CN109340528B - 一种远程观察装置 - Google Patents

一种远程观察装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109340528B
CN109340528B CN201811286137.2A CN201811286137A CN109340528B CN 109340528 B CN109340528 B CN 109340528B CN 201811286137 A CN201811286137 A CN 201811286137A CN 109340528 B CN109340528 B CN 109340528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image collector
base
image
guide rail
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811286137.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109340528A (zh
Inventor
谢飞飞
李英涛
宋长青
范皖元
周聪
张敬东
张大晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201811286137.2A priority Critical patent/CN109340528B/zh
Publication of CN109340528A publication Critical patent/CN109340528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109340528B publication Critical patent/CN109340528B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种远程观察装置，包括：导轨、底座滑动机构、驱动机构、图像采集器、图像采集器安装机构和远程控制机构；驱动机构用于驱动底座滑动机构沿着导轨移动；图像采集器安装在图像采集器安装机构上，图像采集器安装机构安装在底座滑动机构上；远程控制机构用于控制图像采集器的图像采集工作和驱动机构的工作。推动件固定座上设置有安装槽，推动件固定在安装槽内。与现有技术相比，本发明通过导轨的设置实现了图像采集器沿导轨方向的移动，通过推动件推动图像采集器固定支架绕着图像采集器活动支架沿不同方向的摆动，从而实现了图像采集器对监测物体的多角度监测。

