CN109342311A - 一种高精度织物折皱回复角检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度织物折皱回复角检测仪,包括折板、转轴、固定板、步进电机、角度编码器、蜗杆、扭力传感器、控制器、蜗轮,所述折板与所述固定板相邻设置,所述折板上临近所述固定板的一侧装有所述转轴,所述转轴底部依次连接有所述扭力传感器、所述蜗轮和所述角度编码器,所述蜗杆与所述蜗轮相配合,所述步进电机的轴与所述蜗杆连接,所述控制器与所述步进电机、角度编码器、扭力传感器连接。本发明自动化程度高,操作使用简单,测量精度高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织物检测领域,尤其是一种高精度织物折皱回复角检测仪。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,人们对衣着的要求也更高。要求穿暖穿好、穿得舒适健康,还要美观、大方,具有整洁的外观。衣物上的折皱不仅严重地影响织物的外观,而且沿着折痕或者皱纹的方向容易产生磨损,加速织物的损坏,因此,折皱回复性能是考核织物性能的重要指标之一,目前对织物进行折皱回复角检测缺少专业的、高精度的设备,目前多采用手工检测的方法,通过人工操作对织物进行折皱,待织物形状回复后人工测量回复角度,不仅操作繁琐,而且参数的控制不准确,角度测量不准确,影响测量的精度。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种自动化程度高、精度高的织物折皱回复角检测仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高精度织物折皱回复角检测仪,包括折板、转轴、固定板、步进电机、角度编码器、蜗杆、扭力传感器、控制器、蜗轮,所述折板与所述固定板相邻设置,所述折板上临近所述固定板的一侧装有所述转轴,所述转轴底部依次连接有所述扭力传感器、所述蜗轮和所述角度编码器,所述蜗杆与所述蜗轮相配合,所述步进电机的轴与所述蜗杆连接,所述控制器与所述步进电机、角度编码器、扭力传感器连接。
上述的一种高精度织物折皱回复角检测仪,所述固定板的右侧还设有用于夹持待测织物的固定夹。
上述的一种高精度织物折皱回复角检测仪,还包括机箱,所述固定板固定在所述机箱的顶部,所述折板安装在所述机箱的顶部,所述转轴穿过所述机箱设置,所述步进电机、角度编码器、蜗杆、扭力传感器、控制器、蜗轮均安装在所述机箱内部,所述角度编码器固定在所述机箱底部,所述步进电机通过固定座固定在所述机箱内部。
上述的一种高精度织物折皱回复角检测仪,还包括与所述控制器连接的控制面板,所述控制面板上设有显示屏和控制按键,所述显示屏上设有折皱压力显示区、折皱时长显示区、回复角度显示区。
与现有技术相比本发明具有以下优点和突出性效果:
本发明的有益效果是,本发明自动化程度高,将织物夹持在固定板上后,可自动对织物进行折皱和回复角测量,不需人工折皱和测量,操作使用简单,测量效率高,可精确控制折皱压力、折皱时间等参数,通过角度编码器将角度数据转变为电信号,最终数字化输出角度数据,不需人工测量回复角度,误差小,测量精度高,采用蜗轮蜗杆传动,利用蜗轮蜗杆结构的自锁原理,保证折皱过程中折板不松动,保证折皱效果,同时蜗轮蜗杆结构还起到了减速作用,使步进电机能更精确的控制折板的转动,也可以提供更大的扭力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图;
图2为本发明内部结构仰视图;
图3为本发明内部结构主视图;
图4为本发明内部结构左视图。
图中1.折板,2.转轴,3.固定板,4.固定夹,5.机箱,6.控制面板,7.步进电机,8.角度编码器,9.蜗杆,10.扭力传感器,11.固定座,12.控制器,13.蜗轮。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的具体结构、工作原理的内容,下面结合附图对本发明做进一步的说明,但是以下实施例仅用于说明本发明,不用来限制本发明的范围。对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本发明的保护范围。
