CN114338358A - 一种数据交互方法、设备、存储介质及plc - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC，数据交互方法包括：根据第一通信协议或第二通信接收到数据时，将接收到的数据更新至至少两类数据寄存器中；若根据第一通信协议发送数据，则从与第一通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与第一通信协议对应的总线中；若根据第二通信协议发送数据，则从与第二通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与第二通信协议对应的总线中。本发明提出的数据交互方法可以实现数据的冗余备份，应用本发明提出的数据交互方法的PLC具有较高的通信可靠性。

Description

一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC

技术领域

本发明实施例涉及工业控制领域，尤其涉及一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC。

背景技术

PLC属于一种可编程逻辑控制设备，PLC内部通常存储有表达生产过程的工艺要求控制程序，PLC运行时，根据设定的执行逻辑通过数字输入和输出来控制各类机械或生产过程。

目前，现有的PLC大多只支持采用一种通信总线，采用单一的集成化PLC难以实现数据的冗余备份，在通信异常后，集成化PLC很可能将无法工作，进而导致包含PLC的系统的可靠性降低。

发明内容

本发明提供一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC，以达到使PLC可以实现数据冗余备份的目的。

第一方面，本发明实施例提出一种数据交互方法，包括：

根据第一通信协议或第二通信接收到数据时，将接收到的数据更新至至少两类数据寄存器中；

若根据所述第一通信协议发送数据，则从与所述第一通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与所述第一通信协议对应的总线中；

若根据所述第二通信协议发送数据，则从与所述第二通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与所述第二通信协议对应的总线中。

可选的，所述数据交互方法还包括：

根据根据所述第一通信协议或所述第二通信协议进行初次数据交互前获取通信地址，获取目标通信地址。

可选的，所述获取通信地址包括：

读取地址表示信号，根据所述地址表示信号确定所述通信地址。

可选的，所述获取目标通信地址包括：

根据预设的通信地址配置标识ID获取地址数据帧，解析所述地址数据帧中的数据段，根据所述数据段获取目标通信地址、通信目标类型。

可选的，获取所述通信目标类型后，根据所述通信目标类型生成标识ID。

可选的，获取全部所述目标通信地址后，根据设定的优先级生成数据帧中的仲裁段。

可选的，所述数据交互方法还包括：解析通信校验报文，根据所述通信校验报文确定是否出现通信故障。

可选的，所述数据寄存器包括CAN数据寄存器，485数据寄存器；所述通信协议包括CAN通信协议，485通信协议。

可选的，配置所述CAN通信协议为初始的通信协议。

可选的，若按照所述第一通信协议进行数据交互时出现通信故障，则切换至所述第二通信协议，根据所述第二通信协议接受或发送数据。

第二方面，本发明实施例提出一种PLC，包括若干功能模块，所述功能模块配置有本发明实施例记载的数据交互方法。

第三方面，本发明实施例提出一种数据交互设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现本发明实施例记载的数据交互方法。

第四方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本发明实施例记载的数据交互方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：本发明提出的数据交互方法中，配置PLC中的功能模块同时支持至少两种通信协议，同时配置功能模块具有与通信协议对应的数据寄存器，功能模块按照一种通信协议进行数据交互时，将获取的数据同时更新至全部数据寄存器中，实现数据的冗余备份。

附图说明

图1是实施例中的数据交互方法流程图；

图2是实施例中的通信地址自动化配置流程图；

图3是实施例中的PLC设备结构示意图；

图4是实施例中的一种通信接口结构示意图；

图5是实施例中的CAN数据帧格式示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实施例提出一种数据交互方法，数据交互方法可用于PLC中不同功能模块之间以及功能模块与负载之间的数据交互。数据交互方法可以采用软件的方式实现，数据交互方法配置在PLC中的各功能模块中。

本实施例中，PLC工作时，功能模块设置在总线上，功能模块可以接收读取数据指令和写入数据指令。

示例性的，功能模块执行读取数据指令时，可以接收数据，并将接收的数据更新至数据寄存器中，执行写入数据指令时，可以将待发送的数据更新至总线中。

本实施例中，功能模块中可以配置至少两类数据寄存器，可以配置功能模块至少支持至少两类通信协议。

示例性的，可以在功能模块中配置两类数据寄存器，同时配置功能模块支持第一通信协议和第二通信协议，此时，功能模块的工作过程包括：

根据第一通信协议或第二通信接收到数据时，将接收到的数据更新至至少两类数据寄存器中；

若根据第一通信协议发送数据，则从与第一通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与第一通信协议对应的总线中；

