CN112206711A - 一种试剂混匀状态检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医药检测技术领域,具体涉及一种试剂混匀状态检测方法、装置及系统,所述方法为:首先获取设定的第一检测时间及混匀阈值;接着启动混匀装置,通过所述混匀装置对将装有试剂的试管进行混匀;当达到第一检测时间时,控制混匀装置暂停运行;触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值;若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则控制混匀装置停止运行,所述系统包括:所述试剂混匀状态检测装置、分别与所述试剂混匀状态检测装置连接的激光模块和混匀装置,本发明可确保不拿出试剂管的情况下检测出试剂的混匀效果,可以避免因人工检测的过程中,频繁拿出试剂观察而造成的试剂污染。
Description
技术领域
本发明涉及医药检测技术领域,具体涉及一种试剂混匀状态检测方法、装置及系统。
背景技术
在生物医疗方面,实验试剂只有在混匀到理想状态,才能保证接下来实验数据的准确性。目前对试剂混匀程度检测只有通过人的视觉观察并结合自身经验来判断,这对工作人员有一定的工作经验要求,同时观察时外界因素如灯光亮度或其他因素容易影响工作人员判断,即使对同批次试剂的混匀程度进行检测,人工判断可能会存在一定的误差。
目前检测实验试剂混匀大都通过人工摇匀或机械震荡,在人工摇匀的情况下,工作人员需要结合自身经验对试剂混匀状态进行判断;
公告号为CN108097133B中国发明专利公开了一种试剂混匀机构,通过机械震荡的方式对试剂进行混匀,而在机械震荡的情况下,对试剂混匀状态进行判断需要工作人员停止运行试剂混匀仪器,取出试剂后判断,这样也需要一定的工作经验,有时为了观察试剂混匀状态,会多次取出试剂进行观察,可能造成一定的试剂污染,进而影响实验数据的准确性。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种试剂混匀状态检测方法、装置及系统,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种试剂混匀状态检测方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S101、获取设定的第一检测时间及混匀阈值;
步骤S102、启动混匀装置,通过所述混匀装置对将装有试剂的试管进行混匀;
步骤S103、当达到第一检测时间时,控制混匀装置暂停运行;
步骤S104、触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;
步骤S105、判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值;
步骤S106、若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则控制混匀装置停止运行。
进一步,所述步骤S105之后,所述方法还包括:
步骤S107、若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则控制混匀装置运行至第二检测时间后暂停运行,并再次触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;其中,所述第二检测时间大于所述第一检测时间;
步骤S108、再次判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值,若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则执行步骤S106。
进一步,所述第二检测时间为至少3次过往试验中达到混匀阈值所需时间的平均值。
进一步,所述第一检测时间与所述第二检测时间的比值范围为[0.8,1)。
进一步,,所述步骤S108之后,所述方法还包括:
步骤S109、若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则控制混匀装置运行至第三检测时间后停止运行;其中,所述第三检测时间大于所述第二检测时间。
进一步,所述第三检测时间与所述第二检测时间的比值范围为(1,1.2]。
一种试剂混匀状态检测装置,所述装置包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的试剂混匀状态检测方法。
一种试剂混匀状态检测系统,其特征在于,所述系统包括:试剂混匀状态检测装置、分别与所述试剂混匀状态检测装置连接的激光模块和混匀装置,所述试剂混匀状态检测装置为发明所提供的试剂混匀状态检测装置及其各种改进方案。
进一步,所述激光模块包括激光控制模块、与所述激光控制模块连接的激光发射模块、与所述激光控制模块连接的激光接收模块、以及与所述激光接收模块连接的激光检测模块;其中,激光控制模块控制激光发射模块发出第一激光光源,所述第一激光光源经过试剂透射到激光接收模块,所述激光接收模块接收到透射过来的第二激光光源,所述激光检测模块根据所述第二激光光源的光线量确定试剂混匀程度。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的试剂混匀状态检测方法的步骤。
本发明的有益效果是:本发明公开一种试剂混匀状态检测方法、装置及系统,在设定好待检测时间之后,系统可以自动检测试剂混匀状态,本发明将混匀装置和激光模块进行有效配合,可确保不拿出试剂管的情况下检测出试剂的混匀效果,可以避免因人工检测的过程中,频繁拿出试剂观察而造成的试剂污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种试剂混匀状态检测方法的流程示意图;
图2是本发明实施例中一种试剂混匀状态检测系统的结构示意图;
图3是本发明实施例中激光模块的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本公开的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1,根据本申请的第一方面,本申请实施例提供的一种试剂混匀状态检测方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S101、获取设定的第一检测时间及混匀阈值;
步骤S102、启动混匀装置,通过所述混匀装置对将装有试剂的试管进行混匀;
在一个具体的实施例中,工作人员把装有需要混匀试剂装入试管中,将该试管放入混匀装置,在设定混匀检测时间和混匀阈值后,启动混匀装置,从而对将装有试剂的试管进行混匀。
步骤S103、当达到第一检测时间时,控制混匀装置暂停运行;
步骤S104、触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;