Description

一种远程观察装置
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别是一种应用于车辆生产车间的可移动式远程观察装置。
背景技术
在汽车生产过程中往往存在一些工位是不合适工作人员直接进入的，如：高速旋转的发动机试验室、高温或高寒的试验环境、充满有害气体的试验环境等等。这些区域可能对进入其中的工作人员造成机械伤害或者生理伤害，如何对这些区域进行实时的观察和监测是一个常被关注的课题。
目前的最常用的远程观察方式是通过摄像头采集图形然后通过信号传输的方式传递到显示单元。现有的摄像头一般直接固定在墙壁或其它位置上，依靠远程调节和控制摄像头聚焦大小和摄像的角度，从而获取目标不同角度的图像信号，连续的图像信号即作为实时的检测画面传输至显示单元上，观察人员实时观察图像信号即可。
现有的远程观察系统存在以下缺点只能依靠摄像头进行一定角度的旋转调节，对那些结构复杂的物体来说，摄像画面往往不能覆盖所有的面或者缝隙等；且不能实现被观察物体的立体观测效果，无法实现对被观测物体的各个角度、各个方向的全面监测。
发明内容
本发明的目的是提供一种远程观察装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现图像采集设备的灵活移动，以实现对监测物体的多角度监视。
本发明提供了一种远程观察装置，包括：导轨、底座滑动机构、驱动机构、图像采集器、图像采集器安装机构和远程控制机构；
所述驱动机构用于驱动所述底座滑动机构沿着所述导轨移动；
所述图像采集器安装在所述图像采集器安装机构上，所述图像采集器安装机构安装在所述底座滑动机构上；
远程控制机构用于控制所述图像采集器的图像采集工作和所述驱动机构的工作。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述导轨上设置有驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设置有齿条；
所述驱动机构包括电机，所述电机与所述底座滑动机构固定连接，所述电机的转轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述导轨上设置有第一导滑槽和第二导滑槽，所述第一导滑槽和所述第二导滑槽分布在所述导轨的两侧；所述底座滑动机构上设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一导滑槽滑动配合，所述第二滑动部与所述第二导滑槽滑动配合。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述图像采集器安装机构包括图像采集器固定支架和图像采集器活动支架；
所述图像采集器安装在所述图像采集器固定支架上，所述图像采集器固定支架安装在所述图像采集器活动支架上，所述图像采集器活动支架与所述底座滑动机构转动连接。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述图像采集器固定支架包括固定夹板、勒紧条、锁紧夹和支撑杆；
所述固定夹板具有与所述图像采集器相适配的形状；所述固定夹板的第一端与所述勒紧条的第一端固定连接，所述固定夹板的第二端与所述锁紧夹固定连接；
所述勒紧条的第二端与所述锁紧夹配合以将所述图像采集器固定在所述固定夹板上；
所述固定夹板通过支撑杆固定连接至所述图像采集器活动支架。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述图像采集器活动支架包括球摆、底座和推动件；
所述球摆与所述底座球窝连接，所述推动件安装在所述底座上，且所述推动件用于驱动所述球摆相对于所述底座转动。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述球摆上设置有至少一个推动杆，所述推动件的动力输出端与所述推动杆固定连接。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述球摆上还设置有推动槽，所述推动杆位于所述推动槽内。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，所述推动件的数量至少为两个，且两个所述推动件的动力输出方向相垂直。
如上所述的远程观察装置，其中，可选的是，还包括推动件固定座，所述推动件固定座固定在所述底座上；
所述推动件固定座上设置有安装槽，所述推动件固定在所述安装槽内。
与现有技术相比，本发明通过导轨的设置实现了图像采集器沿导轨方向的移动，通过推动件推动图像采集器固定支架绕着图像采集器活动支架沿不同方向的摆动，从而实现了图像采集器对监测物体的多角度监测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的远程观察装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的远程观察装置的分解图；
图3是本发明实施例提供的远程观察装置中导轨与驱动机构的安装结构示意图；
图4是本发明实施例提供的远程观察装置中底座滑动机构与图像采集器活动支架的安装结构示意图；
图5是本发明实施例提供的远程观察装置中图像采集器固定支架与球摆的安装结构示意图；
图6是本发明实施例提供的远程观察装置中远程控制机构的结构示意图。
附图标记说明：1-导轨，11-驱动槽，111-齿条，12-第一导滑槽，13-第二导滑槽，2-底座滑动机构，21-第一导滑部，22-第二导滑部，3-驱动机构，，31-齿轮，4-图像采集器安装机构，41-图像采集器固定支架，411-固定夹板，412-勒紧条，413-锁紧夹，414-支撑杆，42-图像采集器活动支架，421-球摆，4211-半球部，4212-推动杆，4213-推动杆支撑座，422-底座，4221-球形槽，423-推动件，424-推动件固定座，5-远程控制机构，51-遥控单元，511-显示屏。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：如图1所示，提供了一种远程观察装置，包括：导轨1、底座滑动机构2、驱动机构3、图像采集器、图像采集器安装机构4和远程控制机构5；
所述导轨1沿着车间生产线排布，可以设置单根导轨也可以根据实际需要设置多个导轨进行组合。所述底座滑动机构2与所述导轨1滑动连接，而所述驱动机构3用于驱动所述底座滑动机构2沿着所述导轨1移动。
所述图像采集器安装在所述图像采集器安装机构4上，所述图像采集器安装机构4安装在所述底座滑动机构2上；底座滑动机构2在驱动机构3的驱动作用下带着所述图像采集器安装机构4沿着导轨1运动。由于图像采集器安装机构4能够带着图像采集器沿着导轨1移动所以实现了图像采集器的移动，从而能够移动的观测复杂结构物体的特征，能够实现对被观测物体的多角度、多方位的全面检测
所述远程控制机构5用于控制所述图像采集器的图像采集工作和所述驱动机构3的工作。远程控制机构5用于控制驱动机构3的工作状态从而控制图像采集器的移动，以远程控制需要观测的部位。
具体的，所述导轨1上设置有驱动槽11，所述驱动槽11的侧壁上设置有齿条111；所述驱动机构3包括电机，所述电机与所述底座滑动机构2固定连接，所述电机的转轴上设有与所述齿条111啮合的齿轮31。所述底座滑动机构2与所述导轨1滑动连接。在本实施例中采用电机作为驱动机构，电机的输出轴上设置齿轮31然后在导轨1上设置齿条111，通过齿轮31与齿条111的啮合实现电机转动时电机与导轨1的相对移动。