若根据第二通信协议发送数据，则从与第二通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与第二通信协议对应的总线中。

本实施例提出的数据交互方法中，配置PLC中的功能模块同时支持至少两种通信协议，同时配置功能模块具有与通信协议对应的数据寄存器，功能模块按照一种通信协议进行数据交互时，将获取的数据同时更新至全部数据寄存器中，实现数据的冗余备份。

图1是实施例中的数据交互方法流程图，参考图1，数据交互方法具体包括：

S101.根据当前通信协议接收数据时，将获取的数据更新至全部类别的数据寄存器中，根据当前通信协议发送数据时，从与当前通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据。

示例性的，本实施例中，配置数据交互方法至少同时支持两类通信协议，例如CAN通信协议、485通信协议、232通信协议等，功能模块之间可以根据任意一种通信协议进行数据交互。

相应的，本实施例中，功能模块中配置至少两类数据寄存器。例如，若数据交互方法支持CAN通信和485通信，则数据模块中相应配置CAN数据寄存器和485数据寄存器。

示例性的，本实施例中，在数据交互的过程中基于数据寄存器实现数据的冗余备份。

示例性的，若功能模块配置CAN通信协议以及485通信协议，可以配置CAN通信协议作为功能模块之间进行数据交互时的默认通信协议，则功能模块进行数据交互的过程包括：

若功能模块执行读取数据指令(例如读取传感器数据)，则将读取的数据同时更新至CAN数据寄存器以及485数据寄存器；

若功能模块执行写入数据指令，数据需要在功能模块之间进行数据交互，则功能模块从CAN数据寄存器中获取待写入的数据，将待写入的数据写入总线寄存器中，再通过总线寄存器将数据更新至CAN总线上；

功能模块基于CAN通信协议接收总线上的数据，若需要存储该数据，则同时将数据更新至CAN数据寄存器以及485数据寄存器。

S102.若按照当前通信协议进行数据交互时出现通信故障，则切换至另一种预设的通信协议，根据另一种预设的通信协议进行数据交互。

在步骤S101的基础上，在功能模块之间进行CAN通信时，功能模块还判断CAN通信是否出现故障，若CAN通信出现故障，则将通信协议切换为485通信，功能模块之间改用485通信协议进行通信。

示例性的，可以通过CAN数据帧中设定校验位，基于能否获取正确的校验位判定是否出现CAN通信故障。

在一种可实施方案中，通过通信校验报文判断CAN通信时是否出现通信故障，其中，功能模块按照设定的周期循环发送、接收通信校验报文，通信校验报文包含固定的校验信息，功能模块获取通信校验报文后确定解析出的校验信息是否与预设的校验信息相同，若不同，则判定出现通信故障。

示例性的，用485通信协议进行通信时，功能模块与负载及功能模块之间的数据过程与用CAN通信时基本相同。即，若功能模块执行数据读入指令，则将数据更新至CAN数据寄存器以及485数据寄存器；若功能模块执行数据写入指令，则功能模块从485数据寄存器中获取数据，将数据写入总线寄存器中。

本方案提出的数据交互方法中，配置PLC中的功能模块同时支持至少两种通信协议，同时配置功能模块具有与通信协议对应的数据寄存器，功能模块按照一种通信协议进行数据交互时，将获取的数据同时更新至全部数据寄存器中，实现数据的冗余备份。

同时，数据交互方法可以确定通信是否出现故障，当出现通信故障时，可以自动切换另一种通信协议进行通信，基于数据寄存器存储的数据，当切换至另一种通信协议进行通信时，可以从与当前通信协议对应的数据寄存器中直接获取数据，进而实现数据的无缝切换。基于数据的冗余备份及通信协议的自动切换，应用本发明提出的数据交互方法的PLC的通信可靠性高。

