CN109343336A - 一种溶液搅拌自动控制方法 - Google Patents

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张然
袁巍
王跃
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ANHUI YU'AN LABORATORY EQUIPMENT Co Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/36Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21Measuring
    • B01F35/211Measuring of the operational parameters

Abstract

本发明提出的一种溶液搅拌自动控制方法,包括以下步骤:S1、在搅拌容器中对溶液进行自动搅拌;S2、对搅拌容器中溶液进行采样,测试并记录样品的透光率;S3、根据获取的测试值绘制光谱曲线;S4、设置检测时间长度;S5、获取最近的检测时间长度上的光谱曲线的最大值和最小值的差值;S6、判断差值是否小于或等于预设的浮差值;否,则返回步骤S5;S7、是,则停止搅拌溶液。本发明中,使得溶液均匀程度的判断清晰明确,判断标准具象化。并且,实现了根据溶液均匀程度的实时检测,自动控制溶液搅拌,提高了溶液搅拌的智能化和自动化,有利于提高溶液搅拌效率和效果。

Description

一种溶液搅拌自动控制方法
技术领域
本发明涉及实验设备技术领域,尤其涉及一种溶液搅拌自动控制方法。
背景技术
搅拌装置在工业生产和实验室中都经常用到。因其具有较大的搅拌功率,常常用来将原料进行混匀处理,在搅拌过程中往往无法判断原料是否混合均匀,由于搅拌装置在搅拌过程中搅拌速度较大,常常是将搅拌装置的电源停掉去观察混料情况,这样大大的浪费了加工时间,需要一种在不关闭电源同时可以安全的观察搅拌状态的搅拌装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种溶液搅拌自动控制方法。
本发明提出的一种溶液搅拌自动控制方法,包括以下步骤:
S1、在搅拌容器中对溶液进行自动搅拌;
S2、对搅拌容器中溶液进行采样,测试并记录样品的透光率;
S3、根据获取的测试值绘制光谱曲线;
S4、设置检测时间长度;
S5、获取最近的检测时间长度上的光谱曲线的最大值和最小值的差值;
S6、判断差值是否小于或等于预设的浮差值;否,则返回步骤S5;
S7、是,则停止搅拌溶液。
优选的,步骤S2中,在搅拌容器内设置多个采样点,并在多个采样点位置循环采样。
优选的,步骤S2中,任意相邻两次采样之间间隔预设的采样时间值。
优选的,检测时间长度大于或等于采样时间值与采样点的乘积。
优选的,检测时间长度大于或等于采样时间值的3-5倍。
优选的,步骤S2具体为:设置一根循环管道,并在循环管道上设置抽吸泵,循环管道的第一端连通搅拌容器进行采样,循环管道第二端穿过光谱仪的样品室后连通搅拌容器,光谱仪用于检测样品室内样品的透光率。
优选的,搅拌容器上设有多个采样口,循环管道第一端安装有多通电磁阀并通过多通电磁阀分别连通各采样口;步骤S2中,通过控制多通电磁阀的各输入口循环导通对各采样口进行采样。
优选的,步骤S2中,通过光谱仪实时测试样品室内样品的透光率。
本发明提出的一种溶液搅拌自动控制方法,通过将溶液的浓度检测转换为透光率检测,简化了操作步骤,有利于降低操作难度。
本发明中,通过光谱曲线,可直观的体现出不同时刻获得的溶液的透光率变化趋势,由于搅拌容器中对溶液进行持续搅拌,故而,不同时刻获取的样品等同于不同位置获取的样品。如此,通过光谱曲线,可直观的判断搅拌容器内不同位置的溶液浓度之间的差值,从而判断溶液均匀程度。
本发明中,通过检测时间长度上的光谱曲线的最大值和最小值的比较,实现了搅拌容器内部不同位置溶液浓度的比较,并通过不同位置溶液浓度的比较判断溶液均匀程度。
如此,本发明中,使得溶液均匀程度的判断清晰明确,判断标准具象化。并且,实现了根据溶液均匀程度的实时检测,自动控制溶液搅拌,提高了溶液搅拌的智能化和自动化,有利于提高溶液搅拌效率和效果。
附图说明
图1为实施例1提出的一种溶液搅拌自动控制方法流程图;
图2为实施例2提出的一种溶液搅拌自动控制方法流程图;
图3为实施例3提出的一种溶液搅拌自动控制方法流程图;
图4为实施例4提出的一种溶液搅拌装置结构图。
具体实施方式
实施例1
参照图1,本实施例提出的一种溶液搅拌自动控制方法,包括以下步骤:
S1、在搅拌容器中对溶液进行自动搅拌。
S2、对搅拌容器中溶液进行采样,测试并记录样品的透光率。溶液的透光率由其浓度决定,本步骤中,测试样品透光率等同于测试样品浓度。
本步骤中,通过光谱仪3实时测试样品室内样品的透光率。本步骤中,通过将溶液的浓度检测转换为透光率检测,简化了操作步骤,有利于降低操作难度。
S3、根据获取的测试值绘制光谱曲线。如此,通过光谱曲线,可直观的体现出不同时刻获得的溶液的透光率变化趋势,由于搅拌容器中对溶液进行持续搅拌,故而,不同时刻获取的样品等同于不同位置获取的样品。如此,通过光谱曲线,可直观的判断搅拌容器内不同位置的溶液浓度之间的差值,从而判断溶液均匀程度。
S4、设置检测时间长度。
S5、获取最近的检测时间长度上的光谱曲线的最大值和最小值的差值。
S6、判断差值是否小于或等于预设的浮差值。否,则返回步骤S5。
