CN109341921B - 减速机的扭力检测台以及扭力检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机的扭力检测台以及扭力检测方法，涉及减速机，旨在解决因输出轴或者刚性壳体发生非正常转动而影响检测结果的问题，其技术方案要点是：一种减速机的扭力检测台，包括工作台、固定于工作台的滑轨、固定于滑轨一端的固定夹座，以及沿滑轨长度方向滑动的移动夹座，所述固定夹座和移动夹座之间设置有用于夹持固定输出轴的夹头，所述夹头与移动夹座、固定夹座抵接配合。本发明的一种减速机的扭力检测台，具备夹持固定减速机刚性外壳，并限制减速机的输出轴转动能力的功能，从而避免因输出轴或者刚性外壳发生转动，而影响检测结果。

Description

减速机的扭力检测台以及扭力检测方法

技术领域

本发明涉及减速机，更具体地说，它涉及一种减速机的扭力检测台以及扭力检测方法。

背景技术

行星齿轮减速机是减速机的一种，其具备降低转速，同时增大输出扭矩的性能。

行星齿轮减速机的结构如图5、图6所示，其包括刚性外壳9、与刚性外壳9转动连接的输出轴91、输入轴92，其中刚性外壳9内部固定设置有内齿圈93，输出轴91转动连接有三个行星齿轮94，输入轴92固定设置有太阳齿轮95，三个行星齿轮94同时与内齿圈93、太阳齿轮95啮合。

在现有技术中太阳齿轮95一般通过过盈配合与输入轴92固定，因此两者之间存在打滑隐患，为确保两者的连接强度符合减速机的质量要求，需要对减速机进行扭力检测；现有的扭力检测方法，一般为检测人员单手握持固定扳手限制输出轴91转动，另一只手握持扭力扳手对输入轴92施加扭力，这样的检测方法，一方面可能会因为检测人员双手配合不够协调，而导致输出轴91发生转动，进而影响检测结果，另一方面由于刚性外壳9缺乏限制，可能会因为刚性外壳发生转动，而影响检测结果；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种减速机的扭力检测台，具备夹持固定减速机刚性外壳，并限制减速机的输出轴转动能力的功能，从而避免因输出轴或者刚性外壳发生转动，而影响检测结果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速机的扭力检测台，包括工作台、固定于工作台的滑轨、固定于滑轨一端的固定夹座，以及沿滑轨长度方向滑动的移动夹座，所述固定夹座和移动夹座之间设置有用于夹持固定输出轴的夹头，所述夹头与移动夹座、固定夹座抵接配合。

通过采用上述技术方案，将夹头于固定夹座和移动夹座之间取出，将其固定于减速机的输出轴，并将减速机放置于移动夹座和固定夹座的夹口之间，控制移动夹座沿滑轨朝向固定夹座滑动，直至抵紧减速机的刚性壳体，从而由移动夹座配合固定夹座夹紧减速机，消除其活动度，此状态下夹头两侧分别抵接于移动夹座和固定夹座，从而通过夹头限制减速机输出轴的转动能力；综上所述，通过固定夹座和移动夹座夹持固定刚性壳体，并通过夹头限制输出轴的转动能力，从而避免因刚性壳体或者输出轴发生非正常转动，而影响扭力的检测结果。

本发明进一步设置为：所述滑轨截面呈T形，所述移动夹座开设有与滑轨间隙嵌合的T形槽。

通过采用上述技术方案，移动夹座通过T形槽实现与滑轨的滑移连接，又因为T形槽与滑轨的形状设计，有效防止移动夹座发生脱轨。

本发明进一步设置为：沿所述滑轨长度方向转动连接有螺杆，所述移动夹座固定设置有与螺杆螺纹配合的螺纹套。

通过采用上述技术方案，当需要夹紧减速机的刚性壳体时，顺时针转动螺杆，螺杆在转动过程中与螺纹套配合，产生朝向固定夹座的螺纹推进力，从而推动移动夹座朝向固定夹座滑动，并配合固定夹座夹紧减速机的刚性壳体；当需要松开对于刚性壳体的夹持时，逆时针转动螺杆，螺杆在转动过程中与螺纹套配合，产生背离固定夹座的螺纹推进力，从而推动移动夹座脱离减速机的刚性壳体；综上所述，仅需以不同方向转动螺杆，即可实现减速机的夹紧和松开，结构简单且操作便捷。