在一种可实施方案中，设定通信协议包括CAN通信协议、485通信协议，为满足进行485通信时对通信地址的需求，数据交互方法还包括功能模块的初始化，初始化时，功能模块自动配置通信地址，图2是实施例中的通信地址自动化配置流程图，参考图2，自动配置通信地址包括：

S1.自动获取自身的通信地址。

图3是实施例中的PLC设备结构示意图，参考图3，示例性的，本方案中，限定PLC由若干功能模块和底板100构成。

图4是实施例中的一种通信接口结构示意图，参考图4，以通信协议包括CAN通信协议、485通信协议为例，底板上配置有CAN通信线路以及485通信线路，底板100上配置有若干通信接口，一个通信接口配置一组地址表示端子11、一组CAN通信端子12、一组485通信端子13。

本方案中，CAN通信线路以及CAN通信端子12用于实现功能模块之间的CAN通信；485通信线路以及485通信端子13用于实现功能模块之间的485通信。

本方案中，地址表示端子11用于实现功能模块自动获取自身的通信地址。

参考图4所示的通信接口，示例性的，一组地址表示端子11包括4个地址表示端子，分别为PIN1～PIN4。

参考图4，可设定地址表示端子PIN1和地址表示端子PIN2被短接，被短接的地址表示端子PIN1和地址表示端子PIN2接地；地址表示端子PIN3和地址表示端子PIN4悬空。

当一功能模块与图4所示的通信接口相连接时，在功能模块上电后，功能模块读取其指定引脚的电平，进而确定地址表示端子PIN1、地址表示端子PIN2、地址表示端子PIN3、地址表示端子PIN4对应的电平；

由于PIN1、PIN2接地，因此PIN1、PIN2对应的电平为低电平(0)，由于PIN3、PIN4悬空，因此PIN3、PIN4对应的电平为高电平(1)；

功能模块将PIN1～PIN4对应的电平按照指定的顺序构成四位地址表示信号(例如0011)，将该四位二进制作为其自身的通信地址。

示例性的，底板设置的不同通信接口中，地址表示端子被短接的方式互不相同，以确保功能模块的通信地址不会重复。

例如，底板上设置的另一通信接口中，地址表示端子PIN1和地址表示端子PIN3被短接，地址表示端子PIN2和地址表示端子PIN4悬空，则该通信接口对应的通信地址为0101。

示例性的，本实施例中，在功能模块上电后，各功能模块进行数据交互前，各功能模块自动获取自身的通信地址。

S2.自动获取目标通信地址。

示例性的，本方案中，配置CAN通信协议为默认的通信协议，各功能模块之间进行通信时优先使用CAN通信协议。

本方案中，当功能模块确定自身的通信地址后，将自身的通信地址发送给其他功能模块，对于一功能模块而言，其余功能模块的通信地址即为需要获取的目标通信地址。

示例性的，本方案中，基于CAN通信协议的规定的数据帧向其他功能模块发送通信地址。

图5是实施例中的CAN数据帧格式示意图，参考图5，示例性的，本方案中，在初始化过程中，功能模块生成包含自身通信地址的地址数据帧，包括：在仲裁段中设置通信地址配置标识ID、通信地址，在数据段中设置通信地址以及通信目标类型。

示例性的，在功能模块中的CAN报文过滤器中同样设置通信地址配置标识ID，地址配置标识ID用于使地址数据帧可由任意的功能模块接收。

示例性的，设置在仲裁段中的通信地址表示该地址数据帧的优先级，其用于当总线上同时存在两帧地址数据帧时，确定获取地址数据帧的先后顺序。

示例性的，通信目标类型表示该功能模块的类型，例如PLC主机模块、网络通信模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入输出模块等。

示例性的，功能模块获取到一帧地址数据帧时，解析其包含的通信地址以及通信目标类型，并将两者进行绑定，以便于后续的数据交互。

示例性的，针对一个PLC，其采用的功能模块的类型和数量固定，当各功能模块获取全部其他功能模块的通信地址后，即完成自动获取目标通信地址这一过程。

示例性的，获取全部目标通信地址后，即完成初始化进行正常的CAN通信时，根据设定的优先级生成CAN数据帧中的仲裁段。

示例性的，针对CAN通信，功能模块中可以包括多个CAN报文过滤器，其中一个CAN报文过滤器中配置通信地址配置标识ID，其余CAN报文过滤器中配置指定的标识ID，指定的标识ID用于使功能模块获取包含指定内容的CAN数据帧。