在一个可选的实施例中,所述基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度具体为:
所述激光光源的光线量包括:光强度和透光率;
将激光的光强度预先划分为五种状态[A,B,C,D,E],则激光接收模块接收的光线量为五种状态其中一种;将激光的光强度预先划分为五种状态[1,2,3,4,5],则激光接收模块接收的光线均匀度为五种状态其中一种;
其中,当激光接收模块接收的光强度为状态A时,表示未开始混匀,此时光线量最大,在混匀过程中光强度逐渐减小,即光强度B、C、D、E依次递减,当光强度为状态E时,激光接收模块接收的光线量为最小;
当激光接收模块接收的光线均匀度为状态1时,表示光线均匀度最好,状态2、3、4、5为混匀过程中激光接收模块接收的透光率的状态,在混匀过程中透光率逐渐减小,即透光率2、3、4、5依次递减,当透光率为状态5时,激光接收模块接收的透光率最低;
可以理解,当激光接收模块接收的光线量最大、且接收光线均匀度最高时,试剂的混匀程度最低;当激光接收模块接收的光线量最小、且接收光线均匀度最高时,试剂的混匀程度为最佳。
如下表表1所示,将五种光强度的状态[A,B,C,D,E]和五种透光率的状态[1,2,3,4,5]设计成一套状态组合:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
A | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 |
B | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 |
C | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 |
D | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 |
E | E1 | E2 | E3 | E4 | E5 |
表1:光强度和透光率的状态组合
在一个示例中,根据实验要求,当激光接收模块接收激光的光强度的状态和透光率的状态落入状态[D1,D2,E1,E2]时,试剂的混匀程度视为达到实验要求,则停止混匀;当激光接收模块接收激光的光强度的状态和透光率的状态为表2中其他状态时,试剂混匀程度视为未达到实验要求,则继续混匀。
步骤S105、判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值;
步骤S106、若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则控制混匀装置停止运行。
在一个具体的实施例中,工作人员在启动混匀装置后,开始对试剂进行混匀,当试剂混匀到一定程度且达到第一次检测时间,混匀装置暂停运行,激光控制模块控制激光发射模块发出第一激光光源,所述第一激光光源经过试剂透射到激光接收模块,所述激光接收模块接收到透射过来的第二激光光源,所述激光检测模块根据所述第二激光光源的光线量确定试剂混匀程度。判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值,若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则控制混匀装置停止运行。
在一个优选的实施例中,所述步骤S105之后,还包括:
步骤S107、若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则控制混匀装置运行至第二检测时间后暂停运行,并再次触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;其中,所述第二检测时间大于所述第一检测时间;
步骤S108、再次判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值,若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则执行步骤S106。
在一个优选的实施例中,所述第二检测时间为至少3次过往试验中达到混匀阈值所需时间的平均值。
在一个优选的实施例中,所述第一检测时间与所述第二检测时间的比值范围为[0.8,1)。
在一个优选的实施例中,所述步骤S108之后,还包括:
步骤S109、若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则控制混匀装置运行至第三检测时间后停止运行;其中,所述第三检测时间大于所述第二检测时间。
在一个优选的实施例中,所述第三检测时间与所述第二检测时间的比值范围为(1,1.2]。
本实施例中,所述第一检测时间和所述第三检测时间均有所述第二检测时间具有关联,将过往试验中达到混匀阈值所需时间的平均值作为基准,通过对该平均值进行合理的调整,得出较大和较小的两个检测时间阈值,作为判断试剂混匀状态的检测范围,避免不必要的试错,可以加快试剂混匀状态的检测。
在一个具体的实施例中,若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则重新启动混匀装置,继续第二阶段混匀。即控制混匀装置运行至第二检测时间后暂停运行,并跳转到步骤S104。如果第二次检测之后还未达到混匀要求,则控制混匀装置运行至第三检测时间后停止运行。
本申请发明人在统计50组实验结果后发现,在执行完上述步骤后,仍有部分试剂无法达到混匀阈值,通过对整体方案进行分析发现,问题的根源在于混匀装置是否正常工作,而不在于第三检测时间的长短;在混匀装置正常工作时,经过第三检测时间的混匀后,试验试剂均能达到混匀阈值。
在一个改进的实施例中,所述方法还包括:当控制混匀装置运行至第三检测时间后,若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则判断混匀装置故障,并输出报错信号,提醒工作人员检查混匀装置是否正常工作;当系统重启后,重新执行步骤S101,直至检测达到混匀要求。
本发明还提供一种试剂混匀状态检测装置,所述装置包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的试剂混匀状态检测方法。
参考图2,本发明还提供一种试剂混匀状态检测系统,所述系统包括:试剂混匀状态检测装置、分别与所述试剂混匀状态检测装置连接的激光模块和混匀装置,所述试剂混匀状态检测装置为发明所提供的试剂混匀状态检测装置及其各种改进方案。
参考图3,在一个可选的实施例中,所述激光模块包括激光控制模块、与所述激光控制模块连接的激光发射模块、与所述激光控制模块连接的激光接收模块、以及与所述激光接收模块连接的激光检测模块;其中,激光控制模块控制激光发射模块发出第一激光光源,所述第一激光光源经过试剂透射到激光接收模块,所述激光接收模块接收到透射过来的第二激光光源,所述激光检测模块根据所述第二激光光源的光线量确定试剂混匀程度。
可以理解,当激光入射到试剂表面时,一部分被反射,一部分被吸收,还有一部分可以透射过去,透射是激光光源经过折射穿过试剂后的出射现象。
为保证试剂混匀状态检测的准确性,在一个优选的实施例中,所述激光发射模块包括第一发射模块和第二发射模块,所述激光接收模块包括第一接收模块和第二接收模块,所述第一接收模块用于接收所述第一发射模块透射过来的第二激光光源,所述第二接收模块用于接收所述第二发射模块透射过来的第二激光光源,所述第一发射模块和所述第二发射模块设置于不同的位置,所述第一接收模块和第二接收模块设置于不同的位置。
本实施例中,所述第一发射模块和第二发射模块设置于不同的位置(激光发射方向和/或高度),自然的,第一接收模块和第二接收模块设置于不同的位置(激光发射方向和/或高度);这样可以最大程度保证混匀检测的准确性。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的试剂混匀状态检测方法的步骤。
所述试剂混匀状态检测装置可以运行于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备中。所述试剂混匀状态检测装置,可运行的装置可包括,但不仅限于,处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,所述例子仅仅是试剂混匀状态检测装置的示例,并不构成对试剂混匀状态检测装置的限定,可以包括比例子更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述试剂混匀状态检测装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central-Processing-Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital-Signal-Processor,DSP)、专用集成电路(Application-Specific-Integrated-Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable-Gate-Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述试剂混匀状态检测装置的控制中心,利用各种接口和线路连接整个试剂混匀状态检测装置可运行装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述试剂混匀状态检测装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart-Media-Card,SMC),安全数字(Secure-Digital,SD)卡,闪存卡(Flash-Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
尽管本公开的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述,但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例,而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释,从而有效地涵盖本公开的预定范围。此外,上文以发明人可预见的实施例对本公开进行描述,其目的是为了提供有用的描述,而那些目前尚未预见的对本公开的非实质性改动仍可代表本公开的等效改动。
Claims (10)
1.一种试剂混匀状态检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤S101、获取设定的第一检测时间及混匀阈值;
步骤S102、启动混匀装置,通过所述混匀装置对将装有试剂的试管进行混匀;
步骤S103、当达到第一检测时间时,控制混匀装置暂停运行;
步骤S104、触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;
步骤S105、判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值;
步骤S106、若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则控制混匀装置停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种试剂混匀状态检测方法,其特征在于,所述步骤S105之后,还包括:
步骤S107、若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则控制混匀装置运行至第二检测时间后暂停运行,并再次触发激光模块工作,基于激光光源的光线量确定试剂的混匀程度;其中,所述第二检测时间大于所述第一检测时间;
步骤S108、再次判断试剂的混匀程度是否达到混匀阈值,若判断试剂的混匀程度达到混匀阈值,则执行步骤S106。
3.根据权利要求2所述的一种试剂混匀状态检测方法,其特征在于,所述第二检测时间为至少3次过往试验中达到混匀阈值所需时间的平均值。
4.根据权利要求2所述的一种试剂混匀状态检测方法,其特征在于,所述第一检测时间与所述第二检测时间的比值范围为[0.8,1)。
5.根据权利要求2所述的一种试剂混匀状态检测方法,其特征在于,所述步骤S108之后,还包括:
步骤S109、若判断试剂的混匀程度未达到混匀阈值,则控制混匀装置运行至第三检测时间后停止运行;其中,所述第三检测时间大于所述第二检测时间。
6.根据权利要求5所述的一种试剂混匀状态检测方法,其特征在于,所述第三检测时间与所述第二检测时间的比值范围为(1,1.2]。
7.一种试剂混匀状态检测装置,其特征在于,所述装置包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的试剂混匀状态检测方法。
8.一种试剂混匀状态检测系统,其特征在于,所述系统包括:如权利要求7所述的试剂混匀状态检测装置、分别与所述试剂混匀状态检测装置连接的激光模块和混匀装置。
9.根据权利要求8所述的一种试剂混匀状态检测系统,其特征在于,所述激光模块包括激光控制模块、与所述激光控制模块连接的激光发射模块、与所述激光控制模块连接的激光接收模块、以及与所述激光接收模块连接的激光检测模块;其中,激光控制模块控制激光发射模块发出第一激光光源,所述第一激光光源经过试剂透射到激光接收模块,所述激光接收模块接收到透射过来的第二激光光源,所述激光检测模块根据所述第二激光光源的光线量确定试剂混匀程度。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的试剂混匀状态检测方法的步骤。
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