本发明进一步设置为：所述螺杆一端延伸出滑轨，并固定设置有手拧转盘。

通过采用上述技术方案，由手拧转盘提供转动螺杆的施力点，从而为转动螺杆提供便利。

本发明进一步设置为：所述夹头整体呈矩形，其贯穿开设有夹缝，并于夹缝的中点处开设有通孔，所述夹头于夹缝两端均螺纹配合有锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，当需要固定夹头与减速机的输出轴时，对准通孔于减速机的输出轴，并对夹头施加朝向减速机的推力，直至输出轴插入于通孔，拧紧两个锁紧螺栓迫使夹头发生形变，从而夹紧减速机的输出轴，当需要松开减速机的输出轴时，拧松两个锁紧螺栓即可。

本发明进一步设置为：所述夹头于通孔的圆周面设置有突出块，所述突出块与输出轴的键槽间隙嵌合。

通过采用上述技术方案，夹头于通孔内增设突出块，从而通过突出块与键槽之间配合，进一步限制输出轴与夹头相对转动的活动度，进而提高夹头对于输出轴的夹持效果。

本发明进一步设置为：所述夹头顶部两侧分别设置有抵接块，所述移动夹座和固定夹座上端面均开设有供相应抵接块嵌入的槽口。

通过采用上述技术方案，夹头增设抵接块嵌入于移动夹座和固定夹座的槽口内，从而确保夹头与固定夹座、移动夹座的抵接稳定性。

本发明的目的在于还提供一种扭力测试方法，实际运用扭力检测台检测减速机的扭力，从而为检测减速机的扭力提供便利。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：扭力检测方法，包括如下步骤：

A、装夹固定：

1、工具：固定轴，所述固定轴包括插接柱以及连接头，所述连接头螺纹固定有内六角螺栓；

2、操作步骤：固定减速机的输出轴与夹头，固定减速机的输入轴与固定轴，最后通过扭力检测台夹持固定减速机和夹头；

B、扭力检测：

1、工具：扭力扳手；

2、操作步骤：将扭力扳手的连接头插入内六角螺栓的六角槽内，并对扭力扳手施加扭转力，并观察扭力扳手的数值刻度，当数值刻度超过扭力要求，且未发生打滑现象，则被检测的减速机符合扭力要求。

通过采用上述技术方案，订制与减速机的输入轴配合的固定轴，从而为连接扭力扳手与减速机的输入轴提供便利；当完成夹头与减速机的输出轴、固定轴与减速机的输入轴之后，再夹持固定减速机的刚性壳体，从而为固定夹头和固定轴提供便利；当完成减速机刚性壳体的装夹后，检测人员仅需单手拧动扭力扳手即可，从而达到检测更加省力便捷的技术效果。

综上所述，本发明所提供扭力检测台具有以下有益效果：通过固定夹座和移动夹座夹持固定刚性壳体，并通过夹头限制输出轴的转动能力，从而避免因刚性壳体或者输出轴发生非正常转动，而影响扭力的检测结果；移动夹座通过T形槽实现与滑轨的滑移连接，又因为T形槽与滑轨的形状设计，有效防止移动夹座发生脱轨；仅需以不同方向转动螺杆，即可实现减速机的夹紧和松开，结构简单且操作便捷；由手拧转盘提供转动螺杆的施力点，从而为转动螺杆提供便利；通过突出块与键槽之间配合，进一步限制输出轴与夹头相对转动的活动度，进而提高夹头对于输出轴的夹持效果；夹头增设抵接块嵌入于移动夹座和固定夹座的槽口内，从而确保夹头与固定夹座、移动夹座的抵接稳定性。

本发明所提供扭力检测方法具有以下有益效果：订制与减速机的输入轴配合的固定轴，从而为连接扭力扳手与减速机的输入轴提供便利；检测人员仅需单手拧动扭力扳手即可，从而达到检测更加省力便捷的技术效果。

