KR101312035B1

KR101312035B1 - 감시제어시스템

Info

Publication number: KR101312035B1
Application number: KR1020130055588A
Authority: KR
Inventors: 양은호
Original assignee: 비콤시스템주식회사
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2013-09-26

Abstract

본 발명의 감시제어시스템은 센서 또는 계측기의 상태 정보를 전송하는 하나 이상의 원격제어장치; 수신된 상태 정보를 화면표시수단으로 출력하는 관리장치; 및 상기 원격제어장치 및 관리장치 사이를 매개하며 상기 관리 장치의 요청신호와 원격제어장치의 상태정보를 처리하는 브릿지장치를 포함하고, 상기 브릿지장치는 상기 관리장치로부터 요청신호가 제1전송라인으로 수신되는 수신부; 상기 수신된 요청신호 패킷을 파싱하여 요청신호에 대응되는 상태정보의 저장에 필요한 메모리 영역을 데이터저장부에서 할당하고, 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스 정보와 상기 요청신호 패킷을 연계하여 메모리맵저장부에 저장하는 처리부; 상기 요청신호를 해당 원격제어장치로 전송하고, 해당 원격제어장치로부터 상태정보가 수신되면 상기 데이터저장부의 할당된 메모리 영역의 어드레스에 상기 수신된 상태정보가 저장되도록 제어하는 복제제어부; 및 상기 요청신호의 응답으로 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스에 저장된 상태정보를 상기 관리장치로 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

감시제어시스템{System for supervisory control}

본 발명은 감시제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 산업 현장의 PLC 등으로부터 수집되는 다양한 상태정보에 대한 최신의 복제본 데이터를 브릿지 장치에서 자동적으로 저장 갱신되도록 구성하고 저장된 메모리 어드레스 정보를 활용하여 통제실에 해당하는 운전자 스테이션 등으로 복제된 데이터가 전송되도록 구성하여 저속의 열악한 통신 환경에 강인하게 대처할 수 있음은 물론, 데이터 저장 및 처리의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 감시제어시스템에 관한 것이다.

플랜트 및 설비(화학, 수처리, 발전소 등)에는 통상적으로 상당 수의 센서와 계측기 및 이들과 연결되어 필요한 데이터 처리를 수행하는 PLC 등이 구현된 원격제어스테이션 내지 원격제어장치(Remote control station, RCS)가 구비된다. 이 RCS는 현장의 다양한 상태 정보를 센싱하거나 계측하고, 관제스테이션 내지 관제장치의 요청 신호에 대응되는 정보 또는 데이터를 전송하게 된다.

관제스테이션 내지 관제장치는 중앙 통제실, 관제실 등과 같이 통합 관리 주체에 의하여 운영되는 구성으로서, HMI(Human Machine Inteface) 소프트웨어가 포함되어 현장의 다양한 상태 정보 등을 수집하고, 모니터링 결과를 출력하며, 그 결과 등에 따른 제어, 관리, 정책 수립 등을 수행할 수 있는 기능을 수행한다. 이러한 관제스테이션 내지 관제장치는 운전자 스테이션(Operator Interface Station, OIS)로도 지칭된다.

통상적으로 OIS는 원격지에 설치되는 상당 수의 RCS로부터 데이터 내지 정보를 전송받게 되는데, 이 때 OIS와 RCS를 시리얼 포트 등으로 직접 연결하는 것은 거의 불가능하다. 그러므로 통신 중개 장치 등으로 이들을 매개하는 방법이 흔히 이용되고 있다.

종래 RCS와 OIS를 상호 연결하는 통신 중개 장치는 RCS에서 전송된 모든 데이터 내지 정보를 저장하고, OIS로부터 수신된 요청 신호와 매칭하여 필요한 정보를 추출하여 OIS로 회신하는 방법이 주로 이용되고 있다.