一种高精度织物折皱回复角检测仪,包括折板1、转轴2、固定板3、步进电机7、角度编码器8、蜗杆9、扭力传感器10、控制器12、蜗轮13,所述折板1与所述固定板3相邻设置,所述折板1上临近所述固定板3的一侧装有所述转轴2,所述转轴2底部依次连接有所述扭力传感器10、所述蜗轮13和所述角度编码器8,所述蜗杆9与所述蜗轮13相配合,所述步进电机7的轴与所述蜗杆9连接,所述控制器12与所述步进电机7、角度编码器8、扭力传感器10连接。
进一步的,所述固定板3的右侧还设有用于夹持待测织物的固定夹4。
进一步的,还包括机箱5,所述固定板3固定在所述机箱5的顶部,所述折板1安装在所述机箱5的顶部,所述转轴2穿过所述机箱5设置,所述步进电机7、角度编码器8、蜗杆9、扭力传感器10、控制器12、蜗轮13均安装在所述机箱5内部,所述角度编码器8固定在所述机箱5底部,所述步进电机7通过固定座11固定在所述机箱5内部。
进一步的,还包括与所述控制器12连接的控制面板6,所述控制面板6上设有显示屏和控制按键,所述显示屏上设有折皱压力显示区、折皱时长显示区、回复角度显示区。
本发明工作时,通过固定夹4将待测试的织物夹持在固定板3上,通过控制面板6上的控制按键输入折皱压力和折皱时长,控制器12根据输入的折皱压力数值计算出转轴2处对应的扭力值,即扭力的设定值,控制器12控制步进电机7转动,带动蜗杆9、蜗轮13、转轴2转动,从而驱动折板1将织物折起,压紧在固定板3上,扭力传感器10会实时检测转轴2上的扭力值,并将扭力信号传输给控制器12,控制器12将检测到的扭力值与扭力的设定值比较,当扭力达到扭力的设定值时,控制器12控制步进电机7停止转动,折板1和固定板3保持静止,对织物进行折皱,当达到设定的折皱时长时,控制器12控制步进电机7反向转动,带动蜗杆9、蜗轮13、转轴2反向转动,从而驱动折板1将织物松开,织物在自身作用下回复形状,回复形状的过程中,织物的折皱端会顶在折板1上,扭力传感器10会实时检测折板1受到的作用力,并将扭力信号传输给控制器12,控制器12控制步进电机7转动,驱动折板1扩大松开的角度,直到扭力传感器10检测到织物的折皱端对折板1无作用力,表示织物形状已经回复完毕,角度编码器8将角度信息转变为角度信号,并将角度信号传输给控制器12,控制器12将回复角数据显示在控制面板6的显示屏上。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种高精度织物折皱回复角检测仪,其特征在于,包括折板(1)、转轴(2)、固定板(3)、步进电机(7)、角度编码器(8)、蜗杆(9)、扭力传感器(10)、控制器(12)、蜗轮(13),所述折板(1)与所述固定板(3)相邻设置,所述折板(1)上临近所述固定板(3)的一侧装有所述转轴(2),所述转轴(2)底部依次连接有所述扭力传感器(10)、所述蜗轮(13)和所述角度编码器(8),所述蜗杆(9)与所述蜗轮(13)相配合,所述步进电机(7)的轴与所述蜗杆(9)连接,所述控制器(12)与所述步进电机(7)、角度编码器(8)、扭力传感器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度织物折皱回复角检测仪,其特征在于,所述固定板(3)的右侧还设有用于夹持待测织物的固定夹(4)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度织物折皱回复角检测仪,其特征在于,还包括机箱(5),所述固定板(3)固定在所述机箱(5)的顶部,所述折板(1)安装在所述机箱(5)的顶部,所述转轴(2)穿过所述机箱(5)设置,所述步进电机(7)、角度编码器(8)、蜗杆(9)、扭力传感器(10)、控制器(12)、蜗轮(13)均安装在所述机箱(5)内部,所述角度编码器(8)固定在所述机箱(5)底部,所述步进电机(7)通过固定座(11)固定在所述机箱(5)内部。
4.根据权利要求1所述的一种高精度织物折皱回复角检测仪,其特征在于,还包括与所述控制器(12)连接的控制面板(6),所述控制面板(6)上设有显示屏和控制按键,所述显示屏上设有折皱压力显示区、折皱时长显示区、回复角度显示区。
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