S7、是,则停止搅拌溶液。
本实施方式中,通过检测时间长度上的光谱曲线的最大值和最小值的比较,实现了搅拌容器内部不同位置溶液浓度的比较,并通过不同位置溶液浓度的比较判断溶液均匀程度。如此,本实施方式中,使得溶液均匀程度的判断清晰明确,判断标准具象化。并且,实现了根据溶液均匀程度的实时检测,自动控制溶液搅拌,提高了溶液搅拌的智能化和自动化,有利于提高溶液搅拌效率和效果。
实施例2
相对于实施例1,本实施例的步骤S2中,在搅拌容器内设置多个采样点,并在多个采样点位置循环采样。多个采样点位置的设置,有利于进一步提高样品采集的代表性,实现对搅拌容器内溶液进行检测的全面性,从而进一步提高溶液均匀度判断的精确性。
具体的,本实施例的步骤S2中,任意相邻两次采样之间间隔预设的采样时间值。从而,实现周期性循环采样,提高溶液检测的有序性。
具体的,本实施方式中,检测时间长度大于或等于采样时间值与采样点的乘积,以保证至少对各采样点的溶液进行一轮检测后再进行均匀程度判断,以保证溶液均匀程度判断的数据依据的充分。具体实施时,检测时间长度可大于或等于采样时间值的3-5倍。
实施例3
相对于实施例1,本实施例的步骤S2具体为:设置一根循环管道,并在循环管道上设置抽吸泵,循环管道2的第一端连通搅拌容器进行采样,循环管道2第二端穿过光谱仪3的样品室后连通搅拌容器,光谱仪3用于检测样品室内样品的透光率。
如此,通过光谱仪3,将溶液浓度测试转换为溶液透光率测试,将通过循环管道2实现了通过流道对溶液进行连续采样的同时,还避免了将溶液从搅拌容器中提取出来的步骤,降低了操作难度,提高了测试效率,且有利于保证溶液搅拌过程中的环境密封性,提高了该搅拌方法的适用范围。
实施例4
本实施例相对于实施例3中,搅拌容器1上设有多个采样口1A,循环管道2第一端安装有多通电磁阀4并通过多通电磁阀4分别连通各采样口1A。步骤S2中,通过控制多通电磁阀4的各输入口循环导通对各采样口1A进行采样。如此,本实施例中,通过不同电磁阀4的开关,实现了对于不同采样点溶液的循环采样检测。
本实施例相对于实施例2,通过循环管道2实现了通过流道对溶液进行连续采样,保证了溶液搅拌过程中的环境密封性;本实施例相对于实施例3,通过多个采样点位置的设置,有利于进一步提高样品采集的代表性,实现对搅拌容器内溶液进行检测的全面性,从而进一步提高溶液均匀度判断的精确性。
以上所述,仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在搅拌容器中对溶液进行自动搅拌;
S2、对搅拌容器中溶液进行采样,测试并记录样品的透光率;
S3、根据获取的测试值绘制光谱曲线;
S4、设置检测时间长度;
S5、获取最近的检测时间长度上的光谱曲线的最大值和最小值的差值;
S6、判断差值是否小于或等于预设的浮差值;否,则返回步骤S5;
S7、是,则停止搅拌溶液。
2.如权利要求1所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,步骤S2中,在搅拌容器内设置多个采样点,并在多个采样点位置循环采样。
3.如权利要求1或2所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,步骤S2中,任意相邻两次采样之间间隔预设的采样时间值。
4.如权利要求3所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,检测时间长度大于或等于采样时间值与采样点的乘积。
5.如权利要求3所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,检测时间长度大于或等于采样时间值的3-5倍。
6.如权利要求1所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,步骤S2具体为:设置一根循环管道,并在循环管道上设置抽吸泵(5),循环管道(2)的第一端连通搅拌容器进行采样,循环管道(2)第二端穿过光谱仪(3)的样品室后连通搅拌容器,光谱仪(3)用于检测样品室内样品的透光率。
7.如权利要求6所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,搅拌容器(1)上设有多个采样口(1A),循环管道(2)第一端安装有多通电磁阀(4)并通过多通电磁阀(4)分别连通各采样口(1A);步骤S2中,通过控制多通电磁阀(4)的各输入口循环导通对各采样口(1A)进行采样。
8.如权利要求6所述的溶液搅拌自动控制方法,其特征在于,步骤S2中,通过光谱仪(3)实时测试样品室内样品的透光率。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112206711A (zh) * 2020-09-10 2021-01-12 佛山科学技术学院 一种试剂混匀状态检测方法、装置及系统
CN112941588A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 深圳库滕科勒科技有限公司 一种在金属表面制备氧化石墨烯防腐蚀性保护膜的制备方法
CN113358603A (zh) * 2021-06-04 2021-09-07 中国核动力研究设计院 一种溶液均匀性评价装置及方法

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