附图说明

图1为实施例一装夹固定减速机的结构示意图；

图2为实施例一扭力检测台的整体结构示意图；

图3为实施例二检测减速机扭力时的结构示意图；

图4为实施例二固定轴的结构示意图；

图5为背景技术中待检测扭力的减速机的结构示意图；

图6为图5减速机的爆炸视图。

附图说明：1、工作台；11、滑轨；12、固定夹座；13、移动夹座；14、夹头；15、T形槽；16、螺杆；17、螺纹套；18、手拧转盘；19、夹缝；20、通孔；21、锁紧螺栓；22、突出块；23、抵接块；24、槽口；25、固定轴；26、插接柱；27、连接头；28、内六角螺栓；9、刚性壳体；91、输出轴；92、输入轴；93、内齿圈；94、行星齿轮；95、太阳齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：减速机的扭力检测台，如图1、图2所示，包括工作台1、固定于工作台1的滑轨11、固定于滑轨11一端的固定夹座12，以及沿滑轨11长度方向滑动的移动夹座13，固定夹座12和移动夹座13之间设置有用于夹持固定输出轴91的夹头14，夹头14与移动夹座13、固定夹座12抵接配合。

当需要运用本发明限制减速机时，如图1、图2、图5所示，将夹头14于固定夹座12和移动夹座13之间取出，将其固定于减速机的输出轴91，并将减速机放置于移动夹座13和固定夹座12的夹口之间，控制移动夹座13沿滑轨11朝向固定夹座12滑动，直至抵紧减速机的刚性壳体9，从而由移动夹座13配合固定夹座12夹紧减速机，消除其活动度，此状态下夹头14两侧分别抵接于移动夹座13和固定夹座12，从而通过夹头14限制减速机输出轴91的转动能力；综上所述，通过固定夹座12和移动夹座13夹持固定刚性壳体9，并通过夹头14限制输出轴91的转动能力，从而避免因刚性壳体9或者输出轴91发生非正常转动，而影响扭力的检测结果。

移动夹座13通过如下方式与滑轨11滑移连接，如图1、图2所示，滑轨11截面呈T形，移动夹座13开设有与滑轨11间隙嵌合的T形槽15，从而移动夹座13通过T形槽15实现与滑轨11的滑移连接，又因为T形槽15与滑轨11的形状设计，有效防止移动夹座13发生脱轨。

本发明中通过如下方式控制移动夹座13，如图1、图2所示，沿滑轨11长度方向转动连接有螺杆16，移动夹座13焊接固定有与螺杆16螺纹配合的螺纹套17；当需要夹紧减速机的刚性壳体9时，顺时针转动螺杆16，螺杆16在转动过程中与螺纹套17配合，产生朝向固定夹座12的螺纹推进力，从而推动移动夹座13朝向固定夹座12滑动，并配合固定夹座12夹紧减速机的刚性壳体9；当需要松开对于刚性壳体9的夹持时，逆时针转动螺杆16，螺杆16在转动过程中与螺纹套17配合，产生背离固定夹座12的螺纹推进力，从而推动移动夹座13脱离减速机的刚性壳体9；综上所述，仅需以不同方向转动螺杆16，即可实现减速机的夹紧和松开，结构简单且操作便捷。

为便于转动螺杆16，如图1所示，螺杆16一端延伸出滑轨11，并卡接固定有手拧转盘18，从而由手拧转盘18提供一个转动螺杆16的施力点，进而为转动螺杆16提供便利。

夹头14通过如下方式夹持固定减速机的输出轴91，如图2、图5所示，夹头14整体呈矩形，其贯穿开设有夹缝19，并于夹缝19的中点处开设有通孔20，夹头14于夹缝19两端均螺纹配合有锁紧螺栓21；当需要固定夹头14与减速机的输出轴91时，对准通孔20于减速机的输出轴91，并对夹头14施加朝向减速机的推力，直至输出轴91插入于通孔20，拧紧两个锁紧螺栓21迫使夹头14发生形变，从而夹紧减速机的输出轴91，当需要松开减速机的输出轴91时，拧松两个锁紧螺栓21即可。

为提高夹头14的夹持效果，如图2、图5所示，夹头14于通孔20的圆周面一体成型有突出块22，突出块22与输出轴91的键槽间隙嵌合，从而通过突出块22与键槽之间配合，进一步限制输出轴91与夹头14相对转动的活动度，进而提高夹头14对于输出轴91的夹持效果。

夹头14通过如下方式与移动夹座13、如图1、图2所示，固定夹座12抵接配合，夹头14顶部两侧分别一体成型有抵接块23，移动夹座13和固定夹座12上端面均开设有供相应抵接块23嵌入的槽口24，夹头14增设抵接块23嵌入于移动夹座13和固定夹座12的槽口24内，从而确保夹头14与固定夹座12、移动夹座13的抵接稳定性。