그러나, 이러한 방법에 의하는 경우 통신 중개 장치에 연결된 RCS의 수가 많음은 물론, 개별 RCS에서 계측되거나 센싱되는 객체의 수도 많으므로 굉장한 분량의 메모리 맵이 프로그래머 등에 의하여 사전 코딩하여야 한다. 이 메모리 맵 작성 자체가 어려움은 물론 인적 의존적 방식에 의하므로 반복 재현성이 극히 떨어짐은 물론, 오류 발생 가능성이 높고, 현장의 상황에 따라 수정 내지 변경 작업을 수행하는 경우에도 상당히 복잡하고 어려우므로 장치 확장성이 극히 낮다는 문제점은 물론, 수정 내지 변경 작업에 따라 통신 자체가 이슈가 발생될 때마다 중단되어야 하므로 시스템 전반의 불안정을 초래하게 된다.

이와 관련하여 한국 등록공보 10-0882800호에도 현장에서 계측되거나 센싱된 데이터를 원격 장치로 전송하는 기술이 개시되어 있기는 하나, 원격지의 네트워크의 환경을 극복하고 최적화시키기 위한 기술이 개시되어 있지 않다.

한편, 통신 중개 장치와 OIS는 근거리 네트워크로 연결되므로 많은 트래픽을 수용할 수 있고 네트워크 전송 속도가 높은 반면, 현장에 설치되는 RCS와 통신 중개 장치 사이는 상당한 원거리로 형성되는 것이 일반적이므로 이들 사이의 네트워크는 낮은 트래픽을 가지며 전송속도가 느리게 된다.

전체적인 응답 속도를 개선하기 위해서 현장을 연결하는 네트워크 인프라를 개선할 수도 있으나, 현장은 상당한 원거리에 이격되어 있음은 물론 또한, 서로 분산되어 있으므로 LAN 등을 구축한다는 것은 자체적으로 곤란함은 물론, 네트워크 구축에 소요되는 비용이 너무나 비경제적이므로 모뎀 등의 장비를 이용한 저속의 시리얼 통신이 일반적으로 이용된다.

일상적이고 주기적으로 진행되는 데이터 읽기 프로세싱(폴링 프로세싱)의 경우, 1~2 정도의 시간 지연이 되어도 크게 문제가 되지 않을 수도 있으나, 즉각적인 제어 프로세싱이 필요한 경우 이와 같은 종래 방식의 이원화된 네트워크 구성은 상당한 문제점이 있다고 할 수 있다.

본 발명은 이러한 배경에서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, OIS가 요청하는 명령 신호의 중요도 내지 긴급도 등에 따라 데이터 처리 프로세싱 방식을 차등적으로 적용하여 상황에 따른 즉각적인 대응이 가능하도록 하고, RCS로부터 수신되는 데이터를 지속적으로 갱신 저장되도록 구성하고 이와 동시에 데이터가 저장된 어드레스 정보에 대한 맵이 자동적으로 생성되도록 구성하여 데이터 처리의 효율성을 높임은 물론, 현장 상황에 최적화된 데이터 전송이 이루어지도록 하는 감시제어시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의하여 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감시제어시스템은 센서 또는 계측기의 상태 정보를 전송하는 하나 이상의 원격제어장치; 수신된 상태 정보를 화면표시수단으로 출력하는 관리장치; 및 상기 원격제어장치 및 관리장치 사이를 매개하며 상기 관리 장치의 요청신호와 원격제어장치의 상태정보를 처리하는 브릿지장치를 포함하고,

상기 브릿지장치는 상기 관리장치로부터 요청신호가 제1전송라인으로 수신되는 수신부; 상기 수신된 요청신호 패킷을 파싱하여 요청신호에 대응되는 상태정보의 저장에 필요한 메모리 영역을 데이터저장부에서 할당하고, 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스 정보와 상기 요청신호 패킷을 연계하여 메모리맵저장부에 저장하는 처리부; 상기 요청신호를 해당 원격제어장치로 전송하고, 해당 원격제어장치로부터 상태정보가 수신되면 상기 데이터저장부의 할당된 메모리 영역의 어드레스에 상기 수신된 상태정보가 저장되도록 제어하는 복제제어부; 및 상기 요청신호의 응답으로 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스에 저장된 상태정보를 상기 관리장치로 전송하는 전송부를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 상기 처리부는 상기 메모리맵저장부에 저장된 요청신호 패킷 중 상기 수신된 요청신호 패킷과 일치되는 패킷이 존재하는지 판단하여 일치되는 패킷이 존재하는 경우 이에 대한 정보를 복제제어부로 전송하고, 상기 복제제어부는 기존 할당된 동일한 메모리 어드레스에 해당 원격제어장치로부터 수신된 상태정보를 갱신 저장하도록 구성될 수 있다.

더욱 바람직한 실시형태의 구현을 위하여 본 발명의 상기 처리부는 상기 메모리맵저장부에 저장된 요청신호 패킷 중 상기 수신된 요청신호 패킷과 일치되는 패킷이 존재하지 않는 경우에 한해, 새로운 메모리 영역을 데이터저장부에서 할당하고, 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스 정보와 상기 요청신호 패킷을 연계하여 메모리맵저장부에 신규로 저장하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 수신부는 상기 제1전송라인과 구분되는 제2전송라인을 통하여 상기 관리장치로부터 우선요청신호를 더 수신할 수 있으며, 상기 우선요청신호를 파싱하여 해당하는 원격제어장치로 우선요청신호를 전송하고, 해당 원격제어장치로부터 상태정보가 수신되면 수신된 상태정보를 제2전송라인을 통해 상기 관리장치로 전송하는 우선처리부를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 본 발명의 상기 우선처리부는 상기 우선요청신호 패킷을 저장하고, 저장된 우선요청신호 패킷을 이용하여 상기 원격제어장치로부터 완료 신호가 전송될 때까지 주기적으로 상기 우선요청신호를 전송하도록 제어할 수 있다.

본 발명에 의한 실시예에 의하면, 처리의 중요도와 신속성 등에 따라 차등적인 수준의 프로세싱을 수행할 수 있어 중요한 데이터가 현장의 저속 네트워크에 의하여 발생되는 지연, 통신 에러 등에 의하여 처리되지 못하는 종래 시스템의 문제점을 해소할 수 있다.

또한, 데이터 복제 등을 위하여 미리 수작업 등으로 수행하는 코딩을 원천적으로 배제할 수 있어 시스템을 더욱 쉽고 간단하게 구현할 수 있으며, 복제 데이터와 데이터 저장 어드레스를 효과적으로 이용하여 메모리 활용도를 높일 수 있으며 운영 프로그램 코딩 등과 같은 종래 인적 의존적 방식을 자동화 방식으로 근본적으로 변화시킬 수 있다.

이와 함께, 시스템 상황과 여건에 변화가 발생하여도 일일이 운영 프로그램자체를 변경하거나 매핑 정보 등을 수정하여야 할 필요가 전혀 없으므로 현장 상황에 더욱 최적화된 상태로 장치 확장성을 구현할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 도시한 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 감시제어시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 브릿지 장치에서 데이터를 저장하는 일 실시예의 과정을 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명의 브릿지 장치에서 데이터를 저장하는 다른 일 실시예의 과정을 도시한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 전체적인 시스템 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 감시제어시스템(1000)은 관리장치(OIS)(200), 원격제어장치(RCS)(300) 및 브릿지 장치(100)(마스터스테이션, MS)로 구성된다.

앞서 간략히 설명된 바와 같이 관리장치(200)는 관제실, 통제실 등에 설치되는 구성으로서, 현장에 설치된 수많은 센서와 계측기에 대한 상태 정보를 종합적으로 관리하여 모니터링하는 기능을 수행한다.

이 관리장치(200)는 HMI 소프트웨어가 포함되어 현장에 대한 다양한 상태 정보, 제어 정보 등이 소정의 화면표시수단으로 출력되도록 구성될 수 있으며 중앙 통제실 등의 운용 및 관리 주체에 의하여 운용되는 구성을 의미한다. 관리장치(200)는 OIS(Operator Interface Station)으로도 지칭되기도 하는데, 본 발명에서는 관리장치(200)로 일원화하여 지칭하도록 한다.

본 발명의 원격제어장치(300-1, 300-2, ... , 300-n)는 다양한 센서, 계측 기, PLC, 저장제어부 등이 포함되며, 설치된 현장이나 설비 등으로부터 다양한 상태 정보를 센싱하고 계측하며 센싱된 데이터 등을 요청 신호에 따라 전송하는 기능을 수행한다.

본 발명의 원격제어장치(300)는 원격제어스테이션(Remote Control Station, RCS)으로 지칭되기도 하는데 블록단위, 지역단위 또는 산업단위별로 설치될 수 있는 장치로 상기 일정 영역의 다수의 플랜트 및 설비 내의 장치와 연결되는 PLC와 DCS 등의 콘트롤러와 계측기, 센서 등을 포함하는 단말 장치를 의미한다. 본 발명의 설명에서는 이와 같은 기능을 구현하는 구성을 원격제어장치(300)로 지칭한다.

본 발명의 브릿지 장치(100)는 이러한 원격제어장치(300)와 관리장치(100)를 매개하는 장치로서, 관리장치(200)의 요청신호와 원격제어장치(300)의 상태정보를 처리하는 기능을 수행하며, 원격제어장치(300)와는 저속의 통신망으로 연결되며, 관리장치(100)와는 고속의 통신망으로 연결될 수 있다.

본 발명의 브릿지 장치(100)는 앞서 언급된 통신 매개 장치를 의미하며, 본 발명에서는 이와 같이 원격제어장치(300)와 관리장치(100)를 매개하는 장치를 브릿지 장치로 지칭한다.

이와 같은 통신 네트워크에는 필요에 따라 DB서버(400), 이동통신 서버 등이 추가적으로 연결될 수 있으며 안정적인 데이터 송수신을 위하여 이중화 선로로 구현되는 것이 바람직하다.

이와 같이 브릿지 장치(100)는 관리장치(100) 측으로는 고속의 네트워크가 연결되고 현장에 설치되는 복수 개의 원격제어장치(300) 측과는 저속의 네트워크가 연결되지만 본 발명의 구성을 통하여 이러한 이원적인 네트워크 환경에 최적화되도록 데이터를 처리할 수 있게 된다.

이하에서는 첨부된 도 2 및 도 3 등을 참조하여 본 발명의 브릿지 장치(100)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 브릿지 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 수신부(110), 처리부(120), 데이터저장부(130), 메모리맵저장부(140), 복제제어부(150), 전송부(160), 통신부(170) 및 우선처리부(180)를 포함하여 구성될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이 브릿지 장치(100)와 저속으로 연결되는 현장의 복수 개 원격제어장치(300)는 센서(310), 계측기(320) 및 데이터를 저장하고 전송하는 저장제어부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.

상세한 설명에 앞서, 도 2에 도시된 본 발명의 브릿지 장치(100)에 대한 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 한다.

상기 브릿지 장치(100)의 수신부(110)는 관제 내지 통제 장치에 해당하는 관리장치(200)로부터 현장의 상태 정보를 요구하는 요청신호가 수신되는 I/O인터페이스 기능을 수행한다.

통상적으로 관리 장치(200)는 현장에 설치된 온도, 습도, 회전속도, 용량 등의 화학적 내지 물리적 수치 그리고 현장 설비 자체의 가동 상태 등을 주기적으로 모니터링하게 되므로 상기 관리 장치(200)의 요청신호는 이와 같이 원격제어장치(300)가 담당하는 설비 등의 상태 정보를 요청하는 즉, read하는 명령 신호가 대부분을 차지할 수 있다.

또한, 이러한 정보는 정책에 따라 다양하게 설정될 수 있으며 통상적으로 1초 등의 시간 주기로 반복되는 요청 신호로 형성되는 것이 일반적이다. 본 발명은 이와 같이 현장의 상태 정보를 요구하는 요청신호가 주기적으로 반복될 수 있다는 현장의 감시제어시스템의 고유한 특징이 충분히 반영될 수 있도록 구성된다.

본 발명의 수신부(110)는 관리장치(200)와 제1전송라인 및 이 제1전송라인과 논리적 또는 물리적으로 구분되는 제2전송라인과 연결되도록 구성하는 것이 바람직한데, 통상적이고 일상적인 요청신호는 제1전송라인을 통하여 입력되며, 시급성 내지 중요도 높은 요청신호는 제1전송라인이 아닌 제2전송라인으로 입력되도록 구성된다. 중요도 내지 시급성 등을 반영하여 더 많은 전송라인으로 구분할 수 있음은 물론이다.

시급성 내지 중요도가 높은 요청 신호를 일반 신호와 신호 체계 또는 프로토콜 등으로 구분하여 물리적으로 동일한 라인이지만 논리적인 구분을 통하여 서로 다른 프로세싱 처리가 가능하도록 구성할 수도 있다.

제1전송라인을 통하여 관리장치(200)로부터 요청신호가 입력되면(S300), 본 발명의 수신부(110)는 입력된 요청신호를 처리부(120)로 전달한다(S310).

관리장치(200)로부터 입력되는 요청신호는 이미 정해진 프로토콜에 의하여 생성되므로 본 발명의 처리부(120)는 요청신호가 입력되면 요청신호 패킷(프레임)을 파싱하여 요청신호의 내용과 종류 등을 분석한다(S320). 요청신호는 예를 들어 "두 번째 원격제어장치(300)의 5개 센서에 대한 센싱값 전송"으로 구성될 수 있으며, 원격제어장치(300) 측에서도 해당 원격제어장치(300)에 연결된 다양한 센서 및 계측기로부터 입력된 상태 정보가 소정의 레지스터/메모리에 저장될 수 있으므로 요청신호 패킷은 표 1과 같이 구성될 수 있다.

표 1의 첫번째 예시된 요청신호 패킷은 "1번 원격제어장치의 100번지 어드레스에서 20개의 상태 정보 읽음"을 의미하며, 두 번째 요청 신호 패킷은 "2번 원격제어장치의 200번지 어드레스에서 20개의 상태 정보 읽음"을 의미한다.

한편, 브릿지 장치(100)의 데이터저장부(130)에는 현장의 복수 개 원격제어장치(300)로부터 수신된 상태 정보가 저장된다.

이와 관련하여 본 발명의 처리부(120)는 요청신호 패킷의 분석이 완료되면, 요청신호의 응답으로 전송되어야 할 상태 정보를 이 데이터저장부(130)에 저장하는데 요구되는 공간인 메모리 영역을 상기 데이터저장부(130)에서 할당한다(S330). 패킷 구성의 프로토콜에서 상태 정보를 구성하는 크기가 정의되어 있으므로 이와 같이 요청신호에 대한 응답으로 전송될 상태 정보가 저장될 메모리 영역을 할당할 수 있다.

본 발명의 처리부(120)는 메모리 영역에 대한 할당이 완료되면, 해당 요청신호 패킷 및 데이터저장부(130)에서 할당된 메모리 영역의 어드레스 정보를 함께 연계하여 메모리맵저장부(140)에 기록한다(S340).

표 1은 이와 같이, 수신된 요청신호 패킷을 파싱하여 데이터저장부(130)에서 각각의 상태정보가 저장될 메모리 영역의 어드레스가 해당 요청신호 패킷과 함께 연계되어 메모리맵저장부(130)에 저장되는 실시예를 도시하고 있다. 실시형태에 따라 요청신호 패킷에 대한 아이디가 함께 부여하여 아이디 정보와 함께 저장되도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 프로세싱이 완료되면, 본 발명의 복제제어부(150)는 통신부(170)를 통하여 상기 요청신호를 전송할 포트를 결정하여 해당 원격제어장치(300)로 상기 요청 신호를 전송하고(S360), 해당 원격제어장치(300)로부터 상태 정보가 수신되면(S370) 데이터저장부(130)의 미리 할당된 해당 메모리 영역 어드레스에 상기 수신된 상태 정보가 저장되도록 제어한다(S380).

이와 같은 프로세싱에 의하여 표 1에 예시된 4개의 요청신호 패킷에 대하여 본 발명의 데이터저장부(130)의 각 어드레스에는 표 2에 예시된 상태 정보가 저장된다.

이와 같이 데이터저장부(130)의 각 어드레스에 상태 정보가 저장되면, 본 발명의 전송부(160)는 상기 관리장치(200)로부터 수신된 해당 요청 신호의 응답으로서, 해당 요청 신호에 연계되어 기 할당된 데이터저장부(130)의 해당 어드레스에 저장된 정보를 관리장치(200)로 전송한다(S390).

이하에서는 도 4 등을 참조하여 본 발명의 다른 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 처리부(120)는 앞서 설명된 바와 같이 관리장치(200)로부터 요청신호가 수신되면(S400), 메모리맵저장부(140)에 저장되어 있는 요청신호 패킷 중 현재 수신된 요청신호 패킷과 동일한 패킷이 존재하는지 판단한다(S410).

만약 메모리맵저장부(140)에 현재 수신된 요청 신호 패킷과 동일한 패킷이 존재하지 않는다면 이는 기존에 수신된 요청 신호와는 다른 신규의 요청 신호가 수신된 것으로 간주하여, 앞서 설명된 바와 같은 방법으로 데이터저장부(130)에 상태 정보가 저장될 메모리 영역을 새롭게 할당하고(S420), 할당된 메모리 영역에 대한 어드레스를 신규 요청 신호 패킷과 함께 메모리맵저장부(140)에 저장한다(S430). 이 부분은 앞서 설명된 실시예와 대응되므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 메모리맵저장부(140)에 기 저장된 요청신호 패킷 중 현재 수신된 요청신호 패킷과 일치되는 패킷이 존재하는 경우 이 경우에는 주기적으로 반복되는 동일한 요청신호가 수신된 것으로 간주할 수 있다.

이 경우에는 메모리 영역에 대한 할당 및 이와 관련된 프로세싱을 수행하지 않고, 메모리맵저장부(140)에 저장된 종래 정보를 그대로 활용할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명은 기 저장된 패킷에 대한 정보 또는 기존 메모리 어드레스 정보를 그대로 활용할 수 있도록 본 발명의 복제제어부(150)로 전달한다. 복제제어부(150)는 해당 원격제어장치(300)로 현재 요청신호를 전송하고(S435), 이에 응하여 상태정보가 수신되면 기존 할당된 메모리 영역에 수신된 상태정보를 그대로 갱신하여 저장한다. 즉, 동일 어드레스에 데이터 내지 정보가 덮여 쓰여지게 되어 해당 어드레스에는 항상 최신의 정보가 지속적으로 갱신되도록 구성하게 된다.

그 후, 본 발명의 전송부(160)는 기존 할당된 메모리 영역에 저장된 상태 정보를 요청 신호의 응답으로 상기 관리장치(200)로 전송한다(S455). 이러한 과정을 통하여 요청신호마다 구분된 데이터저장부(130)의 어드레스에는 요청신호의 응답으로 전송될 최신의 상태 정보가 지속적으로 관리 장치(200)로 전달될 수 있도록 구성할 수 있다.

만약 도 5와 같이 메모리맵저장부(140)에 4개의 요청신호 패킷이 존재한다고 전제한 상태에서, "ST01 RD 100×20"에 해당하는 요청신호가 현재 수신되면, 본 발명의 처리부(120)는 기존에 저장된 패킷에 이와 동일한 패킷이 존재하는지 여부를 판단한다.

동일한 패킷이 검출되면, 메모리 영역 어드레스를 새롭게 할당하지 않고, 종래 이미 할당된 1000 ~ 1500 어드레스를 그대로 활용하여, 원격제어장치(300)로부터 새롭게 상태정보가 수신되면, 기 할당된 1000 ~ 1500 어드레스에 전송된 상태정보가 그대로 쓰여지도록 제어된다. 이러한 과정을 통하여 동일한 요청신호(ST RD 100×20)에 대한 상태정보는 어드레스 1000~1500에 항상 최신의 정보로 갱신될 수 있고, 최신의 정보로 갱신된 상태정보가 관리장치로 전송되게 된다.

이러한 과정을 통하여 메모리 공간의 활용도를 최적화시킬 수 있음은 물론, 미리 데이터를 어떻게 저장할지에 대한 수작업 코딩 등이 전혀 필요치 않아 메모리맵을 자동적으로 구현할 수 있으므로 시스템 인프라 구축 내지 확장 등의 용이성을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 앞서 설명된 제1전송라인(10)을 일상적이고 주기적으로 반복되는 모니터링을 위한 요청신호가 전송되는 라인으로 구성하고 이와 구분되는 제2전송라인(20)을 긴급 내지 중요도가 높은 요청신호가 전송되는 라인으로 구성할 수 있다.

이와 같이 제2전송라인을 통하여 상기 관리장치(200)로부터 우선요청신호가 수신부(110)로 수신되면, 본 발명의 우선처리부(180)는 상기 우선요청신호를 파싱하여 해당하는 원격제어장치와 이에 대응되는 물리적 포트를 결정하여 상기 우선요청신호가 통신부(170)를 통하여 해당 원격제어장치(300)로 바로 전송되도록 제어한다.

중요도에 따라 차등적으로 적용할 수 있으나, 본 발명의 상기 우선처리부(180)는 우선요청신호 패킷을 우선 저장하고, 해당 원격제어장치(300)로 우선요청신호를 전송한 후 소정 시간 이내에 완료 신호가 수신되지 않으면, 저장된 우선요청신호 패킷을 이용하여 주기적으로 우선요청신호를 전송하도록 제어하여 통신 오류 등에 강인하게 대처할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술 분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.

1000 : 감시제어시스템
100 : 브릿지 장치(MS) 110 : 수신부
120 : 처리부 130 : 데이터저장부
140 : 메모리맵저장부 150 : 복제제어부
160 : 전송부 170 : 통신부
180 : 우선처리부 200 : 관리장치(OIS)
300 : 원격제어장치(RCS)

Claims

센서 또는 계측기의 상태 정보를 전송하는 하나 이상의 원격제어장치;
수신된 상태 정보를 화면표시수단으로 출력하는 관리장치; 및
상기 원격제어장치 및 관리장치 사이를 매개하며 상기 관리 장치의 요청신호와 원격제어장치의 상태정보를 처리하는 브릿지장치를 포함하고,
상기 브릿지장치는,
상기 관리장치로부터 요청신호가 제1전송라인으로 수신되는 수신부;
상기 수신된 요청신호 패킷을 파싱하여 요청신호에 대응되는 상태정보의 저장에 필요한 메모리 영역을 데이터저장부에서 할당하고, 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스 정보와 상기 요청신호 패킷을 연계하여 메모리맵저장부에 저장하는 처리부;
상기 요청신호를 해당 원격제어장치로 전송하고, 해당 원격제어장치로부터 상태정보가 수신되면 상기 데이터저장부의 할당된 메모리 영역의 어드레스에 상기 수신된 상태정보가 저장되도록 제어하는 복제제어부; 및
상기 요청신호의 응답으로 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스에 저장된 상태정보를 상기 관리장치로 전송하는 전송부를 포함하고,
상기 처리부는,
상기 메모리맵저장부에 저장된 요청신호 패킷 중 상기 수신된 요청신호 패킷과 일치되는 패킷이 존재하는지 판단하여 일치되는 패킷이 존재하는 경우 이에 대한 정보를 복제제어부로 전송하고, 상기 복제제어부는 기존 할당된 동일한 메모리 어드레스에 해당 원격제어장치로부터 수신된 상태정보를 갱신 저장하며,
상기 처리부는 상기 메모리맵저장부에 저장된 요청신호 패킷 중 상기 수신된 요청신호 패킷과 일치되는 패킷이 존재하지 않는 경우에 한해, 새로운 메모리 영역을 데이터저장부에서 할당하고, 상기 할당된 메모리 영역의 어드레스 정보와 상기 요청신호 패킷을 연계하여 메모리맵저장부에 신규로 저장하는 것을 특징으로 하는 감시제어시스템.
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삭제
제 1항에 있어서, 상기 수신부는,
상기 제1전송라인과 구분되는 제2전송라인을 통하여 상기 관리장치로부터 우선요청신호를 더 수신하고,
상기 우선요청신호를 파싱하여 해당하는 원격제어장치로 우선요청신호를 전송하고, 해당 원격제어장치로부터 상태정보가 수신되면 수신된 상태정보를 제2전송라인을 통해 상기 관리장치로 전송하는 우선처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시제어시스템.
제 4항에 있어서, 상기 우선처리부는,
상기 우선요청신호 패킷을 저장하고, 저장된 우선요청신호 패킷을 이용하여 상기 원격제어장치로부터 완료 신호가 전송될 때까지 주기적으로 상기 우선요청신호를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 감시제어시스템.