进一步的，为了保证底座滑动机构2在导轨1上平稳的滑动，所述导轨1上设置有第一导滑槽12和第二导滑槽13，所述第一导滑槽12和所述第二导滑槽13分布在所述导轨1的两侧；所述底座滑动机构2上设置有第一滑动部21和第二滑动部22，所述第一滑动部21与所述第一导滑槽12滑动配合，所述第二滑动部22与所述第二导滑槽13滑动配合。底座滑动机构2跨在所述导轨1上，在导轨1的左右两侧还设置了第一导滑槽12和第二导滑槽13，所述第一导滑部21和第二导滑部22设置在底座滑动机构2的左右两侧，且第一导滑部21与底座滑动机构2的左侧垂直，且所述第一导滑部21向导轨1所在的方向延伸，从而卡在导轨1侧壁上的第一导滑槽12内。同样的所述第二导滑部22与底座滑动机构2的右侧垂直，且所述第二导滑部22向导轨1所在的方向延伸，从而卡在导轨1的侧壁上的第二导滑槽13内。上述方案的设计使底座滑动机构2能够平稳的沿着所述导轨1滑动。
具体的，所述图像采集器安装机构4包括图像采集器固定支架41和图像采集器活动支架42；所述图像采集器安装在所述图像采集器固定支架41上，所述图像采集器固定支架41安装在所述图像采集器活动支架42上，所述图像采集器活动支架42与所述底座滑动机构2转动连接。图像采集器可拆卸的固定在图像采集器固定支架41上，从而方便更换图像采集器，图像采集器42的设置实现了图像采集器的转动，从而使图像采集器在图像采集过程中更加的灵活，能够采集更全面的图像信息。
具体的，所述图像采集器固定支架41包括固定夹板411、勒紧条412、锁紧夹413和支撑杆414；所述固定夹板411具有与所述图像采集器相适配的形状；固定板411为弧形板，因为图像采集器一般具有圆柱状结构，当然固定板411还可以根据图像采集器的具体形状做出相应的调整。所述固定夹板411的第一端与所述勒紧条412的第一端固定连接，所述固定夹板411的第二端与所述锁紧夹413固定连接；所述勒紧条412的第二端与所述锁紧夹413配合以将所述图像采集器固定在所述固定夹板411上。本实施例采用的是用勒紧条412和锁紧夹413的配合实现固定图像采集器，采用勒紧条不仅节约了成本也方便了操作。所述固定夹板411通过支撑杆414固定连接至所述图像采集器活动支架42。
具体的，所述图像采集器活动支架42包括球摆421、底座422和推动件423；所述球摆421与所述底座422球窝连接，所述推动件423安装在所述底座422上，且所述推动件423用于驱动所述球摆421相对于所述底座422转动。所述底座422上设置有球形槽4221，所述球摆421上设置有与所述球形槽4221配合的半球部4211。
可以理解的是，所述球摆421上设置有至少一个推动杆4212，所述推动件423的动力输出端与所述推动杆4212固定连接。推动件423通过推动推动杆4212推动球摆421的摆动。具体的，所述球摆421上还设置有至少一个的推动杆支撑座4213和推动槽，相邻两个推动杆支撑座4213之间形成所述推动槽。所述推动杆4212的两端分别固定在相应的推动杆支撑座4213上，所述推动件423与所述推动杆4212固定连接。所述推动件423的数量至少为两个，且两个所述推动件423的动力输出方向相垂直。设置两个推动件423能够实现在平面上两个方向的摆动，当然设置越多的推动件423越能够实现推动球摆421更多角度的摆动。
可以理解的是，所述远程控制装置还包括推动件固定座424，所述推动件固定座424固定在所述底座422上；所述推动件固定座424上设置有安装槽，所述推动件423固定在所述安装槽内。所述推动件423可以与所述安装槽过盈配合。
具体的，所述远程控制机构5包括遥控单元51和主控单元，所述主控单元控制所述推动件423和所述驱动机构3，所述遥控单元51连接至所述主控单元；所述遥控单元51上设置有显示屏511，用以显示所述图像采集器采集到的图像信息。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种远程观察装置，其特征在于，包括：导轨、底座滑动机构、驱动机构、图像采集器、图像采集器安装机构和远程控制机构；
所述驱动机构用于驱动所述底座滑动机构沿着所述导轨移动；
所述图像采集器安装在所述图像采集器安装机构上，所述图像采集器安装机构安装在所述底座滑动机构上；
远程控制机构用于控制所述图像采集器的图像采集工作和所述驱动机构的工作；
所述图像采集器安装机构包括图像采集器固定支架和图像采集器活动支架，所述图像采集器活动支架包括球摆、底座和推动件；
所述球摆与所述底座球窝连接，所述推动件安装在所述底座上，且所述推动件用于驱动所述球摆相对于所述底座转动；
所述球摆上设置有至少一个推动杆，所述推动件的动力输出端与所述推动杆固定连接；
所述球摆上还设置有推动槽，所述推动杆位于所述推动槽内；
所述推动件的数量至少为两个，且两个所述推动件的动力输出方向相垂直；
所述远程控制机构包括遥控单元和主控单元，所述主控单元控制所述推动件和所述驱动机构，所述遥控单元连接至所述主控单元；所述遥控单元上设置有显示屏，用以显示所述图像采集器采集到的图像信息；
还包括推动件固定座，所述推动件固定座固定在所述底座上；
所述推动件固定座上设置有安装槽，所述推动件固定在所述安装槽内。
2.根据权利要求1所述的远程观察装置，其特征在于：所述导轨上设置有驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设置有齿条；
所述驱动机构包括电机，所述电机与所述底座滑动机构固定连接，所述电机的转轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的远程观察装置，其特征在于：所述导轨上设置有第一导滑槽和第二导滑槽，所述第一导滑槽和所述第二导滑槽分布在所述导轨的两侧；所述底座滑动机构上设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一导滑槽滑动配合，所述第二滑动部与所述第二导滑槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的远程观察装置，其特征在于：
所述图像采集器安装在所述图像采集器固定支架上，所述图像采集器固定支架安装在所述图像采集器活动支架上，所述图像采集器活动支架与所述底座滑动机构转动连接。
5.根据权利要求4所述的远程观察装置，其特征在于：所述图像采集器固定支架包括固定夹板、勒紧条、锁紧夹和支撑杆；
所述固定夹板具有与所述图像采集器相适配的形状；所述固定夹板的第一端与所述勒紧条的第一端固定连接，所述固定夹板的第二端与所述锁紧夹固定连接；
所述勒紧条的第二端与所述锁紧夹配合以将所述图像采集器固定在所述固定夹板上；
所述固定夹板通过支撑杆固定连接至所述图像采集器活动支架。
CN201811286137.2A 2018-10-31 2018-10-31 一种远程观察装置 Active CN109340528B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286137.2A CN109340528B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种远程观察装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286137.2A CN109340528B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种远程观察装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109340528A CN109340528A (zh) 2019-02-15
CN109340528B true CN109340528B (zh) 2020-07-24