实施例二：扭力检测方法，包括如下步骤：

A、装夹固定：

1、工具：固定轴25，如图4所示，固定轴25包括插接柱26以及连接头27，连接头27螺纹固定有内六角螺栓28；

2、操作步骤：如图3、图4、图5所示固定减速机的输出轴91与夹头14，固定减速机的输入轴92与固定轴25，最后通过扭力检测台夹持固定减速机和夹头14；

3、技术效果：订制与减速机的输入轴92配合的固定轴25，从而为连接扭力扳手与减速机的输入轴92提供便利；当完成夹头14与减速机的输出轴91、固定轴25与减速机的输入轴92之后，再夹持固定减速机的刚性壳体9，从而为固定夹头14和固定轴25提供便利。

B、扭力检测：

1、工具：扭力扳手；

2、将扭力扳手的连接头插入内六角螺栓28的六角槽内，并对扭力扳手施加扭转力，并观察扭力扳手的数值刻度，当数值刻度超过扭力要求，且未发生打滑现象，则被检测的减速机符合扭力要求；

3、技术效果：当完成减速机刚性壳体9的装夹后，检测人员仅需单手拧动扭力扳手即可，从而达到检测更加省力便捷的技术效果。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种扭力检测方法，其特征在于，采用减速机的扭力检测台来进行扭力检测；

所述的减速机的扭力检测台，包括：工作台（1）、固定于工作台（1）的滑轨（11）、固定于滑轨（11）一端的固定夹座（12），以及沿滑轨（11）长度方向滑动的移动夹座（13），所述固定夹座（12）和移动夹座（13）之间设置有用于夹持固定输出轴（91）的夹头（14），所述夹头（14）与移动夹座（13）、固定夹座（12）抵接配合；所述夹头（14）整体呈矩形，其贯穿开设有夹缝（19），并于夹缝（19）的中点处开设有通孔（20），所述夹头（14）于夹缝（19）两端均螺纹配合有锁紧螺栓（21）；所述夹头（14）于通孔（20）的圆周面设置有突出块（22），所述突出块（22）与输出轴（91）的键槽间隙嵌合；所述夹头（14）顶部两侧分别设置有抵接块（23），所述移动夹座（13）和固定夹座（12）上端面均开设有供相应抵接块（23）嵌入的槽口（24）；

所述滑轨（11）截面呈T形，所述移动夹座（13）开设有与滑轨（11）间隙嵌合的T形槽（15）；

沿所述滑轨（11）长度方向转动连接有螺杆（16），所述移动夹座（13）固定设置有与螺杆（16）螺纹配合的螺纹套（17）；

所述螺杆（16）一端延伸出滑轨（11），并固定设置有手拧转盘（18）；

通过固定夹座和移动夹座夹持固定刚性壳体，并通过夹头限制输出轴的转动能力，从而避免因刚性壳体或者输出轴发生非正常转动，而影响扭力的检测结果；移动夹座通过T形槽实现与滑轨的滑移连接，又因为T形槽与滑轨的形状设计，有效防止移动夹座发生脱轨；仅需以不同方向转动螺杆，即可实现减速机的夹紧和松开；由手拧转盘提供转动螺杆的施力点，从而为转动螺杆提供便利；通过突出块与键槽之间配合，限制输出轴与夹头相对转动的活动度，进而提高夹头对于输出轴的夹持效果；夹头增设抵接块嵌入于移动夹座和固定夹座的槽口内，从而确保夹头与固定夹座、移动夹座的抵接稳定性；

包括如下步骤：

A、装夹固定：

1、工具：固定轴（25），所述固定轴（25）包括插接柱（26）以及连接头（27），所述连接头（27）螺纹固定有内六角螺栓（28）；

2、操作步骤：固定减速机的输出轴（91）与夹头（14），固定减速机的输入轴（92）与固定轴（25），最后通过扭力检测台夹持固定减速机和夹头（14）；

B、扭力检测：

1、工具：扭力扳手；

2、操作步骤：将扭力扳手的连接头插入内六角螺栓（28）的六角槽内，并对扭力扳手施加扭转力，并观察扭力扳手的数值刻度，当数值刻度超过扭力要求，且未发生打滑现象，则被检测的减速机符合扭力要求。

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