示例性的，标识ID可以与功能模块的类型相对应的，一个标识ID可以对应多种功能模块的类型。

示例性的，针对485通信，当功能模块需要向指定的其他功能模块发送数据时，根据预设的程序确定需要接收数据的功能模块的类型(通信目标类型)，根据类型查询到对应的通信地址，再根据通信地址将485数据帧发送到指定的功能模块。

示例性的，将CAN通信切换为485通信时，针对待发送的一帧数据，根据CAN数据帧中的标识ID确定通信目标类型，再确定对应的通信地址。

例如，设定功能模块包括PLC主机模块、网络通信模块、数字量输出模块，PLC主机模块的通信地址为0001，网络通信模块的通信地址为1010，数字量输出模块的通信地址为1110；

设定PLC主机模块拟向网络通信模块、数字量输出模块发送数据，根据预设的程序，PLC主机模块确定数据对应的标识ID为1001，则PLC主机模块生成包含标识ID 1001的第一CAN数据帧，使第一CAN数据帧可以被网络通信模块和数字量输出模块接收；

需要将CAN通信切换为485通信时，PLC主机模块确定第一CAN数据帧的发送对象为网络通信模块、数字量输出模块，则PLC主机模块将上述数据转化为485数据帧格式，并发送至通信地址为1010的网络通信模块以及通信地址为1110的数字量输出模块。

本方案中，功能模块中配置的通信协议包含CAN通信协议和485通信协议，在图1所示有益效果的基础上，基于数据交互方法可以使功能模块之间自动建立CAN通信并实现通信地址的自动化配置，由于配置扩展PLC时不需要考虑模块设置的位置，也不需要人工设置功能模块的通信地址，因此PLC配置过程简单，不易出错。

在一种可实施方案中，配置初始化程序时，可以仅配置功能模块中的一个CAN报文过滤器，在该报文过滤器中配置通信地址配置标识ID。

本方案中，自动配置通信地址包括：自动获取自身的通信地址，自动获取目标通信地址，其中，自动获取自身的通信地址的方式与步骤S1中记载的内容相同。

示例性的，针对一个PLC，其可以包括一个主控模块和若干功能模块(可以包括多个类型相同的功能模块)，在此基础上，本方案中，自动获取目标通信地址包括：

当功能模块确定自身的通信地址后，基于CAN通信协议规定的数据帧格式生成地址数据帧，其中，地址数据帧的仲裁段中设置通信地址配置标识ID、通信地址，在数据段中设置通信地址以及通信目标类型。

基于通信地址配置标识ID，一个功能模块生成的该地址数据帧可由任意的功能模块接收。

针对CAN通信，功能模块获取到一帧地址数据帧时，解析其包含的通信目标类型，根据通信目标类型生成标识ID。

示例性的，本方案中，主控模块每获取一个新的通信目标类型则自动生成一个标识ID，同时配置一个新的包含该标识ID的CAN报文过滤器；

功能模块仅根据自身的通信目标类型自动生成一个标识ID，同时配置一个新的包含该标识ID的CAN报文过滤器。

示例性的，配置初始化程序时，配置一个通信目标类型对应一个固定的标识ID，当获取一个通信目标类型时，若已为该通信目标类型配置了一CAN报文过滤器，则不再继续为该通信目标类型配置CAN报文过滤器。

示例性的，配置一个通信目标类型对应一个固定的标识ID时，若需将同一数据发送给不同类型的功能模块，则生成包含该数据的多帧CAN数据帧。

例如，设定功能模块包括PLC主机模块、网络通信模块、第一模拟量输入输出模块、第二模拟量输入输出模块。

设定PLC主机模块拟向网络通信模块、第一模拟量输入输出模块、第二模拟量输入输出模块发送数据，根据预设的程序，PLC主机模块确定数据被网络通信模块接收时所需的标识ID为0101，被模拟量输入输出模块接收时所需的标识ID为0111，则PLC主机模块生成包含标识ID 0101的第一CAN数据帧，使第一CAN数据帧可以被网络通信模块接收，生成包含标识ID 0111的第二CAN数据帧，使第二CAN数据帧可以被第一模拟量输入输出模块、第二模拟量输入输出模块接收。

示例性的，若功能模块之间需要进行数据交互，则将主控模块作为中继，借助主控模块实现数据交互。

例如，设定第一模拟量输入输出模块向网络通信模块发送数据，根据预设的程序，第一模拟量输入输出模块生成包含自身标识ID、数据及发送对象的第一CAN数据帧，主控模块接收并解析第一CAN数据帧后，根据发送对象确定与网络通信模块对应的标识ID，再生成包括网络通信模块对应的标识ID、数据的第二CAN数据帧，网络通信模块接收到主控模块发送的第二CAN数据帧后获取其包含的数据。

本方案中，在自动配置通信地址的过程中，还进一步的实现CAN报文过滤器的自动配置，可以进一步的简化PLC的配置过程。

针对485通信，功能模块获取到一帧地址数据帧时，解析其包含的通信地址和通信目标类型，并将通信地址和通信目标类型相绑定。

示例性的，PLC包含多个类型相同的功能模块时，一个通信目标类型对应多个通信地址，当功能模块需要向指定的其他功能模块发送数据时，确定通信目标类型，确定与之对应的全部通信地址，再根据通信地址将485数据帧发送到指定的功能模块。

例如，设定功能模块包括PLC主机模块、网络通信模块、第一模拟量输入输出模块、第二模拟量输入输出模块，网络通信模块的通信地址为1101、第一模拟量输入输出模块的通信地址为0001、第二模拟量输入输出模块的通信地址为0010；

设定CAN通信时，PLC主机模块向第一模拟量输入输出模块、第二模拟量输入输出模块发送第二CAN数据帧；

需要将CAN通信切换为485通信时，PLC主机模块确定第二CAN数据帧对应的通信目标类型为模拟量输入输出模块，则PLC主机模块将待发送数据转化为485数据帧格式，并发送至通信地址为0001的第一模拟量输入输出模块、通信地址为0010的第二模拟量输入输出模块。

实施例二

本实施例提出一种PLC，包括若干功能模块，每个功能模块配置有一个通信接口。

通信接口配置有至少两组通信端子，一组通信端子用于使功能模块根据一类通信协议进行数据交互；

每个功能模块配合有至少两类数据寄存器，数据寄存器用于存储根据任意一种通信协议获取的数据，输出与其类型相对应的通信协议请求的数据。

示例性的，功能模块可以包括PLC主机模块、网络通信模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入输出模块等。

示例性的，本实施例中，可以根据应用场景自由选定所需的功能模块，通过选定的功能模块组成PLC。

示例性的，本实施例中，将每个功能模块上配置的通信接口记为第一接口，除第一接口外，每个功能模块上还配置有用于与被控设备或传感器相连接的第二接口。

组成PLC时，将功能模块的第一接口与通信总线相连接，将功能模块的第二接口与指定的负载相连接。

本实施例中，功能模块中配置图1所示的数据交互方法，功能模块按照图1所示方案记载的方式与负载或与其他功能模块进行数据交互。

参考图2和图3，作为一种可实施方案，PLC包括若干功能模块(例如模块1～3)和底板100，底板100上配置有若干通信接口(例如通信接口1～n)。

本方案中，一个通信接口用于与一个功能模块相连接，不同功能模块之间通过通信接口进行串行通信。

示例性的，本方案中，PLC中采用的功能模块的数量可以与底板100上配置的通信接口的数量相同或不同，例如，若底板100配置通信接口1～5，则可以选用3个或5个指定的功能模块构成PLC设备。

本方案中，不同通信接口的结构相同(包括端子数量、排列方式和端子定义)，每个通信接口配置有指定数量的地址表示端子，地址表示端子用于区分不同的通信接口。

示例性的，参考图3，一个通信接口配置一组地址表示端子11、一组CAN通信端子12、一组485通信端子13，相应的，底板上配置有CAN通信线路以及485通信线路，功能模块上的第一接口配置有CAN通信端子和485通信端子。

本方案中，将通信总线布设在底板上，通过PCB走线可以避免传统总线布设时的EMC干扰的问题。

参考图3，一组地址表示端子11包括4个地址表示端子，分别为PIN1～PIN4，基于地址表示端子，PLC可以实现实施例一中记载的任意一种初始化方法。

示例性的，基于图2和图3所示的PLC，根据地址表示端子所示的地址，也可以采用人工配置的方式设置通信地址及目标通信地址，采用人工配置通信地址时，需要将功能模块接入对应的通信接口上。

例如，PLC中包括网络通信模块、数字量输出模块，配置数字量输出模块向网络通信模块输出数据，则可在数量输出模块中人工配置目标通信地址0010，组成PLC时，将网络通信模块与通信地址为0010的通信接口相连接，初始化时，网络通信模块读取自身的通信地址，进而实现进行485通信时，可以接收数字量输出模块发送的数据。

本方案提出的PLC为非一体式设备，其包括功能模块和底板，根据应用场景的不同，可以自由选择功能模块的种类和数量进行扩展，将选定的功能模块连接至底板上后，即完成PLC的硬件构建，应用场景改变时无需重新进行PLC的设计和生产，使用非常灵活，同时，对每个功能模块安装的位置没有要求，可以根据需要调换位置。

本方案提出的PLC的底板上配置有通信端口，通信端口上配置有地址表示端子，基于地址表示端子，PLC可以实现自动获取自身的通信地址以及自动获取目标通信地址，在将选定的功能模块连接至底板时，无需考虑功能模块的连接位置，功能模块可以被连接至任一通信接口，PLC的硬件构建过程非常方便。

此外，本方案提出的PLC设备的底板上配置有通信接口，通信接口上配置有地址表示端子，地址表示端子可以用于表示通信接口的通信地址，基于地址表示端子，组装PLC设备时可以将功能模块安装在任意通信接口上且无需人工为通信接口配置通信地址，从而避免了通过人工配置通信地址时容易出现通信地址配置错误的问题。

实施例三

本实施例提出一种数据交互设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有指令，指令由处理器加载并执行，以实现实施例一记载的任意一种数据交互方法。

实施例四

本实施例提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机指令，计算机指令使计算机执行实施例一记载的任意一种数据交互方法。

计算机可读存储介质不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种数据交互方法，其特征在于，包括：

根据第一通信协议或第二通信协议接收到数据时，将接收到的数据更新至至少两类数据寄存器中；

若根据所述第一通信协议发送数据，则从与所述第一通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与所述第一通信协议对应的总线中；

若根据所述第二通信协议发送数据，则从与所述第二通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与所述第二通信协议对应的总线中。

2.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，所述数据交互方法还包括：

根据所述第一通信协议或所述第二通信协议进行初次数据交互前获取通信地址，获取目标通信地址。

3.如权利要求2所述的数据交互方法，其特征在于，所述获取通信地址包括：

读取地址表示信号，根据所述地址表示信号确定所述通信地址。

4.如权利要求2所述的数据交互方法，其特征在于，所述获取目标通信地址包括：

根据预设的通信地址配置标识ID获取地址数据帧，解析所述地址数据帧中的数据段，根据所述数据段获取目标通信地址、通信目标类型。

5.如权利要求4所述的数据交互方法，其特征在于，获取所述通信目标类型后，根据所述通信目标类型生成标识ID。

6.如权利要求4所述的数据交互方法，其特征在于，获取全部所述目标通信地址后，根据设定的优先级生成数据帧中的仲裁段。

7.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，所述数据交互方法还包括：解析通信校验报文，根据所述通信校验报文确定是否出现通信故障。

8.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，所述数据寄存器包括CAN数据寄存器，485数据寄存器；所述通信协议包括CAN通信协议，485通信协议。

9.如权利要求8所述的数据交互方法，其特征在于，配置所述CAN通信协议为初始的通信协议。

10.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，若按照所述第一通信协议进行数据交互时出现通信故障，则切换至所述第二通信协议，根据所述第二通信协议接收或发送数据。

11.一种PLC，其特征在于，包括若干功能模块，所述功能模块配置有权利要求1至10任一所述的数据交互方法。

12.一种数据交互设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求1-10任一所述的数据交互方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至10任一所述的数据交互方法。

Images