Family

ID=65313277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286137.2A Active CN109340528B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种远程观察装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109340528B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110500475B (zh) * 2019-08-28 2021-07-20 三度文化科技（清远）有限公司 一种具有3d拍摄功能的专用支架
CN110683302A (zh) * 2019-11-03 2020-01-14 黑龙江八一农垦大学 智能轨道式水稻秧苗运输系统
CN111425711A (zh) * 2020-04-08 2020-07-17 上海爱道电子科技有限公司 一种公共场所用的显示屏定位结构
CN111832394B (zh) * 2020-05-29 2024-02-09 珠海市迪视安防设备有限公司 一种基于物联网的人脸识别镜头调整装置
CN112780926B (zh) * 2021-01-11 2021-10-22 广州市赛皓达智能科技有限公司 一种电力廊道数据采集设备
CN115190248B (zh) * 2022-09-07 2023-02-10 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种配电网数据采集部件

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207283683U (zh) * 2017-07-27 2018-04-27 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人
CN207382406U (zh) * 2017-10-17 2018-05-18 深圳市木白生物科技有限公司 一种三维面部成像仪的支架
CN207661347U (zh) * 2017-12-28 2018-07-27 徐州笙视源数字科技有限公司 一种方便转动的vr触觉反馈显示屏
CN207921647U (zh) * 2018-03-12 2018-09-28 贵州财经大学 一种摄影云台旋转装置
CN207961955U (zh) * 2018-02-27 2018-10-12 师阳 一种便于调整方向的摄像头支架

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10267453B2 (en) * 2006-03-03 2019-04-23 Charles L. Casagrande Mounting system and accessory components
US9726961B2 (en) * 2015-04-06 2017-08-08 Gary Andrew Myers Camera mounting system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207283683U (zh) * 2017-07-27 2018-04-27 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人
CN207382406U (zh) * 2017-10-17 2018-05-18 深圳市木白生物科技有限公司 一种三维面部成像仪的支架
CN207661347U (zh) * 2017-12-28 2018-07-27 徐州笙视源数字科技有限公司 一种方便转动的vr触觉反馈显示屏
CN207961955U (zh) * 2018-02-27 2018-10-12 师阳 一种便于调整方向的摄像头支架
CN207921647U (zh) * 2018-03-12 2018-09-28 贵州财经大学 一种摄影云台旋转装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109340528A (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109340528B (zh) 一种远程观察装置
CN210398204U (zh) 一种会场安防监控系统
CN208432548U (zh) 用于显示面板缺陷检测的图像采集装置
CN102591014A (zh) 一种全景视觉观察系统及其工作方法
US3226476A (en) Television scanning device for providing remote motor indication
CN108124127B (zh) 全景扫描监控系统
CN1909014A (zh) 全天候双摄像激光测速举证设备
KR20140146863A (ko) 감시 시스템용 팬틸트 장치
CN116823135A (zh) 基于智慧园区的管理方法及设备
CN107153281B (zh) 全视角检测装置及系统
CN211184120U (zh) 一种巡检监控集成装置
CN210441820U (zh) 一种面向工业部件三维重建的三目视觉机械臂装置
CN211260052U (zh) 一种可调式人脸识别装置
WO2021258310A1 (zh) 测试设备、测试方法和飞行测试系统
KR101440871B1 (ko) 감시 시스템용 팬틸트 장치
CN218387644U (zh) 电子工程用有线电视网络防盗监控装置
CN111614939A (zh) 一种小区安防监控系统用的监控装置
CN219243195U (zh) 相机移动设备
CN210834946U (zh) 一种转速采集装置
CN219265663U (zh) 自动测量玻璃副像偏离的装置
CN210777185U (zh) 一种全方位调节视频车位探测器
CN110261316A (zh) 一种云台甲烷遥测装置及其控制方法
CN214467463U (zh) 一种基于安防监控全方位智能管理装置
CN221348485U (zh) 一种安全辅控用监控装置
CN220001393U (zh) 一种产品旋转检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant