意性框图。如图5所示，对应于以上主从控制器的通信方法，本发明还提供一种主从控制器的通信装置300。该主从控制器的通信装置300包括用于执行上述主从控制器的通信方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。具体地，请参阅图5，该主从控制器的通信装置300包括第一设置单元301、第二设置单元302、任务获取单元303、写入单元304、传递单元305以及反馈单元306。
第一设置单元301，用于设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；第二设置单元302，用于设置主控制器以及从控制器的链接元件；任务获取单元303，用于获取上位机的生产任务；写入单元304，用于写入所述生产任务；传递单元305，用于将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；反馈单元306，用于将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
在一实施例中，如图6所示，所述传递单元305包括状态设置子单元3051以及网络传输子单元3052。
状态设置子单元3051，用于设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；网络传输子单元3052，用于将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
在一实施例中，如图7所示，所述反馈单元306包括存储子单元3061以及信息传输子单元3062。
存储子单元3061，用于将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；信息传输子单元3062，用于将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述主从控制器的通信装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述主从控制器的通信装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的计算机设备上运行。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
参阅图8，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种主从控制器的通信方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种主从控制器的通信方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；设置主控制器以及从控制器的链接元件；获取上位机的生产任务；写入所述生产任务；将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
在一实施例中，处理器502在实现所述设置主控制器以及从控制器的链接元件步骤时，具体实现如下步骤：
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。
在一实施例中，处理器502在实现所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息步骤时，具体实现如下步骤：
设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
其中，所述反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。
在一实施例中，处理器502在实现所述将所述从控制器的反馈信息通过CC-LinkIE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机步骤时，具体实现如下步骤：
将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；设置主控制器以及从控制器的链接元件；获取上位机的生产任务；写入所述生产任务；将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述设置主控制器以及从控制器的链接元件步骤时，具体实现如下步骤：
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息步骤时，具体实现如下步骤：
设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
其中，所述反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机步骤时，具体实现如下步骤：
将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.主从控制器的通信方法，其特征在于，包括：
设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；
设置主控制器以及从控制器的链接元件；
获取上位机的生产任务；
写入所述生产任务；
将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；
将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
2.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述设置主控制器以及从控制器的链接元件，包括：
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。
3.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息，包括：
设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；
将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
4.根据权利要求3所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。
5.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机，包括：
将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；
将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
6.主从控制器的通信装置，其特征在于，包括：
第一设置单元，用于设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；
第二设置单元，用于设置主控制器以及从控制器的链接元件；
任务获取单元，用于获取上位机的生产任务；
写入单元，用于写入所述生产任务；
传递单元，用于将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；
反馈单元，用于将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。
7.根据权利要求6所述的主从控制器的通信装置，其特征在于，所述传递单元包括：
状态设置子单元，用于设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；
网络传输子单元，用于将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
8.根据权利要求6所述的主从控制器的通信装置，其特征在于，所述反馈单元包括：
存储子单元，用于将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；
信息传输子单元，用于将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-LinkIE现场网络传输至上位机。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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